ES2958397T3 - Sistema para mover cargas a lo largo de una superficie inclinada - Google Patents

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Panayiotis Philimis
Stavros Hadjiyiannis
Federico Vicentini
Simone Pio Negri
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    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
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Abstract

La invención se refiere a un sistema para mover una silla de ruedas u otra carga a lo largo de escaleras o una superficie elevada, cuyo sistema está provisto de una superficie de soporte desplegable en las escaleras o la superficie elevada y un vehículo de transporte sobre el cual se puede colocar una silla de ruedas u otra carga. para que puedan ser transportados por las escaleras o la superficie elevada, desplazándose dicho vehículo sobre dicha superficie de apoyo. El vehículo de transporte comprende medios de propulsión y medios para mantener la silla de ruedas u otra carga en una posición esencialmente horizontal durante toda la operación de transporte. A la orden del usuario, el vehículo de transporte transportará la silla de ruedas u otra carga de forma segura varios metros hacia arriba o hacia abajo por las escaleras. Puede funcionar en pendientes superiores al 8% típico, llegando hasta el 60%, lo que permite al usuario de silla de ruedas subir o bajar varios escalones de forma segura. El vehículo de transporte es plegable y se puede embalar rápidamente para transportarlo en una o más maletas de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema para mover cargas a lo largo de una superficie inclinada
Campo Técnico
La presente invención se refiere a un sistema para mover una silla de ruedas u otra carga a lo largo de una superficie elevada, el cual sistema está provisto de una superficie de soporte desplegable en las escaleras u otra superficie elevada y un vehículo de transporte sobre el cual se puede posicionar una silla de ruedas u otra carga para que pueda ser transportada a lo largo de las escaleras, dicho vehículo se desplaza sobre dicha superficie de soporte. El vehículo de transporte comprende medios de propulsión y medios para mantener la silla de ruedas u otra carga en una posición esencialmente horizontal durante toda la operación de transporte.
Antecedentes técnicos
Actualmente existen cuatro direcciones principales para mover sillas de ruedas a lo largo de escaleras u otras superficies elevadas.
La primera dirección involucra mecanismos de propulsión y movimiento por pasos incorporados en sillas de ruedas, como se ejemplifica en la solicitud de patente Us4674584A. La principal desventaja de esta dirección es que cada usuario de silla de ruedas tiene que incurrir en un costo significativo para tener incorporada esta funcionalidad en la silla de ruedas, la silla de ruedas en sí misma se vuelve voluminosa y pesada, y menos maniobrable en espacios reducidos. Además, la estabilidad al subir y bajar no es suave debido a los controles complicados, lo que plantea problemas en cuanto a la sensación de seguridad de los usuarios.
La segunda dirección implica el uso de rampas, como se ejemplifica en la patente US7010825B1 (rampa extensible) o en la patente US6430769B1 (rampa desplegable). Las principales desventajas de esta dirección son el límite en el número de pasos y el espacio requerido, ya que generalmente la inclinación debe mantenerse por debajo del 10% y no proporciona autonomía para los usuarios de sillas de ruedas.
La tercera dirección implica un elevador para sillas de ruedas, como se ejemplifica en la solicitud de patente WO1997019887A1. La principal desventaja de esta dirección es la limitación en el número de pasos y el hecho de que dichas instalaciones son permanentes o al menos el movimiento de dichos ascensores de un lugar a otro es engorroso y consume mucho tiempo.
La cuarta dirección involucra vehículos autopropulsados donde se puede cargar una silla de ruedas y el vehículo es impulsado a lo largo de las escaleras. Existen varias implementaciones de dichos vehículos. Por ejemplo, la solicitud de patente US6158536A describe un vehículo para transportar una silla de ruedas que tiene una plataforma de carga y un chasis, dicho chasis utiliza orugas continuas para la propulsión. Una característica clave de esta invención es que el usuario de la silla de ruedas está mirando en dirección opuesta a la dirección de movimiento durante el ascenso y la silla de ruedas está ligeramente inclinada hacia atrás. En otro ejemplo, la solicitud de patente US4411330A también describe un vehículo para transportar una silla de ruedas que tiene una plataforma de carga y un chasis, dicho chasis utiliza orugas continuas para la propulsión. Una característica clave de esta invención es que la plataforma que soporta la silla de ruedas se mantiene horizontal mediante un elemento controlado por un husillo de tornillo.
Todas las implementaciones existentes de dichos vehículos involucran un pesado tren de rodaje que se extiende a lo largo del vehículo con orugas continuas que se extienden a lo largo del vehículo. La estructura en general es pesada y no se puede mover rápidamente y fácilmente de un lugar a otro, mientras que ningún vehículo proporciona transferencia de todos los tipos de usuarios de silla de ruedas existentes o cargas a escaleras interiores o exteriores o superficies elevadas. Además, dichos vehículos no proporcionan autonomía para los usuarios de sillas de ruedas, ya que requieren de un asistente personal para conducir el vehículo. El documento US 2015/0375965 A1 describe un sistema de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Por lo tanto, existe la necesidad de mejorar los sistemas que pueden soportar y mover sillas de ruedas u otras cargas a lo largo de escaleras, siendo estos sistemas capaces de ser fácilmente trasladados de un lugar a otro. Resumen de la invención
La invención se refiere a un sistema que puede mover cargas a lo largo de escaleras que comprende una superficie de soporte y un vehículo de transporte de carga. Cuando la superficie de soporte se despliega en escaleras, la superficie de soporte se mantiene plana y recta y proporciona soporte estructural al vehículo de transporte de carga. El vehículo de transporte de carga puede subir por las escaleras al moverse sobre dicha superficie de soporte. El vehículo de transporte de carga comprende una plataforma de soporte de carga (13), medios de propulsión y medios para mantener durante la operación, la plataforma de soporte de carga en una orientación segura para la carga a medida que el vehículo de transporte de carga sube por las escaleras al moverse sobre dicha superficie de soporte.
El vehículo de transporte de carga comprende dos brazos móviles que soportan un mecanismo de movimiento para que el vehículo pueda moverse a lo largo de la superficie de soporte y girar en un plano vertical para mantener la plataforma de soporte de carga en una posición esencialmente horizontal. El vehículo de transporte de carga además comprende dos unidades de propulsión, cada unidad de propulsión montada en uno de los dos brazos. Los dos brazos móviles se mueven para mantener contacto con una superficie de soporte en el suelo, a medida que el vehículo se desplaza por las escaleras, y mantienen el vehículo de transporte de carga en una orientación esencialmente horizontal. Cada unidad de propulsión y brazo de soporte se encuentra alojada en un recinto protector, el cual forma parte de la estructura de soporte de carga del vehículo de transporte de carga. Los dos recintos protectores están unidos por una plataforma de soporte de carga central de modo que se pueda colocar una carga sobre dicha plataforma de soporte de carga central para su transporte a lo largo de las escaleras.
El mecanismo de movimiento puede comprender un motor eléctrico de accionamiento.
Cada uno de dichos brazos puede ser soportado en un mecanismo de biela-manivela y accionado por un actuador. El vehículo de transporte de carga que opera para mantener la plataforma de soporte de carga en una orientación esencialmente horizontal puede comprender un conjunto de sensores de inclinación que proporcionan retroalimentación a un actuador que controla la rotación vertical de cada uno de dichos brazos mediante un sistema de control basado en la salida de los sensores de inclinación.
La plataforma de soporte de carga central del vehículo de transporte de carga puede comprender una superficie de piso y solapas en ambos extremos de la plataforma para evitar que la carga el deslizamiento accidental fuera de la plataforma. El movimiento de dichas solapas entre la posición vertical, que impide el movimiento de la carga fuera de la plataforma, y la posición esencialmente horizontal, que permite el movimiento de la carga fuera de la plataforma, puede ser realizado por una barra central operada por un actuador. La barra central mencionada puede colocarse en un canal de manera que evite cualquier obstrucción en la posición o movimiento de la carga en la plataforma de soporte de carga.
La superficie de piso puede estar compuesta por un material compuesto estructurado de doble pared multicapa ligero con orientación cruzada.
Los medios de propulsión del vehículo de transporte de carga pueden comprender ruedas antideslizantes.
Los medios de propulsión del vehículo de transporte de carga pueden comprender una oruga continua.
Dicha superficie de soporte puede comprender una superficie superior antideslizante para evitar el deslizamiento entre la superficie superior y el vehículo de transporte de carga. Dicha superficie superior antideslizante puede estar compuesta por un material de alta fricción para evitar el deslizamiento del medio de propulsión del vehículo con respecto a la superficie de soporte y/o patrones geométricos que actúan como obstáculos para el deslizamiento del medio de propulsión del vehículo de transporte de carga con respecto a la superficie de soporte. Dicha superficie de soporte puede comprender una superficie inferior antideslizante para evitar el deslizamiento entre la superficie inferior y las escaleras. Dicha superficie inferior antideslizante puede comprender un material de alta fricción para evitar el deslizamiento del borde de cada escalón de las escaleras con respecto a la superficie de soporte, y/o patrones geométricos que actúen como obstáculos para el deslizamiento del borde de cada escalón de las escaleras con respecto a la superficie de soporte.
En los casos en que la carga sea una silla de ruedas (o un dispositivo similar) y/o una persona, el vehículo de transporte de carga puede comunicarse con la persona o con la silla de ruedas a través de cualquier modo de comunicación para que el vehículo de transporte de carga pueda prepararse para recibir la carga a medida que se acerca al vehículo de transporte de carga. La transición a un estado listo puede comprender mover el vehículo de transporte de carga al lado correcto de las escaleras, es decir, al lado superior o inferior de las escaleras, donde se espera que llegue la carga, y abrir las solapas.
El modo de comunicación entre dicho vehículo y la silla de ruedas puede comprender comunicación inalámbrica entre el vehículo de transporte de carga y un dispositivo de comunicación dedicado en la silla de ruedas. La comunicación inalámbrica mencionada puede incluir un sensor instalado en el vehículo, dicho sensor funciona para identificar de manera única a un usuario de silla de ruedas. Dicho sensor puede comprender uno o más métodos de identificación del usuario de silla de ruedas. Dichos métodos de reconocimiento pueden comprender el reconocimiento visual mediante una cámara y software de reconocimiento de imágenes asociado, o la recepción de una señal de un teléfono inteligente activado por una aplicación dedicada.
La plataforma de soporte de carga del vehículo de transporte de carga puede adaptarse para colapsar en una única estructura plegada mediante una acción de tracción en la línea de giro de los segmentos de conexión.
Bajo el comando del usuario, el vehículo de transporte puede transportar la silla de ruedas u otra carga de manera segura varios metros hasta llegar a la parte superior de las escaleras, sin ninguna intervención manual. Puede operar en pendientes más allá del típico 8%, alcanzando hasta un 60%, lo que permite al usuario de silla de ruedas ascender de manera segura varios escalones. El vehículo de transporte puede ser plegable y puede ser empacado rápidamente para ser llevado en uno o más estuches de transporte.
Breve descripción de las figuras
Las Figuras 1A, 1B y 1C muestran el principio de funcionamiento: Se coloca una superficie de soporte sobre una superficie elevada como escaleras, y el vehículo puede recibir una silla de ruedas como carga para transportarla sobre la superficie de soporte. La Figura 1A muestra el sistema antes de cargar una silla de ruedas, la Figura 1B muestra el vehículo transportando la silla de ruedas a lo largo de las escaleras, y la Figura 1C muestra el sistema después de descargar la silla de ruedas.
Las Figura 2A, Figura 2B y Figura 2C: Muestran una vista lateral de las etapas de operación mientras la carga se mueve desde un nivel inferior hasta el nivel superior a lo largo de las escaleras (Figura 2A) o a lo largo de otras superficies elevadas como se muestra en la Figura 2B y la Figura 2C.
Las Figura 3A y 3B: Muestran la estructura del vehículo de transporte de carga y el brazo de nivelación que mantiene la plataforma en una orientación horizontal.
Las Figura 4A y 4B: Muestran una vista lateral del brazo de nivelación con la unidad de propulsión adjunta a él. Las Figura 5A y 5B: Muestran cómo la carga se asegura de manera segura con solapas delanteras y traseras levantadas en posición vertical para evitar caídas accidentales de la carga.
Las Figura 6A y 6B: Muestran una unidad de propulsión montada en un brazo móvil y la unidad de propulsión desmontada.
Las Figura 7A, 7B y 7C: Muestran cómo se pliega el sistema para su embalaje y transporte.
Descripción de modalidades
A continuación, se describirán a continuación modalidades de la presente invención con respecto a las figuras adjuntas. Una modalidad del sistema (10) que puede mover cargas a lo largo de escaleras u otras superficies elevadas se muestra en la Figura 1A, donde también se muestra su principio de funcionamiento. Se despliega una superficie de soporte plana y recta (11) en escaleras u otra superficie elevada (19) para proporcionar soporte estructural a un vehículo de transporte de carga (12) para que dicho vehículo pueda subir por las escaleras o la superficie elevada (19) como se muestra en la Figura 1B, Figura 2B y Figura 2C. El vehículo de transporte de carga tiene una plataforma de soporte de carga (13), medios de propulsión (14) y medios para mantener la plataforma de soporte de carga en una posición segura para la carga (15)(41)(42) como se muestra en la Figura 4B. El vehículo de transporte de carga entra en contacto con dicha superficie de soporte para transferir parte de la carga sobre la superficie de soporte. El vehículo de transporte de carga comprende medios para mantener la plataforma horizontal y medios de tracción para ascender/descender a lo largo de la superficie de soporte colocada en escaleras o una superficie elevada. En dicha modalidad, una superficie elevada (19) puede ser una cubierta o patio elevado como se muestra en la Figura 2B o un terreno elevado y desigual como se muestra en la Figura 2C.
En una modalidad preferida, la carga (16) es una silla de ruedas (56) como se muestra en la Figura 5A.
En una modalidad preferida, el vehículo de transporte de carga (12) sube por las escaleras moviéndose sobre la estructura de soporte mientras mantiene la plataforma de soporte de carga (13) en una posición esencialmente horizontal. La plataforma de soporte de carga (13) se mantiene en una posición esencialmente horizontal durante toda la operación, como se muestra en la Figura 2A. Como se muestra en la Figura 4B, la plataforma de soporte de carga se mantiene en una posición esencialmente horizontal mediante un brazo (15) que está soportado en un mecanismo de biela-manivela (42) en su lado superior, y dos vigas interconectadas en un punto de unión (45), una siendo una viga de accionamiento (43) y la otra una viga pasiva (44).
El movimiento del brazo en el plano vertical es impulsado por un actuador de equilibrio (31), como se muestra en la Figura 3A, que puede ser un motor eléctrico de accionamiento (41) conectado a la viga de accionamiento (43), como se muestra en la Figura 4B. El actuador de equilibrio (31) se utiliza para cambiar la longitud de la viga de accionamiento (43), alterando así la posición angular del brazo interconectado (15) y las vigas. Dicha viga de accionamiento (43) no es retro accionable, es decir, logra un bloqueo seguro en caso de pérdida de energía y/o fallos.
En otra modalidad, el actuador de equilibrio utiliza un mecanismo accionado por husillo de bolas y está equipado con un freno mecánico adicional.
Dicho actuador que controla la rotación vertical del brazo se ajusta mediante un sistema de control (33) que recibe retroalimentación de sensores de inclinación (33) en el vehículo de transporte de carga (12), con el fin de establecer la posición angular de dicho brazo, lo cual a su vez determina la inclinación de dicha plataforma en una orientación esencialmente horizontal.
El brazo (15) de esta modalidad se extiende desde el lado del vehículo posicionado en la elevación más alta de las escaleras, donde se apoya en un mecanismo de biela-manivela (42), hacia el lado del vehículo en la elevación más baja de las escaleras, donde se encuentra unido a medios de propulsión (14), como se muestra en la Figura 4B.
Dichos medios de propulsión proporcionan tracción para mover el vehículo en dirección hacia adelante o hacia atrás sobre una superficie de soporte plana y recta (11) desplegada en escaleras, como se muestra en la Figura 1B. En una modalidad, los medios de propulsión del vehículo de transporte de carga (12) son dos unidades de propulsión (14), cada una montada en un brazo de soporte móvil (15) como se muestra en la Figura 4B y la Figura 6A, donde cada unidad tiene una oruga continua (32) como se muestra en la Figura 3B. Un actuador de tracción (34) controla la rotación de dicha oruga continua (32). La fuerza de tracción se logra mediante el acoplamiento de superficies, utilizando una serie de dientes en la oruga continua (32) y un patrón correspondiente en una superficie superior antideslizante (17) de la superficie de soporte (11) en la Figura 2A. En una modalidad alternativa, la unidad de propulsión tiene ruedas antideslizantes.
Cada unidad de propulsión (14) y brazo de soporte (15) se encuentran alojados en un recinto protector (51) que forma parte de la estructura de soporte de carga del vehículo, como se muestra en la Figura 5A. Una plataforma de soporte de carga central (30) mostrada en la Figura 3B conecta las dos mencionadas cajas y una carga (16) puede ser posicionada sobre dicha plataforma para su transporte a lo largo de las escaleras.
Dicha plataforma de soporte de carga central (30) tiene una superficie de piso (52) y solapas (53) en ambos extremos de dicha superficie de piso para evitar que la carga se deslice accidentalmente fuera de la plataforma, como se muestra en la Figura 5A. Dichas solapas (53) se mueven entre la posición vertical (Figura 5B), que impide el movimiento de la carga fuera de la plataforma, y una posición en la que el borde de las solapas hace contacto con el suelo (Figura 5A), lo que permite el movimiento de la carga hacia dentro y fuera de la plataforma. El movimiento de la solapa es efectuado por una barra central (54) operada por un actuador de solapa (55) posicionado en un canal de manera que evite cualquier obstrucción en la posición o movimiento de la carga en la plataforma de soporte de carga, como se muestra en la Figura 5A y Figura 5B. Dicha superficie de piso (52) está fabricada utilizando un material compuesto estructurado de doble pared multicapa ligero con orientación cruzada. Dicho material compuesto es un panel sándwich, con láminas delgadas de vidrio/epoxi o carbono/epoxi, fabricado ya sea mediante infusión de resina, utilizando insertos de espuma conformados, o mediante técnicas de "corte y plegado" de paneles sándwich de núcleo de aluminio.
En otra modalidad, una superficie de soporte (11) tiene una superficie superior antideslizante (17) para evitar el deslizamiento entre la superficie superior y el vehículo y una superficie inferior antideslizante (18) para evitar el deslizamiento entre la superficie inferior y las escaleras, como se muestra en la Figura 2A. La mencionada superficie superior antideslizante (17) tiene un material de alta fricción para evitar el deslizamiento del medio de propulsión del vehículo con respecto a la superficie de soporte, y/o patrones geométricos que actúan como obstáculos para el deslizamiento del medio de propulsión del vehículo con respecto a la superficie de soporte. Dicha superficie inferior antideslizante (18) tiene un material de alta fricción para evitar el deslizamiento del borde de cada escalón de las escaleras con respecto a la superficie de soporte, o patrones geométricos que actúan como obstáculos para el deslizamiento del borde de cada escalón de las escaleras con respecto a la superficie de soporte.
En la modalidad preferida, la carga (16) es una silla de ruedas (56) o un dispositivo similar y/o una persona. El sistema (10) puede comunicarse con la persona o con la silla de ruedas (56) a través de cualquier modo de comunicación para que el sistema pueda prepararse para recibir la carga a medida que la carga se acerca al sistema, como se muestra en la Figura 1A. Para pasar a un estado listo, el vehículo de transporte de carga se mueve al lado correcto de las escaleras, es decir, el lado superior o inferior de las escaleras, donde se espera que llegue la carga y abre las solapas como se muestra en la Figura 1A.
En una modalidad, el modo de comunicación entre el vehículo de transporte de carga y la silla de ruedas es a través de comunicación inalámbrica entre un sensor instalado en el vehículo para identificar de manera única a un usuario de silla de ruedas y un dispositivo de comunicación dedicado en la silla de ruedas. El método de reconocimiento es un reconocimiento visual utilizando una cámara y un software de reconocimiento de imágenes asociado, o la recepción de una señal de un teléfono inteligente activado por una aplicación dedicada.
Un sistema de control (33) monitorea continuamente la entrada del usuario (botones de subir/bajar) y los sensores (por ejemplo, sensores de inclinación), con el fin de emitir comandos apropiados a los actuadores (actuador de tracción (34), actuador de equilibrio (31), actuador de solapa (55)).
El vehículo de transporte de carga (12) se ensambla y desmonta fácilmente, como se muestra en la Figura 7B y la Figura 7C. En una modalidad, dicho vehículo está empaquetado en dos contenedores portátiles (70) en condiciones desmontadas como se muestra en la Figura 7C, donde un contenedor alberga un brazo móvil y su unidad de propulsión adjunta, y otro contenedor similar alberga el otro brazo móvil y su unidad de propulsión adjunta. En dicha modalidad, la plataforma de soporte de carga central (30) está dispuesta en dos partes, cada una de dichas partes se pliega de forma pivotante para que la plataforma de soporte de carga (11) pueda plegarse por completo y mantenerse de forma segura en el lateral de un contenedor, como se muestra en la Figura 7C. En dicha modalidad, los contenedores pueden ser fácil y rápidamente llevados y/o transportados desde el lugar de desmontaje a otro lugar para su montaje, por lo tanto, sirviendo a múltiples ubicaciones con un solo vehículo de transporte de carga.
En otra modalidad, dicha plataforma de soporte de carga central (30) se mantiene de forma independiente como una única estructura plegada (71) en una condición colapsada, en donde el colapso de la plataforma de soporte de carga (11) en una estructura plegada única se logra mediante una acción de tracción en la línea de giro de los segmentos de conexión, como se muestra en la Figura 7B. En dicha modalidad, dicho vehículo de transporte de carga (12) que comprende dicha plataforma de soporte de carga central (30) se empaqueta en un único contenedor (70) que puede ser fácil y rápidamente transportado desde el lugar de desmontaje a otro lugar para su montaje, sirviendo así a múltiples ubicaciones con un único vehículo de transporte de carga.
Lista de citas
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Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema que puede mover cargas a lo largo de escaleras que comprende una superficie de soporte (11) y un vehículo de transporte de carga (12), en donde cuando dicha superficie de soporte (11) se despliega en las escaleras, dicha superficie de soporte (11) permanece plana y recta y proporciona soporte estructural al vehículo de transporte de carga (12) y en donde dicho vehículo de transporte de carga (12) puede subir por las escaleras al moverse sobre dicha superficie de soporte (11), dicho vehículo de transporte de carga (12) comprende una plataforma de soporte de carga (13), medios de propulsión y medios para mantener durante la operación, la plataforma de soporte de carga (13) en una orientación segura para la carga a medida que el vehículo de transporte de carga (12) sube por las escaleras al moverse sobre dicha superficie de soporte (11);caracterizado porque el vehículo de transporte de carga (12) comprende dos brazos móviles (15) que soportan un mecanismo de movimiento para que el vehículo pueda moverse a lo largo de la superficie de soporte (11) y girar en un plano vertical para mantener la plataforma de soporte de carga (13) en una posición esencialmente horizontal; y porque el vehículo de transporte de carga (12) además comprende dos unidades de propulsión, cada unidad de propulsión montada en uno de los dos brazos (15), en donde los dos brazos móviles (15) se mueven para mantener contacto con una superficie de soporte en el suelo (11), a medida que el vehículo se mueve a lo largo de las escaleras, y mantienen el vehículo de transporte de carga (12) en una orientación esencialmente horizontal, y en donde cada unidad de propulsión y brazo de soporte (15) está alojado en un recinto protector, el recinto protector forma parte de la estructura de soporte de carga del vehículo de transporte de carga (12), y en donde los dos recintos protectores están unidos por una plataforma de soporte de carga central para que una carga pueda ser posicionada sobre dicha plataforma de soporte de carga central para su transporte a lo largo de las escaleras.
2. El sistema de la reivindicación 1, dicho mecanismo de movimiento que comprende un motor eléctrico de accionamiento.
3. El sistema de la reivindicación 1, en donde cada uno de dichos brazos (15) está soportado en un mecanismo de biela-manivela y es accionado por un actuador.
4. El sistema de la reivindicación 1, en donde dicho vehículo de transporte de carga (12) que opera para mantener la plataforma de soporte de carga en una orientación esencialmente horizontal comprende un conjunto de sensores de inclinación (33) que proporcionan retroalimentación a un actuador que controla la rotación vertical de cada uno de dichos brazos (15) mediante un sistema de control basado en la salida de los sensores de inclinación.
5. El sistema de la reivindicación 1, en donde dicha plataforma de soporte de carga central del vehículo de transporte de carga (12) comprende una superficie de piso y solapas en ambos extremos de la plataforma para evitar el deslizamiento accidental de la carga fuera de la plataforma, y en donde el movimiento de dichas solapas entre la posición vertical, que evita el movimiento de la carga fuera de la plataforma, y la posición esencialmente horizontal, que permite el movimiento de la carga fuera de la plataforma, se efectúa mediante una barra central operada por un actuador en donde dicha barra central está posicionada en un canal de manera que no obstruye la colocación o el movimiento de la carga en la plataforma de soporte de carga.
6. El sistema de la reivindicación 5, en donde la superficie de piso comprende un material compuesto estructurado de doble pared multicapa ligero con orientación cruzada.
7. El sistema de la reivindicación 1, en donde los medios de propulsión de dicho vehículo de transporte de carga (12) comprenden ruedas antideslizantes.
8. El sistema de la reivindicación 1 en donde los medios de propulsión de dicho vehículo de transporte de carga (12) comprenden una oruga continua.
9. El sistema de la reivindicación 1, en donde la superficie de soporte (11) comprende una superficie superior antideslizante para evitar el deslizamiento entre la superficie superior y el vehículo de transporte de carga (12), en donde dicha superficie superior antideslizante comprende un material de alta fricción para evitar el deslizamiento de los medios de propulsión del vehículo con respecto a la superficie de soporte (11), y/o patrones geométricos que actúan como obstáculos para el deslizamiento de los medios de propulsión del vehículo de transporte de carga (12) con respecto a la superficie de soporte (11), y una superficie inferior antideslizante para evitar el deslizamiento entre la superficie inferior y las escaleras, en donde dicha superficie inferior antideslizante comprende un material de alta fricción para evitar el deslizamiento del borde de cada escalón de las escaleras con respecto a la superficie de soporte (11), y/o patrones geométricos que actúan como obstáculos para el deslizamiento del borde de cada escalón de las escaleras con respecto a la superficie de soporte (11).
10. El sistema de la reivindicación 1, en donde en los casos en que la carga sea una silla de ruedas (u otro dispositivo similar) y/o una persona, el vehículo de transporte de carga (12) puede comunicarse con la persona o con la silla de ruedas a través de cualquier modo de comunicación para que el vehículo de transporte de carga (12) pueda prepararse para recibir la carga a medida que se acerca al vehículo de transporte de carga (12), en donde la transición a un estado listo puede comprender mover el vehículo de transporte de carga (12) al lado correcto de las escaleras, es decir, el lado superior o inferior de las escaleras, donde se espera que llegue la carga, y abrir las solapas.
11. El sistema de la reivindicación 7,
en donde el modo de comunicación entre dicho vehículo y la silla de ruedas comprende comunicación inalámbrica entre el vehículo de transporte de carga (12) y un dispositivo de comunicación dedicado en la silla de ruedas, dicha comunicación inalámbrica comprende un sensor instalado en el vehículo, dicho sensor funciona para identificar de manera única a un usuario de silla de ruedas,
en donde dicho sensor comprende uno o más métodos de identificación de usuarios de silla de ruedas, dichos métodos de reconocimiento comprenden reconocimiento visual mediante una cámara y software de reconocimiento de imágenes asociado, o recepción de señal de un teléfono inteligente activado por una aplicación dedicada.
12. El sistema de la reivindicación 1, en donde la plataforma de soporte de carga del vehículo de transporte de carga está adaptada para plegarse en una única estructura plegada mediante una acción de tracción en la línea de giro de los segmentos de conexión.
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