ES2845132T3

ES2845132T3 - Montaje de rampa de vehículo

Info

Publication number: ES2845132T3
Application number: ES17784319T
Authority: ES
Inventors: Martin Garland; David Lines; Daisy Lachat; Annette Remion
Original assignee: Airbus Defence and Space Ltd
Current assignee: Airbus Defence and Space Ltd
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2021-07-26
Anticipated expiration: 2037-10-19
Also published as: EP3311785A1; EP3528761A1; US20200054508A1; WO2018073374A1; CN109937028A; EP3528761B1; US10695240B2

Abstract

Un conjunto de rampa (12) para un vehículo, que comprende: una rampa (30) para soportar una o más ruedas (14, 14') de un vehículo y proporcionar un puente sobre terreno escalonado sobre el que puedan viajar las ruedas de un vehículo, donde la rampa está dispuesta para que pueda moverse entre una primera configuración en la que la rampa está guardada en el conjunto de rampa, una segunda configuración en la que la rampa se extiende desde el conjunto de rampa, y una tercera configuración en la que la rampa está dispuesta para soportar las ruedas del vehículo a medida que el mismo viaja sobre el terreno escalonado; un mecanismo de accionamiento para accionar el movimiento de la rampa que comprende una cinta transportadora (33) y uno o más engranajes impulsores (34a, 34b) para accionar la cinta transportadora; y un carro (31) que acopla la cinta transportadora a la rampa, teniendo el carro un sistema de accionamiento secundario (35) para permitir la rotación de la rampa alrededor de un pivote, y un sistema de accionamiento principal (36) para permitir el movimiento lineal del carro a lo largo de la rampa; el aparato comprende además un módulo de control (27) para controlar el mecanismo de accionamiento y el carro de manera que un punto de acoplamiento del carro a la cinta transportadora sea accionado alrededor de un bucle curvilíneo y la rampa es accionada en un ciclo desde la primera configuración, a la segunda configuración, a la tercera configuración y a la primera configuración.

Description

DESCRIPCIÓN

Montaje de rampa de vehículo

Campo técnico

La presente invención se refiere a un conjunto de rampa para un vehículo y, en particular, pero no exclusivamente, a un conjunto de rampa para permitir que un vehículo de ruedas atraviese un terreno escalonado, tal como una escalera. Técnica anterior

Permitir que los vehículos circulen por terrenos difíciles de manera más efectiva es un tema que se ha investigado tanto para aplicaciones terrestres como para aplicaciones en el espacio. Un concepto que se ha explorado es el uso de estructuras desplegables para sortear huecos o atravesar obstáculos.

Por ejemplo, muchos usuarios de sillas de ruedas llevan con ellos rampas portátiles que se pueden desplegar manualmente para atravesar pequeños obstáculos, como una sola escalera o un bordillo. Sin embargo, tal despliegue manual puede resultar difícil cuando la movilidad del usuario de la silla de ruedas está restringida y, a menudo, es difícil sujetar la rampa en su posición para permitir que la silla de ruedas pase por encima de la rampa. Además, la recuperación de la rampa después de que la silla de ruedas haya pasado sobre ella también puede ser difícil si hay un espacio limitado para maniobrar la silla de ruedas, junto con el peligro potencial que se presenta al usuario si es necesario subir o bajar un escalón para recoger la rampa.

Para otros tipos de vehículos, el procedimiento de despliegue manual puede ser engorroso, particularmente cuando es necesario guiar varias ruedas del vehículo por separado sobre uno o más escalones, y la capacidad de atravesar un terreno particular puede estar limitada por la naturaleza de la estructura desplegable que se usa.

Por lo tanto, existe la necesidad de un mecanismo mejorado para permitir que los vehículos atraviesen un terreno particular.

La Patente de los Estados Unidos US 7,850,189 describe un sistema de rampa portátil que pretende asistir a personas discapacitadas en su transporte hacia adentro y hacia afuera de las casas y los edificios. El sistema consiste en un accesorio para silla de ruedas que tiene varios miembros de rampa modulares unidos entre sí para permitir un acceso conveniente. Sin embargo, el sistema requiere el despliegue manual de la rampa y, como tal, requiere que el usuario sea físicamente capaz de manejar cargas. En consecuencia, son muchos los usuarios que no pueden usar este sistema. Además, el sistema no permite controlar la extensión de los brazos de conexión entre la conexión de la silla de ruedas y la rampa, y la longitud de la rampa y la pendiente de la rampa asociada limitan el terreno sobre el que puede pasar la silla de ruedas.

La Patente de los Estados Unidos US 5,447,317 describe un aparato de elevación que tiene dos rieles de base paralelos que se unen a la silla de ruedas y sirven como una plataforma de elevación. La silla de ruedas se eleva en relación con los rieles de base y un subsistema deslizante mueve el vehículo a un escalón particular. El diseño es voluminoso y pesado, se limita a recorrer uno o dos escalones y está asociado con posibles problemas de equilibrio. Tanto la Patente de los Estados Unidos US 4,222,449 como la Patente de los Estados Unidos US 4,676,765 describen mecanismos que reposicionan una rampa, de manera que el vehículo pueda proceder a ser accionado sobre la misma. Resumen de la invención

Las realizaciones de la presente invención tienen como objetivo mejorar los sistemas anteriores proporcionando un mecanismo que permite a un vehículo atravesar uno o múltiples escalones o cualquier objeto atravesable a través del despliegue y la recuperación automatizados de una rampa.

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un conjunto de rampa para un vehículo, que comprende una rampa para soportar una o más ruedas de un vehículo y proporcionar un puente sobre un terreno escalonado donde las ruedas del vehículo pueden viajar, donde la rampa está dispuesta para ser movible entre una primera configuración en la que la rampa está guardada en el conjunto de rampa, una segunda configuración en la que la rampa se extiende desde el conjunto de rampa y una tercera configuración en la que la rampa está dispuesta para soportar las ruedas del vehículo mientras se desplaza sobre el terreno escalonado, un mecanismo de accionamiento para el movimiento de accionamiento de la rampa, un carro que acopla el mecanismo de accionamiento a la rampa, el carro tiene un sistema de accionamiento principal para permitir la rotación de la rampa alrededor de un pivote, y un sistema de accionamiento secundario para permitir el movimiento lineal del carro a lo largo de la rampa, el aparato comprende además un módulo de control para controlar el mecanismo de accionamiento para accionar el carro alrededor un bucle curvilíneo y para controlar el carro y el mecanismo de accionamiento, de modo que la rampa se accione en un ciclo desde la primera configuración a la segunda configuración, a la tercera configuración, a la primera configuración.

El diseño del conjunto de rampa puede ser tal que el despliegue de la rampa esté automatizado y se produzca de tal manera que la rampa permanezca conectada al vehículo con ruedas en todo momento durante el procedimiento de despliegue y recuperación, mejorando tanto la comodidad como la seguridad. La rampa se puede guardar cómodamente para un futuro despliegue.

En una primera realización, el mecanismo de accionamiento comprende una cinta transportadora y uno o más engranajes impulsores para accionar la cinta transportadora, donde una porción del carro puede acoplarse a la cinta transportadora de modo que el carro sea accionado alrededor del bucle curvilíneo por uno o más engranajes impulsores.

El mecanismo de accionamiento puede comprender una pista de guía dispuesta alrededor de la cinta transportadora y configurada para soportar el carro a medida que es accionado alrededor del bucle curvilíneo.

En una realización alternativa, el mecanismo de accionamiento comprende un sistema de piñón y cremallera, donde el carro está acoplado al piñón, y la cremallera sobre la que está montado el piñón puede ser una pista de guía dispuesta para sostener el carro mientras es accionado alrededor del bucle curvilíneo, donde el mecanismo de accionamiento puede comprender además un medio de accionamiento para accionar el piñón a lo largo de la pista de guía.

El conjunto de rampa puede comprender un mecanismo de bloqueo del carro para bloquear la posición del carro en el bucle curvilíneo mediante el bloqueo de la posición del carro con respecto al mecanismo de accionamiento.

El conjunto de rampa puede comprender un mecanismo de bloqueo de rampa para bloquear la posición de la rampa con respecto al carro.

El conjunto de rampa puede comprender medios de detección para detectar terreno escalonado, donde el módulo de control puede estar dispuesto para controlar el mecanismo de accionamiento y el carro según la información recibida de los medios de detección, de modo que el conjunto de rampa permite que un vehículo viaje sobre el terreno escalonado en la rampa.

El carro puede comprender un medio de accionamiento rotatorio para accionar la rotación de la rampa alrededor de un eje de rotación del medio de accionamiento rotatorio cuando el carro está posicionado hacia un extremo de la rampa, y el medio de control puede estar dispuesto para controlar los medios de accionamiento rotatorio a fin de controlar el ángulo de rotación de la rampa.

La rampa puede ser telescópica y el módulo de control puede estar dispuesto para controlar la extensión de la rampa según la información recibida de los medios de detección y el ángulo de rotación de la rampa.

La rampa puede comprender dos o más porciones alargadas, estando cada porción alargada dispuesta para soportar una o más ruedas respectivas de un vehículo.

El conjunto de rampa puede comprender una pluralidad de ruedas, donde el conjunto de rampa puede estar dispuesto en un espacio rodeado por la pluralidad de ruedas.

Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un vehículo con ruedas que comprende el conjunto de rampa de cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

El vehículo con ruedas puede ser una silla de ruedas, donde la primera configuración puede ser tal que la rampa se posicione por encima de las ruedas de la silla de ruedas.

El módulo de control puede estar dispuesto para suspender la operación del mecanismo de accionamiento cuando la rampa está en la tercera configuración y la silla de ruedas es accionada sobre un terreno escalonado en la rampa, y el sistema de accionamiento secundario puede estar dispuesto para ser accionado por el accionamiento de la silla de ruedas para mover el carro desde la parte delantera de la rampa a la parte trasera de la rampa, donde, después de que la silla de ruedas haya pasado por la rampa, la rampa puede estar dispuesta para extenderse hasta la parte trasera de la silla de ruedas, y el módulo de control puede estar dispuesto para reactivar el control del mecanismo de accionamiento a fin de accionar la rampa a la primera configuración.

El módulo de control puede estar dispuesto para controlar el mecanismo de accionamiento a fin de accionar la silla de ruedas en la rampa.

El vehículo con ruedas puede ser un andador con ruedas, un scooter para discapacitados, un carrito de supermercado, un equipo de reparto, una silla de paseo, un vehículo de exploración para la Tierra u otro cuerpo planetario. El conjunto de rampa tiene usos potenciales que incluyen, entre otros, vehículos de exploración robótica para aplicaciones terrestres, como la ciencia y la observación de volcanes, el accionamiento en el fondo del océano profundo, la navegación robótica en un entorno urbano, aplicaciones militares y aplicaciones de cuidados médicos, tales como los vehículos de movilidad.

Breve descripción de los dibujos

Se describirán realizaciones de la presente invención, solo a modo de ejemplo, con referencia a los siguientes dibujos, en los que:

la Figura 1 ilustra una vista frontal de un vehículo con ruedas con un conjunto de rampa según una realización de la presente invención;

la Figura 2 ilustra una vista lateral del vehículo con ruedas de la realización de la Figura 1;

la Figura 3 ilustra el giro de la rampa alrededor de un carro según las realizaciones de la presente invención; la Figura 4 ilustra el deslizamiento del carro respecto de la rampa según las realizaciones de la presente invención; la Figura 5 ilustra el movimiento del carro alrededor de una pista curvilínea según las realizaciones de la presente invención;

las Figuras 6 a 12 ilustran una secuencia de despliegue de una rampa según una realización de la presente invención; y

la Figura 13 es un diagrama de sistema de una rampa según una realización de la presente invención.

Descripción detallada

La Figura 1 ilustra una vista frontal de un vehículo con ruedas con un conjunto de rampa según una realización de la presente invención. En la presente realización, el vehículo con ruedas es una silla de ruedas 10, y se ilustran dos conjuntos de rampa 11, 12, un primer conjunto de rampa 11 asociado con las ruedas laterales izquierdas de la silla de ruedas 10 (la rueda delantera izquierda 13 se ilustra a la derecha de la Figura 1, junto con su eje 14) y un segundo conjunto de rampa 12 asociado con las ruedas laterales derechas de la silla de ruedas 10. En la siguiente descripción, se describirá el primer conjunto de rampa 11, y se entenderá que, en la presente realización, el segundo conjunto de rampa 12 es el mismo que el primer conjunto de rampa 11, aparte de que su orientación física se invierte como se ilustra en Figura 1.

La silla de ruedas 10 incluye un asiento 15, un respaldo 16 y reposabrazos 17a, 17b para alojar a un usuario. El asiento 15, el respaldo 16 y los reposabrazos 17a, 17b están fijados a un chasis 18, del cual se ilustra una porción en la Figura 1. El eje de la rueda 14 también se acopla al chasis 18. La silla de ruedas 10 también comprende un reposapiés 19. El conjunto de rampa 11 contiene una rampa 20, de la cual se ilustra una sección frontal en la Figura 1. En la siguiente descripción, se usará el término "rampa" para indicar una estructura que se usa para sortear un hueco entre dos obstáculos o para nivelar un terreno o suelo desparejo. La rampa 20 puede ser una única estructura rígida o puede comprender una pluralidad de subestructuras o subrampas. La rampa puede estar elaborada a base de un plástico (como plástico reforzado con fibra de carbono (CRFP), plástico reforzado con fibra de vidrio (GFRP), un tablero o tablón de metal, madera u otro material adecuado, y contiene porciones que están engomadas o adaptadas para ser adecuadas a fin de proporcionar un acoplamiento por fricción con las ruedas que están destinadas a pasar sobre la rampa. Por consiguiente, se apreciará que son posibles diferentes configuraciones de rampa dependiendo del vehículo particular en el que se pretende instalar el conjunto de rampa.

En la disposición ilustrada en la Figura 1, la rampa está en una configuración "guardada", en la que no está en una posición para soportar las ruedas de la silla de ruedas 10, sino que está alojada en o adyacente a el chasis 18 de la silla de ruedas 10 de una manera conveniente para permitir el movimiento de la silla de ruedas 10 sobre un terreno sustancialmente liso.

Como se describirá con más detalle a continuación, el propósito de la rampa 20 es proporcionar una superficie sobre la cual al menos las ruedas laterales izquierdas pueden viajar a fin de atravesar un terreno irregular. El conjunto de rampa 11 contiene componentes que controlan y accionan la posición de la rampa 20 para lograr este resultado particular.

En la presente realización, la rampa 20 está acoplada a un carro 21 a través de una interfase de acoplamiento 22 que contiene cojinetes o similares. El carro 21 soporta la rampa 20 de manera tal que el movimiento relativo de la rampa 20 y el carro 21 sea posible en una dirección lineal, y de tal manera que la rampa 20 pueda girar alrededor del carro 21. El carro 21 se ilustra en la Figura 1 con un sistema de accionamiento 23 que permite el movimiento lineal y giratorio. El sistema de accionamiento 23 tiene un sistema de accionamiento principal para permitir el movimiento lineal y un sistema de accionamiento secundario para permitir el movimiento giratorio, aunque es posible que los sistemas de accionamiento principal y secundario estén integrados.

El carro 21 está acoplado a una pista de guía de bucle cerrado 24 a través de una interfase de acoplamiento 25 que contiene cojinetes o similares. La pista de guía 24 está dispuesta alrededor de una cinta transportadora 26. Las secciones transversales frontales de la pista de guía y la cinta transportadora se ilustran en la Figura 1.

La cinta transportadora 26 está dispuesta de tal manera que proporciona un mecanismo para hacer que el carro 21 se mueva sobre la pista de guía 24 y, en este sentido, la forma de la pista de guía 24 corresponde a la de la cinta transportadora 26, como se describirá con más detalle a continuación. El accionamiento del carro 21 sobre la pista de guía 24 permite mover la posición de la rampa con respecto a la silla de ruedas 10.

El conjunto de rampa 11 comprende un módulo de control 27 que aloja el sistema de circuitos de control y la electrónica de accionamiento. El módulo de control 27 está acoplado al chasis 18 de la silla de ruedas 10 y proporciona el control del sistema de accionamiento 23 y la cinta transportadora 26. El módulo de control 27 puede proporcionar soporte físico a la pista de guía 24, aunque la pista de guía 24, en lugar de eso, puede estar acoplada en otras realizaciones al chasis 18.

El conjunto de rampa 11 puede ser un componente separable de la silla de ruedas 10, pero, en otras realizaciones, puede ser una parte integral de la silla de ruedas. En la Figura 1, la rueda 13 y el eje de la rueda 14 se ilustran como parte del conjunto de rampa, pero en otras realizaciones, la rueda 13 y el eje de rueda 14 no necesitan ser parte del conjunto de rampa 11, y las ruedas pueden ser parte de la diseño convencional del cuerpo de la silla de ruedas, de modo que el conjunto de rampa 11 contiene solo los mecanismos de accionamiento para la rampa 20 y el carro 21, y tanto el módulo de control 27como el conjunto de rampa 11 se pueden instalar en una silla de ruedas convencional. Aunque se ilustran dos conjuntos de rampa 11, 12 en la realización de la Figura 1, son posibles modificaciones de esta configuración en otras realizaciones, dependiendo de la configuración particular del vehículo. Por ejemplo, mientras que algunos vehículos comprenden cuatro ruedas, otros vehículos pueden comprender dos o tres ruedas, o cinco o más ruedas, y la disposición de los conjuntos de rampa se configura de manera que las ruedas puedan ser soportadas por una rampa. Por ejemplo, cuando difiera la posición lateral de las ruedas con respecto al chasis, el número de conjuntos de rampa se puede seleccionar para que corresponda al número de posiciones laterales diferentes de las ruedas. Para un vehículo de tres ruedas, por ejemplo, donde las ruedas están dispuestas con dos ruedas traseras laterales y una sola rueda delantera central, se pueden requerir tres conjuntos de rampa para proporcionar rampas en las posiciones izquierda y derecha y las posiciones centrales con respecto al chasis. En otras realizaciones, se puede usar un solo conjunto de rampa y una sola rampa para soportar las ruedas del vehículo. Aunque la Figura 1 ilustra un módulo de control para cada conjunto de rampa, es posible usar un único módulo de control maestro para varios conjuntos de rampa, a fin de proporcionar señales de control de accionamiento en paralelo a múltiples carros de rampa y cintas transportadoras. Además, se pueden incluir un sistema de circuitos de control adicionales a los contenidos en el módulo de control 27 en el sistema de accionamiento 23, que se pueden operar en paralelo con, o en una disposición maestro/ esclavo con el módulo de control 27.

La Figura 2 ilustra una vista lateral de la silla de ruedas 10 de la realización de la Figura 1. Se muestra el perfil lateral del asiento 15, el respaldo 16 y el reposabrazos derecho 17a, aunque se omite el chasis 18. Se ilustran las ruedas laterales derechas 14, 14'. También se ilustran los componentes del conjunto de rampa lateral derecho 12, a saber, una rampa 30, el carro 31, la pista de guía 32 y la cinta transportadora 33, que están configuradas respectivamente de la manera descrita con respecto a la rampa 20, el carro 21, la pista de guía 24 y la cinta transportadora 26 del conjunto de rampa lateral izquierdo 11 descrito con referencia a la Figura 1. La cinta transportadora 33 es accionada por engranajes impulsores 34a, 34b. Los engranajes impulsores 34a, 34b y el carro 31 son accionados por un módulo de control (no mostrado) equivalente al módulo de control 27 ilustrado en la Figura 1. En la presente realización, ambos engranajes impulsores 34a y 34b pueden ser accionados, pero, en otras realizaciones, sería posible que solo se accionara un engranaje, pudiendo el otro engranaje girar libremente. Pueden disponerse engranajes adicionales en posiciones intermedias a lo largo de la cinta transportadora. Los engranajes impulsores son tales que los engranajes no giran libremente cuando no se imparte energía de accionamiento a los engranajes. Los engranajes impulsores 34a, 34b pueden ser accionados por uno o más mecanismos de accionamiento rotatorio, servomotores, motores a pasos, motores de CC o similares.

La configuración guardada de la rampa 30 se ilustra en la Figura 2 como una posición por encima de las ruedas 14, 14' de la silla de ruedas 10, aunque son posibles modificaciones de esta posición, como se describirá a continuación. El carro 31 se puede mover hacia la izquierda y hacia la derecha de manera que pueda ser accionado para deslizarse a lo largo de la rampa 30 en una dirección lineal, cuando es accionado por la cinta transportadora 33 que, a su vez, es accionada por los engranajes impulsores 34a, 34b. Cuando el carro 31 es accionado por la cinta transportadora 33, se soporta en la pista de guía 32. La pista de guía 32 tiene una forma que corresponde a la cinta transportadora 33 y soporta el carro 31 a una distancia predeterminada de la cinta transportadora 33.

La combinación de la cinta transportadora 33, los engranajes impulsores asociados 34a, 34b y la pista de guía 32 se denominará en esta invención como mecanismo de accionamiento para el carro 31, ya que estos componentes permiten el movimiento del carro 31 con respecto al chasis 18 de la silla de ruedas 10. El mecanismo de accionamiento es controlado por un módulo de control (no mostrado) y la operación del módulo de control y la forma de los componentes del mecanismo de accionamiento son tales que el carro 31 y, particularmente, al menos un punto de acoplamiento del carro 31 al mecanismo de accionamiento, es móvil, con respecto al chasis 18 de la silla de ruedas 10, alrededor de un bucle sustancialmente curvilíneo. En la presente realización, el bucle curvilíneo sigue la forma de la pista de guía. Dado que el carro 31 puede moverse alrededor del bucle curvilíneo, también es posible que la rampa 30 se mueva alrededor del bucle curvilíneo.

Las Figuras 3 y 4 ilustran el movimiento relativo que es posible entre la rampa 30 y el carro 31, aislado de otros componentes del conjunto de rampa de las realizaciones de la presente invención. Como se describió anteriormente, el carro 31 puede comprender un sistema de accionamiento equivalente al sistema de accionamiento 23 de la Figura 1, que comprende un sistema de accionamiento principal 36 y un sistema de accionamiento secundario 35. El sistema de accionamiento secundario 35 permite el giro de la rampa 30 alrededor del carro 31 y usa un servomotor para accionar la rampa 30 con respecto al carro 31, de modo que su ángulo, con respecto a un plano de referencia particular, pueda ajustarse como se muestra en la Figura 3. El sistema de accionamiento principal 36 permite el movimiento lineal del carro 31 con respecto a la rampa 30 alrededor del punto de conexión entre el carro 31 y la rampa 30, como se ilustra en la Figura 4. El sistema de accionamiento principal 36 puede comprender un servomotor. La rampa 30 puede comprender un deslizador o una pista ranurada (no mostrada) que facilita el movimiento lineal del carro 31 a lo largo de la rampa 30, o el movimiento lineal de la rampa 30 a través del carro 31. Como alternativas a los servomotores de los sistemas de accionamiento principal y secundario, se pueden usar sistemas de accionamiento rotatorio como motores a pasos, motores de CC o accionadores lineales. Por conveniencia de la ilustración, los sistemas de accionamiento 35, 36 se omiten en las Figuras posteriores que muestran el carro 31.

Habiendo definido el movimiento relativo que es posible entre la rampa 30 y el carro 31, el movimiento del carro 31 con respecto al bucle curvilíneo se describirá con referencia a la Figura 5, que ilustra el carro 31, la pista de guía 32, la cinta transportadora 33 y los engranajes impulsores 34a, 34b aislados de la silla de ruedas.

Los engranajes impulsores 34a, 34b se ilustran rotando en el sentido de las agujas del reloj, haciendo que la cinta transportadora 33 rote de manera similar en el sentido de las agujas del reloj. Dado que el carro 31 está acoplado a la cinta transportadora 33, el punto de acoplamiento del carro 31 a la cinta transportadora y, por consiguiente, el carro 31 en su conjunto, se mueve, con relación al chasis de la silla de ruedas, alrededor de un bucle curvilíneo en el sentido de las agujas del reloj, según es soportado por la pista de guía 32.

Por supuesto, es igualmente posible que los engranajes impulsores 34a, 34b roten en sentido contrario a las agujas del reloj de modo que el carro 31 se mueva alrededor del bucle curvilíneo en un sentido contrario al de las agujas del reloj, y la dirección de movimiento puede ser seleccionada por el módulo de control del conjunto de rampa dependiendo de la orientación del conjunto de rampa cuando está acoplado al vehículo, la dirección de desplazamiento y la naturaleza del terreno escalonado. Dado que el bucle curvilíneo es un sistema de bucle cerrado, una revolución completa de la cinta transportadora 33 permite que una revolución completa del carro 31 alrededor de la pista de guía 32 vuelva a su posición "inicial", ilustrada con un sombreado más oscuro en la Figura 5.

El acoplamiento del carro 31 a la cinta transportadora 33 se logra mediante una abrazadera, un soporte de acoplamiento u otro mecanismo de fijación que proporcione suficiente flexibilidad en el punto o puntos de acoplamiento del carro 31 para permitir que el carro 31 se mueva alrededor de las secciones curvas del bucle curvilíneo, ya que se apreciará que la cinta transportadora 33 necesitará estirarse ligeramente al curvarse y comprimirse ligeramente al volver al movimiento lineal. La cinta transportadora 33 se puede construir usando caucho o cualquier otro material adecuado al que se pueda aplicar una tensión que sea tal que pueda ser accionada por la rotación de los engranajes 34a, 34b, y pueda transmitir el accionamiento rotatorio de los engranajes 34a, 34b al accionamiento del carro 31. En realizaciones alternativas, la correa puede adoptar la forma de una cadena, acoplada a los dientes de los engranajes 34a, 34b, o un cable tal como un cable de acero.

El carro 31 se puede acoplar a la pista de guía 32 a través de una interfase de cojinete, que permite que el carro 31 se mueva suavemente a lo largo de la pista de guía 32 en los cojinetes de la interfase. La pista de guía 32 puede, por consiguiente, comprender cojinetes que corresponden a cojinetes en el carro 31, y la pista de guía 32 comprende un riel de guía (no mostrado) que evita el movimiento perpendicular del carro 31 con respecto a la dirección de la pista de guía 32. Este carril proporciona soporte auxiliar al peso del carro 31 además del soporte principal proporcionado por el acoplamiento del carro 31 a la cinta transportadora 33. De esta manera, el carro 31 se fija al mecanismo de accionamiento del conjunto de rampa. La pista de guía 32 puede estar formada por cualquier material adecuado, como plástico o metal.

Mediante la fuerza motriz que proporcionan las ruedas dentadas 34a, 34b, y la libertad de movimiento del carro 31 con respecto a la rampa 30 mostrada en las Figuras 3 y 4, es posible efectuar el movimiento de la rampa 30 entre una serie de posiciones diferentes como se describirá a continuación con referencia a las Figuras 6-12, de manera que la rampa 30 permita a las ruedas del vehículo atravesar terreno escalonado, y de tal manera que la rampa 30 se puede guardar cuando no se usa. Las figuras 6-12 se ilustran con respecto a la silla de ruedas 10 de las Figuras 1 y 2. En cada una de las figuras, las direcciones de movimiento se ilustran mediante flechas de puntos.

La Figura 6 ilustra una silla de ruedas al inicio del procedimiento de despliegue de la rampa, según una realización de la presente invención. La silla de ruedas está en un terreno plano o liso 40 y se acerca a un terreno escalonado 41. Se determina que la silla de ruedas se está acercando a un escalón, ya sea manualmente, por un usuario de la silla de ruedas o automáticamente, mediante sensores tales como los sensores ópticos (como sistemas de visión de cámara) infrarrojos o sensores de intervalo ultrasónicos montados en la silla de ruedas que efectúan la detección de bordes o similares. Habiendo determinado que hay un terreno escalonado 41 adelante, el módulo de control (no mostrado) del conjunto de rampa hace que los engranajes impulsores 34a, 34b roten en el sentido de las agujas del reloj de manera que el carro 31 se mueva hacia adelante a una posición en la parte delantera del bucle curvilíneo, de izquierda a derecha, como se muestra en la Figura 6, de la manera descrita con respecto a la Figura 5. En la realización de la Figura 6, el carro 31 está dispuesto de modo que permanece en una porción lineal del bucle curvilíneo, en lugar de una porción curva, aunque en modificaciones de esta realización, el carro 31 podría moverse hacia la zona curva del bucle.

Ya sea simultáneamente con el movimiento del carro 31 a la configuración de despliegue, en secuencia con este movimiento o en una secuencia que al menos se solape parcialmente con el movimiento del carro 31 a la configuración de despliegue, la rampa 30 se despliega en una dirección hacia delante con respecto a la silla de ruedas, hacia el terreno escalonado 41. Esto se logra efectuando un movimiento lineal de la rampa 30 con respecto al carro 31, a través del sistema de accionamiento principal 36, como se ilustra con referencia a la Figura 4. En la presente realización, la rampa 30 está completamente desplegada y, en esta invención, se hará referencia a la rampa 30 como en la "configuración de despliegue" en esta disposición.

La siguiente etapa en la secuencia de despliegue según la presente realización se ilustra con respecto a la Figura 7, que ilustra la preparación para el acoplamiento. Los engranajes impulsores 34a, 34b se hacen rotar adicionalmente en el sentido de las agujas del reloj, lo que hace que el carro 31 se mueva hacia la porción curva del bucle curvilíneo en la parte delantera del bucle. El sistema de accionamiento secundario 35 opera para permitir el giro de la rampa 30 alrededor del carro 31 en esta etapa de la secuencia de despliegue. Cuando el carro 31 se mueve inicialmente alrededor del bucle curvilíneo, el ángulo de la rampa 30 con respecto al carro 31 se ajusta para evitar que la rampa 30 se dirija hacia abajo, hacia adentro del terreno 40, 41. En la presente realización, el sistema de accionamiento secundario 35 opera para mantener la rampa 30 en una orientación sustancialmente paralela al suelo 40 hasta que el carro 31 se haya detenido en su posición final de esta etapa de la secuencia. El sistema de accionamiento secundario 35 provoca, a continuación, un giro adicional de la rampa 30 en anticipación a la configuración de "acoplamiento" de la rampa 30 que se adoptará como se muestra en la Figura 8. Sin embargo, la operación del sistema de accionamiento secundario 35 puede modificarse, de modo que el giro de la rampa 30 se produzca cuando el carro 31 esté en la posición mostrada en la Figura 6, antes del movimiento del carro 31. Alternativamente, el giro de la rampa 30 y el movimiento del carro 31 pueden ocurrir simultáneamente o partes del giro de la rampa 30 y el movimiento del carro 31 pueden ocurrir de manera simultánea.

La Figura 8 ilustra la configuración de acoplamiento de la rampa 30 en la secuencia de despliegue de la presente invención. Los engranajes impulsores 34a, 34b se hacen rotar adicionalmente en el sentido de las agujas del reloj, lo que hace que el carro 31 se mueva alrededor de la porción curva del bucle curvilíneo en la parte delantera de la silla de ruedas, hasta que el carro 31 se aproxime a la siguiente sección lineal del bucle en la parte inferior de la cinta transportadora 33. Como se describe con referencia a la Figura 7, el giro de la rampa 30 con respecto al carro 31 se produce de una manera que permite el movimiento de la rampa 30 cuando el carro 31 se mueve y que hace que la rampa 30 alcance su configuración de acoplamiento.

Específicamente, el carro 31 y la rampa 30 se posicionan de manera que la parte inferior de la rampa 30 haga contacto con la porción más alta del escalón 41. A continuación, la rampa 30 se baja a la configuración de acoplamiento mediante el movimiento del carro 31 hacia la parte inferior de la cinta transportadora 33, que tira de la rampa 30 hacia atrás y hacia abajo hasta su posición, de modo que se bloquee entre el borde del escalón 41 y el suelo 40, como se muestra en la Figura 8. En este punto, la rampa 30 está acoplada con respecto al suelo 40 y dispuesta de manera que las ruedas 14, 14' de la silla de ruedas puedan moverse sobre la rampa 30.

Una vez que la rampa 30 está sujeta en su lugar, las ruedas delanteras 14 de la silla de ruedas montan la rampa 30, como se muestra en la Figura 9. El montaje se puede efectuar usando el accionamiento manual de las ruedas de la silla de ruedas por parte del usuario, o mediante el uso de ruedas eléctricas. Durante esta maniobra, el carro 31 se mantiene en una posición bloqueada con respecto a la pista de guía 32, en línea con la rueda delantera 14, pero libre para deslizarse linealmente con respecto a la rampa 30 cuando la silla de ruedas se mueve. En consecuencia, en esta configuración, el movimiento lineal entre la rampa 30 y el carro 31 puede ser accionado por la energía de la silla de ruedas, pero en una modificación de esta realización, el sistema de accionamiento principal 36 también puede ayudar a accionar el movimiento lineal de la rampa 30 respecto del carro 31.

El bloqueo del carro 31 con respecto a la pista de guía 32 se puede efectuar desactivando los engranajes impulsores 34a, 34b y bloqueándolos en su posición por medio del uso de un bloqueo o freno del carro o similar (no mostrado). Cuando las ruedas delanteras 14 de la silla de ruedas se mueven hacia la rampa 30, las ruedas traseras 14' de la silla de ruedas alcanzan la parte delantera de la rampa 30, y tanto las ruedas delanteras como las traseras 14, 14' son soportadas por la rampa 30, que permanece en la configuración acoplada con respecto al terreno 40, como se muestra en la Figura 10.

Una vez que las ruedas delanteras como las traseras 14, 14' están en la rampa 30, la silla de ruedas se detiene en la rampa mientras los engranajes de transmisión 34a, 34b se activan en el sentido de las agujas del reloj para mover el carro 31 hacia atrás a lo largo del bucle curvilíneo, hacia la parte trasera de la rampa 30. El carro 31 se detiene cuando alcanza una posición hacia el final de la sección lineal del bucle, hacia la parte trasera de la silla de ruedas. Una vez que el carro 31 ha alcanzado esta posición, la silla de ruedas es accionada hacia adelante, hacia arriba de la rampa, atravesando el escalón 41, hasta que ambas ruedas delanteras y traseras 14, 14' están en el escalón 41. Durante este procedimiento, los engranajes impulsores 34a, 34b y la cinta transportadora 33 se bloquean de modo que el carro 31 se bloquee en el bucle curvilíneo. El carro 31 se deja libre para deslizarse con respecto a la rampa 30, sin embargo, de modo que el carro 31 pueda deslizarse hacia la parte delantera de la rampa 30 con el movimiento de la silla de ruedas. Como en el caso del movimiento ilustrado con referencia a la Figura 9, el carro 31 es accionado con respecto a la rampa 30 por el movimiento de la silla de ruedas, pero es posible que el sistema de accionamiento principal 36 ayude a accionar el carro 31 con respecto a la rampa 30. Cuando la silla de ruedas completa su procedimiento de desmontaje al llegar a la parte superior de la rampa 30, su orientación puede cambiar de seguir la pendiente de la rampa 30 a adoptar una orientación plana en la parte superior del escalón 41. La rampa 30 puede girar sobre el carro 31 mediante el sistema de accionamiento secundario 35 con el fin de facilitar la rotación relativa de la silla de ruedas y la rampa 30, y puede darse el caso de que se realice un ajuste en la posición del carro 31 por el sistema de accionamiento principal 36 para permitir que la silla de ruedas se baje de la rampa 30 de forma segura, evitando el balanceo de la rampa 30 cuando la silla de ruedas se mueve desde la pendiente de la rampa 30 hasta el escalón 41. La Figura 11 ilustra el procedimiento de recuperación de la rampa según la presente realización. En la Figura 11, la silla de ruedas se ilustra como si hubiera completado el recorrido del escalón 41 y está dispuesta con las ruedas delanteras y traseras 14, 14' en el escalón superior 41. En virtud del movimiento de la silla de ruedas y el movimiento relativo del carro 31 y la rampa 30. como se describe con referencia a la Figura 10, la rampa 30 sobresale hacia la parte trasera de la silla de ruedas, todavía en la configuración acoplada. El sistema de accionamiento secundario 35 se usa para hacer girar la rampa 30 alrededor del carro 31 de manera que quede sustancialmente paralela al suelo 40. Los engranajes impulsores 34a, 34b se activan para accionar el carro 31 adicionalmente alrededor del bucle curvilíneo en el sentido de las agujas del reloj, y el sistema de accionamiento secundario 35 gira la rampa 30 para mantener su orientación sustancialmente paralela al suelo 40 hasta que el carro 31 pasa a través de la zona curva del bucle curvilíneo y alcanza la sección lineal por encima de los engranajes impulsores 34a, 34b.

Como se describe en relación con el movimiento de la rampa ilustrada en la Figura 7, el giro de la rampa 30 con respecto al carro 31 y la posición del carro 31 pueden controlarse en variaciones de la secuencia descrita anteriormente, de manera que el movimiento del carro 31 se produzca antes del giro de la rampa 30, simultáneamente con, o parcialmente simultáneamente con el giro de la rampa 30.

La parte final del procedimiento de recuperación de la rampa se ilustra con referencia a la Figura 12, que ilustra la retracción lineal de la rampa 30 en la configuración guardada por la acción del sistema de accionamiento principal 36, que proporciona un movimiento lineal entre el carro 31 y la rampa 30, y usa la rotación en el sentido de las agujas del reloj de los engranajes impulsores 34a, 34b para mover el carro 31 hacia adelante alrededor del bucle curvilíneo hasta la posición inicial. Al completarse la secuencia de despliegue, el carro 31 ha completado una sola revolución del bucle curvilíneo.

Desde la configuración guardada, se puede subir otro escalón mediante la repetición de las etapas descritas con referencia a las Figuras 6 a 12. También se apreciará que el descenso de un escalón se puede efectuar mediante un procedimiento análogo al descrito anteriormente, con la consiguiente modificación de la posición de la rampa para desplazarse desde la posición guardada a la posición acoplada. El descenso se puede efectuar en la dirección de avance, en cuyo caso al moverse de izquierda a derecha con respecto a la orientación de las Figuras 6 a 12, los engranajes de transmisión 34a, 34b se mueven en la dirección de las agujas del reloj, o en la dirección hacia atrás, en cuyo caso, cuando se mueve de derecha a izquierda con respecto a la orientación de las Figuras 6 a 12, los engranajes impulsores 34a, 34b se mueven en la dirección contraria a las agujas del reloj, de manera que la dirección de desplazamiento del carro 31 se invierte.

La operación del módulo de control, con respecto al control del mecanismo de accionamiento de la rampa, se puede resumir mediante accionamientos para mover la rampa 30 desde una primera configuración, en la que la rampa 30 se guarda en el conjunto de rampa, a una segunda configuración, en la que la rampa se extiende o sobresale del conjunto de rampa (denominada configuración desplegada), a una tercera configuración, en la que la rampa 30 soporta las ruedas 14, 14' de la silla de ruedas (denominada configuración acoplada), a la primera configuración nuevamente. Se entenderá que el término "configuración" se refiere a un intervalo de posiciones de rampa específicas, definidas tanto con respecto al suelo como al conjunto de rampa, de la manera descrita anteriormente.

Se apreciará que son posibles varias modificaciones a la secuencia descrita anteriormente.

Por ejemplo, es posible automatizar toda la secuencia, a través del diseño adecuado del módulo de control, para que ocurra como una secuencia continua de etapas. Alternativamente, el módulo de control puede configurarse de manera que varias etapas requieran que un usuario lo solicite antes de que pueda ocurrir una etapa posterior. En modificaciones adicionales, se puede proporcionar al usuario la capacidad de repetir, invertir o pausar aspectos particulares de la secuencia de despliegue con el fin de corregir cualquier error de posicionamiento que pueda ocurrir. Esta característica puede ser adecuada para asegurar que se mantenga el equilibrio de la silla de ruedas, o para tener en cuenta los cambios de terreno, que podrían ser causados por la introducción de objetos extraños o el colapso o modificación del perfil del terreno bajo el peso de la silla de ruedas o la rampa.

La modificación del módulo de control puede tomar la forma de la programación adecuada de una serie de instrucciones en un microcontrolador que son ejecutadas por un procesador del microcontrolador para generar señales de excitación a fin de activar los engranajes impulsores y los sistemas de accionamiento principal y secundario para el carro, mediante, por ejemplo, la provisión de señales lógicas altas o bajas para activar conmutadores en el sistema de circuitos de generación de señales de accionamiento. El módulo de control es alimentado por una fuente de energía tal como una batería principal o secundaria. En realizaciones alternativas, el módulo de control puede programarse en hardware, y en realizaciones adicionales, el módulo de control puede programarse en una combinación de hardware y/o software. El módulo de control puede comprender una interfaz como una toma de bus serie universal (USB) o variantes del mismo, o I2C, RS232, buses de datos CAN o similares, enlaces de comunicación inalámbrica como WiFi, Bluetooth, para permitir la programación o actualización del software. del módulo de control. El módulo de control puede comprender una interfaz de usuario para proporcionar información de estado o diagnóstico a un usuario, o para permitir el control de las etapas de la secuencia de despliegue, como se describió anteriormente.

La realización de las Figuras 1 a 12 se describe con referencia a una silla de ruedas. Se apreciará que se pueden variar varios aspectos de la silla de ruedas que no están directamente asociados con el conjunto de rampa, tales como la presencia o ausencia del reposapiés 19, el respaldo del asiento 16 o los reposabrazos 17a, 17b.

Además, se apreciará que el vehículo con ruedas no necesita ser una silla de ruedas y puede ser un andador con ruedas, un scooter para discapacitados, un carrito de supermercado, un equipo de reparto, una silla de paseo, o vehículo de exploración para la Tierra u otro cuerpo planetario, y se apreciará que los conjuntos de rampa de la presente invención son compatibles con otros tipos de vehículos no descritos en esta invención, siempre que las rampas de los conjuntos de rampa puedan soportar las ruedas para permitir que el vehículo atraviese un terreno escalonado. Las ruedas pueden ser de cualquier tipo adecuado para permitir el movimiento de un vehículo, como ruedas en forma de disco o neumáticos, bolas o un conjunto rodante, o rodillos.

En el caso de que el vehículo sea un vehículo motorizado, como un scooter para discapacitados, el sistema de control del vehículo puede integrarse con el módulo de control del conjunto de rampa para permitir el intercambio de dispositivos de interfaz de usuario, como palancas de mando, interruptores eléctricos y fuentes de energía.

En las secuencias descritas anteriormente, las posiciones inicial y final del carro 31 con respecto al bucle curvilíneo pueden estar predeterminadas, con el giro y el deslizamiento de la rampa 30 con respecto al carro 31, siendo variadas para que puedan adaptarse a un terreno particular. Se puede determinar que el carro 31 ha alcanzado una posición inicial o final particular mediante el uso de sensores rotacionales, codificadores rotativos en los engranajes impulsores 34a, 34b o el carro 31, de manera que la posición del carro pueda ser determinada y controlada por el módulo de control. Por ejemplo, cuando los engranajes impulsores 34a, 34b usan motores a pasos, el ángulo de rotación de los motores a pasos se puede determinar según una posición diana del carro 31, basándose en las dimensiones de la cinta transportadora 33, la pista de guía 32 y los engranajes impulsores 34a, 34b, que resultan conocidos para el módulo de control. Los potenciómetros también pueden usarse como alternativas a los codificadores rotatorios, como entenderán los expertos en la materia.

En algunas realizaciones, la rampa del conjunto de rampa puede estar equipada con estructuras particulares a fin de facilitar el agarre del terreno, tales como proyecciones de agarre en los extremos de la rampa 30 o en la parte inferior de la rampa. Además, también se pueden usar salientes de goma para impedir el deslizamiento.

Si bien la rampa se ha descrito anteriormente como una estructura rígida, es posible que, en realizaciones alternativas, la rampa tenga un grado de flexibilidad. Por ejemplo, la rampa podría ser telescópica, de modo que su extensión y ángulo de giro se puedan controlar para facilitar el puenteo de terreno escalonado, reduciendo potencialmente los requisitos sobre la posición del vehículo antes de una secuencia de despliegue de rampa. Además, una extensión más larga de la rampa puede facilitar el cruce del terreno escalonado al reducir el ángulo de inclinación a través del cual se requiere que viaje el vehículo. Una rampa retráctil también puede facilitar el movimiento de la rampa a medida que el carro se mueve alrededor del bucle curvilíneo, permitiendo que la rampa se acomode en el conjunto de la rampa más fácilmente, haciendo que el procedimiento de despliegue y recuperación de la rampa sea más eficiente y ampliando el intervalo de posibles configuraciones guardadas. Por ejemplo, si la rampa se retrae cuando está en su configuración guardada anterior, o entre las ruedas del vehículo, podría permitir que todo el conjunto de la rampa se mueva con relación al vehículo, por ejemplo, contrayéndose hacia el chasis del vehículo, para facilitar el movimiento del vehículo cuando el conjunto de rampa no está en uso. Además, la capacidad de cambiar la longitud de la rampa a medida que se desplaza puede permitir el uso de modificaciones del bucle curvilíneo para incluir secciones curvas o lineales adicionales que pueden permitir, a su vez, la modificación del acoplamiento del conjunto de rampa al vehículo. El control de la longitud de la rampa se puede efectuar mediante un módulo de control local en el carro o a través del módulo de control principal del conjunto de rampa.

La configuración guardada de la rampa 30 puede modificarse en realizaciones alternativas de la presente invención. Por ejemplo, la rampa 30 puede posicionarse por encima o al nivel del asiento de un vehículo, o por encima o al nivel de la parte superior de las ruedas del vehículo, o puede estar rodeada por ruedas. La posición específica dependerá de la aplicación, la estructura del vehículo y las ruedas, rodillos o ruedecillas, las limitaciones espaciales de la parte inferior del chasis del vehículo, como la distancia al suelo requerida, el tamaño de la rampa en relación con el vehículo, el estructura y número de secciones de la rampa, etc. La configuración guardada es una posición o posiciones en las que la rampa 30 no inhibe el movimiento del vehículo cuando no se desplaza sobre terreno liso o uniforme.

Anteriormente se describió que la secuencia de despliegue puede iniciarse mediante la detección de un escalón o borde mediante un sensor. El módulo de control puede ser tal que pueda conocer un terreno nuevo para permitirle reconocer ese terreno en el futuro, creando y almacenando localmente un perfil de perfiles de terreno conocidos y ubicaciones geográficas, por ejemplo. Esto sería particularmente ventajoso en los casos en los que el vehículo está destinado a un uso repetido en un número relativamente pequeño de ubicaciones, o cuando las secuencias de despliegue deben repetirse de manera que el vehículo pueda atravesar una serie de escalones en una escalera, por ejemplo. En este último ejemplo, puede ser que el mecanismo de accionamiento pueda accionar la rampa desde una configuración guardada a la siguiente configuración de despliegue en una secuencia continua de movimiento de la rampa.

El mecanismo de accionamiento anterior se ha descrito con referencia a la pista de guía 32, la cinta transportadora 33 y los engranajes impulsores 34a, 34b. Sin embargo, en otras realizaciones, son posibles configuraciones alternativas del mecanismo de accionamiento. En una realización adicional, el sistema de transmisión por correa se puede quitar y el movimiento del carro en la pista de guía curvilínea se puede lograr mediante el uso de un sistema de piñón y cremallera, donde la cremallera es una característica de la pista de guía curvilínea y el piñón está montado en el carro y es accionado por un sistema de accionamiento. Como en las realizaciones descritas anteriormente, el punto o los puntos de acoplamiento del carro al mecanismo de accionamiento se mueven alrededor de un bucle curvilíneo con respecto al chasis del vehículo. En realizaciones alternativas, podrían usarse sistemas de engranajes planetarios o engranajes rectos y cónicos. En otras realizaciones alternativas, la pista de guía se podría quitar y el ciclo de bucle cerrado de la rampa podría basarse puramente en una conexión del carro al sistema de transmisión de la cinta transportadora.

Como se describió anteriormente, el vehículo puede usar ruedas motrices para atravesar la rampa una vez que la rampa está sujeta en su lugar, sobre el terreno escalonado. Este diseño se basa en la tracción de rampa a rueda para permitir que las ruedas atraviesen la rampa. En realizaciones alternativas, la locomoción del vehículo se logra mediante el sistema de transmisión por cinta transportadora. Esto es posible bloqueando la posición del carro con respecto a la rampa al comienzo de la secuencia transversal ilustrada en la Figura 8, y, a continuación, usando el sistema de transmisión por cinta transportadora para tirar del vehículo hacia arriba por la rampa, o para controlar el descenso del vehículo por la rampa. Este diseño permite potencialmente un recorrido de gradiente más pronunciado. En tales realizaciones, el mecanismo de bloqueo de rampa se proporciona en el carro, controlado por el módulo de control, y puede comprender un freno o similar que evita el movimiento relativo del carro y la rampa, pero permite que el carro se mueva alrededor del bucle curvilíneo. En realizaciones alternativas, el mecanismo de bloqueo de rampa puede ser integral a los sistemas de accionamiento principal y/o secundarios.

La Figura 13 ilustra un diagrama de sistema de los componentes activos de un conjunto de rampa 50 según una realización de la presente invención. El término "activo" usado en esta invención se distingue de "pasivo" o componentes fijos, tales como la carcasa mecánica, los efectos materiales, una pista de guía y así sucesivamente, que no se ilustran. La Figura 13 ilustra varios de los componentes opcionales descritos anteriormente, específicamente las ruedas del vehículo 55, los engranajes impulsores y la cinta transportadora 56, los mecanismos de bloqueo del carro y la rampa 57, 58, una fuente de energía dedicada 61 del conjunto de rampa y el sensor de terreno 62, a fin de ilustrar su configuración, en caso de que se usen.

Es fundamental para la operación del conjunto de rampa 50 un módulo de control 51 montado en el conjunto de rampa 50, que controla la operación de los componentes eléctricos y mecánicos. El módulo de control 51 se ilustra como alimentado por una fuente de energía 61. El módulo de control 51 controla la operación de un mecanismo de accionamiento 52 que está acoplado a un carro 53, que, a su vez, está acoplado a una rampa 54. El mecanismo de accionamiento 52 acciona el movimiento del carro 53 alrededor de un bucle sustancialmente curvilíneo, como se describió anteriormente, y puede comprender engranajes impulsores 56 para efectuar el accionamiento de una cinta transportadora, a la que está acoplado el carro 53. El mecanismo de accionamiento 52 lleva un mecanismo de bloqueo 57 para bloquear la posición del carro 53 en el bucle curvilíneo. El módulo de control 51 controla el mecanismo de bloqueo de rampa 58, para bloquear la posición del carro 53 con respecto a la rampa 54, y los sistemas de accionamiento principal y secundario 59, 60 del carro 53. El sistema de accionamiento principal 59 acciona el movimiento lineal de la rampa 54 con respecto al carro 53, mientras que el sistema de accionamiento secundario 60 acciona el movimiento angular o pivotante de la rampa 54 con respecto al carro 53. En la presente realización, el módulo de control 51 acciona las ruedas 55 del vehículo al que está acoplado el conjunto de rampa 50, y comprende las ruedas 55 como un componente integral del conjunto de rampa 50. El módulo de control 51 interactúa con un sensor de terreno 62 para determinar la presencia de terreno escalonado y para controlar el inicio de una secuencia de despliegue de la rampa. El módulo de control 51 almacena información relacionada con el terreno, tal como los perfiles de terreno reconocidos para un uso futuro.

Se apreciará que son posibles una serie de modificaciones a la presente invención y que los aspectos de diferentes realizaciones descritas que son compatibles pueden combinarse para lograr accionar la rampa para un vehículo o terreno en particular. Por lo tanto, las realizaciones descritas no deben interpretarse como restrictivas, sino como ejemplos de la presente invención, cuyo alcance está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de rampa (12) para un vehículo, que comprende:

una rampa (30) para soportar una o más ruedas (14, 14') de un vehículo y proporcionar un puente sobre terreno escalonado sobre el que puedan viajar las ruedas de un vehículo, donde la rampa está dispuesta para que pueda moverse entre una primera configuración en la que la rampa está guardada en el conjunto de rampa, una segunda configuración en la que la rampa se extiende desde el conjunto de rampa, y una tercera configuración en la que la rampa está dispuesta para soportar las ruedas del vehículo a medida que el mismo viaja sobre el terreno escalonado;

un mecanismo de accionamiento para accionar el movimiento de la rampa que comprende una cinta transportadora (33) y uno o más engranajes impulsores (34a, 34b) para accionar la cinta transportadora; y

un carro (31) que acopla la cinta transportadora a la rampa, teniendo el carro un sistema de accionamiento secundario (35) para permitir la rotación de la rampa alrededor de un pivote, y un sistema de accionamiento principal (36) para permitir el movimiento lineal del carro a lo largo de la rampa;

el aparato comprende además un módulo de control (27) para controlar el mecanismo de accionamiento y el carro de manera que un punto de acoplamiento del carro a la cinta transportadora sea accionado alrededor de un bucle curvilíneo y la rampa es accionada en un ciclo desde la primera configuración, a la segunda configuración, a la tercera configuración y a la primera configuración.

2. Un conjunto de rampa (12) según la reivindicación 1, donde el mecanismo de accionamiento comprende: una pista de guía (32) dispuesta alrededor de la cinta transportadora (33) y configurada para soportar el carro (31) mientras es accionado alrededor del bucle curvilíneo.

3. Un conjunto de rampa (12) para un vehículo, que comprende:

un mecanismo de accionamiento para accionar el movimiento de la rampa que comprende un sistema de piñón y cremallera; y

un carro (31) que acopla el mecanismo de accionamiento a la rampa, donde la cremallera es una pista de guía en bucle dispuesta para soportar el carro, y el carro está acoplado al piñón montado en la cremallera, teniendo el carro un sistema de accionamiento secundario (35) para permitir la rotación de la rampa alrededor de un pivote, y un sistema de accionamiento principal (36) para permitir el movimiento lineal del carro a lo largo de la rampa; el aparato comprende además un módulo de control (27) para controlar el mecanismo de accionamiento y el carro de manera que el piñón es accionado a lo largo de la cremallera alrededor de un bucle curvilíneo y la rampa es accionada en un ciclo desde la primera configuración, a la segunda configuración, a la tercera configuración y a la primera configuración.

4. Un conjunto de rampa (12) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un mecanismo de bloqueo del carro (57) para bloquear la posición del carro en el bucle curvilíneo mediante el bloqueo de la posición del carro con respecto al mecanismo de accionamiento.

5. Un conjunto de rampa (12) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un mecanismo de bloqueo de rampa (58) para bloquear la posición de la rampa con respecto al carro.

6. Un conjunto de rampa (12) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de detección para detectar un terreno escalonado (41), donde el módulo de control (27) está dispuesto para controlar el mecanismo de accionamiento y el carro (31) según la información recibida de los medios de detección, de manera que el conjunto de rampa permite que un vehículo se desplace sobre el terreno escalonado en la rampa.

7. Un conjunto de rampa (12) según la reivindicación 6, donde el carro (31) comprende un medio de accionamiento rotatorio para accionar la rotación de la rampa (30) alrededor de un eje de rotación del medio de accionamiento rotatorio cuando el carro está posicionado hacia un extremo de la rampa, y el medio de control está dispuesto para controlar el medio de accionamiento rotatorio a fin de controlar el ángulo de rotación de la rampa.

8. Un conjunto de rampa (12) según la reivindicación 7, donde la rampa (30) es telescópica y el módulo de control (27) está dispuesto para controlar la extensión de la rampa según la información recibida de los medios de detección y el ángulo de rotación de la rampa.

9. Un conjunto de rampa (12) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la rampa (30) comprende dos o más porciones alargadas, cada una de las cuales está dispuesta para soportar una o más ruedas (14, 14') respectivas de un vehículo.

10. Un conjunto de rampa (12) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende una pluralidad de ruedas, estando el conjunto de rampa dispuesto en un espacio rodeado por la pluralidad de ruedas.

11. Un vehículo con ruedas (10) que comprende el conjunto de rampa (12) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

12. Un vehículo con ruedas (10) según la reivindicación 11, que es una silla de ruedas, donde la primera configuración es tal que la rampa (30) se posiciona por encima de las ruedas de la silla de ruedas.

13. Un vehículo con ruedas (10) según la reivindicación 12, donde el módulo de control (27) está dispuesto para suspender la operación del mecanismo de accionamiento cuando la rampa (30) está en la tercera configuración y la silla de ruedas es accionada sobre terreno escalonado (41) en la rampa, y el sistema de accionamiento principal (36) está dispuesto para ser accionado por el accionamiento de la silla de ruedas para mover el carro (31) desde la parte delantera de la rampa hasta la parte trasera de la rampa;

donde después de que la silla de ruedas ha pasado sobre la rampa, la rampa está dispuesta para extenderse hasta la parte trasera de la silla de ruedas, y el módulo de control está dispuesto para reactivar el control del mecanismo de accionamiento a fin de accionar la rampa a la primera configuración.

14. Un vehículo con ruedas (10) según la reivindicación 12, donde el módulo de control (27) está dispuesto para controlar el mecanismo de accionamiento para accionar la silla de ruedas sobre la rampa (30).