ES2225310T3 - Dispositivo de transporte. - Google Patents
Dispositivo de transporte.Info
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Abstract
Dispositivo (10) de transporte con ruedas (17) de desplazamiento y un dispositivo (31) de subir escaleras con patas (15, 21) trepadoras accionado por motor eléctrico, en el que el motor (13) eléctrico acciona un árbol (30) de accionamiento configurado como árbol (30) de cigüeñal que está en posición simétrica con respecto al eje longitudinal central del dispositivo (10), caracterizado porque en cada mitad del árbol (30) de accionamiento están apoyadas con posibilidad de giro una pata (15, 21) trepadora en una manivela (16) del árbol (30) de accionamiento y una rueda (17) de desplazamiento en otra manivela (14) del árbol de accionamiento.
Description
Dispositivo de transporte.
La invención concierne a un dispositivo de
transporte con ruedas y un dispositivo de subir escaleras accionado
por motor eléctrico con patas trepadoras de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1, y como también se muestra en el
documento DE 197 45 153 A1.
Se conocen dispositivos de transporte con un
dispositivo de subir escaleras en diversas variantes no
definitivas. Así por ejemplo, el documento DE 37 13 564 C2 describe
un dispositivo de transporte, en particular para sillas de ruedas,
que presenta a ambos lados una pareja de ruedas, cuyas ruedas de
desplazamiento pueden ser giradas por medio de ejes paralelos
independientes separados entre sí, pero accionados conjuntamente,
estando los ejes a su vez unidos excéntricamente por un disco del
cubo sobre el que se apoya concéntricamente y con posibilidad de
giro una corona o llanta de rodadura de la respectiva rueda de
desplazamiento.
En el documento DE 197 45 153 A1 se describe otro
dispositivo de transporte con ruedas de desplazamiento dispuestas
sobre un bastidor, y un dispositivo de subir escaleras accionado
por motor eléctrico. Para ello, el motor eléctrico acciona las
primeras palancas excéntricas sobre las cuales están apoyadas sendas
segundas palancas excéntricas que en sus extremos están apoyadas
con posibilidad de giro sobre soportes dispuestos linealmente en el
dispositivo de transporte, estando dispuestas ruedas dentadas o
cadenas entre las primeras y las segundas palancas excéntricas. Es
común a esos dispositivos de transporte que exigen una construcción
relativamente costosa con la utilización de cadenas y ruedas
dentadas. Además necesitan un motor eléctrico relativamente grande
para el dispositivo de subir escaleras.
La invención tiene como tarea principal proyectar
un dispositivo de transporte con un dispositivo de subir escaleras
que sea sencillo y ligero en su construcción.
La invención resuelve la tarea propuesta por
medio de un dispositivo de transporte según la reivindicación
1.
Puesto que el árbol de accionamiento configurado
como árbol de cigüeñal mueve para arriba y para abajo tanto la pata
trepadora como también la rueda de desplazamiento, en adelante
puede desaparecer la costosa transmisión por medio de cadenas y
ruedas dentadas. Por consiguiente, se puede fabricar a mejor precio
el dispositivo de subir escaleras y también es menos propenso a
averías. Otra ventaja frente al dispositivo de transporte del
documento DE 37 13 564 C2 es que la pata trepadora se hace cargo de
la carga a una menor distancia por delante del siguiente escalón.
Con ello se acorta el tramo horizontal entre el punto de apoyo de
la pata trepadora y el de la rueda de desplazamiento que se va a
asentar sobre el siguiente escalón. La variación en el esfuerzo
sobre los mangos se reduce con ello sustancialmente.
Las manivelas para el movimiento de subida y
bajada de las ruedas de desplazamiento pueden formar de modo
ventajoso un ángulo de aprox. 180º con las manivelas para el
movimiento de subida y bajada de las patas trepadoras. Cuando tanto
las manivelas de las ruedas de desplazamiento como también las
manivelas de las patas trepadoras son igual de largas, entonces el
momento de giro y la potencia del motor que se necesitan son
mínimos. En comparación con el dispositivo de transporte descrito
en el documento DE 197 45 153 A1 el momento de giro necesario y la
potencia necesaria del motor son entonces tan solo la mitad de
grandes. En consecuencia, la caja de engranajes y la batería pueden
dimensionarse correspondientemente menores, con lo cual se reduce el
peso del conjunto del dispositivo de transporte. Además, en una
batería de menor potencia también es más corto el tiempo del ciclo
de carga.
Para el guiado de las patas trepadoras en el
dispositivo, ventajosamente éstas pueden ser móviles hacia arriba y
hacia abajo a lo largo de carriles de guiado. A fin de reducir el
rozamiento entre las patas trepadoras y los carriles de guiado, las
patas trepadoras pueden con ventaja estar conducidas por medio de
rodillos de guiado a lo largo de los carriles de guiado.
Alternativamente a una guía sobre unos carriles
las patas trepadoras también pueden estar guiadas durante su
movimiento de subida y bajada por ejemplo por medio de una manivela
de guiado apoyada en rodamientos sobre el bastidor. Esa manivela de
guiado que no está dispuesta sobre el árbol del cigüeñal se gira en
paralelo con las manivelas de las patas trepadoras.
Las manivelas de guiado y las manivelas para el
movimiento de subida y bajada de las patas trepadoras pueden estar
unidas entre sí por medio de una cadena o una banda de transmisión.
Con ello se impide que las manivelas de guiado y las manivelas de
las patas trepadoras entren en una posición inestable cuando las
manivelas de guiado y las manivelas de las patas trepadoras están
alineadas en una línea.
A continuación se explica con más detalle un
ejemplo de ejecución con ayuda de los dibujos adjuntos.
Se muestran por separado:
Figura 1 una vista lateral de un dispositivo de
transporte con un dispositivo de subir escaleras;
Figura 2 una vista lateral de una segundo forma
de ejecución de un dispositivo de transporte con un dispositivo de
subir escaleras;
Figura 3 una vista trasera del dispositivo de
transporte según la figura 1;
Figuras 4 a 11 vistas laterales del dispositivo
de transporte de la figura 1 en diferentes posiciones durante el
escalado de un peldaño de escalera.
La figura 1 muestra un dispositivo 10 de
transporte con un dispositivo 31 de subir escaleras (figura 3)
durante la subida de un peldaño 11 de escalera. El dispositivo 10
de transporte presenta un bastidor 12 para la acogida de una carga
no representada aquí en detalle. Además presenta dos ruedas 17 de
desplazamiento y dos patas 15 trepadoras, estando representada en la
vista lateral solamente una de ellas. Por medio de un motor 13
eléctrico y una caja de engranajes se mueve hacia arriba y hacia
abajo la rueda 17 de desplazamiento a través de una manivela 14 y
la pata 15 trepadora a través de una manivela 16. La pata 15
trepadora presenta en su extremo superior un rodillo 18 de guiado
que está conducido sobre un carril 19 de guiado.
La figura 2 muestra una configuración alternativa
de un dispositivo 20 de transporte, la cual se diferencia del
dispositivo 10 de transporte de la figura 1 por el guiado de las
patas 21 trepadoras. El motor 13 mueve para arriba y para abajo a
través de la manivela 14 la rueda 17 de desplazamiento y a través de
la manivela 16 la pata 21 trepadora. En paralelo con la manivela de
las patas 16 trepadoras se gira una manivela 22 de guiado que se
apoya sobre rodamientos y con posibilidad de giro en la pata 21
trepadora y en el bastidor 24 del dispositivo 20 y que mantiene
siempre a la pata 21 trepadora en posición aproximadamente
vertical. La manivela de las patas 16 trepadoras y la manivela 22
de guiado están acopladas entre sí por medio de una cadena 23.
Mediante este acoplamiento se impide que las manivelas 16 y 22 se
puedan quedar paradas en el punto en el que las manivelas 16 y 22
se sitúan sobre una línea.
La figura 3 muestra una vista trasera del
dispositivo 31 de subir escaleras del dispositivo 10 de transporte
de la figura 1, visto por detrás. El dispositivo 31 de subir
escaleras presenta un motor 13 en el que también está integrada una
caja de engranajes y que acciona un eje 30 configurado como árbol de
cigüeñal. El árbol 30 de cigüeñal está configurado simétricamente
con el eje longitudinal central del dispositivo 10 y presenta
manivelas 14 para el movimiento hacia arriba y hacia abajo de las
ruedas 17 de desplazamiento, y manivelas 16 para el movimiento
ascendente y descendente de las patas 15 trepadoras. Las manivelas
14 y 16 están dispuestas en el árbol 30 giradas entre sí en 180º.
Las patas 15 trepadoras están conducidas en su zona superior por
medio de rodillos 18 de guiado sobre carriles 19 de guiado (figura
1) no representados aquí con detalle.
El modo de funcionamiento del dispositivo 10 de
transporte está representado en las figuras 4 a 11. La figura 4
muestra el dispositivo 10 de transporte con una carga 40 en
posición de parada. La rueda 17 de desplazamiento se encuentra
inmediatamente delante del canto de un peldaño 41 de escalera. Según
la figura 5 a continuación se inclina el dispositivo 10 de
transporte y se conecta el motor 13. Con ello se hace girar el
árbol 30 de cigüeñal. Debido a esto se produce la situación
representada en la figura 6 mediante la cual la pata 15 trepadora se
mueve hacia abajo y se levanta el dispositivo 10 de transporte. Al
mismo tiempo del movimiento hacia abajo de la pata 15 trepadora se
mueve hacia arriba la rueda 17 de desplazamiento. En la figura 7 la
pata 15 trepadora alcanza ahora su punto más bajo y la rueda 17 de
desplazamiento alcanza su punto más alto. Por consiguiente el punto
más bajo de la rueda 17 de desplazamiento se encuentra por encima
del canto superior del siguiente peldaño que se ha de escalar de la
escalera 41. En la posición según la figura 8 la rueda 17 de
desplazamiento se ha movido nuevamente un poco hacia abajo y la
pata 15 trepadora se ha movido un poco hacia arriba, mediante lo
cual la rueda 17 de desplazamiento se asienta sobre el peldaño de
la escalera 41, estando todavía la pata 15 trepadora sobre el
peldaño anterior de la escalera. Las figuras 9 a 11 muestran cómo
debido a que siguen girando el motor 13 y el árbol 30 de cigüeñal
la pata 15 trepadora sigue moviéndose hacia arriba, y la rueda 17
de desplazamiento se sigue moviendo hacia abajo. Debido a ello el
dispositivo 10 de transporte se eleva poco a poco sobre el nuevo
peldaño escalado de la escalera 41. Se retrae la pata 15 trepadora.
La figura 11 muestra la pata 15 trepadora en su punto culminante
superior y la rueda 17 de desplazamiento en su punto culminante
inferior. Por consiguiente el dispositivo 10 de transporte y la
carga 40 han alcanzado su punto más alto sobre el nuevo peldaño
escalado de la escalera 41. Durante el trepado del siguiente
peldaño se repite el ciclo representado en las figuras 5 a 11.
Cuando el dispositivo 10 de transporte se debe mover escaleras
abajo, entonces se cambia el sentido de giro del motor y se ejecuta
la secuencia de movimientos de las figuras 5 a 11 en orden
inverso.
Si se quiere, también se puede hacer que el
dispositivo 10 esté provisto de un freno para las ruedas 17 de
desplazamiento.
Claims (6)
1. Dispositivo (10) de transporte con ruedas (17)
de desplazamiento y un dispositivo (31) de subir escaleras con
patas (15, 21) trepadoras accionado por motor eléctrico, en el que
el motor (13) eléctrico acciona un árbol (30) de accionamiento
configurado como árbol (30) de cigüeñal que está en posición
simétrica con respecto al eje longitudinal central del dispositivo
(10), caracterizado porque en cada mitad del árbol (30) de
accionamiento están apoyadas con posibilidad de giro una pata (15,
21) trepadora en una manivela (16) del árbol (30) de accionamiento
y una rueda (17) de desplazamiento en otra manivela (14) del árbol
de accionamiento.
2. Dispositivo (10) de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque las manivelas (14)
para el movimiento de subida y bajada de las ruedas (17) de
desplazamiento forman un ángulo de aprox. 180º con las manivelas
(16) para el movimiento de subida y bajada de las patas (15)
trepadoras.
3. Dispositivo (10) de transporte según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las patas (15)
trepadoras se pueden mover para arriba y para abajo a lo largo de
un carril (19) de guiado.
4. Dispositivo (10) de transporte según la
reivindicación 3, caracterizado porque las patas (15)
trepadoras están conducidas por medio de rodillos (18) de guiado a
lo largo de los carriles (19) de guiado.
5. Dispositivo (10) de transporte según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque durante el
movimiento de subida y bajada las patas (21) trepadoras están
conducidas por medio de una manivela (22) de guiado apoyada en un
bastidor (24).
6. Dispositivo (10) de transporte según la
reivindicación 5, caracterizado porque las manivelas (22) de
guiado y las manivelas (16) para el movimiento de subida y bajada
de las patas (21) trepadoras están unidas entre sí por medio de una
cadena (23) o una banda de transmisión.
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