JP6607909B2 - 段差対応キャスター装置 - Google Patents
段差対応キャスター装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6607909B2 JP6607909B2 JP2017234796A JP2017234796A JP6607909B2 JP 6607909 B2 JP6607909 B2 JP 6607909B2 JP 2017234796 A JP2017234796 A JP 2017234796A JP 2017234796 A JP2017234796 A JP 2017234796A JP 6607909 B2 JP6607909 B2 JP 6607909B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main wheel
- support member
- wheel support
- main
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
- B60B33/0036—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by type of wheels
- B60B33/0042—Double or twin wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
- B60B33/04—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
- B60B33/06—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted retractably
- B60B33/066—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted retractably by use of a hinge and lever mechanism to swing wheel upwards relative to wheel mount
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
- B60B33/0002—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
- B60B33/0015—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by adaptations made to castor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
- B62B5/023—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs using an upwards pushing device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/50—Improvement of
- B60B2900/551—Handling of obstacles or difficult terrains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
- B60B33/04—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
- B60B33/045—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted resiliently, by means of dampers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
本発明に係る段差対応キャスター装置は、図1に示すように、台車や歩行補助器等の被取着部材Bに取着される保持本体1と、主車輪7が下部2bに枢着されると共に、上部2aが保持本体1の側壁部10に枢着された主車輪支持部材2と、副車輪8が前部3cに枢着されると共に後部3dが主車輪7と同軸心状に枢着された副車輪支持部材3と、主車輪7よりも前方位置かつ副車輪8よりも後方位置で副車輪支持部材3に取着されたスライドローラ30と、を備えている。
また、保持本体1に主車輪支持部材2を揺動自在に枢着するための左右水平状の第1枢着軸51と、主車輪支持部材2に主車輪7を回転自在及び副車輪支持部材3を揺動自在に枢着するための左右水平状の第2枢着軸(主車軸)52と、副車輪支持部材3に副車輪8を回転自在に取着するための左右水平状の枢支軸(副車軸)58と、副車輪支持部材3にスライドローラ30を回転自在取着するための左右水平状のローラ軸53と、を備えている。
なお、ガイド溝13は後方下傾状であれば良く、図示省略するが直線型であっても良い。
なお、図1乃至図6に於て、保持本体1の左側の側壁部10を破断した場合を図示しているため、実線で示すスライドローラ30は、図示省略の破断した側壁部10に形成されているガイド溝13に差込まれて案内される。
図1に示すように、台車等の被取着部材Bが、使用者によって、前方走行させるための操作力を受けると、副車輪8が所定高さ寸法を保持したまま、主車輪7にて段差手前平坦面Gを走行する。段差Jに近づくと、副車輪8は段差端面Jaに接触することなく、段差端面Jaよりも前方へ進む。
このように主車輪7が段差端面Jaに接触した際、保持本体1から見て(通常走行姿勢と比べて)、主車輪7は段差端面Jaによって押されて後方へ移動し、主車輪支持部材2の下部2bが第1枢着軸心La廻りに後方へ揺動する。副車輪支持部材3は、弾発付勢部材9の弾発付勢力に抗して、主車輪支持部材2と第2枢着軸52と主車輪7とによって引っ張られて、後部3dが、後方へ移動する。スライドローラ30は、ガイド溝13に案内されて、後方かつ下方へ移動する。スライドローラ30の後下方への円弧状移動によって、副車輪支持部材3の前部3cが、後方かつ下方へ揺動(移動)して、副車輪8を段差上面Jbに押圧する。
この戻り揺動の際に、副車輪支持部材3の上壁部32が、ケーシング部材16に取着されている緩衝部材5に当接して上方への揺動が規制されて所定の待機位置に停止する。緩衝部材5による停止は、例えば、スライドローラ30がガイド溝13の前上端内面に当接することで停止させる場合に比べて、衝撃を緩和し、スライドローラ30やローラ軸53が損傷や変形せず故障を防止できる。
すると共に上記副車輪支持部材3が後方へ移動し、上記スライドローラ30が上記ガイド溝13に案内されて上記副車輪支持部材3の前部3cが下方へ揺動して、上記副車輪8が上記段差上面Jbに押圧されて、上記主車輪7が上記段差端面Jaを乗り越えるように構成したので、副車輪8を強い力で段差上面Jbに当接させて、台車や歩行補助器、ショッピングカート等の被取着部材Bや主車輪7を上昇させることができる。従って、使用者が大きな力で被取着部材Bを走行させたり持ち上げたりする必要がなく、小さな力で効率良く(容易に軽く)段差端面Jaを乗り越えることができる。主車輪支持部材2及び副車輪支持部材3の前後移動量を小さくしながらも副車輪8の上下移動量を大きくできるため、段差乗り越えに十分な押圧力を発揮可能でありながら、装置全体の前後寸法を短くできて、コンパクト化を図れる。平面視で、段差端面Jaに対して主車輪7が斜めに接触するような場合(平面視で段差端面Jaに主車輪7が直角状に接触しない場合)であっても、こじれ(こぜ)を生じること無く、主車輪7と副車輪8がスムーズに作動し、安定した段差乗り越え作用を得ることができる。また、このような機構は設計の自由度が高く、主車輪7の大きさ等顧客のニーズに合った段差対応キャスター装置を容易に得ることができる。
2 主車輪支持部材
2a 上部
2b 下部
3 副車輪支持部材
3c 前部
3d 後部
7 主車輪
8 副車輪
10 側壁部
13 ガイド溝
21 支持片部
22 上壁部
30 スライドローラ
52 枢着軸
B 被取着部材
Ja 段差端面
Jb 段差上面
La 第1枢着軸心
Lb 第2枢着軸心
T 揺動基準線
Claims (2)
- 主車輪(7)が段差端面(Ja)に接触した際に段差上面(Jb)に当接する副車輪(8)を備えた段差対応キャスター装置に於て、
被取着部材(B)に取着されると共に左右一対の側壁部(10)を有する保持本体(1)と、上記主車輪(7)が下部(2b)に枢着されると共に上部(2a)が上記保持本体(1)に枢着された主車輪支持部材(2)と、上記副車輪(8)が前部(3c)に枢着されると共に後部(3d)が上記主車輪(7)と同軸心状に上記主車輪支持部材(2)に枢着された副車輪支持部材(3)と、上記主車輪(7)よりも前方位置で上記副車輪支持部材(3)に取着されたスライドローラ(30)と、を備え、
上記保持本体(1)は、上記側壁部(10)に上記スライドローラ(30)をガイドするためのガイド溝(13)を有し、
上記ガイド溝(13)は、側面視において、後方下傾状かつ下方凸状円弧型に形成され、しかも、上記ガイド溝(13)は、側面視において、上記主車輪(7)の枢着軸(52)よりも前方位置に配設され、
上記主車輪(7)が上記段差端面(Ja)に接触することで、上記主車輪支持部材(2)が後方へ揺動すると共に上記副車輪支持部材(3)が後方へ移動し、上記スライドローラ(30)が上記ガイド溝(13)に案内されて上記副車輪支持部材(3)の前部(3c)が下方へ揺動して、上記副車輪(8)が上記段差上面(Jb)に押圧されて、上記主車輪(7)が上記段差端面(Ja)を乗り越えるように構成し、
さらに、上記主車輪(7)が上記段差端面(Ja)に接触していない通常走行姿勢において、上記主車輪支持部材(2)と上記保持本体(1)との枢着部の第1枢着軸心(La)を、上記主車輪支持部材(2)と上記主車輪(7)との枢着部の第2枢着軸心(Lb)よりも後上方位置になるように配設して、上記第1枢着軸心(La)と上記第2枢着軸心(Lb)とを側面視で結んだ揺動基準線(T)が前方下傾状姿勢になるように構成し、
上記主車輪(7)が上記段差端面(Ja)に接触して乗り越える際に、上記揺動基準線(T)が前方下傾状姿勢から鉛直状姿勢を介して後方下傾状姿勢に切り替わるように構成したことを特徴とする段差対応キャスター装置。 - 上記主車輪支持部材(2)は、上記主車輪(7)が枢着される左右一対の支持片部(21)(21)と、該左右一対の支持片部(21)(21)の上部を連結する上壁部(22)と、を有する門型である請求項1記載の段差対応キャスター装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017234796A JP6607909B2 (ja) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 段差対応キャスター装置 |
PCT/JP2018/023482 WO2019111432A1 (ja) | 2017-12-07 | 2018-06-20 | 段差対応キャスター装置 |
EP18886128.0A EP3722105A4 (en) | 2017-12-07 | 2018-06-20 | STEP-ADAPTED ROULETTE DEVICE |
US16/650,251 US11155120B2 (en) | 2017-12-07 | 2018-06-20 | Stage-corresponding caster device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017234796A JP6607909B2 (ja) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 段差対応キャスター装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019099066A JP2019099066A (ja) | 2019-06-24 |
JP6607909B2 true JP6607909B2 (ja) | 2019-11-20 |
Family
ID=66751005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017234796A Active JP6607909B2 (ja) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 段差対応キャスター装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11155120B2 (ja) |
EP (1) | EP3722105A4 (ja) |
JP (1) | JP6607909B2 (ja) |
WO (1) | WO2019111432A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11536039B2 (en) * | 2017-12-08 | 2022-12-27 | Seaway Painting, L.L.C. | Tower apparatus |
CZ2020330A3 (cs) * | 2020-06-10 | 2021-04-07 | BORCAD Medical a.s. | Mechanismus polohovatelného manipulačního kolečka a způsob jeho polohování |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2123707A (en) * | 1937-06-26 | 1938-07-12 | Bloch Arthur | Wheel device |
EP0051995B1 (en) * | 1980-11-10 | 1986-11-26 | Wheel Developments Limited | Spring member |
JPH0556502U (ja) * | 1991-12-26 | 1993-07-27 | 俊 大塚 | キャスタ |
JP3046565B2 (ja) * | 1997-06-13 | 2000-05-29 | 邦夫 隈本 | 段差越え用車輪 |
JP3528768B2 (ja) * | 2000-07-31 | 2004-05-24 | 有限会社 福富ヘルスサイエンスアンドサービス | 車椅子における前車輪用補助具 |
US6454065B1 (en) * | 2001-07-06 | 2002-09-24 | Chieh-Chiung Chen | Wheel rack improvement of a trolley suitcase |
JP2004042685A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-02-12 | Youth Engineering Co Ltd | キャスター |
AT412777B (de) * | 2003-03-04 | 2005-07-25 | Bierma Jochum | Treppengängiger handwagen |
US20060267295A1 (en) * | 2004-03-09 | 2006-11-30 | Gensou You | Supporting structure for wheel |
JP2006131198A (ja) * | 2004-10-04 | 2006-05-25 | Kazuyoshi Kazaoka | 車輪構造体及び車輪構造体を有する車輌 |
CH698063B1 (de) * | 2005-03-31 | 2009-05-15 | Degonda Rehab Sa | Lenkradeinheit und Rollstuhl mit mindestens einer Lenkradeinheit. |
JP4059347B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2008-03-12 | 象印ベビー株式会社 | キャスター |
JP4670773B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2011-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | 平行二輪車 |
US8650710B1 (en) * | 2012-12-15 | 2014-02-18 | Herbert A. Waggener | Caster wheel lift and brake assembly |
JP6174621B2 (ja) * | 2015-04-15 | 2017-08-02 | 株式会社ユーエイキャスター | 段差対応型のキャスター装置 |
-
2017
- 2017-12-07 JP JP2017234796A patent/JP6607909B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-20 EP EP18886128.0A patent/EP3722105A4/en active Pending
- 2018-06-20 US US16/650,251 patent/US11155120B2/en active Active
- 2018-06-20 WO PCT/JP2018/023482 patent/WO2019111432A1/ja unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019099066A (ja) | 2019-06-24 |
WO2019111432A1 (ja) | 2019-06-13 |
EP3722105A4 (en) | 2021-11-10 |
EP3722105A1 (en) | 2020-10-14 |
US20210213778A1 (en) | 2021-07-15 |
US11155120B2 (en) | 2021-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8286738B2 (en) | Wheel set structure of an electric wheelchair | |
JP4059347B2 (ja) | キャスター | |
JP6485737B2 (ja) | 小型電動車両 | |
JP5853120B1 (ja) | 車輪装置 | |
JP6607909B2 (ja) | 段差対応キャスター装置 | |
JP6495855B2 (ja) | 歩行補助車 | |
JP6431626B1 (ja) | キャスター | |
JP5324983B2 (ja) | 駆動装置およびそれを備えたキャスター付屋内移動装置 | |
JP5068290B2 (ja) | 歩行補助車の前輪機構 | |
JP2016022836A (ja) | 手押し車 | |
JP2015058012A (ja) | ブレーキ機構、およびそれを用いた歩行車 | |
JP7165992B2 (ja) | 手押し車及び障害物乗越機構 | |
JP2020055462A (ja) | 手押し車 | |
JP4775615B2 (ja) | 走行具 | |
JP3166358U (ja) | 歩行補助車の前輪機構 | |
JP6393358B1 (ja) | 手押車 | |
JP2008080895A (ja) | 手押し車 | |
JP2006103518A (ja) | 段差乗り越え機能付走行台車 | |
KR101668069B1 (ko) | 스윙 보드 | |
JP6948750B2 (ja) | 手押し車の前輪機構 | |
JP4253032B1 (ja) | 車輪装置 | |
JP2019073118A (ja) | 手押し車 | |
JP3270752B2 (ja) | キャスター | |
JP5090012B2 (ja) | 車椅子 | |
JP2004195208A (ja) | 歩行補助器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6607909 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |