JP4059347B2 - キャスター - Google Patents

Description

本発明は歩行補助器等に用いられるキャスターの改良に関する。

足腰の弱った高齢者等で歩行に若干の支障がある者が、歩行の補助として歩行補助器を用いることがある。使用者はこの歩行補助器を押進しながら歩行するものである。

ところが歩行補助器は使い勝手のために軽量のもが多く、地面に小さな段差があっても前倒れになるなどバランスを崩してしまいがちである。この歩行補助車のバランスの崩れに伴い押進者も転倒する恐れがある。

そこでこのような危険性を回避するための発明なされている。係る発明が記載された特許文献として、例えば特開平８−２２５００１号公報や特開平１１−９１３０４号公報がある。ここに両公報記載の発明共に、高さの異なる車輪間にベルトを掛け渡したものである。
特開平８−２２５００１号公報 特開平１１−９１３０４号公報

歩行補助器を押進している際に地面上の段差に遭遇すると、衝撃と共に歩行補助器のバランスが崩れてしまいがちであることは上述の通りである。そして係る問題点を解消する発明として、高さの違う二輪を有するキャスターが種々提案されていることも前述の通りである。本発明は二輪を有するキャスターを改良し、段差をよりスムーズに乗り越えることが可能な発明を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は進行方向に対して前方に補助輪を後方に主輪を設けると共に、上記補助輪の接地面を主輪の接地面に対し上方に設けたキャスタにおいて、補助輪と主輪との間にリンク機構を介在させることで主輪が段差に当接した際に該主輪が進行方向に対して後上方に移動すると共に、当該主輪の後上方への移動に伴い補助輪が下方に旋回するように設け、更に段差を乗り越えた段階で、弾性体により補助輪が上方に旋回するように設けた。尚、上述の後上方とは弧状に後上方に移動する場合、直線的に後方に移動し次に直線的に上方に移動する場合、直線的に後方に移動し次に弧状に上方に移動する場合等を含む広義の概念である。

より具体的には各請求項記載に係る発明は以下のように構成した。

請求項１： 進行方向に対して前方に補助輪を後方に主輪を設けると共に、上記補助輪 の接地面を主輪の接地面に対し上方に設けたキャスターであって、歩行補助 器の前脚杆に対して垂直軸に周りに回転可能に取り付けられると共に、進行 方向に対して後上方に湾曲した孔部１１ａを有するホルダー１１と、進行方 向側端部に補助輪３を取り付けると共に反対側端部に進行方向に対して後下 方に湾曲した孔部１２ａを有し、ホルダー１１に対して揺動可能に取り付け られたリンク部材１２と、孔部１１ａ及び孔部１２ａ内に緩挿され、孔部 １１ａ及び孔部１２ａ内を摺動可能な車軸２ａを有する主輪２と、車軸２ａ に対して進行方向側に引張力を付与する弾性体４と、により成るキャス ター。

請求項２： 進行方向に対して前方に補助輪を後方に主輪を設けると共に、上記補助輪 の接地面を主輪の接地面に対し上方に設けたキャスターであって、歩行補助 器の前脚杆に対して垂直軸に周りに回転可能に取り付けられ、地面に平行な 形態で直線状に設けられた凹部２１ａを有すると共に、凹部２１ａに続き進 行方向反対側に向かい斜め上方に伸びる辺部２１ｂを有するホルダー２１ と、進行方向側端部に補助輪３を取り付けると共に反対側端部に地面に対し て平行な形態で設けられる孔部２２ａを有し、ホルダー２１に対して揺動可 能に取り付けられたリンク部材２２と、凹部２１ａ及び孔部２２ａ内に緩挿 され、凹部２１ａ及び孔部２２ａ内を摺動可能であると共に、辺部２１ｂに 沿いにも摺動可能な車軸２ａを有する主輪２と、車軸２ａに対して進行方向 側に引張力を付与する弾性体４と、により成るキャスター。

請求項３： 進行方向に対して前方に補助輪を後方に主輪を設けると共に、上記補助輪 の接地面を主輪の接地面に対し上方に設けたキャスターであって、歩行補助 器の前脚杆に対して垂直軸に周りに回転可能に取り付けられると共に、地面 に平行な形態で直線状に設けられた孔部３１ａを有するホルダー３１と、進 行方向側端部に補助輪３を取り付けると共に、反対側端部に進行方向に対し て後下方に湾曲した孔部３２ａを有し、ホルダー３１に対して揺動可能に取 り付けられたリンク部材３２と、孔部３１ａ及び孔部３２ａ内に緩挿され、 孔部３１ａ及び孔部３２ａ内を摺動可能な車軸２ａを有する主輪２と、車軸 ２ａに対して進行方向側に引張力を付与する弾性体４と、により成るキャス ター。

以下、上述のように構成される本発明が如何にして課題を解決するかを図面を参照しながら述べる。

図１は請求項１記載の発明の正面図であり、図２は同平面図であり、図３は補助輪をつけたリンク部材の正面図であり、図４は同斜視図であり、図５はホルダーの正面図であり、図６乃至図９は段差を乗り越えていく状態を示す説明図である。

図１に示すように本発明に係るキャスター１０は歩行補助器の前脚杆１にホルダー１１を取り付け、該ホルダー１１にリンク部材１２を揺動軸１２ｂを中心に揺動可能な形態で取り付けて成るものである。このリンク部材１２の端部には、補助輪３が回転自在に取り付けられている。

リンク部材１２には進行方向（図中左方向）に対して後下方に向かって湾曲した形状の孔部１２ａが設けられている。ホルダー１１には進行方向に対して直線状に後方、次いで湾曲して上方に伸びる孔部１１ａが設けられている。これらの孔部１１ａ、１２ａには主輪２の車軸２ａが緩挿されており、車軸２ａは孔部１１ａ、１２ａ内を摺動することが可能なものである。

以下、段差に当接した際の本発明に係るキャスターの働きを解説する。

図６は主輪が段差Ａに当接した状態を示すものである。この状態では主輪２に後方への力が働き、孔部１１ａ、１２ａ内を車軸２ａが後方に向かって移動する。これに伴い図７に示すように主輪２は後上方に移動し、補助輪３はリンク部材１２の揺動に伴い下方に旋回し、段差Ａの頂部に当接することになる。

かように主輪２が後方に移動することから段差Ａに主輪が衝突した際の衝撃を緩和でき、又補助輪３が段差Ａの頂部を押さえることから歩行補助器が前倒れすることを防止できるのである。

図８は更に進行方向に進み主輪２が最も上方に移動した状態を示すものである。補助輪３は最も下方に旋回しており段差Ａの頂部をしっかり押さえながら、つまり歩行補助器の前倒れをしっかり抑制しながら段差Ａを乗り越えるものである。

図９は段差Ａを乗り越えた状態を示すものである。車軸２ａとホルダー１１の進行方向反対側（図９でいえば左側）との間に介在させてある弾性体４の収縮する力により、車軸２ａは孔部１１ａ、１２ａの進行方向側端部（図中の左端）に移動し、又リンク部材１２の揺動により補助輪３は上方に旋回する。つまりは主輪２が図６に示されるのと同様の通常の走行状態に戻るのである。

かように請求項１記載の発明によれば段差をスムーズに乗り越え得るキャスターを提供することが可能となるのである。

請求項２及び２記載の発明が奏する効果については、以下の実施形態の項目においてその作用を解説する。

一、 以下、好ましい発明の実施形態につき説明する。

二、 請求項１記載の発明
図１乃至図９は本発明の請求項１記載の発明を示すものである。請求項１記載の発明においては図１に示すように歩行補助器の前輪（本発明における主輪）を取り付ける前脚杆１に、ホルダー１１が垂直軸回りに回転可能に取り付けられている。尚、ホルダー１１の回転は補助輪３が進行方向（図１でいえば左側）に向く範囲に制御する必要がある。ホルダー１１の回転を制御する方法は、図１に示すように回転不可能部位と回転可能部位にわたりバネ１１ｂを介在させるといった方法や、回転軸に当たりを設け回転を制御するといった通常のキャスターに用いられる回転制御方法によればよい。

ホルダー１１の下部進行方向反対側（図５でいえば右側）には孔部１１ａが設けてある。孔部１１ａは中央から端部に向かって地面に平行な形態で直線状に、次いで上方に向かって直線状に設けられている。

リンク部材１２は一対の板状体であり、補助輪３及びホルダー１１を挟持する形態で構成される。図３及び図４に示されるようにリンク部材１２の一方端部には軸１２ｃを中心に回転可能な形態で補助輪３が取り付けられ、他方端近辺には孔部１２ａが下方に湾曲した形状で設けられている。

一対の板状体であるリンク部材１２は、ぐらつきを防ぐためにその下辺で板体１２ｄにより連結することが好ましい。

又リンク部材１２の上部には揺動軸１２ｂを緩挿するための軸孔１２ｆが設けてある。この軸孔１２ｆ及びホルダー１１に設けた軸孔１１ｃに、揺動軸１２ｂを緩挿することでリンク部材１２が揺動可能となるのである。

ホルダー１１とリンク部材１２とは、図２に示すようにリンク部材１２を構成する一対の板状体がホルダー１１を挟持する形態で設けてある。

リンク部材１２を構成する板状体双方に設けられた孔部１２ａ、１２ａ及び両者に挟まれる形態の孔部１１ａには主輪２の車軸２ａが緩挿されている。主輪２は車軸２ａを中心に回転可能な形態で一対設けられている。又車軸２ａは孔部１１ａ、１２ａ、１２ａ内を進行方向前方から後方へ、あるいは後方から前方へ摺動可能なものである。

車軸２ａとホルダー１１内の進行方向側下端（図１でいえば左下端付近）に設けられた軸等から成る取り付け部材１１ｄとにわたり、引張バネ等の伸縮体で構成される弾性体４が介在させてある。弾性体４は第一実施例においてはホルダー１１内に装着されるものである。この弾性体４は主輪２が段差等の障害物に当接した際に衝撃を吸収する働きをなす。つまり主輪２の進行方向反対側への動きに抵抗を与えることで、主輪２の後退を緩やかなものとなすのである。尚、弾性体４の一方端は取り付け部材１１ｄではなく、ホルダー１１内を緩挿している揺動軸１２ｂに取り付けても構わない。

他方で弾性体４は段差を乗り越えた段階で補助輪３を上方に旋回させる働きもなすものである。つまり図８に示されるような弾性体４が伸びきった状態から元の状態に戻ろうとする復元力を使いリンク部材１２を揺動させ、つまり補助輪３を上方に旋回させ図９に示すような通常の走行状態に復元させるものである。

三、 請求項２記載の発明
次に請求項２記載の発明につき図面を参照しながら説明する。

図１０は請求項２記載の発明の正面図であり、図１１は同右側面図であり、図１２はホルダーの正面図であり、図１３は補助輪をつけたリンク部材の正面図であり、図１４は同斜視図であり、図１５乃至図１８は段差を乗り越えていく状態を示す説明図である。

請求項２記載の発明に係るキャスター２０も歩行補助器の前輪（本発明における主輪２）を取り付ける前脚杆１にホルダー２１が垂直軸回りに回転可能に取り付けられている。尚、ホルダー２１の回転は補助輪３が進行方向（図１０でいえば左側）に向く範囲に制御する必要がある。ホルダー２１の回転を制御する方法は、回転軸に当たりを設け回転を制御するといった通常のキャスターに用いられる回転制御方法によればよい。

ホルダー２１は図１１に示すように側面視した状態ではコ字状を呈するものであり、内部に主輪２を装備するものである。

ホルダー２１の下部進行方向反対側（図１０、図１２でいえば右側）には凹部２１ａが設けてある。凹部２１ａは地面に平行な形態で直線状に設けてある。係る直線状の凹部２１ａに続き後方に向かい斜め上方に伸びる辺部２１ｂが設けられている。

リンク部材２２は板状体であり図１１に示すようにホルダー２１の正面側、反対側に一対揺動可能に取り付けられている。図１３、図１４に示されるようにリンク部材２２の一方端部には軸２２ｃを中心に回転可能な形態で補助輪３が取り付けられ、他方端近辺には孔部２２ａが地面に対し平行な形態で直線状に設けられている。

リンク部材２２には弾性体４を取り付けるための凸部２２ｅが、ホルダー２１と接しない側に設けられている。又リンク部材２２の上部には揺動軸２２ｂを緩挿するための軸孔２２ｄが設けてある。この軸孔２２ｄ及びホルダー２１に設けた軸孔２１ｃに、揺動軸２２ｂを緩挿することでリンク部材２２が揺動可能となるのである。

ホルダー２１とリンク部材２２とは、図１１に示すように一対のリンク部材２２，２２がホルダー２１を挟む形態で設けてある。

リンク部材２２、２２に設けられた孔部２２ａ、２２ａ及び両者に挟まれる形態の凹部２１ａには主輪２の車軸２ａが緩挿されている。主輪２は車軸２ａを中心に回転可能な形態で一対設けられている。又車軸２ａは凹部１１ａ、孔部１２ａ、１２ａ内を進行方向前方から後方へ、あるいは後方から前方へ摺動可能なものである。

車軸２ａとリンク部材２２、２２に設けられた凸部２２ｅ、２２ｅとには引張バネ等の伸縮体で構成される弾性体４、４が介在させてある。弾性体４、４は第二実施例においては図１１に示すようにリンク部材２２，２２のホルダー２１に接しない側に装着されるものである。弾性体４は図１１に示されるように背面側、正面側両側に設けられている。

この弾性体４は主輪２が段差等の障害物に当接した際に衝撃を吸収する働きをなす。つまり主輪２の進行方向反対側への動きに抵抗を与えることで、主輪２の後退を緩やかなものとなすのである。すなわち図１５に示される通常の走行状態から図１６示される段差Ａに当接した状態に至ると、車軸２ａが凹部２１ａ、孔部２２ａ、２２ａ内を後退する。この後退を弾性体４の引張力で緩やかなものとし、歩行補助器の前倒れを防ぐのである。

更に歩行補助器が進行すると、図１７に示すように車軸２ａが孔部２２ａの進行方向反対側最後端に至ると共に、ホルダー２１の辺部２１ｂに沿い後上方に持ち上がる。これによりリンク部材２２が揺動し補助輪３が下方に旋回するのである。この下方への旋回により補助輪３が段差Ａの頂辺を押さえることになり歩行補助器の前倒れを防止できるのである。そして段差を乗り越えると図１８に示すように弾性体４の引張力によりリンク部材２２が揺動し、補助輪３が上方に旋回し、通常の走行状態に戻るのである。

三、 請求項３記載の発明
次に請求項３記載の発明につき図面を参照しながら述べる。

図１９は請求項３記載の発明の正面図であり、図２０は同背面図であり、図２１はホルダーの正面図であり、図２２は補助輪を付けたリンク部材の正面図であり、図２３は同斜視図であり、図２４は乃至図２６は段差を乗り越えていく状態を示す説明図である。

請求項３記載の発明に係るキャスター３０も歩行補助器の前輪（本発明における主輪２）を取り付ける前脚杆１にホルダー３１が垂直軸回りに回転可能に取り付けられている。尚、ホルダー３１の回転は補助輪３が進行方向（図１９でいえば左側）に向く範囲に制御する必要がある。ホルダー３１の回転を制御する方法は、回転軸に当たりを設け回転を制御するといった通常のキャスターに用いられる回転制御方法によればよい。

ホルダー２１の下部進行方向反対側（図２１でいえば右側）には孔部３１ａが設けてある。孔部３１ａは中央から端部に向かって地面に平行な形態で直線状に設けられている。又ホルダー３１の背面側には図２０に示すように凸部３１ｂが設けてある。該凸部３１ｂと車軸２ａとにわたり弾性体４が介在させてある。

リンク部材３２は板状体であり図１９、図２０に示すようにホルダー３１の正面側に揺動軸３２ｂを中心に揺動可能に取り付けられている。図２２、図２３に示されるようにリンク部材３２の一方端部には軸３２ｃを中心に回転可能な形態で補助輪３が取り付けられ、他方端近辺には孔部３２ａが下方に湾曲した形態で設けられている。又リンク部材３２の上部には揺動軸３２ｂを緩挿するための軸孔３２ｄが設けてある。この軸孔３２ｄ及びホルダー３１に設けた軸孔３１ｃに、揺動軸３２ｂを緩挿することでリンク部材３２が揺動可能となるのである。

ホルダー３１とリンク部材３２及び主輪２とは、図１９、図２０に示すように背面側から正面側に向かってホルダー３１，リンク部材３２，主輪２の順に重ね合わせられているものである。

ホルダーに設けられた孔部３１ａ、リンク部材３２に設けられた孔部３２ａには主輪２の車軸２ａが緩挿されている。主輪２は車軸２ａを中心に回転可能な形態で設けられている。又車軸２ａは孔部３１ａ、孔部３２ａ内を進行方向前方から後方へ、あるいは後方から前方へ摺動可能なものである。

車軸２ａとホルダー３１の背面側に設けられた凸部３１ｂとにわたり、引張バネ等の伸縮体で構成される弾性体４が介在させてある。

この弾性体４は主輪２が段差等の障害物に当接した際に衝撃を吸収する働きをなす。つまり主輪２の進行方向反対側への動きに抵抗を与えることで、主輪２の後退を緩やかなものとなすのである。すなわち図２４に示される段差Ａに当接した瞬間から図２５示される段差Ａを乗り越えている最中の状態に至ると、車軸２ａが孔部３１ａ、孔部３２ａ内を後退する。この後退を弾性体４の引張力で緩やかなものとし、歩行補助器の前倒れを防ぐのである。

又同時に車軸２ａが後上方に持ち上がる。これによりリンク部材３２が揺動し補助輪３が下方に旋回するのである。この下方への旋回により補助輪３が段差Ａの頂辺を押さえることになり歩行補助器の前倒れを防止できるのである。そして段差を乗り越えると図２６に示すように弾性体４の引張力によりリンク部材３２が揺動し、補助輪３が上方に旋回し、通常の走行状態に戻るのである。

尚、請求項３記載の発明においては連結部材３３、３３がホルダー３１の正面側及び背面側に揺動可能に設けられている。連結部材に設けた長孔３３ａ、３３ａにホルダーに設けられた凸部３１ｄ、３１ｄを緩挿することで揺動可能なものとしてある。又長孔３３ａ、３３ａと凸部３１ｄ、３１ｄとは摺動可能なものである。この連結部材３３は車軸２ａつまりは主輪２及びリンク部材３２のぐらつきを防止するために設けられている。

請求項１記載の発明の正面図。 同平面図。 補助輪をつけたリンク部材の正面図。 同斜視図。 ホルダーの正面図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。 請求項２記載の発明の正面図。 同右側面図。 ホルダーの正面図。 補助輪をつけたリンク部材の正面図。 同斜視図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。 請求項３記載の発明の正面図。 同背面図。 ホルダーの正面図。 補助輪をつけたリンク部材の正面図。 同斜視図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。 段差を乗り越えていく状態を示す説明図。

符号の説明

２・・主輪
２ａ・・車軸
３・・補助輪
１１，２１，３１・・ホルダー
１１ａ，１２ａ，２２ａ，３１ａ，３２ａ・・孔部
１２，２２，３２・・リンク部材
２１ａ・・凹部

Claims (3)

1. 進行方向に対して前方に補助輪を後方に主輪を設けると共に、上記補助輪の接地面を主輪の接地面に対し上方に設けたキャスターであって、
   歩行補助器の前脚杆に対して垂直軸に周りに回転可能に取り付けられると共に、進行方向に対して後上方に湾曲した孔部１１ａを有するホルダー１１と、
   進行方向側端部に補助輪３を取り付けると共に反対側端部に進行方向に対して後下方に湾曲した孔部１２ａを有し、ホルダー１１に対して揺動可能に取り付けられたリンク部材１２と、
   孔部１１ａ及び孔部１２ａ内に緩挿され、孔部１１ａ及び孔部１２ａ内を摺動可能な車軸２ａを有する主輪２と、
   車軸２ａに対して進行方向側に引張力を付与する弾性体４と、
   により成るキャスター。
2. 進行方向に対して前方に補助輪を後方に主輪を設けると共に、上記補助輪の接地面を主輪の接地面に対し上方に設けたキャスターであって、
   歩行補助器の前脚杆に対して垂直軸に周りに回転可能に取り付けられ、地面に平行な形態で直線状に設けられた凹部２１ａを有すると共に、凹部２１ａに続き進行方向反対側に向かい斜め上方に伸びる辺部２１ｂを有するホルダー２１と、
   進行方向側端部に補助輪３を取り付けると共に反対側端部に地面に対して平行な形態で設けられる孔部２２ａを有し、ホルダー２１に対して揺動可能に取り付けられたリンク部材２２と、
   凹部２１ａ及び孔部２２ａ内に緩挿され、凹部２１ａ及び孔部２２ａ内を摺動可能であると共に、辺部２１ｂに沿いにも摺動可能な車軸２ａを有する主輪２と、
   車軸２ａに対して進行方向側に引張力を付与する弾性体４と、
   により成るキャスター。
3. 進行方向に対して前方に補助輪を後方に主輪を設けると共に、上記補助輪の接地面を主輪の接地面に対し上方に設けたキャスターであって、
   歩行補助器の前脚杆に対して垂直軸に周りに回転可能に取り付けられると共に、地面に平行な形態で直線状に設けられた孔部３１ａを有するホルダー３１と、
   進行方向側端部に補助輪３を取り付けると共に、反対側端部に進行方向に対して後下方に湾曲した孔部３２ａを有し、ホルダー３１に対して揺動可能に取り付けられたリンク部材３２と、
   孔部３１ａ及び孔部３２ａ内に緩挿され、孔部３１ａ及び孔部３２ａ内を摺動可能な車軸２ａを有する主輪２と、
   車軸２ａに対して進行方向側に引張力を付与する弾性体４と、
   により成るキャスター。

Images