JP7045061B2 - 手押し車 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 第３８回バイオメカニズム学術講演会予稿集にて発表 発行日：平成２９年１１月４日 発行所：第３８回バイオメカニズム学術講演会

特許法第３０条第２項適用 第３８回バイオメカニズム学術講演会にて発表 開催日：平成２９年１１月５日

本発明は、高齢者や障害者の歩行を補助する手押し車に関する。

高齢者や障害者が利用する歩行補助車やシルバーカー、車椅子等の手押し車は、小さな段差でも乗り越えることは難しく、利用者には大きな問題となっている。こうした問題を解決するために、特許文献１には、車体に屈曲した側面形状を有するジャッキレバーを垂直面内で回動可能に取り付けた手押し車が記載されている。使用者が、例えば、その足で踏み込みジャッキレバーを操作することによって、車体の前部が持ち上がり、前輪を浮上させることができるようになっている。

特開２０１６－０２２８３６号公報

特許文献１の手押し車では、ジャッキレバーは引張りばねによって車体側に吊り上げられており、そのため、ジャッキレバーに設けられた接地車輪が吊り上げ点から地面に接地する迄のジャッキレバーの回転角は、前輪を持ち上げることには全く寄与しないムダな動作となる。ムダな動作がジャッキレバーのストローク（回転角）に含まれるので、その分大きなストロークが必要となる。

更に、特許文献１には、ジャッキレバーは、接地車輪に加えて転動車輪が取り付けられており、ペダルを奥まで踏み込んだ状態で、手押し車を滑らかに前進させることができると記載されている。然しながら、そのときの利用者の体勢は、片足をスケートボードに乗せた状態と同じであり、高齢者にそのようにして段差越えをさせる行為は極めて危険であり、簡単に転倒する危険性が高いと言える。

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、簡単な操作で段差を乗り越えることが可能で、かつ、安全に段差を乗り越えることが可能な手押し車を提供することを目的としている。

上述の目的を達成するために、本発明によれば、前輪を有した前フレームと、前フレームに回動可能に連結され後輪を有した後フレームとを備えたフレームを有し、フレームの上端のハンドルを利用者が把持しつつ、フレームを押して前進するようにした手押し車において、前フレームと共に前輪を上動させる乗り越え機構を具備し、乗り越え機構が、前フレームと後フレームとの間に配設された主幹部と、主幹部に回転可能に取り付けられ、手押し車の使用中地面等に接触する車輪と、使用者がハンドルを操作することによって、主幹部に対して前フレームを上方に駆動する駆動機構とを具備する手押し車が提供される。

本発明によれば、ハンドルを操作して前輪を前フレームと共に地面等から上方に移動させることができるので、使用者は、ハンドルを把持しながら手押し車を押し続けて前進させ、段差を容易に乗り越えることができる。

本発明の好ましい実施形態による手押し車の斜視図である。 図１の手押し車の上端部分を拡大して示す部分斜視図である。 図１の手押し車の乗り越え機構の斜視図である。 図１の手押し車の作用を説明する側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
本発明の好ましい実施形態による手押し車１０は、前フレーム１２、後フレーム１４、前輪１６ａ、後輪１６ｂ、ハンドルおよび段差乗り越え機構２０を主要な構成要素として具備している。手押し車１０は、使用者が腰をおろして休憩できるように、矢印Ｅで示す方向に折り畳むことのできる腰掛け１８を前フレーム１２に取り付けるようにしてもよい。

前フレーム１２は、手押し車１０の前方から見て左右一対の縦フレーム１２ａと、該一対の縦フレーム１２ａの間に水平に設けられ一対の縦フレーム１２ａを一体に連結する複数の横フレーム１２ｂ～１２ｅとを含み、ラダー形のフレームとなっている。横フレーム１２ｂ～１２ｅは、縦フレーム１２ａの上端から所定長さ下側に設けられた上段横フレーム１２ｂ、縦フレーム１２ａの下端部に設けられた下段横フレーム１２ｅと、上段横フレーム１２ｂと下段横フレーム１２ｅとの間で、上段横フレーム１２ｂ側に設けられた第１の中間横フレーム１２ｃと、下段横フレーム１２ｅ側に設けられた第２の中間横フレーム１２ｄとを含む。

ハンドルは、前フレーム１２の上端部に溶接等の公知技術を用いて水平に取り付けられた円筒形または円柱状のハンドルバー３０と、ハンドルバー３０の両端部分的に取り付けられたグリップ３２とを具備している。グリップ３２は、ハンドルバー３０の外周面に沿って回転可能に取り付けられている。

後フレーム１４は、図示するように、２本の腕１４ａを有した概ねＵ字形に形成されている。後フレーム１４は、２本の腕１４ａの先端が路面、地面または建物の床面（以下、単に地面等と記載する）Ｇに接近するように配置され、２本の腕１４ａを連結するＵ字形の底の部分１４ｂに結合された一対のラグ４６で前フレーム１２に連結されている。より詳細には、一対の縦フレーム１２ａを貫通させて第１の中間横フレーム１２ｃ内に軸棒または回動ピン５０が挿通されており、ラグ４６が、カシメ等の公知の方法で回動ピン５０に回動可能に連結される。

また、前フレーム１２と後フレーム１４との間にはサブフレーム４２が連結されている。サブフレーム４２は、図示するように、２本の腕４２ａを有した概ねＵ字形に形成されている。サブフレーム４２は、２本の腕４２ａの先端が前フレーム１２の第２の中間横フレーム１２ｄの位置に連結されている。より詳細には、一対の縦フレーム１２ａを貫通させて第２の中間横フレーム１２ｄ内に軸棒または回動ピン４４が挿通されており、カシメ等の公知の方法で、２本の腕４２ａの先端部分が回動ピン４４に回動可能に連結される。サブフレーム４２は、また、リンク部材５２によって、その腕４２ａが後フレーム１４の２本の腕１４ａの各々に連結される。サブフレーム４２は、前フレーム１２と後フレーム１４との回動範囲を限定する。

前輪１６ａは、一対の縦フレーム１２ａの各々の下端部に１つずつ取り付けられている。より詳細には、一対の縦フレーム１２ａを貫通させて下段横フレーム１２ｅ内に軸棒または車軸４８が挿通されており、前輪１６ａは該車軸４８を中心として回転可能に取り付けられている。後輪１６ｂは、後フレーム１４の２本の腕１４ａの各々の下端部に１つずつピンまたは車軸４５を中心として回転可能に取り付けられている。

乗り越え機構２０は前フレーム１２と後フレーム１４との間に配設されており、上下方向に延びる棒状の主幹部２２、車輪２４、リンク２６および駆動機構４０（図２参照）を主要な構成要素として具備している。主幹部２２の上端部には、利用者の身体保護のためのプラスチック製またはゴム製の押しボタン２８が取り付けられている。前フレーム１２は、連結部材２２ａによって、主幹部２２に摺動可能に連結されている。

連結部材２２ａは、主幹部２２の外周面に沿って上下方向に摺動可能に、かつ、ハンドルバー３０の外周面に沿ってハンドルバー３０の周方向に摺動（回転）可能に取り付けられている。本実施形態では、連結部材２２ａは、ハンドルバー３０を通す貫通穴２２ｂ（図３）と主幹部２２を通す貫通穴とを有し、該２つの貫通穴は互いに捻れの位置にある。なお、主幹部２２の延設方向である上下方向は、鉛直方向を含み得るが、好ましくは、図示するように、水平方向から上方に所定の角度、例えばα＝８０°±５°のような傾斜した方向である。

車輪２４は、ピンまたは車軸２４ａを中心として主幹部２２の下端部に回転可能に取り付けられている。車輪２４は、前輪１６ａと後輪１６ｂとの間に配置され、手押し車１０の通常の使用中は常に地面等Ｇに接している。図示する実施形態では、車輪２４は左右一対のダブルホイール形態の車輪となっている。

リンク２６は、その一端において、主幹部２２の下端部に取り付けられた前方に突出するブラケット（図示せず）に回動可能に取り付けられている。該ブラケットは、左右一対の車輪２４の間に配置されており、ピンまたは車軸２４ａが、ブラケットを貫通して水平に延びている。リンク２６は、その他端において、連結部材２６ａによって、第２の中間横フレーム１２ｄに回動可能に取り付けられている。

駆動機構４０は、主幹部２２の上方部分に固定されたＬ字形の当接部材３６、および、左右一対のグリップ３２に固定された一対のブラケット３８に取り付けられた押圧バー３４を具備している。当接部材３６は、その上端の一点（接点）Ｐにおいて、押圧バー３４に接するように主幹部２２に固定される。

以下、図４を参照して、本実施形態の作用を説明する。
手押し車１０の利用者は手押し車１０の後方側に起立し、ハンドルのグリップ３２を両手で把持しつつ、矢印Ｆで示す前方へ歩行する。そのとき、前輪１６ａ、後輪１６ｂおよび乗り越え機構２０の車輪２４は地面等Ｇに接している。地面等Ｇよりも上方に突出した段差Ｓに到達したとき、利用者がグリップ３２をハンドルバー３０に対して矢印Ａで示す方向に回転させると、押圧バー３４が、グリップ３２と共にハンドルバー３０を中心に矢印Ａで示す方向に旋回する。

このとき、押圧バー３４は当接部材３６に対して接点Ｐで接しているので、主幹部２２が下方に押し下げられる。主幹部２２が下方へ押圧されると、主幹部２２の下端の車輪２４は、地面等Ｇに接しているので前方へ押し出される。車輪２４が前方へ押し出されることにより、リンク２６が横フレ－ム１２ｄを上方に突き上げる。グリップ３２を回転させることに代えて、手で押しボタン２８を下方に押圧してもよい。

当接部材３６は主幹部２２に移動しないように固定され、前フレーム１２が連結部材２２ａによって主幹部２２に沿って摺動可能に連結されているので、リンク２６によって上方に突き上げられる前フレーム１２は、図４において矢印Ｕで示すように、前輪１６ａと共に主幹部２２に沿って上動する。

なお、前フレーム１２が上動する間、前フレ－ム１２、後フレ－ム１４およびサブフレ－ム４２は一体物の剛体を形成し、相対的な位置関係は変化しない。乗り越え機構２０のリンク２６は、前フレーム１２を上方へ突き上げる間、前フレーム１２に対して矢印Ｂで示す方向に回動すると共に、主幹部２２に対して矢印Ｃで示す方向に回動する。この間、前フレーム１２は、主幹部２２に対して矢印Ｄで示す方向に回動する。

前フレーム１２が上動し前輪１６ａが地面等Ｇから離反したとき、手押し車１０は、乗り越え機構２０の車輪２４および後輪１６ｂによって地面等Ｇに対して支持されている。従って、手押し車１０は、前輪１６ａが地面等Ｇから上方に離反しても安定している。特に、ハンドル（グリップ３２）が、乗り越え機構２０の車輪２４と後輪１６ｂとの間に配置されているので、グリップ３２を矢印Ａの方向に回転させても、手押し車１０全体が、後輪１６ｂを中心として後傾してしまうことはない。

本実施形態による手押し車１０によれば、使用者は、ハンドル（グリップ３２）を操作して前輪１６ａを地面等Ｇから上方に移動させ、手押し車１０を押しつつ、そのままグリップ３２から手を離すことなく、手押し車を前進させることによって、段差Ｓを容易に乗り越えることができる。また、乗り越え機構２０の車輪２４を前輪１６ａおよび後輪１６ｂよりも大きな直径の車輪とすることによって、図４に示すように、前輪１６ａが段差Ｓを乗り越えた後、そのまま手押し車１０を押しつつ前進することによって、車輪２４が段差Ｓを乗り越えることが容易になる。

なお、本発明の駆動機構４０を含んだ乗り越え機構２０は、既存のシルバーカーや市販のシルバーカーに後付けで装着することができる。そのために、前フレーム１２を主幹部２２に摺動可能に連結する連結部材２２ａは、図３の分割線２２ｃで示すように、ハンドルバー３０を通す貫通穴２２ｂを縦方向に横断する平面で分割できるように形成することができる。同様に、リンク２６を第２の中間横フレーム１２ｄに回動可能連結する連結部材２６ａも、分割線２６ｃで示すように、ハンドルバー３０を通す貫通穴２６ｂを縦方向に横断する平面で分割できるように形成することができる。

１０ 手押し車
１２ 前フレーム
１２ａ 縦フレーム
１２ｂ 上段横フレーム
１２ｃ 第１の中間横フレーム
１２ｄ 第２の中間横フレーム
１２ｅ 下段横フレーム
１４ 後フレーム
１４ａ 腕
１４ｂ 底部分
１６ａ 前輪
１６ｂ 後輪
２０ 乗り越え機構
２２ 主幹部
２２ａ 連結部材
２２ｂ 貫通穴
２２ｃ 分割線
２４ 車輪
２４ａ 車軸
２６ リンク
２６ａ 連結部材
２６ｂ 貫通穴
２６ｃ 分割線
２８ 押しボタン
３０ ハンドルバー
３２ グリップ
３４ 押圧バー
３６ 当接部材
３８ ブラケット
４０ 駆動機構
４２ サブフレーム
４２ａ 腕
４４ 回動ピン
４５ 車軸
４６ ラグ
４８ 車軸
５０ 回動ピン
５２ リンク部材

Claims (4)

1. 前輪を有した前フレームと、前フレームに回動可能に連結され後輪を有した後フレームとを備えたフレームを有し、フレームの上端のハンドルを利用者が把持しつつ、フレームを押して前進するようにした手押し車において、
   前フレームと共に前輪を上動させる乗り越え機構を具備し、
   乗り越え機構が、前フレームと後フレームとの間に配設された主幹部と、
   主幹部に回転可能に取り付けられ、手押し車の使用中地面等に接触する車輪と、
   使用者がハンドルを操作することによって、主幹部に対して前フレームを上方に駆動する駆動機構とを具備し、
   主幹部が、車輪が取り付けられている下端部において、リンクを介して前フレームに連結されていることを特徴とした手押し車。
2. 前フレームは、乗り越え機構の主幹部に沿って摺動可能に該主幹部に連結されている請求項１に記載の手押し車。
3. ハンドルは、前フレームの上端部に回転可能に取り付けられており、駆動機構は、ハンドルに固定されハンドルの回転と共に旋回する押圧バーと、押圧バーに接するように主幹部に固定された当接部材とを具備する請求項１に記載の手押し車。
4. 前記ハンドルは、前フレームに固定された水平に延びるハンドルバーと、ハンドルバーの外周面に沿って回転可能にハンドルバーの両端部分に取り付けられたグリップとを具備する請求項３に記載の手押し車。

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