JP7165992B2 - 手押し車及び障害物乗越機構 - Google Patents
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さらにまた、揺動部材が段差に当接することで、スライド部がスライド制限部材の付勢力に抗して下方側かつ移動方向後方側へスライドする。これにより、ベース部が持ち上げられる。そして、段差からスライド部へ作用する力が付勢部材の付勢力よりも大きくなった時点で、付勢部材の付勢力に抗して揺動部がスライド部と共に移動方向後方側へ揺動され、段差を乗り越える。このように、揺動部を揺動させる前にスライド部がスライドしてベース部を持ち上げることで、より高い段差であっても乗り越えることができる。
さらにまた、揺動部材が段差に当接することで、スライド部がスライド制限部材の付勢力に抗して下方側かつ移動方向後方側へスライドする。これにより、ベース部が持ち上げられる。そして、段差からスライド部へ作用する力が付勢部材の付勢力よりも大きくなった時点で、付勢部材の付勢力に抗して揺動部がスライド部と共に移動方向後方側へ揺動され、段差を乗り越える。このように、揺動部を揺動させる前にスライド部がスライドしてベース部を持ち上げることで、より高い段差であっても乗り越えることができる。
参考例に係る手押し車について、図面を参照して説明する。なお、各図に適宜記す矢印FR及び矢印UPは、移動方向の前方側及び鉛直上方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、移動方向の前後、鉛直方向の上下、移動方向前方を向いた場合の左右を示すものとする。
図1には、手押し車の一例として台車10が図示されている。台車10は、主として、ベース部12と、取手部14と、複数の車輪16と、2つの障害物乗越機構18とを含んで構成されている。なお、図1では、台車10の要部のみを図示しており、一部の図示を省略している。
図3に示されるように、障害物乗越機構18は、主として、取付部30と、揺動部材32と、シート状部材としてのゴムシート36と、付勢部材としてのバネ部材34とを含んで構成されている。なお、図3に示す矢印FRは、障害物乗越機構18を台車10に取り付けた状態における移動方向前方側を示している。
次に、本参考例の作用を説明する。
次に、本発明の参考例について説明する。なお、上記参考例と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
次に、本参考例の作用を説明する。
次に、本発明の実施形態について説明する。なお、上記参考例と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
図10(A)に示されるように、障害物乗越機構42は、主として、取付部30と、揺動部材44と、シート状部材としてのゴムシート41と、付勢部材としてのトーションバネ47とを含んで構成されている。なお、図中に示す矢印FRは、障害物乗越機構42を台車40に取り付けた状態における移動方向前方側を示している。
次に、本実施形態の作用を説明する。
図14に示されるように、本変形例の台車60では、ベース部12に4つの車輪62が取り付けられており、これらの車輪62によってベース部12が移動可能に支持されている。
12 ベース部
16 車輪
16A 前輪(車輪)
16B 後輪(車輪)
18 障害物乗越機構
30 取付部
32 揺動部材
34 バネ部材(付勢部材)
36 ゴムシート(シート状部材)
40 台車(手押し車)
41 ゴムシート(シート状部材)
42 障害物乗越機構
43 弾性部材(スライド制限部材)
44 揺動部材
46 揺動部
47 トーションバネ(付勢部材)
48 スライド部
50 シルバーカー(手押し車)
56 車輪
56A 前輪(車輪)
56B 後輪(車輪)
Claims (6)
- ベース部に取り付けられ、該ベース部を移動可能に支持する複数の車輪と、
前記ベース部に対して移動方向の前後に揺動可能に取り付けられた揺動部材と、
前記揺動部材を移動方向前方側に付勢する付勢部材と、
を有し、
前記揺動部材は、移動方向と交差する方向を長手方向とする平面状の当接部を備え、
前記当接部は、前記揺動部材が前記付勢部材に付勢された状態で、移動方向前方側かつ下方側に向けられており、
前記揺動部材は、前記付勢部材によって移動方向前方側に付勢された揺動部と、前記揺動部に対して上下方向かつ移動方向へ斜めにスライド可能に取り付けられると共に前記当接部を備えたスライド部と、前記揺動部と前記スライド部との間に設けられて前記スライド部を上方側かつ移動方向前方側へ付勢するスライド制限部材とを含んで構成されており、
前記スライド制限部材の付勢力が前記付勢部材の付勢力よりも小さい手押し車。 - 前記当接部における移動方向前方側の面には、前記当接部よりも摩擦係数が大きいシート状部材が貼付されている請求項1に記載の手押し車。
- 移動方向と直交する方向に一対の前記車輪を備え、
前記揺動部材は、前記車輪の間に配置されている請求項1又は2に記載の手押し車。 - 前記車輪は、移動方向の前後に間隔をあけて複数設けられており、
前記揺動部材は、移動方向の前後に複数設けられている請求項3に記載の手押し車。 - 前記揺動部は、前記当接部と平行な摺動面を備えており、
前記スライド部における前記当接部が前記摺動面に摺動可能に重ね合わされている請求項1~4の何れか1項に記載の手押し車。 - 複数の車輪を備えた手押し車に取り付けられる障害物乗越機構であって、
前記手押し車の底部に取り付けられる取付部と、
前記取付部に対して前記手押し車の移動方向の前後に揺動可能に取り付けられた揺動部材と、
前記揺動部材を移動方向前方側に付勢する付勢部材と、
を有し、
前記揺動部材は、前記手押し車に取り付けられた状態で移動方向と交差する方向を長手方向とする平面状の当接部を備え、
前記当接部は、前記揺動部材が前記付勢部材に付勢された状態で、移動方向前方側かつ下方側に向けられており、
前記揺動部材は、前記付勢部材によって移動方向前方側に付勢された揺動部と、前記揺動部に対して上下方向かつ移動方向へ斜めにスライド可能に取り付けられると共に前記当接部を備えたスライド部と、前記揺動部と前記スライド部との間に設けられて前記スライド部を上方側かつ移動方向前方側へ付勢するスライド制限部材とを含んで構成されており、
前記スライド制限部材の付勢力が前記付勢部材の付勢力よりも小さい障害物乗越機構。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018195065 | 2018-10-16 | ||
JP2018195065 | 2018-10-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020075707A JP2020075707A (ja) | 2020-05-21 |
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Family
ID=70723605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019186975A Active JP7165992B2 (ja) | 2018-10-16 | 2019-10-10 | 手押し車及び障害物乗越機構 |
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JP2003063407A (ja) | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Motoshige Kato | 台車等の段差越え用補助装置 |
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-
2019
- 2019-10-10 JP JP2019186975A patent/JP7165992B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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Also Published As
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