JP2003063407A - 台車等の段差越え用補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既設の台車等にも後から取付可能な構造
で、簡易な切り替え操作で、前進方向の段差でも後退方
向の段差でも迅速且つ容易に乗り越え可能な台車台車等
の段差越え用補助装置を提供する。 【解決手段】 台車等の基台裏面の長手方向中央部に相
対向状に固着された固定フレーム４，４と、固定フレー
ム４，４の内側に位置変更可能に添設された可動フレー
ム５と、固定フレーム４，４間に差し渡された前後の支
持軸６，７を介して揺動自在に並設された前部補助輪２
および後部補助輪３とを備えて成る段差越え用補助装置
であって、前記可動フレームと両補助輪間にそれぞれコ
イルスプリング１０，１１を介装し、可動フレーム５を
前方または後方に移動させることにより、前部補助輪２
と後部補助輪３の進行方向を切り替え可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業運搬台車を始
めとして、ショッピングカート、車椅子、乳母車など
（以下、台車等と総称する）に利用可能で、且つ路面や
床面における階段状の高低差や障害物、溝等（これらを
段差と総称して説明する）を簡単容易に乗り越え可能な
補助装置に係るものであり、さらに詳しくは、車輪の従
来構造には全く改良を加えずに、台車等に別途の新しい
段差越え機能を付設するようにした段差越え用補助装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平１０−１８１６０９号公報
や特開平１１−１１０２号公報、あるいは特開２０００
−３０９２０３号公報等において、道路などの段差部分
を容易に乗り越えることができるようにした技術が多数
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した特開平１１−
１１０２号公報や特開２０００−３０９２０３号公報の
技術は、従来から汎用されている車輪やキャスタに代え
て、複数輪状の車輪やキャスタを使用するようになって
いるので、既設の台車等を所有している場合において
は、その台車等を廃棄するか、または車輪やキャスタを
取外して新規なものに取り替えねばならないという不具
合があった。

【０００４】また特開平１０−１８１６０９号公報のも
のは、前輪と後輪の間に中間補助輪が設けてあり、段差
に直面する度毎に段差乗り越えレバーを操作するように
なっているので、搬送作業が非常に煩雑で面倒であるば
かりでなく、迅速な搬送を行うことができないという欠
点があった。

【０００５】さらにいずれの技術においても、台車等を
前進させることのみを念頭に置いて開発されているの
で、段差のある場所へ後退する場合には、台車等の向き
を転換させた後に段差を乗り越えるようにするか、また
は段差を避けて迂回しながら後退しなければならず、作
業効率が非常に悪いという重大な問題点があった。

【０００６】そこで、広く一般的に使用されている既設
の台車等にも後から取付可能な構造とするとともに、簡
易な切り替え操作をするのみで、前進方向の段差でも後
退方向の段差でも迅速且つ容易に乗り越えることができ
るような台車等の段差越え用補助装置の開発が課題であ
った。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために以下のような技術的手段を講じたものであ
る。すなわち本発明は、台車等の基台裏面の長手方向中
央部に相対向状に固着された固定フレーム４，４と、固
定フレーム４，４の内側に位置変更可能に添設された可
動フレーム５と、固定フレーム４，４間に差し渡された
支持軸６，７を介して揺動自在に並設された前部補助輪
２および後部補助輪３とを備えて成る段差越え用補助装
置であって、前記可動フレームと両補助輪間にそれぞれ
コイルスプリング１０，１１を介装し、可動フレーム５
を前方または後方に移動させることにより、前部補助輪
２と後部補助輪３の進行方向を切り替え可能に構成した
ものである。

【０００８】また本発明における前部補助輪２と後部補
助輪３を、左右の車輪支柱２１を結ぶ中心線上に取付け
るとともに、その両補助輪の接地点を、前輪２２や後輪
２３の接地点よりも僅かに高く構成するものである。

【０００９】さらに本発明は、可動フレーム５の前側位
置に水平状の長孔１３を形成し、その長孔１３に前部補
助輪用の支持軸６を貫設するとともに、該可動フレーム
５の後側位置に大略コ字形の作用孔１４を形成し、その
作用孔１４に後部補助輪用の支持軸７を貫設して構成し
たものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明においては、平坦な路面や
床面上を搬送する場合は、通常の台車と同様に車輪が働
くようになっているが、前進または後退方向に段差２４
がある場合は、前輪２２に代って前部補助輪２が段差を
乗り越え、後輪２３に代って後部補助輪３が段差を乗り
越えるように構成されている。この場合に、段差２４に
接触した前部補助輪２または後部補助輪３は、段差２４
に着接しながら台車等を支え、前輪２２または後輪２３
の到着を待つのである。そして前輪２２または後輪２３
が段差２４上に到達した瞬間に自由となって、元位置に
復帰するような構造となっている。

【００１１】また両補助輪が前進状態に設定されている
場合に、その進行方向を前進側から後退側に切り替える
場合は、可動フレーム５を後方に引き出すようにする
と、コイルスプリング１０，１１に付勢された前部補助
輪２および後部補助輪３は、支軸８が左右の車輪支柱間
の中心線を越えると同時に後退方向に反転するように構
成され、且つ両補助輪の後部側のストッパー１６が基台
１の裏面に衝止するようになっているので、両補助輪は
ストッパー１６の衝止と同時に回動を停止し、後退側へ
の切り替えが完了するのである。なお進行方向を後退側
から前進側に切り替える場合は、逆に可動フレーム５を
前方に押し出すようにするのである。

【００１２】

【実施例】厚板状の基台１にハンドル２０が取付けら
れ、前輪２２と後輪２３によって移送される構造の台車
に、本発明に成る段差越え用補助装置を設置する場合を
例として、一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
が、本発明は、前部補助輪２および後部補助輪３と、細
長状に設けられた１組の固定フレーム４，４と、細長コ
字形に形成された可動フレーム５と、前部補助輪２およ
び後部補助輪３に取付けられるコイルスプリング１０，
１１とを主たる構成材として、それらを前後の支持軸
６，７と上下の支軸８，９を介して組み付けた構造とな
っているものである。

【００１３】細長帯状の金属板をほぼＬ字状に折り曲げ
て設けた一対の固定フレーム４，４は、図１および図２
に示すように、基台１の裏面における長手方向中央部に
相対向状に固着されたものである。またその固定フレー
ム４，４の内側に添設される可動フレーム５は、細長帯
状の金属板の中央部をコ字形に折り曲げ、その折り曲げ
た部分に操作摘み１２を取付けた形状のもので、図３ま
たは図４に示すように、その左右の前側位置に水平状の
長孔１３を設けるとともに、その左右の後側位置には、
水平状の案内溝部１４ｂとほぼ半円状のロック溝部１４
ａとにより成る大略コ字形の作用孔１４が設けられてい
る。なおこの可動フレーム５には、図２に示すような固
定棒１７が固着されているが、この固定棒１７は可動フ
レーム５の強度を保持するために設けられたもので、必
須の構成材ではない。なおまた前記長孔１３と作用孔１
４の働きについては後述する。

【００１４】前部補助輪２および後部補助輪３は、その
外周形状が、やや大型の車輪を４分割した形状とほぼ同
一の円弧状に形成されたもので、その前側上部には、図
５に示すような板状のストッパー１５が設けられ、且つ
その後側上部には、図３に示すような板状のストッパー
１６が設けられている。さらにこの両補助輪の左右の側
面には、図２，図３，図５に示すように、それぞれコイ
ルスプリング１０および１１が取付けられているが、こ
れらのコイルスプリングは、支軸８を介して可動フレー
ム５の内側に取付けられ、且つ支軸９を介して両補助輪
のほぼ中央部に取付けられた形態となっている。なお前
部補助輪２側のコイルスプリング１０は、可動フレーム
５の前後方向への移動に対応して、前部補助輪２を前後
方向に揺動させる役目を担い、また後部補助輪３側のコ
イルスプリング１１は、可動フレーム５の前後方向への
移動に対応して、後部補助輪３を前後方向に揺動させる
とともに、支持軸７をロック溝部１４ａに嵌合させて、
可動フレーム５をロックする役目も担うものである。な
お図中における補助輪の切欠孔は、補助輪の重量を調整
するために設けられたものである。

【００１５】以上のように形成された各構成材は、図２
に示すように、支持軸６，７を用いて１組の段差越え用
補助装置に組み立てられるものである。すなわち前側の
支持軸６は、左右前輪用の車輪支柱２１を結ぶ中心線上
において、可動フレーム５の長孔１３を貫設した形態で
固定フレーム４，４に差し渡されており、且つその中央
部に前部補助輪２が取付けられている。また後側の支持
軸７は、左右後輪用の車輪支柱２１を結ぶ中心線上にお
いて、可動フレーム５の作用孔１４を貫設した形態で固
定フレーム４，４に差し渡されており、且つその中央部
に後部補助輪３が取付けられた形態となっている。そし
てこの両補助輪は、前進するように設定される場合には
前輪や後輪よりも前方に突出するように配設され、また
後退するように設定される場合には前輪や後輪よりも後
方に突出するように配設されているのである。さらにこ
の両補助輪は、台車の通常の移送には関与せずに段差乗
り越え時にのみ稼動するように設けられたもので、その
接地点が前輪や後輪の接地点よりも僅かに高くなるよう
に設計されているのである。

【００１６】次に、本発明における両補助輪の進行方向
を切り替える場合の、可動フレーム等の作用について図
３〜図５を参照しながら説明する。図３は、両補助輪が
前進方向に設定され、可動フレームが前進状態でロック
された状態を示すものである。このような状態から進行
方向を後退側に切り替える場合は、まず可動フレーム５
のロックを解除する必要があるので、操作摘み１２を手
に持って上方に持ち上げるようにすると、図４（イ）の
ように作用孔１４の後側のロック溝部１４ａで嵌合状態
にあった支持軸７は、傾斜状の可動フレーム５が水平状
となることによってロック溝部１４ａが上昇するので、
必然的にロック溝部１４ａから外れてロックが解除され
た状態となり、図４（ロ）のように、案内溝部１４ｂの
右端部に進入した形態となるのである。

【００１７】続いて水平状の可動フレーム５をそのまま
後方へ引き出すようにすると、図４（ハ）のように、長
孔１３と案内溝部１４ｂが後方に向けて移動するととも
に、前部補助輪２と後部補助輪３も後退側に向けて回動
を開始する。そしてコイルスプリング１０，１１の上端
部に取付けた支軸８，８が、支持軸６や支軸持７の中心
線を越える（すなわち左右の車輪支柱間の中心線を越え
る）と、コイルスプリング１０，１１の付勢力によって
両補助輪が勢いよく後退側に反転するとともに、ストッ
パー１６，１６が基台１の裏面に衝止するので、両補助
輪はストッパー１６の衝止と同時に回動を停止し、後退
側へ切り替わった状態となるのである。そこで操作摘み
１２から手を放すと、可動フレーム５の後部が、自重と
スプリング１１の働きによって傾斜状に下がるので、図
４（ニ）および図５に示すように、支持軸７が前側のロ
ック溝部１４ａに嵌合したロック状態となって、補助輪
の後退方向への切り替えが完了するのである。なお前部
補助輪２および後部補助輪３を前進方向に設定し直す場
合は、上記した手順と同じように操作して、可動フレー
ムを前方に向けて押し出すようにすればよい。

【００１８】次に、本発明に成る段差越え用補助装置に
よって段差を乗り越える方法について、図６（前進方向
に階段状の高低差を有する段差２４がある場合），図７
（前進方向に凹溝状の段差２４がある場合）を参照して
説明するが、各図においては、台車を支えて稼動してい
る車輪または補助輪を実線で現わし、稼動していない車
輪または補助輪を仮想線で現わしている。

【００１９】本発明は、平坦な路面や床面上において
は、前輪２２および後輪２３によって台車を移送するよ
うになっており、進行方向に段差２４がある場合は、前
輪２２に代って前部補助輪２が段差２４を乗り越え、ま
た後輪２３に代って後部補助輪３が段差２４を乗り越え
るように構成されたものである。そして図６（イ）のよ
うに、前部補助輪２に階段状の段差２４が接触した場合
に、台車を押したまま前進を続けると、図６（ロ）のよ
うに、前部補助輪２は段差２４に着接した状態で台車を
支え、且つ反時計方向に回動していき、また前輪２２は
浮いた状態で段差２４に近づいていくのである。さらに
前輪２２が段差２４上に到達すると、前輪２２の接地点
が前部補助輪２の接地点よりも低く設定されているの
で、図６（ハ）のように両者の役割が瞬時に交代し、前
輪２２が段差２４上で台車を支え、前部補助輪２は自由
となって元位置に復帰するようになっているのである。
このように本発明においては、段差の高さが補助輪の外
周部に接触可能な高さであれば、簡単容易に乗り越える
ことができる構成となっているのである。

【００２０】また前進方向に凹溝状の段差２４がある場
合は、図７（イ）のように、台車は段差２４の直前まで
前輪２２および後輪２３によって移送され、段差２４を
渡る場合に、前輪２２に代る前部補助輪２および後輪２
３に代る後部補助輪３が段差を渡るように構成されてい
るのである。すなわち前輪２２は、図７（ロ）に示すよ
うに、浮いた状態または溝底に落ち込んだ状態で走行停
止するとともに、前部補助輪２は、溝縁部に着接される
ようになっていて、前述した図６（ロ）と同様に台車を
支えながら反時計方向に回動し、前輪２２に溝を越えさ
せるような働きをするものである。なお図７（ハ）のよ
うに前輪２２が凹溝を越えた後の動作は、階段状の段差
を越えた場合の動作と同様である。このように、本発明
によれば凹溝も簡易に渡ることができるので、例えば車
椅子に乗った人が、プラットホームから電車に乗り移る
場合などには、極めて効果的な働きを成すものである。

【００２１】

【発明の効果】本発明の台車等の段差越え用補助装置
は、路面や床面における高低差や障害物、溝等のような
段差を、車輪に代って容易に乗り越えることができると
ともに、簡単な切り替え操作によって段差越えの進路を
前方または後方に切り替えることができるという極めて
有益な効果を奏するものである。さらに本発明は、既設
の台車等に全く改良を加えずに、新規な段差乗り越え機
能を付設することができるので、資源の無駄遣いや経済
的な負担が少なく、付加価値の高い台車を実現すること
ができるばかりでなく、設置対象が台車に限定されない
ので、車椅子その他のあらゆる分野の搬送車に利用する
ことができるという多大な利点がある。また本発明品
は、段差を乗り越えるに際して、進行方向に台車を押し
続けるのみの操作で補助輪と車輪が自動的に交代し、各
自がその役目を果すように構成されているので、荷物等
の搬送作業を効率的且つ迅速に行うことができるという
特長がある。さらにまた本発明は、構造が極めて簡単で
部品点数も少ないために、維持管理や点検が容易である
という長所があるとともに、廉価な製品を大量に提供す
ることができるという特筆すべき顕著な長所がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の台車等の段差越え用補助装置を示す斜
視図である。

【図２】本発明の段差越え用補助装置を台車に取付けた
状態の底面図である。

【図３】前進状態に設定した場合の段差越え用補助装置
を示す要部側面図である。

【図４】前進から後退に切り替わる過程の作用孔と支持
軸の状態を示す説明図である。

【図５】後退状態に設定した場合の段差越え用補助装置
を示す要部側面図である。

【図６】階段状の段差を越える過程の車輪と補助輪の動
きを示す説明図である。

【図７】凹溝状の段差を越える過程の車輪と補助輪の動
きを示す説明図である。

【符号の説明】

１・・・基台 ２・・・前部補助輪 ３・・・後部補助輪 ４・・・固定フレー
ム ５・・・可動フレーム ６，７・・・支持軸 ８，９・・・支軸 １０，１１・・・コ
イルスプリング １２・・・操作摘み １３・・・長孔 １４・・・作用孔 １４ａ・・・ロッ
ク溝部 １４ｂ・・・案内溝部 １５，１６・・・
ストッパー ２１・・・車輪支柱 ２２・・・前輪 ２３・・・後輪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車等の基台裏面中央部に相対向状に固
   着された固定フレームと、固定フレームの内側に位置変
   更可能に添設された可動フレームと、固定フレーム間に
   差し渡された支持軸を介して揺動自在に並設された前部
   補助輪および後部補助輪とを備えて成る段差越え用補助
   装置であって、前記可動フレームと両補助輪間にそれぞ
   れコイルスプリングを介装し、可動フレームを前方また
   は後方に移動させることにより、前部補助輪と後部補助
   輪の進行方向を切り替え可能に構成したことを特徴とす
   る台車等の段差越え用補助装置。
2. 【請求項２】 上記した前部補助輪と後部補助輪を、左
   右の車輪支柱を結ぶ中心線上に取付けるとともに、その
   両補助輪の接地点を、車輪の接地点よりも僅かに高く構
   成したことを特徴とする請求項１に記載の台車等の段差
   越え用補助装置。
3. 【請求項３】 上記した可動フレームの前側位置に水平
   状の長孔を形成し、その長孔に前部補助輪用の支持軸を
   貫設するとともに、該可動フレームの後側位置に大略コ
   字形の作用孔を形成し、その作用孔に後部補助輪用の支
   持軸を貫設して構成したことを特徴とする請求項１に記
   載の台車等の段差越え用補助装置。