WO2011099077A1

WO2011099077A1 - 車椅子搬送装置

Info

Publication number: WO2011099077A1
Application number: PCT/JP2010/000875
Authority: WO
Inventors: 吉松晴雄
Original assignee: 株式会社ワイディーエス
Priority date: 2010-02-12
Filing date: 2010-02-12
Publication date: 2011-08-18
Also published as: CN202113244U; WO2011099194A1

Abstract

　車椅子搬送装置は、リンク機構７は、前記フラップ揺動用の第１リンク機構８と、前記乗り込み部昇降用の第２リンク機構１５とから成り、被介護者自身が車椅子に乗ったまま第１リンク機構８と第２リンク機構１５の両方を兼用する操作レバー１０を搭載部フレーム９の上部フレーム９ｄ側を支点ａにして上方から後輪方向へ向かって押し下げると、フラップ６は、第１リンク機構８の作動リンク１１を介して蝶番部材５の軸部を支点ｃとしてその後端部が地面から離れ、一方、前記搭載部４の下方に位置するベースフレーム９ｂと前記第２リンク機構１５の後輪フレーム１６の下方傾斜フレーム１６ａとを連結する支点ｂが地面よりもさらに上昇し、１枚のフラップを用いても、被介護者自身が車椅子に乗ったまま「極めて容易に」乗り込み部に乗り降りすることができる。

Description

車椅子搬送装置

　本発明は、車椅子搬送装置に関する。

　特許文献１には、被介護者自身が車椅子に乗ったまま乗り降りすることができる搭載部及び該搭載部の後端部に蝶番部材を介して枢着されたフラップを有する乗り込み部と、この乗り込み部に直接又は間接的に連結された前後の車輪と、前記フラップを前記蝶番部材の軸部を支点にして地面に対して揺動させるリンク機構とを備えた車椅子搬送装置が開示されている。

　また、特許文献２には、車椅子搬送装置の乗り込み部が、搭載面と、該搭載面に蝶番部材の軸部を支点にして地面に対して揺動するフラップとから成り、前記フラップには、操作レバーの二股状の後端部が連結され、一方、該操作レバーの先端部は、前記搭載面に設けた係止板に係脱する事項が開示されている。そして、特許文献２では、被介護者が操作レバーを前輪方向へ引くと、蝶番部材の軸部を支点にして、フラップが地面から離れる方向へと回転する。

　上記特許文献１と特許文献２は、いずれも蝶番部材の軸部（支点）が、後輪の軸部よりも後方に位置しているので、例えばフラップを一枚の板材で形成した場合に於いて、該フラップの長さを短くすればするほど地面に対してスロープ面の傾斜が大きくなるという問題点がある。

　そこで、特許文献１では、地面に対してスロープ面を緩くするために搭載部（床板部）に第１蝶番部材を介して第１フラップを接続し、さらに、第１フラップに第２蝶番部材を介して第２フラップを接続している。しかして、フラップが長くなれば成るほど、構成が複雑化する、フラップの重量が増える、コスト高になる等の問題点がある。

　そこで、１枚のフラップを用いても、被介護者自身が車椅子に乗ったまま「極めて容易に」乗り込み部に乗り降りすることができる車椅子搬送装置の出現が要望されている。
特開２００２－３０６５３５号公報特開２００３－８８５５６号公報

　本願発明の所期の目的は、１枚のフラップを用いても、被介護者自身が車椅子に乗ったまま「極めて容易に」乗り込み部に乗り降りすることができることである。第２の目的は、操作レバーの操作性の向上を図ることである。第３の目的は、リンク機構を単純化して部品点数を減らすことである。

　本発明の車椅子搬送装置は、被介護者自身が車椅子Ｙに乗ったまま乗り降りすることができる搭載部４及び該搭載部の後端部に蝶番部材５を介して枢着された１枚のフラップ６を有する乗り込み部３と、この乗り込み部に直接又は間接的に連結された前後の車輪１，２と、前記フラップを前記蝶番部材の軸部を支点ｃにして地面に対して揺動させるリンク機構７とを備えた車椅子搬送装置Ｘに於いて、前記リンク機構７は、前記フラップ揺動用の第１リンク機構８と、前記乗り込み部昇降用の第２リンク機構１５とから成り、前記被介護者自身が車椅子に乗ったまま第１リンク機構８と第２リンク機構１５の両方を兼用する操作レバー１０を搭載部フレーム９の上部フレーム９ｄ側を支点ａにして上方から後輪方向へ向かって押し下げると、前記フラップ６は、前記第１リンク機構８の作動リンク１１を介して前記蝶番部材５の軸部を支点ｃとしてその後端部が地面から離れ、一方、前記搭載部４の下方に位置するベースフレーム９ｂと前記第２リンク機構１５の後輪フレーム１６の下方傾斜フレーム１６ａとを連結する支点ｂが地面よりもさらに上昇することを特徴とする。

　上記構成に於いて、ベースフレーム９ｂの後端部と後輪フレーム１６の下方傾斜フレーム１６ａの先端部とを連結する支点ｂは、後輪の車軸よりも前方に位置していることを特徴とする。また、乗り込み部３を構成する搭載部４の上面とフラップ６の上面が、前後の車軸１ａ、２ａよりも低い箇所に位置し、被介護者自身が車椅子に乗ったまま操作レバー１０を上下方向に回転すると、蝶番部材の軸部は、接地面上の下方水平ラインＬ１と、前輪の車軸と後輪の車軸を通る上方水平ラインＬ２との間の空間Ｓ内で全体的に昇降動することを特徴とする。さらに、フラップ揺動用の第１リンク機構８と、前記乗り込み部昇降用の第２リンク機構１５は、乗り込み部の左右に一対配設され、操作レバー１０は門型形状に形成されていることを特徴とする。

（ａ）１枚のフラップを用いても、簡単な手動操作により、緩やかなスロープにすることができる。すなわち、本発明は、１枚のフラップと接続する蝶番部材の軸部が後輪の車軸よりも前方に位置するので、１枚のフラップは、搭載部（床板部）に対して一連の緩やかなスロープ面と成る。また、操作レバー１０は、第１リンク機構８と第２リンク機構１５を兼用するので、部品点数を減らすことができる。
（ｂ）特に、乗り込み部３を構成する搭載部４の上面とフラップ６の上面が、前後の車軸１ａ、２ａよりも低い箇所に位置する場合には、搭載部４のスロープ面が一連の緩やか状態となるので、被介護者自身が車椅子に乗ったまま「極めて容易に」乗り降りすることができる（請求項３の実施例）。
（ｃ）操作レバー１０は門型形状に形成されているので、左右のリンク機構７は同期する。したがって、安定した状態で乗り込み部３が昇降動する（請求項４の実施例）。

被介護者自身が車椅子に乗ったまま乗り降りするときの概略説明図。被介護者自身が車椅子に乗ったまま走行する際の概略説明図（被介護者自身と車椅子は省略）。本発明の本質的事項を説明するための分解図。乗り込み部３の傾斜状態を理解するために操作レバーを上げた状態を示す概略説明図。乗り込み部３の昇降状態を理解するために操作レバーの中途の状態を示す概略説明図。乗り込み部３の昇降状態を理解するために操作レバーを下げた状態を示す概略説明図。リンク機構７の概略説明図（操作レバーを上げた状態）。リンク機構７の概略説明図（操作レバーを下げた状態）。要部の平面視からの概略説明図。特徴部分を示す概略説明図（蝶番部材の軸部の位置と可動範囲）。特徴部分を示す概略説明図（乗り込み部のスロープ面）。特徴部分を示す概略説明図（操作レバー）。乗り込み部３のフラップに乗り込む状態の概略説明図。走行可能な状態の概略説明図。

Ｘ…車椅子搬送装置、Ｙ…車椅子、Ｍ…被介護者、Ｇ…地面、Ｌ１…下方水平ライン、Ｌ２…上方水平ライン、Ｓ…空間、１…前輪、２…後輪、１ａ、２ａ…車軸、３…乗り込み部、４…搭載部、５…蝶番部材、５ａ…軸部、６…フラップ、６ｂ…中央部、６ｃ…後端部、７…リンク機構、８…第１リンク機構、９…搭載部フレーム、１０…操作レバー、１０ａ…先端部、１０ｂ…先端部寄りの部位、１１…作動リンク、１１ａ、１１ｂ…前後の連結支点、１５…第２リンク機構、１６…後輪フレーム。ａ，ｂ，ｃ…支点。

　（１）環境部材
　図１乃至図３を参照にして、本発明の主な環境部材を簡単に説明する。なお、周知事項の詳細な説明は省略する。車椅子搬送装置Ｘは、図示しない電動モータを備え、該電動モータの駆動力により走行可能である。また、車椅子搬送装置Ｘは、被介護者自身が車椅子に乗ったまま乗り降りすることができることから、被介護者自身が車椅子Ｙに乗ったまま乗ったまま目的地まで自由に走行することができる（図１４参照）。したがって、車椅子搬送装置Ｘは、自走行するために必要な構成部材を備えている。

　図１は被介護者自身が車椅子に乗ったまま乗り降りするときの概略説明図である。この時、リンク機構を構成する操作レバーは、上方へと持ち上げられている。一方、図２は被介護者自身が車椅子に乗ったまま走行する際の概略説明図である。この時、前記操作レバーは、その後端部が傾斜状態に起こされているフラップの後端部に当接或いは接近している。図３は、本発明の本質的事項を説明するための分解斜視図である。

　本発明の車椅子搬送装置Ｘは、特許文献１、特許文献２等と同様に、前輪１、後輪２、乗り込み部３を形成するフレーム、フレームの下部に固定された搭載板、搭載板に揺動自在に接続するフラップ、フレームの前方側に一体的に設けられた前輪用操作ハンドル、図示しないライト等を備えている。

　（２）本発明の前提要件
　図１で示すように、本発明の前提要件は、被介護者自身が車椅子に乗ったまま乗り降りすることができる搭載部４及び該搭載部の後端部に蝶番部材５を介して枢着されたフラップ６を有する乗り込み部３と、この乗り込み部３に直接又は間接的に連結された前後の車輪１、２と、前記フラップ６を前記蝶番部材５の軸部を支点にして地面に対して揺動させるリンク機構７とを備えている。本発明は、車輪１の車軸１ａと後輪２の車軸２ａとの間に位置するように乗り込み部３を形成するフレームに設けられたリンク機構７に特徴部分があるので、該リンク機構７を中心に説明する。

　（３）本質的事項
　リンク機構７は、フラップ６揺動用の第１リンク機構８と、乗り込み部３昇降用の第２リンク機構１５とから成る。例えば図１で示すように、第１リンク機構８は、前記搭載部フレーム９の上部に、その先端部寄りの部位１０ｂが軸支された操作レバー１０と、該操作レバー１０に連動するように該操作レバーの先端部１０ａと前記フラップ６の中央部或いは中央部よりの部位６ｂにそれぞれ連結された作動リンク１１とから成る。

　一方、第２リンク機構１５は、前記操作レバー１０と、該操作レバー１０に連動するように該操作レバーの先端部寄りの部位１０ｂと直接或いは間接的（本実施例ではサスペンション部材を介して）に連結された後輪フレーム１６とから成る。

　そして、図１４で示すように、被介護者Ｍ自身が車椅子Ｙに乗ったまま操作レバー１０を頭上の上方から後輪２方向へ向かって押し下げると、フラップ６は、作動リンク１１の前後の連結支点１１ａ、１１ｂが傾斜状態で前後方向へと位置変位して、該フラップ６の上面が前記搭載部４の上面に対して鈍角状態となるようにその後端部６ｃが地面Ｇから離れと同時に、蝶番部材５の軸部５ａ（支点ｃ）が地面Ｇよりもさらに上昇する（図４乃至図６参照）。

　上記構成に於いて、被介護者Ｍ自身が車椅子Ｙに乗ったまま操作レバー１０を上下方向に回転すると、後輪２の車軸２ａよりも前方に位置する蝶番部材５の軸部５ａ（支点ｃ）は、接地面上の下方水平ラインＬ１と、前記後輪２の車軸２ａと前輪１の車軸１ａとを通る上方水平ラインＬ２との間の空間Ｓ内で昇降動する（図１０参照）。

　したがって、図１１で示すように、乗り込み部３を構成する搭載部４とフラップ６とを接続する蝶番部材５が段差状や突起状に成らない。付言すると、乗り込み部３を構成する搭載部４の上面とフラップ６の上面は、前後の車軸１ａ、２ａよりも低い箇所に位置し、かつ、一連の緩やかなスロープ面と成る。それ故に、被介護者自身が車椅子に乗ったまま「極めて容易に」乗り降りすることができる。

　また、フラップ６揺動用の第１リンク機構８と、乗り込み部３昇降用の第２リンク機構１５は、乗り込み部４の左右に一対配設され、第１リンク機構８と第２リンク機構１５を兼用する操作レバー１０は、門型形状に形成されている。
したがって、左右のリンク機構７は同期することから、安定した状態で乗り込み部３が昇降動する、部品点数を減らすことができる、操作性が良い等の利点を得ることができる。

　（４）具体的構成
　第１リンク機構８及び第２リンク機構１５は左右に一対配設されているが、説明の便宜上、一方のみを説明する。以下、図１乃至図１４に示す一実施例により説明する。
例えば図３を参照にすると、１は車軸１ａを有する前輪である。本実施例では、前輪１は一つであるが、普通一般の軽自動車のように左右にあっても良い。前輪１には搭載部４を構成するフレーム９が取付けられている。また、前記フレーム９の前方フレーム９ａには前輪１を操舵するためのハンドル２１が設けられている。フレーム９は骨組み構成である。

　しかして、９ｂは側面視Ｌ字形状のベースフレーム（図３では正面）で、このベースフレーム９ｂの弧状先端部は、前記前方フレーム９ａの中央部に固定されている。ベースフレーム９ｂの弧状先端部に連設する水平部の端部（端部寄りの部位も含む）は、第２リンク機構１５を構成する後輪フレーム１６の下方傾斜フレーム１６ａの先端部に連結点（支点ｂ）を介して接続している。このベースフレーム９ｂには、図９で示す搭載板９ｃが水平状態に固定されている。

　９ｄは前方フレーム９ａの上端部寄りの部位に先端部が固定された上部フレームで、この上部フレーム９ｄは前記ベースフレーム９ｂに所要の空間を有して対向している。上部フレーム９ｄは、中途部が鈍角状に折り曲げ形成され、その後端部は連結板９ｅを介してベースフレーム９ｂの後端部に連結されている。また、ベースフレーム９ｂの傾斜部の適宜部位には、突起状の支持板２２が固定されている。さらに、ベースフレーム９ｂと上部フレーム９ｄの間には複数本の補強用連結杆９ｆが固定されている。

　一方、２は車軸２ａを有する後輪である。図９で示すように、本実施例では後輪２は二つである。前述した第２リンク機構１５を構成する後輪フレーム１６は、車軸２ａを中心として前輪側のフレーム９の支持板２２及びベースフレーム９ｂの接続用後端部に向かって「Ｖ字形状」に下方の傾斜フレーム１６ａと上方の傾斜フレーム１６ｂが開いている。このフレームの開く角度は、前記支持板２２とベースフレーム９ｂの接続用後端部の位置によって適宜に設定される。後輪フレーム１６も単数又は複数本の補強用連結杆１６ｃを有している。

　次に、例えば図１と図９を参照にして乗り込み部３を説明する。ここでの「乗り込み部３」は、前輪１に取付けられたフレーム９を有する搭載部４と、前記フレーム９のベースフレーム９ｂの接続用後端部に蝶番部材５を介して枢着されたフラップ６とから成る（図４参照）。

　しかして、前記フラップ６は、図９で示すように左右一対の後輪フレーム１６、１６の間に位置している。本実施例では、蝶番部材５の軸部５ａは後輪２の車軸２ａよりも前方に位置することから、その接続先端部６ａは下方の傾斜フレーム１６ａの接続先端部付近に位置している。フラップ６は、スロープ板２５の両端部に左右一対の山形状側板２６、２６を有している。

　次に、リンク機構７を説明する。リンク機構７は、フラップ６揺動用の第１リンク機構８と、乗り込み部３昇降用の第２リンク機構１５とから成る。前記第１リンク機構８は、搭載部フレーム９の上部フレーム９ｄの先端部寄りの部位に、その先端部寄りの部位１０ｂが軸支された操作レバー１０と、該操作レバー１０に連動するように該操作レバーの先端部１０ａと前記フラップ６の中央部或いは中央部よりの部位６ｂにそれぞれ連結された長杆状の作動リンク１１とから成る。作動リンク１１の先端部の枢支点が前方の連結支点１１ａ、これに対して、作動リンク１１の後端部の枢支点が後方の連結支点１１ｂである。

　しかして、前記操作レバー１０は、図１２で示すように左右一対の第１手摺り杆１３、１３と、これらの第１手摺り杆の後端部に直交方向に連設する第２手摺り杆１４とから成る。第１手摺り杆１３は、例えば図１で示すように弓状に形成され、その先端部寄りの部位１０ｂの下面に突起状の連結板（軸受）２３を有している。

　操作レバー１０は、連結板２３の付近に設けられた軸孔２４、横軸、上部フレーム６ｄの支持板２２を介して枢着され、基端部側の支点ａを中心に回転可能である。また、操作レバー１０の先端部１０ａに作動リンク１１の先端部が枢着される。さらに、前記連結板（軸受）２３には、後輪フレーム１６の上方傾斜フレーム１６ｂの先端部が直接又は間接的に枢着される。

　操作レバー１０は門型形状に形成されているので、操作レバー１０を上げ、下げする場合には、第１手摺り杆１３又は第２手摺り杆１４のいずれを利用しても良い。したがって、操作性が非常に良い。

　一方、第２リンク機構１５は、第１リンク機構と兼用する操作レバー１０と、該操作レバー１０に連動するように該操作レバーの先端部寄りの部位１０ｂと直接或いは間接的に連結された後輪フレーム１６とから成る。付言すると、振動防止、安定走行性等の目的から、後輪フレーム１６の上方傾斜フレーム１６ｂは、緩衝バネ２７を有する連結支持杆２８（サスペンション装置）を介して操作レバー１０の連結板２３に枢支されている。

　上記構成に於いて、図４乃至図６で示すように、被介護者Ｍ自身が車椅子Ｙに乗ったまま操作レバー１０を頭上の上方から後輪２方向へ向かって押し下げると、フラップ６は、作動リンク１１の前後の連結支点１１ａ、１１ｂが傾斜状態で前後方向へと位置変位して、該フラップ６のスロープ板２５の上面が搭載部４の搭載板９ｃの上面に対して鈍角状態となるようにその後端部６ｃが地面Ｇから離れと同時に、蝶番部材５の軸部５ａが地面Ｇよりもさらに上昇する。

　付言すると、被介護者Ｍ自身が車椅子Ｙに乗ったまま操作レバー１０を上下方向に回転すると、後輪２の車軸２ａよりも前方に位置する蝶番部材５の軸部５ａ（支点ｃ）は、接地面上の下方水平ラインＬ１と、前記後輪２の車軸２ａと前輪１の車軸１ａとを通る上方水平ラインＬ２との間の空間Ｓ内で昇降動する（図１０参照）。

　本実施例では「三輪車」であるが、「四輪車」でも良い。また、後輪フレーム１６は、操作レバー１０の先端部寄りの部位１０ｂにサスペンション装置２７、２８を介して間接的に連結されているが、サスペンション装置は、本発明の別の目的で設けられているものであるから、本発明の本質的事項でない。付言すると、サスペンション装置の位置を、例えば前方から後端部側に変更しても本発明の本質的事項でない。

　また、リンク機構７が、フラップ揺動用の第１リンク機構８と、前記乗り込み部昇降用の第２リンク機構１５とから成る限り、例えば第２リンク機構１５の連結支点の位置を変更しても、本発明の所期の効果を得ることができる均等事項である。

　付言すると、第１リンク機構８の作動リンク１１の前後の連結点が前後方向に変位するか、それとも上下方向に変位する、第２リンク機構１５の後輪フレーム１６の前後の連結点が前後方向に変位するか、それとも上下方向に変位するか等に関しては、当業者が任意に設計変更し得る事項である。

　本発明は、車椅子搬送装置を製造・販売・レンタルする業界で使用される。

Claims

被介護者自身が車椅子Ｙに乗ったまま乗り降りすることができる搭載部４及び該搭載部の後端部に蝶番部材５を介して枢着された１枚のフラップ６を有する乗り込み部３と、この乗り込み部に直接又は間接的に連結された前後の車輪１，２と、前記フラップを前記蝶番部材の軸部を支点ｃにして地面に対して揺動させるリンク機構７とを備えた車椅子搬送装置Ｘに於いて、前記リンク機構７は、前記フラップ揺動用の第１リンク機構８と、前記乗り込み部昇降用の第２リンク機構１５とから成り、前記被介護者自身が車椅子に乗ったまま第１リンク機構８と第２リンク機構１５の両方を兼用する操作レバー１０を搭載部フレーム９の上部フレーム９ｄ側を支点ａにして上方から後輪方向へ向かって押し下げると、前記フラップ６は、前記第１リンク機構８の作動リンク１１を介して前記蝶番部材５の軸部を支点ｃとしてその後端部が地面から離れ、一方、前記搭載部４の下方に位置するベースフレーム９ｂと前記第２リンク機構１５の後輪フレーム１６の下方傾斜フレーム１６ａとを連結する支点ｂが地面よりもさらに上昇する車椅子搬送装置。
請求項１に於いて、ベースフレーム９ｂの後端部と後輪フレーム１６の下方傾斜フレーム１６ａの先端部とを連結する支点ｂは、後輪の車軸よりも前方に位置していることを特徴とする車椅子搬送装置。
請求項１に於いて、乗り込み部３を構成する搭載部４の上面とフラップ６の上面が、前後の車軸１ａ、２ａよりも低い箇所に位置し、被介護者自身が車椅子に乗ったまま操作レバー１０を上下方向に回転すると、蝶番部材の軸部は、接地面上の下方水平ラインＬ１と、前輪の車軸と後輪の車軸を通る上方水平ラインＬ２との間の空間Ｓ内で全体的に昇降動することを特徴とする車椅子搬送装置。
請求項１に於いて、フラップ揺動用の第１リンク機構８と、前記乗り込み部昇降用の第２リンク機構１５は、乗り込み部の左右に一対配設され、操作レバー１０は門型形状に形成されていることを特徴とする車椅子搬送装置。