JP2002306535A - 車椅子用自走車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動車椅子の利便性を生かしつつも、使用者
単独での行動範囲を容易に拡大することのできる車椅子
用自走車を提供する。 【解決手段】 本発明に係る車椅子用自走車１は、手動
車椅子５を搭載可能であるとともに複数の車輪１０，１
１により走行する床板部１２と、手動車椅子５の床板部
１２に対する乗降に用いられるスロープ１３と、後輪１
１を駆動させる駆動用モータ１４と、床板部１２の走行
方向を統制するハンドル１５とを有し、この駆動用モー
タ１４及びハンドル１５は、床板部１２に搭載された手
動車椅子５の使用者Ｕがその手動車椅子５に乗ったまま
で操作可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、手動車椅子の使
用者が車椅子に乗ったまま容易に利用することができる
車椅子用自走車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車椅子の使用者が単独での行動範囲を拡
げるに際して、手動車椅子は取回しがよく便利ではある
が、長時間あるいは長距離の移動に用いるには使用者に
相当な体力を要求するという問題があった。このため、
例えば加齢者等が体力的に負担なく移動しようとする場
合には、電動車椅子が多用されている。電動車椅子で
は、使用者が操作レバー等を操作するだけで車椅子が電
動駆動されるため、手動車椅子に比べて使用者の体力的
負担が非常に小さく、また、電動とはいっても現行法規
上「歩行者」として取り扱われるので、運転免許証等が
不要で誰でも利用し得るという長所がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
電動車椅子ではその重量が１００ｋｇを超え、使用者が
より広範に移動するために電車やバス等の公共交通機関
の利用を望んだとしても、その重量のために実際の利用
がままならないことも多かった。

【０００４】また、日頃手動車椅子を使っている使用者
が電動車椅子を使うには乗り換えの必要があるが、使用
者の身体の具合によってはその乗り換えが困難であった
り介助者を要したりして、使用者の気後れを生んでい
た。

【０００５】さらに、電動車椅子は手動車椅子ほど取回
しがよくないため、例えば使用者が目的地では手動車椅
子を利用したいと思ったとしても、その目的地への到達
に電動車椅子を要するのであれば手動車椅子を携えて目
的地まで移動することができない以上、結局目的地にお
いても電動車椅子の使用を強いられるという問題があっ
た。

【０００６】一方、目的地までの長距離移動と目的地で
の手動車椅子の利用とを両立させる手段として、車椅子
での使用を考慮した自動車も開発されている。このよう
な自動車ではスロープやリフト等が設けられ、車椅子で
車内に乗り込むことができるようになっている。

【０００７】ところが、そのような自動車はそもそも高
価であるため誰もが所有し得る性質のものではなく、た
とえ所有可能であったとしても使用者が単独で使うには
運転免許証が要求され、使用者によってはその運転免許
証の取得や更新が困難な場合があって利用が現実的でな
いという問題があった。

【０００８】また、例えば上記スロープが手動でスライ
ド式に引き出すタイプのものであれば、使用者は低くか
かんだ姿勢で車体床面下等からそのスロープを引き出さ
なければならないが、このような作業を車椅子に座った
まま行うことは事実上不可能であり、使用者の単独行動
を阻害する要因となっていた。

【０００９】さらに、たとえ使用者が車椅子ごと車内に
乗り込むことができたとしても、最終的にはその自動車
の運転席に車椅子から乗り移らなければならず、この乗
り移りの作業が使用者にとっては非常に困難で、場合に
よっては介助者の補助が必要でやはり単独行動を阻害し
ていた。

【００１０】そこで、この発明は、手動車椅子の利便性
を生かしつつも、使用者単独での行動範囲を容易に拡大
することのできる車椅子用自走車を提供することを課題
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、手動車椅子を搭載可能であ
るとともに複数の車輪により走行する車椅子搭載部と、
前記手動車椅子の前記車椅子搭載部に対する乗降に用い
られるスロープと、前記複数の車輪の全部又は一部を駆
動させる駆動手段と、前記車椅子搭載部の走行方向を統
制する走行方向統制手段とを有し、前記駆動手段及び前
記走行方向統制手段が、前記車椅子搭載部に搭載された
手動車椅子の搭乗者がその手動車椅子に乗ったままで操
作可能である車椅子用自走車を特徴とする。

【００１２】請求項１に係る発明によれば、車椅子搭載
部に搭載された手動車椅子の搭乗者（使用者）がその手
動車椅子に乗ったままで駆動手段及び走行方向統制手段
を操作し、駆動手段の駆動力により体力的な負担を強い
られることなく移動することができるので、使用者は手
動車椅子から降りたりすることなく容易に自己の行動範
囲を拡大することができる。

【００１３】また、この車椅子用自走車は法定の基準を
満たすように設計されることにより「歩行者」として扱
われ、このように歩行者扱いとされることによって誰も
が運転資格等を問われず気軽に利用することができる。

【００１４】さらに、手動車椅子の車椅子搭載部に対す
る乗降にはスロープが用いられるので、リフト等が用い
られる場合に比べて自走車の構造を単純化することがで
き、併せてその軽量化や低廉化をも図ることができる。

【００１５】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
車椅子用自走車において、前記スロープが前記車椅子搭
載部に取り付けられるとともに、折り畳みにより格納可
能であることを特徴とする。

【００１６】請求項２に係る発明によれば、スロープが
車椅子搭載部に取り付けられるとともに折り畳みにより
格納可能であるので、この格納によって自走車全体の寸
法を小さく抑えることができ、「歩行者」として取り扱
われるための上記法定の基準も満たしやすくなる。

【００１７】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
車椅子用自走車において、前記搭乗者が前記手動車椅子
に乗ったまま前記スロープを折り畳み、かつ、折り畳ま
れたスロープを展開するためのスロープ操作手段を有す
ることを特徴とする。

【００１８】請求項３に係る発明によれば、手動車椅子
に乗った使用者単独でもスロープの折り畳み及び展開が
可能となり、これにより自走車の乗降から運転までを単
独で行うことも可能となって、使用者が介助者の補助な
く広範に行動することができるようになる。

【００１９】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
車椅子用自走車おいて、前記スロープが前記車椅子搭載
部の走行方向後方に設けられ、前記スロープの左右方向
両端部に手すりが設けられ、前記スロープが折り畳まれ
て格納された際に、該スロープが前記車椅子搭載部に搭
載された手動車椅子の後方への脱落を阻止するととも
に、前記手すりが前記車椅子搭載部の側方に位置してそ
の手動車椅子の側方への脱落を阻止することを特徴とす
る。

【００２０】請求項４に係る発明によれば、本来乗降の
容易化を図るためのスロープや手すりが安全に関する機
能（手動車椅子の車椅子搭載部からの脱落阻止機能）も
果たし、自走車の構造の単純化やその軽量化、低廉化が
図られて自走車が一層利用しやすいものとなる。

【００２１】請求項５に係る発明は、請求項１ないし４
のいずれかに記載の車椅子用自走車において、前記複数
の車輪が一対の前輪及び後輪からなり、前記駆動手段が
前記後輪を駆動させ、前記一対の前輪が前記車椅子搭載
部の前部で左右方向両端部にそれぞれ配置されているこ
とを特徴とする。

【００２２】請求項５に係る発明によれば、複数の車輪
が一対の前輪及び後輪からなり駆動手段が後輪を駆動さ
せるので、走行時には後輪に十分な荷重がかかって自走
車が走行性能や安定性に優れる。

【００２３】また、一対の前輪が車椅子搭載部の前部で
左右方向両端部にそれぞれ配置されているので、たとえ
法規上の寸法制限等のために車椅子搭載部を小さくした
としても、前輪や駆動手段と車椅子搭載部上の使用者の
脚部との干渉を避けることができて使用者の姿勢が窮屈
にならずにすむ。

【００２４】請求項６に係る発明は、請求項１ないし４
のいずれかに記載の車椅子用自走車において、前記複数
の車輪が前輪及び後輪からなり、該後輪が前記車椅子搭
載部の後部で左右方向中央部に配置されていることを特
徴とする。

【００２５】請求項６に係る発明によれば、複数の車輪
が前輪及び後輪からなり、この後輪が車椅子搭載部の後
部で左右方向中央部に配置されているので、たとえ法規
上の寸法制限等のために車椅子搭載部を小さくしたとし
ても、後輪と車椅子搭載部上の手動車椅子の車輪との干
渉を避けることができる。

【００２６】請求項７に係る発明は、請求項１ないし４
のいずれかに記載の車椅子用自走車において、前記複数
の車輪が一対の前輪及び後輪からなり前記駆動手段が前
記後輪を駆動させ、前記一対の前輪が前記車椅子搭載部
の前部で左右方向両端部にそれぞれ配置され、前記後輪
が前記車椅子搭載部の後部で左右方向中央部に配置され
ていることを特徴とする。

【００２７】請求項７に係る発明によれば、複数の車輪
が一対の前輪及び後輪からなり駆動手段が後輪を駆動さ
せ、一対の前輪が車椅子搭載部の前部で左右方向両端部
にそれぞれ配置され、さらに後輪が車椅子搭載部の後部
で左右方向中央部に配置されているので、たとえ法規上
の寸法制限等のために車椅子搭載部を小さくしたとして
も、前輪や駆動手段と車椅子搭載部上の使用者の脚部と
の干渉を避けることができ、かつ、後輪と車椅子搭載部
上の手動車椅子の車輪との干渉を避けることができる。

【００２８】請求項８に係る発明は、請求項１ないし７
のいずれかに記載の車椅子用自走車において、前記手動
車椅子を前記車椅子搭載部上の所定位置に固定する固定
手段を有することを特徴とする。

【００２９】請求項８に係る発明によれば、固定手段に
より手動車椅子が車椅子搭載部上に確実に固定されて一
層の安全性を確保することができるとともに、走行時の
手動車椅子及び使用者の姿勢が安定して使用者の疲労を
軽減させることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３１】〔実施の形態１〕本実施の形態に係る車椅
子用自走車１は、椅子本体２、前輪３及び後輪４を備え
る一般的な手動車椅子５に使用者Ｕが乗ったまま使用さ
れ（図７参照）、図１ないし図４に示すように、その手
動車椅子５を搭載可能であるとともに一対の前輪１０及
び後輪１１により走行する車椅子搭載部としての床板部
１２と、手動車椅子５の床板部１２に対する乗降に用い
られるスロープ１３と、後輪１１を駆動させる駆動手段
としての駆動用モータ１４と、床板部１２の走行方向を
統制する走行方向統制手段としてのハンドル１５とを備
える。

【００３２】前輪１０は、床板部１２の前部で左右方向
両端部にそれぞれ配置され、床板部１２の前部に形成さ
れたアーチ部１６により覆われている。このアーチ部１
６の先端には、床板部１２に対して略垂直に立ち上がる
ようにフロントカバー１７が形成されている。後輪１１
は、床板部１２の後部で左右方向中央部に一対配置さ
れ、床板部１２に形成されたセンタートンネル１８によ
り覆われている。駆動用モータ１４は一対の後輪１１の
間に配置され、その駆動用モータの回転力を伝達する駆
動ユニット７を介して後輪１１を回転駆動する。この駆
動用モータ１４の駆動操作は、ハンドル１５に設けられ
た操作部１９により行われる。なお、前輪１０及び後輪
１１は、一般的な段差を乗り越えるためにその直径が２
００〜２５０ｍｍ程度であることが望ましく、パンクの
おそれが少ない硬質ゴム等により形成されていることが
望ましい。

【００３３】ハンドル１５は床板部１２の前部に設けら
れ、前輪１０を操舵して床板部１２の走行方向をコント
ロールする。ハンドル１５には図示しないブレーキ操作
部が設けられ、このブレーキ操作部が操作されることに
より前輪１０及び後輪１１、又は駆動用モータ１４に対
してブレーキがかけられるようになっている。このハン
ドル１５は使用者Ｕの体格等に応じて高さ調整可能であ
る。

【００３４】スロープ１３は、図５に示すように、一端
側が床板部１２の後端に取り付けられた第１スロープ２
０と、この第１スロープ２０の他端側に取り付けられた
第２スロープ２１とから構成されている。

【００３５】第１スロープ２０は矩形状のスロープ板２
０ａ，２０ｂからなり、このスロープ板２０ａ，２０ｂ
の各一端が床板部１２の後端に対して矢印Ａ方向に回動
可能に取り付けられている。スロープ板２０ａ，２０ｂ
の外側の側縁にはそれぞれリブ２２ａ，２２ｂが設けら
れ、内側の側縁にはそれぞれリブ２３ａ，２３ｂが設け
られている。また、スロープ板２０ａのリブ２２ａ，２
３ａの間にはこれらと直交する方向にのびる長穴４２ａ
が複数設けられ、各長穴４２ａにはそのリブ２２ａ，２
３ａと平行になるようにガイドレール２４ａ，２５ａが
ネジ止めされている。一方、スロープ板２０ｂのリブ２
２ｂ，２３ｂの間にはこれらと直交する方向にのびる長
穴４２ｂが複数設けられ、各長穴４２ｂにはそのリブ２
２ｂ，２３ｂと平行になるようにガイドレール２４ｂ，
２５ｂがネジ止めされている。なお、ガイドレール２４
ａ，２４ｂはその外側からネジ４４により固定され、ガ
イドレール２５ａ，２５ｂはその内側からネジ４４によ
り固定されている。

【００３６】第２スロープ２１は、スロープ板２０ａに
連続するスロープ部２１ａ、スロープ板２０ｂに連続す
るスロープ部２１ｂ、及びスロープ部２１ａ，２１ｂの
双方をつなぐ連結部２１ｃからなるコ字状の平板であっ
て、スロープ板２０ａ，２０ｂの各他端に対して矢印Ｂ
方向に回動可能に取り付けられている。スロープ部２１
ａ，２１ｂの外側の側縁にはそれぞれリブ２６ａ，２６
ｂが設けられ、内側の側縁にはそれぞれリブ２７ａ，２
７ｂが設けられている。また、スロープ部２１ａのリブ
２６ａ，２７ａの間にはこれらと直交する方向にのびる
長穴４３ａが複数設けられ、各長穴４３ａにはそのリブ
２６ａ，２７ａと平行になるようにガイドレール２８
ａ，２９ａがネジ止めされている。一方、スロープ部２
１ｂのリブ２６ｂ，２７ｂの間にはこれらと直交する方
向にのびる長穴４３ｂが複数設けられ、各長穴４３ｂに
はそのリブ２６ｂ，２７ｂと平行になるようにガイドレ
ール２８ｂ，２９ｂがネジ止めされている。なお、ガイ
ドレール２８ａ，２８ｂはその外側からネジ４４により
固定され、ガイドレール２９ａ，２９ｂはその内側から
ネジ４４により固定されている。さらに、後述のように
これらが手動車椅子５の前輪３及び後輪４を案内する際
にその案内開始が容易となるように、ガイドレール２８
ａ，２９ａの下端部２８ｃ，２９ｃは両者の間隔が開く
ように折曲され、ガイドレール２８ｂ，２９ｂの下端部
２８ｄ，２９ｄも両者の間隔が開くように折曲されてい
る。

【００３７】このスロープ１３は、スロープ操作手段と
しての操作用モータ３０及びリンク機構３１により、図
１及び図２に示す状態から図３及び図４に示す状態に折
り畳まれ、かつ、図３及び図４に示す状態から図１及び
図２に示す状態に展開されるようになっている。

【００３８】操作用モータ３０は後輪１１，１１の間に
配置され、その一部がセンタートンネル１８により覆わ
れている。リンク機構３１は、スロープ板２０ａ，２０
ｂの間に形成された開口３２の略中央に位置する主動ア
ーム３３及び従動アーム３４と、この主動アーム３３及
び従動アーム３４の左右に設けられたリンクアーム３
５，３６とを備える。

【００３９】主動アーム３３は、その一端が床板部１２
の後部に取り付けられ、図示しないギアにより変換され
た操作用モータ３０の回転力によって支点Ｏ₁を中心に
回動する。従動アーム３４は、その一端が主動アーム３
３の他端に、その他端が第２スロープ２１の連結部２１
ｃの裏面に回動自在に取り付けられ（図６参照）、主動
アーム３３の回動に従って動作する。

【００４０】リンクアーム３５，３６は、その一端が床
板部１２の後部に回動自在に取り付けられるとともに、
その他端が第２スロープ２１の連結部２１ｃに回動自在
に接続されている。このリンクアーム３５，３６は、主
動アーム３３及び従動アーム３４が動作してスロープ１
３が展開する際に、第２スロープ２１の第１スロープ２
０に対する展開動作と第２スロープ２１の床面（地面）
に接触するまでの動作（以下、「接地動作」という。）
とが同時に進行するように第２スロープ２１の動作を規
制する。これにより、図６に示すように、第２スロープ
２１は展開時にはリンクアーム３５，３６と床板部１２
とのなす角度に応じて第１スロープ２０に対して空中で
徐々に開き、完全に開くと同時にあるいはその直後にス
ロープ部２１ａ，２１ｂが地面に接触する。このように
第２スロープ２１の展開動作と接地動作とが同時に進行
することにより、両動作が別々に進行する場合に比べて
スロープ１３の展開が迅速に行われる。また、接地動作
が完了する時点で展開動作が未完了なことに起因して、
スロープ部２１ａ，２１ｂの縁部２１ｄ，２１ｅが床面
Ｆに引っ掛かりスロープ１３が展開不能に陥る事態や、
スロープ１３の展開は阻害されないまでもその縁部２１
ｄ，２１ｅと床面Ｆとが擦れてスロープ１３や床面Ｆが
損傷する事態等は未然に防がれる。なお、スロープ１３
の折り畳み時には第１スロープ２０、第２スロープ２１
ともに展開時と同じ軌跡を辿り、第２スロープ２１の接
地側（縁部２１ｄ，２１ｅの側）は切り欠かれたような
形になっているのでスロープ１３の軽量化や接地時のが
たつきの低減が図られる。

【００４１】スロープ板２０ａ，２０ｂのリブ２２ａ，
２２ｂには、それぞれ手すり３７ａ，３７ｂが設けられ
ている。手すり３７ａは、スロープ板２０ａに対して略
垂直となるようにリブ２２ａの前端部に取り付けられた
手すり３８ａと、リブ２２ａの後端部に取り付けられた
手すり３９ａと、スロープ板２０ａと略平行にのびる手
すり４０ａとが連続して構成されている。一方、手すり
３７ｂは、スロープ板２０ｂに対して略垂直となるよう
にリブ２２ｂの前端部に取り付けられた手すり３８ｂ
と、リブ２２ｂの後端部に取り付けられた手すり３９ｂ
と、スロープ板２０ｂと略平行にのびる手すり４０ｂと
が連続して構成されている。

【００４２】手動車椅子５の使用者Ｕがこの車椅子用自
走車１を利用するには、まず、使用者Ｕは手動車椅子５
に乗ったまま車椅子自走車１やリモコン等に設けられた
図示しないスイッチを操作して操作用モータ３０を駆動
させ、スロープ１３を展開状態とする。続いて、スロー
プ部の２１ａ，２１ｂの縁部２１ｄ，２１ｅから手動車
椅子５ごと床板部１２に乗り込むが、このとき手動車椅
子５の前輪３がガイドレール２９ａ，２９ｂに内側から
案内され、後輪４がガイドレール３０ａ，３０ｂに外側
から案内される。これにより、手動車椅子５が第１スロ
ープ１９、第２スロープ２０の連接方向に沿って、曲が
ることなく、かつ、ネジ４４を踏むことなく前進し、床
板部１２へのスムーズな乗り込みが可能となっている。
また、使用者Ｕが手すり３７ａ，３７ｂを伝いながらス
ロープ１３を上ることにより、一層容易な乗り込みが可
能となっている。

【００４３】手動車椅子５の前部が床板部１２に達する
と、使用者Ｕの左右の脚が載せられたステップ６（図７
参照）がセンタートンネル１８に差し掛かる。通常、こ
のステップ６は左右独立に設けられ、その左右方向両端
部を回動支点として中央側が跳ね上げられる構造になっ
ているので、各図に示したようにセンタートンネル１８
の上面１８ａがなだらかに形成されていれば、ステップ
６及び使用者Ｕの脚部はその上面１８ａに自然に持ち上
げられる形でセンタートンネル１８と干渉することなく
前進する。また、手動車椅子５の一対の前輪３，３及び
一対の後輪４，４はセンタートンネル１８を跨ぐことに
なるので、センタートンネル１８は手動車椅子５の前進
の妨げにはやはりならない。

【００４４】手動車椅子５が床板部１２に完全に搭載さ
れると、ステップ６がアーチ部１６上に載り、かつ、後
輪１１，１１を覆うセンタートンネル１８の頂部１８ｂ
が手動車椅子５の椅子本体２の下方でその後輪４，４の
間に位置する。ここでは車椅子用自走車１が後輪駆動で
その駆動に係る構造が自走車後部に集中し、一対の前輪
１０，１０の間に余裕を持って使用者Ｕの脚部を位置さ
せることができるので、さらに、一対の後輪１１，１１
が床板部１２の左右方向中央部にあって手動車椅子５の
後輪４，４と干渉しないので、床板部１２を法規上の寸
法制限等を満たすように小さくすることができる。逆に
言えば、床板部１２をそのように小さくしたとしても、
使用者Ｕの姿勢が窮屈になったり不用意な干渉が生じた
りしない。

【００４５】床板部１２上の所定位置に乗った使用者Ｕ
は、上記図示しないスイッチを再度操作して操作用モー
タ３０を駆動させ、スロープ１３を格納状態とする。ス
ロープ１３が格納されると、主動アーム３３及び従動ア
ーム３４は図７に示すように手動車椅子５の側に迫り出
してくるが、これらは左右方向中央部に位置するので手
動車椅子５の後輪４，４とは干渉しない。また、この格
納により第１スロープ２０が手動車椅子５の直後に起立
してその後方への脱落を阻止し、手すり３７ａ，３７ｂ
が手動車椅子５の側方に位置してその側方への脱落を阻
止するので、そのような脱落を阻止するための構造を別
途設ける必要がなく車椅子用自走車１の構造の単純化や
軽量化、低廉化が容易である。

【００４６】スロープ１３が格納されると、使用者Ｕは
手動車椅子５に乗ったまま操作部１９及びハンドル１５
を操作して、車椅子用自走車１を運転することができ
る。操作部１９の操作による駆動用モータ１４の駆動
は、より安全性を高めるために、スロープ１３が格納さ
れている場合に限り実行可能としてもよい。

【００４７】この実施の形態に係る車椅子用自走車１で
は、床板部１２に搭載された手動車椅子５の使用者Ｕが
その手動車椅子５に乗ったままで操作部１９及びハンド
ル１５を操作し、駆動用モータ１４の駆動力により体力
的な負担を強いられることなく移動することができるの
で、使用者Ｕは手動車椅子５から降りたりすることなく
容易に自己の行動範囲を拡大することができる。

【００４８】そして、この車椅子用自走車１は法定の基
準を満たすように設計されることにより「歩行者」とし
て扱われるので、このように歩行者扱いとされることに
よって誰もが運転資格等を問われずに自転車感覚で気軽
に利用することができる。

【００４９】また、手動車椅子５の床板部１２に対する
乗降にはスロープ１３が用いられるので、リフト等が用
いられる場合に比べて自走車の構造を単純化することが
でき、併せてその軽量化や低廉化をも図ることができ
る。

【００５０】さらに、各ガイドレールの取付位置を長穴
４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂの長さ範囲で調整する
ことが可能であるので、様々な車輪間隔の手動車椅子に
対応することができる。

【００５１】〔実施の形態２〕上記実施の形態１では、
スロープ操作手段として操作用モータ３０及びリンク機
構３１を用いてスロープ１３の折り畳み、展開を自動で
行ったが、本実施の形態ではスロープ操作手段として手
すり３７ａ，３７ｂを用い、そのスロープ１３の折り畳
み、展開を手動で行う例について述べる。

【００５２】この実施の形態に係る車椅子用自走車４１
は、図８に示すように、操作用モータ３０、主動アーム
３３及び従動アーム３４が設けられていない点において
上記車椅子用自走車１とは異なるが、その他の点につい
ては同様であるので説明を省略する。

【００５３】手動車椅子５の使用者Ｕがこの車椅子用自
走車４１に乗り込むには、まず、使用者Ｕが手動車椅子
５に乗ったまま車椅子用自走車４１の手すり３７ａの側
方に位置して、手すり３９ａ又は手すり４０ａを後方に
引き上げる（図９（ａ））。すると、リンクアーム３
５，３６の作用により第１スロープ２０が倒れるに従っ
て第１スロープ２０と第２スロープ２１とのなす角度が
徐々に大きくなり、第２スロープ２１の縁部２１ｄ，２
１ｅが床面Ｆに摺接することなくスロープ１３が展開す
る（図９（ｂ））。手すり３９ａ及び手すり４０ａは連
続しているので、使用者Ｕは手すり３７ａの握持位置を
順次握りやすい箇所に変えることによってスロープ１３
を容易に展開することができる。

【００５４】スロープ１３の展開後、使用者Ｕは車椅子
用自走車４１の後方から手動車椅子５ごと床板部１２に
乗り込む（図９（ｃ））。この際、手すり３７ａ，３７
ｂを掴みながらスロープ１３を上ると、使用者Ｕは極め
て容易に床板部１２に乗り込むことができる。

【００５５】床板部１２上の所定位置に達した使用者Ｕ
は、右手でハンドル１５を掴みながら左手で手すり３８
ａ又は手すり４０ａを掴んで手すり３７ａを前方に引き
上げる（図９（ｄ））。すると、リンクアーム３５，３
６の作用により第１スロープ２０が起立するに従って第
１スロープ２０と第２スロープ２１とのなす角度が徐々
に小さくなり、第２スロープ２１の縁部２１ｄ，２１ｅ
が床面Ｆに摺接することなくスロープ１３が折り畳まれ
る（図９（ｅ））。手すり３８ａ及び手すり４０ａは連
続しているので、使用者Ｕは手すり３７ａの握持位置を
順次握りやすい箇所に変えることによってスロープ１３
を容易に折り畳むことができる。

【００５６】スロープ１３の折り畳み後、使用者Ｕは手
動車椅子５に乗ったまま、操作部１９及びハンドル１５
を操作して車椅子用自走車４１を運転することができる
（図９（ｆ））。

【００５７】この実施の形態に係る車椅子用自走車４１
では、手すり３７ａ，３７ｂをスロープ操作手段として
利用することによって、手動車椅子５に乗った使用者Ｕ
が単独でもスロープ１３の折り畳み及び展開を行うこと
が可能となっている。

【００５８】〔実施の形態３〕この実施の形態に係る車
椅子用自走車４５は、図１０に示すように、床板部１２
に位置決めレール４６ａ，４６ｂ、位置決めレール４７
ａ，４７ｂ、フック４８，４８及びシリンダ装置４９
が、また、手すり３８ｂに環状係合部５０が設けられて
いる点において上記車椅子用自走車１とは異なるが、そ
の他の点については同様であるので説明を省略する。

【００５９】図１１（ａ）に示すように、手動車椅子５
が床板部１２に乗り込むと、その前輪３，３が位置決め
レール４６ａ，４６ｂにより外側から当接され、その後
輪４，４が位置決めレール４７ａ，４７ｂにより外側か
ら当接され、これにより手動車椅子５が床板部１２上の
所定位置に位置決めされて主に左右方向に固定される。
さらに、同図（ｂ）に拡大して示すように椅子本体２に
係合プレート５１が取り付けられていれば、その係合プ
レート５１にフック４８が係合することにより手動車椅
子５が床板部１２上の所定位置に位置決めされて主に前
後方向に固定される。

【００６０】また、スロープ１３が格納された状態で
は、シリンダ装置４９のピン５２が突出して環状係合部
５０に係合することにより、手すり３７ｂがロックされ
てスロープ１３が不慮に開くことが防止される。

【００６１】この実施の形態に係る車椅子用自走車４５
では、位置決めレール４６ａ，４６ｂ、位置決めレール
４７ａ，４７ｂ及びフック４８を固定手段として手動車
椅子５が床板部１２上に確実に固定されるので、一層の
安全性を確保することができるとともに走行時の手動車
椅子５及び使用者Ｕの姿勢が安定し、使用者Ｕの疲労を
軽減させることができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、車椅子搭載部に搭載された手動車椅子の搭
乗者（使用者）がその手動車椅子に乗ったままで駆動手
段及び走行方向統制手段を操作し、駆動手段の駆動力に
より体力的な負担を強いられることなく移動することが
できるので、使用者は手動車椅子から降りたりすること
なく容易に自己の行動範囲を拡大することができる。

【００６３】また、この車椅子用自走車は法定の基準を
満たすように設計されることにより「歩行者」として扱
われ、このように歩行者扱いとされることによって誰も
が運転資格等を問われず気軽に利用することができる。

【００６４】さらに、手動車椅子の車椅子搭載部に対す
る乗降にはスロープが用いられるので、リフト等が用い
られる場合に比べて自走車の構造を単純化することがで
き、併せてその軽量化や低廉化をも図ることができる。

【００６５】請求項２に係る発明によれば、スロープが
車椅子搭載部に取り付けられるとともに折り畳みにより
格納可能であるので、この格納によって自走車全体の寸
法を小さく抑えることができ、「歩行者」として取り扱
われるための上記法定の基準も満たしやすくなる。

【００６６】請求項３に係る発明によれば、手動車椅子
に乗った使用者単独でもスロープの折り畳み及び展開が
可能となり、これにより自走車の乗降から運転までを単
独で行うことも可能となって、使用者が介助者の補助な
く広範に行動することができるようになる。

【００６７】請求項４に係る発明によれば、本来乗降の
容易化を図るためのスロープや手すりが安全に関する機
能（手動車椅子の車椅子搭載部からの脱落阻止機能）も
果たし、自走車の構造の単純化やその軽量化、低廉化が
図られて自走車がより一層利用しやすいものとなる。

【００６８】請求項５に係る発明によれば、複数の車輪
が一対の前輪及び後輪からなり駆動手段が後輪を駆動さ
せるので、走行時には後輪に十分な荷重がかかって自走
車が走行性能や安定性に優れる。

【００６９】また、一対の前輪が車椅子搭載部の前部で
左右方向両端部にそれぞれ配置されているので、たとえ
法規上の寸法制限等のために車椅子搭載部を小さくした
としても、前輪や駆動手段と車椅子搭載部上の使用者の
脚部との干渉を避けることができて使用者の姿勢が窮屈
にならずにすむ。

【００７０】請求項６に係る発明によれば、複数の車輪
が前輪及び後輪からなり、この後輪が車椅子搭載部の後
部で左右方向中央部に配置されているので、たとえ法規
上の寸法制限等のために車椅子搭載部を小さくしたとし
ても、後輪と車椅子搭載部上の手動車椅子の車輪との干
渉を避けることができる。

【００７１】請求項７に係る発明によれば、複数の車輪
が一対の前輪及び後輪からなり駆動手段が後輪を駆動さ
せ、一対の前輪が車椅子搭載部の前部で左右方向両端部
にそれぞれ配置され、さらに後輪が車椅子搭載部の後部
で左右方向中央部に配置されているので、たとえ法規上
の寸法制限等のために車椅子搭載部を小さくしたとして
も、前輪や駆動手段と車椅子搭載部上の使用者の脚部と
の干渉を避けることができ、かつ、後輪と車椅子搭載部
上の手動車椅子の車輪との干渉を避けることができる。

【００７２】請求項８に係る発明によれば、固定手段に
より手動車椅子が車椅子搭載部上に確実に固定されて一
層の安全性を確保することができるとともに、走行時の
手動車椅子及び使用者の姿勢が安定して使用者の疲労を
軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係る車椅子用自走車についてス
ロープを展開した状態を示す斜視図である。

【図２】実施の形態１に係る車椅子用自走車についてス
ロープを展開した状態を示す平面図である。

【図３】実施の形態１に係る車椅子用自走車についてス
ロープを折り畳んだ状態を示す斜視図である。

【図４】実施の形態１に係る車椅子用自走車についてス
ロープを折り畳んだ状態を示す平面図である。

【図５】図１ないし図４に示した車椅子用自走車のスロ
ープを拡大して示す斜視図である。

【図６】図５に示したスロープの展開時、折り畳み時の
軌跡を示す説明図である。

【図７】図１ないし図４に示した車椅子用自走車の使用
態様を示す説明図である。

【図８】実施の形態２に係る車椅子用自走車のスロープ
を拡大して示す斜視図である。

【図９】図８に示した車椅子用自走車に使用者が乗り込
み運転するまでの手順を示し、（ａ）は車椅子用自走車
の側方で使用者が手すりを引き上げようとする様子を、
（ｂ）はスロープが展開された様子を、（ｃ）はスロー
プにより使用者が床板部に乗り込んでいる様子を、
（ｄ）は床板部に乗り込んだ使用者が手すりを引き上げ
ようとする様子を、（ｅ）はスロープが折り畳まれた様
子を、（ｆ）は使用者が車椅子用自走車を運転する様子
を示す説明図である。

【図１０】実施の形態３に係る車椅子用自走車を示す斜
視図である。

【図１１】（ａ）は図１０に示した車椅子用自走車の使
用態様を、（ｂ）はその車椅子用自走車に取り付けられ
た係合プレートを拡大して示す説明図である。

【符号の説明】

１，４１，４５ 車椅子用自走車 ５ 手動車椅子 １０ 前輪 １１ 後輪 １２ 床板部（車椅子搭載部） １３ スロープ １４ 駆動用モータ（駆動手段） １５ ハンドル（走行方向統制手段） ３７ａ，３７ｂ 手すり ４８ フック（固定手段） Ｕ 使用者（搭乗者）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯高 敏 神奈川県座間市ひばりが丘５丁目791番地 １号 株式会社日産テクノ内 Ｆターム(参考） 3D020 AA07 AB04 AC01 AD05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】手動車椅子を搭載可能であるとともに複数
   の車輪により走行する車椅子搭載部と、前記手動車椅子
   の前記車椅子搭載部に対する乗降に用いられるスロープ
   と、 前記複数の車輪の全部又は一部を駆動させる駆動手段
   と、前記車椅子搭載部の走行方向を統制する走行方向統
   制手段とを有し、 前記駆動手段及び前記走行方向統制手段は、前記車椅子
   搭載部に搭載された手動車椅子の搭乗者がその手動車椅
   子に乗ったままで操作可能であることを特徴とする車椅
   子用自走車。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車椅子用自走車におい
   て、 前記スロープは前記車椅子搭載部に取り付けられるとと
   もに、折り畳みにより格納可能であることを特徴とする
   車椅子用自走車。
3. 【請求項３】請求項２に記載の車椅子用自走車におい
   て、 前記搭乗者が前記手動車椅子に乗ったまま前記スロープ
   を折り畳み、かつ、折り畳まれたスロープを展開するた
   めのスロープ操作手段を設けられていることを特徴とす
   る車椅子用自走車。
4. 【請求項４】請求項３に記載の車椅子用自走車におい
   て、 前記スロープは前記車椅子搭載部の走行方向後方に設け
   られ、前記スロープの左右方向両端部には手すりが設け
   られ、前記スロープが折り畳まれて格納された際に、該
   スロープが前記車椅子搭載部に搭載された手動車椅子の
   後方への脱落を阻止するとともに、前記手すりが前記車
   椅子搭載部の側方に位置してその手動車椅子の側方への
   脱落を阻止することを特徴とする車椅子用自走車。
5. 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の車椅
   子用自走車において、 前記複数の車輪は一対の前輪及び後輪からなり、前記駆
   動手段は前記後輪を駆動させ、前記一対の前輪は前記車
   椅子搭載部の前部で左右方向両端部にそれぞれ配置され
   ていることを特徴とする車椅子用自走車。
6. 【請求項６】請求項１ないし４のいずれかに記載の車椅
   子用自走車において、 前記複数の車輪は前輪及び後輪からなり、該後輪は前記
   車椅子搭載部の後部で左右方向中央部に配置されている
   ことを特徴とする車椅子用自走車。
7. 【請求項７】請求項１ないし４のいずれかに記載の車椅
   子用自走車において、 前記複数の車輪は一対の前輪及び後輪からなり前記駆動
   手段は前記後輪を駆動させ、前記一対の前輪は前記車椅
   子搭載部の前部で左右方向両端部にそれぞれ配置され、
   前記後輪は前記車椅子搭載部の後部で左右方向中央部に
   配置されていることを特徴とする車椅子用自走車。
8. 【請求項８】請求項１ないし７のいずれかに記載の車椅
   子用自走車において、 前記手動車椅子を前記車椅子搭載部上の所定位置に固定
   する固定手段を有することを特徴とする車椅子用自走
   車。