JP2001276143A - 段差乗り越え装置並びにこれを備えた軽移送車両及び車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 反動を生じることなくスムーズに段差を乗り
越えることができ、また患者や身障者の体を回すことな
くシート側方からスムーズに着座できる車椅子その他の
軽移送車両を提供せんとする。 【解決手段】 車椅子前輪３の上方位置付近において車
椅子左右の側部フレーム２に設けた枢軸５ａと、前記枢
軸５ａに前後に回動自在に支持したアーム部材５であっ
て、長さが枢軸５ａと前輪の接地面間の距離よりも長く
設定され、先端が前輪３よりも前側に位置する前方下が
りの初期姿勢１１において、先端が走行面上の段差に当
接し、車椅子とは相対的に後方へ回動されることによ
り、前輪３を段差上へ持ち上げるアーム部材５と、前記
後方へ回動したアーム部材５を初期姿勢１１に復帰させ
るための復帰手段Ｂとを備え、側部フレーム２の後部に
縦設した枢軸２６により、少なくとも側当て部６０及び
足置き部７０を一体で外側方へ回動可能に支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子等の軽移送
車両に設けられる段差乗り越え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常の車椅子は、座席を保持するフレー
ムの前後に２輪づつ車輪を有し、介助者が後部の握りを
持って押進させる患者輸送車として使用されるものと、
着座した身障者が自ら後輪のプッシュリムを手に持ち自
操する補装具として使用されるものとがある。

【０００３】ところで、これら車椅子の前輪は、方向転
換容易な小径のキャスターで構成されており、１ｃｍ程
度の高さを有する段差であっても、これを乗り越えるた
めには非常に大きな力を必要とし、それ以上の高さの段
差では自操での乗り越えがほぼ不可能となる。また、フ
レームの側方には、患者の転落を防止すべく、肘当てを
上部に有する側当て部が構成されており、乗降りの際に
は座席前方の足置き台を上方に回動させたうえで、前後
方向に乗降りする必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、特開平８−２５
２２８２号公報には、段差の乗り越えを容易にする手段
として、前輪の前方にさらに小径の補助輪を設け、２段
式で段差を乗り越える車椅子が開示されている。また、
特開平１１−５６９１２号公報には、座席側方からの患
者の乗降りを可能にするため、側枠（側当て部）、後輪
及びフレーム後部の後輪支持体が一体で軸線回りに回動
自在な状態に構成された車椅子が開示されており、その
他、側当て部を取外し可能に構成したものもある。

【０００５】しかしながら、２段式で段差を乗り越える
前記公報に記載の車椅子では、各車輪が段差壁に沿って
上方へ移動する機構であるため、段差乗り越え時の反動
が大きく、車椅子全体が後方に大きく反り返ってしまう
といった問題があった。また、側枠、後輪及び後輪支持
体を一体で回動自在と成した前記公報に記載の車椅子で
は、従来と同様、座席前方に突出した足置き台及びハン
ガーブラケットが側方に開放されずにそのまま姿勢維持
されるため、乗車時には側方から着座した患者や身障者
の体を前方に回し、両脚を前方の足置き台に載せる作業
が必要で、且つ降車時にはその逆の作業を行なう必要が
あり、不便であった。

【０００６】本発明は係る現況に鑑みなされたもので、
反動を生じることなくスムーズに段差を乗り越えること
ができ、また患者や身障者の体を回すことなくシート側
方からスムーズに着座できる車椅子その他の軽移送車両
を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題解
決のために、軽移送車両の前輪の上方位置付近において
軽移送車両左右の側部フレームに設けた枢軸と、前記枢
軸に前後に回動自在に支持したアーム部材であって、長
さが枢軸と前輪の接地面間の距離よりも長く設定され、
先端が前輪よりも前側に位置する前方下がりの初期姿勢
において、先端が走行面上の段差に当接し、軽移送車両
とは相対的に後方へ回動されることにより、前輪を段差
上へ持ち上げるアーム部材と、前記後方へ回動したアー
ム部材を初期姿勢に復帰させるための復帰手段とを備え
た段差乗り越え装置を構成した。ここに前記軽移送車両
とは、荷物や人等を移送する車両のうち比較的小型軽量
なものをいい、買物手押車等のハンドカートやキャリー
カート、乳母車、客用／貨物用の運搬車、患者輸送車と
しての輸送式車椅子、身障者の補装具としての自操式
（自走式）車椅子、電動機付き車椅子、歩行補助用の歩
行車などが含まれる。このような段差乗り越え装置にあ
っては、段差に当接した前記アーム部材の回動により、
軽移送車両は反動を生じることなくスムーズに段差を乗
り越えることができる。

【０００８】ここで、前記アーム部材を、枢軸に枢支し
たアーム本体と、アーム本体の先端に初期姿勢よりも前
方への回動を規制した状態で回動自在に連結したアーム
先端部とに分割構成するとともに、アーム本体の長さを
枢軸と軽移送車両の前輪の接地面間の距離よりも短く設
定し、復帰手段として、アーム本体を初期姿勢に復帰さ
せる第１復帰手段と、アーム先端部をアーム本体に対し
て初期姿勢に復帰させる第２復帰手段とを設けたもので
は、段差乗り越え時に後方へ回動したアーム部材が、前
記アーム先端部を後方へ回動させることで、第１復帰手
段により前方下がりの初期姿勢に復帰され、当該アーム
先端部も第２復帰手段により初期姿勢に復帰される。

【０００９】ここで、左右のアーム部材を連動したもの
では、段差乗り越えの際、軽移送車両が安定した姿勢に
維持される。

【００１０】また、各アーム部材を後方へ回動させる操
作部を備えた段差乗り越え装置にあっては、初期姿勢の
アーム部材では捕捉されない低い段差も、前記操作部を
操作してアーム部材を後方へ回動、即ち下方へ押し下げ
ることにより、当該軽移送車両は前記アーム部材を利用
して段差をスムーズに乗り越えることが可能となり、さ
らに、例えば上り坂の途中に段差があるとき等に、軽移
送車両の推進力のみでは段差を乗り越えることが困難な
場合には、当該操作部によりアーム部材を後方へ回動さ
せる力を与え、アーム部材先端を軸に軽移送車両を前方
へ回動し、段差を乗り越えることが可能となる。前記操
作部は手のみならず足で操作するものでも良い。

【００１１】前記アーム部材を回動自在に支持した枢軸
及び復帰手段が、側部フレームに着脱自在に固定される
板台上にユニット構成されたものでは、既に市販されて
いる汎用の軽移送車両に上記段差乗り越え装置を設ける
ことができる。

【００１２】以上の段差乗り越え装置を設けた軽移送車
両にあっては、段差をスムーズに乗り越えることが可能
となり、これら段差乗り越え装置は、特に軽移送車両と
しての車椅子に設けることが好ましい。

【００１３】更に、前記段差乗り越え装置を設けた車椅
子は、フレームの側部に設けた支持レールにより、前
輪、後輪、側当て部、足置き部並びに前記アーム部材を
備えた側部サブフレームを後方へスライド可能に支持し
たものが好ましい。このような車椅子にあっては、身障
者等が座席側方からの乗降りすることが容易になり、特
に介助者が座位の患者を乗降りさせる際、患者を確り保
持した姿勢のまま側方から乗降りさせることが可能とな
る。このような構成は、上記段差乗り越え機能を有しな
い車椅子においても、側方からの乗降りが容易になると
いった同様の作用効果を奏するのであるが、特に、前記
側部サブフレームが後方へ移動した状態においては、段
差乗り越え装置を構成している前記アーム部材が車椅子
前部の荷重を支持し、身障者等が側方からの乗降りする
際、車椅子を安定した姿勢に保持するのである。

【００１４】また、フレームの後部に縦設した枢軸によ
り、前輪、後輪、側当て部、足置き部並びに前記アーム
部材を備えた側部サブフレームを外側方へ回動可能に支
持したものでは、同じく身障者等が座席側方からの乗降
りすることが容易になり、特に介助者が座位の患者を乗
降りさせる際、患者を確り保持した姿勢のまま側方から
乗降りさせることが可能となり、このような構成は、上
記段差乗り越え機能を有しない車椅子においても、側方
からの乗降りが容易になるといった同様の作用効果を奏
する。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を添付図
面に基づき詳細に説明する。ここでは本発明に係る段差
乗り越え装置を車椅子に適用した例について述べるが、
本発明はこれに限定されるものではない。図１〜図５は
本発明に係る車椅子の第１実施形態、図６は第２実施形
態、図７及び図８は第３実施形態を示し、図中符号Ａは
段差乗り越え装置、１は車椅子、２は側部フレーム、３
は前輪、４は後輪、５はアーム部材をそれぞれ示してい
る。

【００１６】図１は本発明の第１実施形態に係る車椅子
１を示し、図２はこれをフレーム前方から見た正面図で
ある。車椅子１は、シート６１、背もたれ６２及び側当
て６３を張設して座席６が形成される左右の側部フレー
ム２の前後に、それぞれ前輪３及び後輪４を備え、各側
部フレーム２の前脚部には、前方に突出したハンガーブ
ラケット２１により足置き台７が設けられ、車椅子１の
全体は左右に折畳み可能に構成されている。

【００１７】前輪３は方向転換容易なキャスターから構
成され、後輪４は着座した身障者等が自操する際に把持
して回転させるプッシュリム４１を備えた大車輪で構成
されている。本実施形態は自操式の車椅子とした関係
上、後輪４を摩擦停止させるためのブレーキ機構８が座
席６の側方にのみ設けられているが、座位の患者を輸送
する輸送式の車椅子とした場合には、後輪４は大車輪で
ある必要はなく、また側部フレーム２の後部から上方に
延びる握り９には、別途介助者が操作するブレーキレバ
ーが設けられる。

【００１８】本発明は、このような自操式又は輸送式の
車椅子１において、スムーズに段差を乗り越える段差乗
り越え装置Ａを備えたものであり、具体的には前輪３の
上方位置付近において車椅子左右の側部フレーム２に設
けた枢軸５ａと、前記枢軸５ａに前後に回動自在に支持
したアーム部材５であって、長さが枢軸５ａと前輪３の
接地面間の距離よりも長く設定され、先端が前輪３より
も前側に位置する前方下がりの初期姿勢において、先端
が走行面上の段差に当接し、車椅子１とは相対的に後方
へ回動されることにより、前輪３を段差上へ持ち上げる
アーム部材５と、前記後方へ回動したアーム部材５を初
期姿勢に復帰させるための復帰手段Ｂとを備えている。

【００１９】前記アーム部材５は、図２に示すように、
車椅子に合わせて折畳み可能となした自在継手２５を有
する連結杆２２により左右連動されており、段差乗り越
えの際には、車椅子１は安定した姿勢が維持される。特
に、前記初期姿勢においてアーム部材５の先端と走行面
間の距離は、１０〜５０ｍｍ、より好ましくは１５〜５
０ｍｍに設定され、車椅子１はごく小さな段差を前記ア
ーム部材５で捉えることなく路面上をスムーズに走行で
き、且つ前方への推進力のみでは乗り越えられない程度
の段差は、前記アーム部材で自動的且つ確実に捉えるこ
とができる。

【００２０】また、前記枢軸５ａには、別途アーム部材
５前縁に衝止する作動アーム５９を有した操作レバー５
５が軸着され、各アーム部材５を後方へ回動させる手動
操作部１４が構成されている。このように手動操作部１
４を設ければ、初期姿勢のアーム部材５では捕捉されな
い低い段差も、座位の身障者等が手動操作によりアーム
部材５を後方へ回動、即ち下方へ下げることで、アーム
部材先端が段差壁に当接し、当該アーム部材５を利用し
てスムーズに乗り越えることが可能となる。ここで、左
右の操作レバー５５を前記連結杆２２で連動させておけ
ば、片手が不自由な身障者等も容易に操作し得るため好
ましい。また、前記操作レバー５５はアーム部材５に直
接突設したものであっても良い。尚、この手動操作部１
４は本発明の車椅子１において段差乗り越え装置に必須
の構成要素ではなく、初期姿勢におけるアーム部材５の
先端が段差に当接した際には、前記手動レバー５５を操
作しなくとも、車椅子１は前方への推進力だけで段差を
スムーズに乗り越えることができるのである。

【００２１】更に詳しくは、アーム部材５は、図３及び
図４に示すように、前記枢軸５ａに枢支されたアーム本
体５１と、アーム本体５１の先端に初期姿勢１１よりも
前方への回動を規制した状態で回動自在に連結したアー
ム先端部５０とに分割構成されており、前記アーム先端
部５０は、初期姿勢１１においてアーム本体５１よりも
大きな角度で前方に傾斜されている。アーム本体５１の
長さは枢軸５ａと車椅子の前輪３の接地面間の距離より
も短く設定され、復帰手段Ｂとして、アーム本体５１を
初期姿勢１１に復帰させる第１復帰手段１２と、アーム
先端部５０をアーム本体５１に対して初期姿勢１１に復
帰させる第２復帰手段１３とが設けられている。

【００２２】前記第１復帰手段１２は、詳しくはアーム
部材５の途中位置より後方へ突設した作動部材５６と、
該作動部材５６の先端及び前記アーム部材を支持する枢
軸５ａよりも前方に突設した掛合突起５７により両端を
掛止された引張りコイルばね５８とから構成され、前輪
が着地した後に荷重が除かれたアーム部材５は伸長され
ている前記引張りコイルばね５８が有する弾性復原力に
より前方へ回転付勢され、前方へ傾倒した前方下がりの
初期姿勢１１に自動的に復帰される。ここで、作動部材
５６と引張りコイルばね５８を設ける代わりに、前記枢
軸５ａ内部に設けたねじりコイルばねによりアーム部材
５を回転付勢することで第１復帰手段を構成しても良
い。すなわち、アーム部材５または作動アーム５９は、
初期姿勢１１の位置よりも前方への回動が規制されてお
り、引張りコイルばね５８などの弾性復原力により常に
所定の初期姿勢に復帰されるのである。

【００２３】前記第２復帰手段１３は、図４に示すよう
に、アーム本体５１の端部より、該アーム部材の中心軸
に対し後方へずらした位置に支持軸５１ｂを設けるとと
もに、これに対応して先端部５０に突設したブラケット
５０ａを前記支持軸５１ｂで軸支することで、当該先端
部５０が後方へのみ回動可能に枢支されている。先端部
５０とアーム本体５１は当該アーム部材５の軸心に沿っ
て設けた引張りコイルばね５２により連結されており、
アーム本体５１が初期姿勢に復帰される際に後方へ回動
した前記アーム先端部５０は、引張りコイルばね５２の
弾性復原力により前方へ回転付勢され、初期姿勢１１に
自動的に復帰される。前記コイルばね５２は、より詳し
くは調整ナット５３により先端部５０の軸心上に螺着さ
れた支持ボルト５４の先端係合孔５４ａに掛止されてお
り、保護キャップ５０ｂを取外して前記調整ナット５３
を回転させることで、その弾性復原力が調整可能に構成
されている。前記保護キャップ５０ｂは、段差壁１０並
びに路面に対して直接当接する部分であり、前記弾性復
原力の調整機構を泥水等から防護する作用の他、アーム
部材の長さ調節機能、美観や安全性を向上させる作用効
果を奏し、その先端当接部には、好ましくは滑り止め用
又は怪我を防止するためのゴム部材が冠着される。

【００２４】尚、上記アーム部材５及び操作レバー５５
を回動自在に支持した枢軸５ａ、及び復帰機構１２に用
いる引張りコイルばね５８を支持した掛合突起５７は、
図３に示すように、側部フレーム２の前部に取着される
板台２３上に設けられ、アーム部材５等を有した段差乗
り越え装置Ａの全体は前記板台２３によりユニット化さ
れ、一般的な車椅子に容易に取付け可能に構成されてい
る。前記板台２３は、厚み１．６ｍｍのステンレス若し
くは鉄製の板からなり、上部には車椅子側方に突設した
枢軸５ａを有し、且つ下部には、車椅子下側のアンダー
フレーム２０に該フレームの長手方向に沿って掛止され
る屈曲部２４が形成されている。そして、段差乗り越え
時には、該屈曲部２４により車椅子１の前荷重が支持さ
れ、前輪３が段差上に移動することになる。その他、当
該板台２３を側部フレーム２に着脱自在に取付ける取付
け部２３ａが適所に設けられるが、溶接等により側部フ
レーム２に直接固定しても良い。

【００２５】次に、本実施形態に係る車椅子１が段差を
乗り越える際の動作を、図５（ａ）〜（ｆ）の説明図に
基づき説明する。図中５は段差乗り越え装置のアーム部
材、３は車椅子の前輪、４は車椅子の後輪、１０は走行
面上の段差壁をそれぞれ示している。

【００２６】（ａ）は、初期姿勢１１のアーム部材５先
端が走行面上の段差壁１０に当接した状態を示し、車椅
子１の推進力により前記アーム部材５が枢軸５ａを中心
に車椅子に対し相対的に後方へ回動し、前記アーム部材
５の先端は段差壁１０の下部に衝止する（ｂ）に示す状
態まで当該段差壁１０に沿って下方に移動する。（ｃ）
は、段差壁１０の下部に衝止したアーム部材５先端を軸
に、車椅子１が前方へ回動する様子を示し、前輪３はス
ムーズに段差上に持ち上がる。そして、（ｄ）に示すよ
うに前輪３が段差上に着地した後、荷重が除去されたア
ーム部材５は、先端部５０を後方へ回動させつつ、
（ｅ）に示すように復帰手段を構成しているコイルばね
の弾性復原力により前方へ付勢され、（ｆ）に示す前方
下がりの初期姿勢１１まで自動的に回動復帰する。

【００２７】尚、本発明の車椅子は、上記手動操作部１
４を操作するまでもなく後輪４又は握り９による車椅子
１の推進力だけでも段差をスムーズに乗り越え得るもの
であり、必ずしも操作レバー５５及び作動アーム５９を
アーム部材５に伴って回動させる必要はない。また、ア
ーム部材５を初期姿勢に復帰させる復帰手段Ｂは、当該
アーム部材５を分割構成した上、アーム先端部５０を後
方へ回動させることで復帰可能と成した本実施形態の構
造に何ら限定されるものではなく、例えば、前記アーム
部材５に枢軸５ａに対して上方へスライドさせる機構を
別途設け、車椅子１が段差を乗り越えた後に、後方へ回
動されているアーム部材５を上方へスライドさせること
で、その先端が路面に当接することなく前方下がりの初
期姿勢まで回動可能と成したものであっても良い。

【００２８】次に、本発明の第２実施形態を図６に基づ
いて説明する。

【００２９】本実施形態の車椅子１Ａは、前輪３、後輪
４、側当て６３や肘当て等を有する座席側方の側当て部
６０、ハンガーブラケット２１により前方に突設した折
畳み自在の足置き台７を有する足置き部７０、並びに前
記アーム部材５を備えた側部サブフレーム２Ａが、フレ
ームの側部に設けた支持レール２７により支持された状
態で、車椅子１Ａに対し後方へスライド可能に構成され
たものである。このようにサブフレーム２Ａをスライド
させれば、身障者等が座席側方からの乗降りすることが
容易になり、特に介助者が座位の患者を乗降りさせる
際、患者を確り保持した姿勢のまま側方から乗降りさせ
ることが可能となる。より詳しくは、前記側部サブフレ
ーム２Ａが後方へ移動した状態において、車椅子１Ａの
前部荷重は前記アーム部材５により支持可能とされ、特
に、このアーム部材５又はこれを後方へ回動させる手動
操作部１４は、当該アーム部材５の姿勢を先端が路面へ
当接した状態に維持できるロック手段を備えていること
が好ましい。その他の構成は上記第１実施形態と同様で
あるので、同一構造には同一符号を付して、その説明は
省略する。

【００３０】次に、本発明の第３実施形態を図７及び図
８に基づいて説明する。

【００３１】本実施形態の車椅子１Ｂは、側部フレーム
２の後部に略垂直に縦設した枢軸２６により、前輪３、
後輪４、側当て部６０、足置き部７０、並びに前記アー
ム部材５を備えた側部サブフレーム２Ｂを外側方へ約９
０度回動可能に支持したものである。

【００３２】より詳しくは、側部フレーム２の前輪固定
部近傍より路面へ延びる支持部材３０を設け、当該部材
により外側方へ回動した状態の車椅子１の前部荷重が支
持されている。このように前記支持部材３０を設けるこ
とで、図７（ｂ）に示すように、前輪３を車椅子側方へ
回動しても車椅子１は前方に倒れることなく安定した姿
勢が保持され、さらに前輪３のキャスターを利用して前
記サブフレーム２Ｂをスムーズに回動させることが可能
となる。尚、前記支持部材３０は、当該前輪３の回動時
に路面に突出させて車椅子１の前荷重を支持するもので
あるが、その突出形態は縦フレームに沿ってスライドさ
せるものや折畳んだものを使用時に回動突出させるスイ
ング式など、適宜な機構が採用できる。また、回動角度
が３０度以下程度のものであれば、前記支持部材３０は
必ずしも必要ではない。

【００３３】また、本例では上記第１実施形態における
段差乗り越え装置Ａをも一体で回動可能に構成されてお
り、身障者や患者の乗降りの際、前記アーム部材５等が
邪魔になることもない。尚、少なくとも側当て部６０及
び足置き部７０を回動可能に構成するものであれば、図
８に示すように、前記段差乗り越え装置Ａを有しない車
椅子１でも乗降りが容易になるといった同様の効果を奏
し、この場合にも前記支持部材３０を設けて前輪３も一
体で回動可能に構成することが好ましい。

【００３４】その他の車椅子１の構成は上記第１実施形
態と同様であるので、同一構造には同一符号を付して、
その説明は省略する。

【００３５】

【発明の効果】請求項１記載の段差乗り越え装置は、軽
移送車両の前輪の上方位置付近において軽移送車両左右
の側部フレームに設けた枢軸と、前記枢軸に前後に回動
自在に支持したアーム部材であって、長さが枢軸と前輪
の接地面間の距離よりも長く設定され、先端が前輪より
も前側に位置する前方下がりの初期姿勢において、先端
が走行面上の段差に当接し、軽移送車両とは相対的に後
方へ回動されることにより、前輪を段差上へ持ち上げる
アーム部材と、前記後方へ回動したアーム部材を初期姿
勢に復帰させるための復帰手段とを備えたことで、段差
に当接した前記アーム部材の回動により、当該軽移送車
両は反動を生じることなくスムーズに段差を乗り越える
ことができる。

【００３６】請求項２記載の段差乗り越え装置は、前記
アーム部材を、枢軸に枢支したアーム本体と、アーム本
体の先端に初期姿勢よりも前方への回動を規制した状態
で回動自在に連結したアーム先端部とに分割構成すると
ともに、アーム本体の長さを枢軸と軽移送車両の前輪の
接地面間の距離よりも短く設定し、復帰手段として、ア
ーム本体を初期姿勢に復帰させる第１復帰手段と、アー
ム先端部をアーム本体に対して初期姿勢に復帰させる第
２復帰手段とを設けたので、前記アーム本体は第１復帰
手段により段差乗り越え後、前方下がりの初期姿勢に自
動的に復帰され、当該アーム先端部も第２復帰手段によ
り自動的に初期姿勢に復帰される。

【００３７】請求項３記載の段差乗り越え装置は、左右
のアーム部材を連動したことで、段差乗り越えの際、当
該軽移送車両は安定した姿勢が維持される。

【００３８】請求項４記載の段差乗り越え装置は、前記
アーム部材を後方へ回動させる操作部を備えたことで、
初期姿勢のアーム部材では捕捉されない低い段差も、前
記操作部でアーム部材を後方へ回動させることにより、
スムーズに乗り越えることができ、更に、例えば上り坂
の途中に段差があるときで、軽移送車両の推進力のみで
は段差を乗り越えることが困難な場合には、当該手動操
作部によりアーム部材を後方へ回動させる力を与え、ア
ーム部材先端を軸に車椅子を前方へ回動し、段差を乗り
越えることができる。

【００３９】請求項５記載の段差乗り越え装置は、前記
アーム部材を回動自在に支持した枢軸及び復帰手段が、
側部フレームに着脱自在に固定される板台上にユニット
構成されることで、既に市販されている汎用の軽移送車
両に上記段差乗り越え装置を設けることができる。

【００４０】請求項６記載の軽移送車両は、前述の段差
乗り越え装置を設けることで、スムーズに段差を乗り越
えることができる。

【００４１】請求項７記載の車椅子は、前記段差乗り越
え装置を設けることで、スムーズに段差を乗り越えるこ
とができる。

【００４２】請求項８記載の車椅子は、フレームの側部
に設けた支持レールにより、前輪、後輪、側当て部、足
置き部並びに前記アーム部材を備えた側部サブフレーム
を後方へスライド可能に支持したので、身障者等が座席
側方からの乗降りすることが容易になり、特に介助者が
座位の患者を乗降りさせる際、患者を確り保持した姿勢
のまま側方から乗降りさせることが可能となる。また、
側部サブフレームが後方へ移動した状態においては、段
差乗り越え装置を構成している前記アーム部材により車
椅子前部の荷重が支持され、身障者等が側方からの乗降
りする際、車椅子は安定した姿勢に保持される。

【００４３】請求項９記載の車椅子によれば、フレーム
の後部に縦設した枢軸により、前輪、後輪、側当て部、
足置き部並びに前記アーム部材を備えた側部サブフレー
ムを外側方へ回動可能に支持したので、同じく身障者等
が座席側方からの乗降りすることが容易になり、特に介
助者が座位の患者を乗降りさせる際、患者を確り保持し
た姿勢のまま側方から乗降りさせることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における車椅子を示す説
明図。

【図２】同じく車椅子を前方から見た説明図。

【図３】同じく車椅子に設けた段差乗り上げ手段を示す
説明図。

【図４】後方へ回動したアーム先端部を初期姿勢に復帰
させるための第２復帰手段を示す説明図。

【図５】（ａ）〜（ｆ）は、車椅子が段差を乗り越える
際の動作を示す説明図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２実施形態に
おける車椅子を示す説明図。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第３実施形態に
おける車椅子を示す説明図。

【図８】（ａ）及び（ｂ）は、同じく車椅子の変形例を
示す説明図。

【符号の説明】

Ａ 段差乗り越え装置 Ｂ 復帰手段 １ 車椅子 ２ 側部フレーム ２Ａ、２Ｂ サブフレーム ３ 前輪 ４ 後輪 ５ アーム部材 ５ａ 枢軸 ６ 座席 ７ 足置き台 ８ ブレーキ機構 ９ 握り １０ 段差壁 １１ 初期姿勢 １２ 復帰機構 １３ ヒンジ機構 １４ 手動操作部 ２０ アンダーフレーム ２１ ハンガーブラケット ２２ 連結杆 ２３ 板台 ２３ａ 取付け部 ２４ 屈曲部 ２５ 自在継手 ２６ 枢軸 ２７ 支持レール ３０ 支持部材 ４１ プッシュリム ５０ 先端部 ５０ａ ブラケット ５０ｂ 保護キャップ ５１ アーム本体 ５１ｂ 支持軸 ５２ コイルばね ５３ 調整ナット ５４ 支持ボルト ５４ａ 係合孔 ５５ 操作レバー ５６ 作動部材 ５７ 掛合突起 ５８ コイルばね ５９ 作動アーム ６０ 側当て部 ６１ シート ６２ 背もたれ ６３ 側当て ７０ 足置き部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 文雄 福岡県北九州市小倉北区足立３丁目６番26 号 Ｆターム(参考） 3D050 AA04 DD01 EE08 EE14 KK06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軽移送車両の前輪の上方位置付近におい
   て軽移送車両左右の側部フレームに設けた枢軸と、 前記枢軸に前後に回動自在に支持したアーム部材であっ
   て、長さが枢軸と前輪の接地面間の距離よりも長く設定
   され、先端が前輪よりも前側に位置する前方下がりの初
   期姿勢において、先端が走行面上の段差に当接し、軽移
   送車両とは相対的に後方へ回動されることにより、前輪
   を段差上へ持ち上げるアーム部材と、 前記後方へ回動したアーム部材を初期姿勢に復帰させる
   ための復帰手段と、 を備えたことを特徴とする段差乗り越え装置。
2. 【請求項２】 前記アーム部材を、枢軸に枢支したアー
   ム本体と、アーム本体の先端に初期姿勢よりも前方への
   回動を規制した状態で回動自在に連結したアーム先端部
   とに分割構成するとともに、アーム本体の長さを枢軸と
   軽移送車両の前輪の接地面間の距離よりも短く設定し、
   復帰手段として、アーム本体を初期姿勢に復帰させる第
   １復帰手段と、アーム先端部をアーム本体に対して初期
   姿勢に復帰させる第２復帰手段とを設けた請求項１記載
   の段差乗り越え装置。
3. 【請求項３】 左右のアーム部材を連動させた請求項１
   又は２記載の段差乗り越え装置。
4. 【請求項４】 前記アーム部材を軽移送車両に対して後
   方へ回動させる操作部を備えた請求項１〜３の何れか１
   項に記載の段差乗り越え装置。
5. 【請求項５】 前記アーム部材を回動自在に支持した枢
   軸及び復帰手段が、側部フレームに着脱自在に固定され
   る板台上にユニット構成されている請求項１〜４の何れ
   か１項に記載の段差乗り越え装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れか１項に記載の段差
   乗り越え装置を設けた軽移送車両。
7. 【請求項７】 前記軽移送車両としての車椅子に、請求
   項１〜５の何れか１項に記載の段差乗り越え装置を設け
   た車椅子。
8. 【請求項８】 フレームの側部に設けた支持レールによ
   り、前輪、後輪、側当て部、足置き部並びに前記アーム
   部材を備えた側部サブフレームを後方へスライド可能に
   支持してなる請求項７記載の車椅子。
9. 【請求項９】 フレームの後部に縦設した枢軸により、
   前輪、後輪、側当て部、足置き部並びに前記アーム部材
   を備えた側部サブフレームを外側方へ回動可能に支持し
   てなる請求項７記載の車椅子。