JP2013082258A - 段差乗り越え機構及び移動体 - Google Patents
段差乗り越え機構及び移動体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013082258A JP2013082258A JP2011222022A JP2011222022A JP2013082258A JP 2013082258 A JP2013082258 A JP 2013082258A JP 2011222022 A JP2011222022 A JP 2011222022A JP 2011222022 A JP2011222022 A JP 2011222022A JP 2013082258 A JP2013082258 A JP 2013082258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- rod
- housing
- shaped member
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の実施の形態に係る乗り越え機構は、筐体11に車輪回転軸を介して接続されたキャスター12と、キャスター12の車輪回転軸よりも上方において、筐体11に回転軸を介して接続され、キャスター12が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材13とを備える。棒状部材13の長さは、段差の高さと、筐体11からキャスター12の接地面までの長さに応じて決定される。
【選択図】図1
Description
本発明の実施の形態に係る段差乗り上げ機構について、図1を参照して説明する。図1は、本実施の形態に係る段差乗り上げ機構を有する移動体10の構成を示す図である。図1に示すように、移動体10は、筐体11、キャスター12、固定部材13、棒状部材14を備えている。図1に示す例では、図面右側が移動体の進行方向であるものとする。
筐体11の下面からキャスター12の接地点までの距離をT1、筐体11の下面から棒状部材13が筐体11に接続される支持点までの距離をT2、棒状部材13の長さをT3とする。また、乗り越えたい段差の高さをαとする。棒状部材13の長さは、以下の式を満たす。
T3≧T1+T2+α
筐体に設けられた車輪と、
前記筐体に回動可能に接続され、前記車輪が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材と、
を備える移動体。
(付記2)
前記筐体の進行方向側の車輪近傍に設けられている請求項2に記載の移動体。
(付記3)
平坦面を走行している場合に、前記棒状部材を格納する格納手段をさらに備える請求項1又は2に記載の移動体。
(付記4)
前記車輪が走行面から段差の上面に到達するまで、前記棒状部材が前記段差に接触することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動体。
(付記5)
筐体に車輪回転軸を介して接続された車輪と、
前記車輪回転軸よりも上方において、前記筐体に回転軸を介して接続され、前記車輪が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材と、
を備える段差乗り越え機構。
(付記6)
前記棒状部材の長さは、前記段差の高さと、前記筐体から前記車輪の接地面までの長さに応じて決定される請求項5に記載の段差乗り越え機構。
11 筐体
12 キャスター
13 棒状部材
14 固定部材
15 凹部
16 シャフト
20 走行面
21 側面
22 上面
Claims (6)
- 筐体に設けられた車輪と、
前記筐体に回動可能に接続され、前記車輪が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材と、
を備える移動体。 - 前記筐体の進行方向側の車輪近傍に設けられている請求項2に記載の移動体。
- 平坦面を走行している場合に、前記棒状部材を格納する格納手段をさらに備える請求項1又は2に記載の移動体。
- 前記車輪が走行面から段差の上面に到達するまで、前記棒状部材が前記段差に接触することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動体。
- 筐体に車輪回転軸を介して接続された車輪と、
前記車輪回転軸よりも上方において、前記筐体に回転軸を介して接続され、前記車輪が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材と、
を備える段差乗り越え機構。 - 前記棒状部材の長さは、前記段差の高さと、前記筐体から前記車輪の接地面までの長さに応じて決定される請求項5に記載の段差乗り越え機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011222022A JP2013082258A (ja) | 2011-10-06 | 2011-10-06 | 段差乗り越え機構及び移動体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011222022A JP2013082258A (ja) | 2011-10-06 | 2011-10-06 | 段差乗り越え機構及び移動体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013082258A true JP2013082258A (ja) | 2013-05-09 |
Family
ID=48527944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011222022A Pending JP2013082258A (ja) | 2011-10-06 | 2011-10-06 | 段差乗り越え機構及び移動体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013082258A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019069388A1 (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-11 | 水道機工株式会社 | 汚泥処理装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH059532U (ja) * | 1991-02-19 | 1993-02-09 | 株式会社ダクロ・静岡 | 車椅子 |
JP2001276143A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-09 | Koki Tokumoto | 段差乗り越え装置並びにこれを備えた軽移送車両及び車椅子 |
JP2004049346A (ja) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Kaneso Co Ltd | 車椅子等の搬送車両における段差越え装置 |
JP2011126518A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | General Electric Co <Ge> | リフト装置を備えた車輪システム |
-
2011
- 2011-10-06 JP JP2011222022A patent/JP2013082258A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH059532U (ja) * | 1991-02-19 | 1993-02-09 | 株式会社ダクロ・静岡 | 車椅子 |
JP2001276143A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-09 | Koki Tokumoto | 段差乗り越え装置並びにこれを備えた軽移送車両及び車椅子 |
JP2004049346A (ja) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Kaneso Co Ltd | 車椅子等の搬送車両における段差越え装置 |
JP2011126518A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | General Electric Co <Ge> | リフト装置を備えた車輪システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019069388A1 (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-11 | 水道機工株式会社 | 汚泥処理装置 |
JPWO2019069388A1 (ja) * | 2017-10-04 | 2020-05-28 | 水道機工株式会社 | 汚泥処理装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107207065B (zh) | 带手柄的电动独轮车 | |
US20120025050A1 (en) | Movable base with control surface | |
JP2013070871A (ja) | 車椅子 | |
US20070221423A1 (en) | Motorized wheel chair whose battery is mounted easily and quickly | |
JP2011126518A (ja) | リフト装置を備えた車輪システム | |
JP5981378B2 (ja) | ベッドサイドテーブルのブレーキ機構 | |
JP2013082258A (ja) | 段差乗り越え機構及び移動体 | |
WO2016150299A1 (en) | A mobile chassis and a wheelchair using the same | |
JP6856190B2 (ja) | 昇降キャスタおよび台車 | |
JP6274695B2 (ja) | トラックロール式搬送台車 | |
JP5514681B2 (ja) | 歩行走行運動装置 | |
JP2016518215A (ja) | 病院ベッド又は他のホイール付き物体を移動させるための方法及び装置 | |
JP6425880B2 (ja) | スタックテーブル、及びレバー | |
JP6120396B2 (ja) | 回転柵のロック構造及びベッド | |
JP5432819B2 (ja) | ユニット搭載治具 | |
JP6089263B1 (ja) | 簡易ジャッキ | |
JP2012236580A (ja) | キャスター | |
JP3174259U (ja) | 家屋用車椅子昇降装置 | |
JP6362213B2 (ja) | 側板角度可変式机 | |
JP2009233090A (ja) | 座席昇降車椅子の立ち上がり用把持部 | |
JP5411040B2 (ja) | 入浴介護補助装置及び入浴介護用のシートフレーム | |
JP3217295U (ja) | 回転移動キャスターを備えたスーツケース | |
CN102587085A (zh) | 一种自平衡便移式洗衣机 | |
CN101430076A (zh) | 光源装置手柄 | |
JP2006311973A (ja) | 便器用身体支持具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20140807 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150428 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150908 |