JPH11253506A - 歩行補助器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行障害者が屋外で使用する歩行補助器を提
供することを課題としており、身体を支える機能に優
れ、方向安定性及び操舵性が良好で、障害物を乗り越え
る力が大きく、安全でかつ外観にも優れた歩行補助器を
提供する。 【解決手段】 歩行者の両側から前方を囲むように形成
されたフレーム３と、フレームに軸着されて歩行者の両
側に位置する大径の後輪１と、フレームに操舵機構２０
を介して装着されて歩行者の前方に位置する前輪２と、
フレームに回動自在に支持され下端が前記操舵機構に連
結されて上方に延びる操舵軸１７と、身体支持枠２１と
を備え、身体支持枠２１で歩行者の体重を支持するとと
もに、身体支持枠２１の操舵軸１７まわりの揺動により
前輪２を操舵することを特徴とするものである。後輪１
は前後方向から見て若干下広がりとなる角度で軸着する
のが特に好ましく、それによりこの発明の歩行補助器に
高い安定性を付与できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高齢者や下肢に
機能障害がある人が歩行をする際に使用する歩行補助器
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高齢者や下肢に障害がある人が歩行する
ときに使用する器具には、杖、松葉杖、歩行補助器、車
椅子などがある。歩行補助器と呼ばれているものは、通
常車輪の付いた枠に身体を支えるための肘掛けやハンド
ルが付いたもので、歩行者はその肘掛けやハンドルに体
重を一部預けた状態で歩行を行う。この種の歩行補助器
には、乳母車のような構造で主に道路を歩行するときに
用いられるシルバーカーなどと呼ばれているものと、病
院の廊下などを歩行する際によく用いられるウオーカー
などと呼ばれるものとがある。シルバーカーはハンドル
を手で握って身体を支えているだけであるから、体重を
支える機能はそれほど大きくない。一方ウオーカーは枠
の上端に取り付けた肘掛けに肘を当てて体重を預けるこ
とができるので、歩行を補助する機能はシルバーカーよ
り大きい。

【０００３】ウオーカーと呼ばれている歩行補助器に付
いている車輪は、移動方向に首を振るいわゆるキャスタ
ー車輪である。歩行者は歩行補助器に体重を預け、進み
たい方向に向けて身体や足を動かすと、キャスター車輪
がその方向に首を振り、車輪が転動して歩行者は歩行補
助器とともに所望の方向に移動することができる。

【０００４】一方、シルバーカーの車輪は、車軸の方向
を固定した車輪またはそのような車輪とキャスター車輪
との組合わせである。通常シルバーカーの車輪は、ウオ
ーカーの車輪より径が大きい。これは道路には段差や凹
凸や小石などの障害物があるので、これらを乗り越えや
すくするためである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ウオーカーは病院の廊
下などのように、段差や傾斜や障害物のない平坦な路面
を歩行するときには便利であり、歩行者の身体を支持す
る機能に優れているので、足がかなり弱くなった人でも
これを用いて歩行することができる。しかし車輪として
比較的小径のキャスター車輪を用いているため、段差や
小石などの障害物を乗り越える力が小さく、路面が傾斜
していると転倒する危険があり、路面に傾斜や段差があ
ると、車軸が振れて移動方向が定まらず、歩行が非常に
不安定になる。そのためウオーカーは屋外の道路などを
歩行するときに使用することはできず、公園の芝生の上
などを歩行するときに用いることは全く不可能である。

【０００６】一方、シルバーカーは道路を歩行するとき
に用いることができるが、身体を支持する力が小さいの
で、ある程度足が丈夫な人でなければこれを使用して道
路を歩行するということができない。そこでウオーカー
と同等の身体保持機能を維持しつつ走破性を向上して、
道路等での使用を可能にする構造として、車輪を若干大
径にして前輪をハンドルで操舵できるようにした構造
（特開平８−６６４３９号公報参照）や、前輪を稍大径
にしてフレームに手で握るハンドルを取り付けて移動方
向の振れを抑えることができるようにした構造（特開平
９−１３５８７１号公報参照）等が提案されている。

【０００７】この発明は、歩行障害者が屋外で使用する
歩行補助器を提供することを課題としており、身体を支
える機能に優れ、方向安定性及び操舵性が良好で、障害
物を乗り越える力が大きく、安全でかつ外観にも優れた
歩行補助器を提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の歩行補助器
は、歩行者の両側から前方を囲むように形成されたフレ
ーム３と、フレームに軸着されて歩行者の両側に位置す
る大径の後輪１と、フレームに操舵機構２０を介して装
着されて歩行者の前方に位置する前輪２と、フレームに
回動自在に支持され下端が前記操舵機構に連結されて上
方に延びる操舵軸１７と、身体支持枠２１とを備え、身
体支持枠２１で歩行者の体重を支持するとともに、身体
支持枠２１の操舵軸１７まわりの揺動により前輪２を操
舵することを特徴とするものである。後輪１は前後方向
から見て若干下広がりとなる角度で軸着するのが特に好
ましく、それによりこの発明の歩行補助器に高い安定性
を付与できる。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記構成の歩行補
助器において、身体支持枠２１が上面に歩行者の前腕を
支える略前後方向に延びる凹所２７を形成した肘載せ台
２６を備え、この肘載せ台２６の前方にグリップ２８が
設けられていることを特徴とするものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の歩
行補助器において、肘載せ台２６は前記凹所２７の後端
側に突出する上下動可能なブレーキパッド２９を備え、
このブレーキパッドを上方に付勢するバネ３４と前輪ま
たは後輪に回転抵抗を与えるブレーキ３０とを備え、前
記ブレーキパッド２９とブレーキ３０とはブレーキパッ
ド２９が押し下げられたときに車輪の回転抵抗が解除さ
れるように作動連結されていることを特徴とするもので
ある。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１、２、３
または４記載の歩行補助器において、操舵軸１７の傾斜
角を前後方向に調節するチルト機構３８と、身体支持枠
２１の操舵軸１７に対する前後方向の傾斜角を調節する
第２のチルト機構３９とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１、２、
３、４または５記載の歩行補助器において、両側をフレ
ーム３の両側部分に支持される着脱自在ないし折り畳み
自在な腰掛４０を備えたことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】歩行者は二つの後輪１の略中間位置に立ち、身
体支持枠２１に腕を載せるか脇の下を支えるかして体重
を預けた状態で歩行する。前輪２が操舵輪となってお
り、身体支持枠２１の方向により前輪が操舵される。前
輪が歩行者の前方に位置しているため、大径の車輪を用
いても歩行者の足などにぶつかることなく操舵が可能で
あり、前輪の径を大きくすることによって段差や小石な
どの障害物に対する走破力を向上させることができると
ともに、走行抵抗も小さくできる。前輪は一輪でも両側
に二輪としてもよく、一輪とすれば操舵機構が簡単にな
り、二輪としたときは安定性が増す。また歩行者の体重
がかかっている身体支持枠２１で前輪の向きを決めるの
で、障害物等によって前輪が振られるのを抑えることが
でき、安定した歩行が可能である。

【００１４】身体支持枠に肘を載せる凹所２７を形成
し、この凹所に突出するブレーキパッド２９を押し下げ
たときに車輪の回転抵抗が解除されるようにすれば、歩
行者はブレーキパッドを押し込んだ若干前屈みの姿勢で
歩行補助器で身体を支えながら歩行することができ、歩
行者の意志と歩行補助器の動きとが合致して使い勝手を
向上させることができる。またブレーキ３０を設けるこ
とによって坂道などを歩行するとき、歩行補助器が自然
に走り出すのを防止できる。またチルト機構３８、３９
を設けることにより、前輪と後輪の間で体重がかかる位
置や、身体支持枠２１が身体を支える角度を調整できる
ので、より楽な姿勢で安定に歩行することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１ないし６はこの発明の歩行補
助器の一実施例を示した図である。図の実施例のもので
は、後輪１に大径の車椅子用の車輪を用いており、前輪
２にはシルバーカー用の車輪を用いている。フレーム３
は平面略Ｕ字形に屈曲した下パイプ４と上パイプ５及び
これらを繋ぐ後繋ぎ材６と前繋ぎ材７を備えている。後
繋ぎ材６は略垂直で、その中間位置に後輪１が自由回転
可能に軸着されている。後輪１は前後方向から見て若干
下広がりとなる角度で軸着されており、横方向の転倒に
対する安定性が付与されている。後繋ぎ材６は上パイプ
５の上方に延び、その上端には折り畳み可能なハンドル
８が装着されている。このハンドル８は介護者が歩行補
助器を押して移動するときや、歩行者が歩行補助器に出
入りするとき又は腰掛けて休むときに使用する。前繋ぎ
材７はフレームの前方両側部分で下パイプ４と上パイプ
５とを連結している。

【００１６】下パイプ４は前方部分が前輪２との干渉を
避けるように上方に屈曲しており、その屈曲した前方部
分の内側に左右繋ぎ材９が設けられ、この左右繋ぎ材の
下方に前輪支持枠１１が形成されている。図５に示すよ
うに、前輪支持枠１１の下端両端に垂直軸まわりに揺動
自在なクランク１２が装着され、そのクランクの外側を
向いた端部に前輪２が軸着されている。クランク１２の
他方の端部相互は、タイロッド１３で連結され、このタ
イロッド１３の左右の動きにより、前輪２が操舵される
ようになっている。

【００１７】上パイプ５の前端と下パイプ４の前端と
は、前輪支持枠１１の下端中央を略中心とする円弧ガイ
ド１４で連結されており、この円弧ガイド１４に沿って
移動かつ固定自在に円弧ブラケット１５が固定されてい
る。前記固定は円弧ガイド１４と円弧ブラケット１５と
をボルトナット１６で締結することにより行われる。こ
の円弧ガイドと円弧ブラケットにより、後述する操舵軸
のチルト機構３８が構成されている。操舵軸１７は伸縮
することができる構造であり、円弧ブラケット１５の後
端と前輪支持枠１１の下端中央とに回動自在に軸支され
ており、その下端から後方に延びる短いアーム１８がタ
イロッド１３に連結されている。円弧ブラケット１５を
円弧ガイド１４に沿って移動させることにより、操舵軸
１７の傾斜角が変化し、また操舵軸１７を回動すること
によりアーム１８が揺動してタイロッド１３を左右動さ
せ、前輪２の方向が変化する。

【００１８】操舵軸１７はフレーム３より高く上方に延
び、その上端に水平方向のピン１９まわりに揺動かつ固
定自在に身体支持枠２１が取り付けられている。身体支
持枠２１はピン１９を中心とする円板状の固定ブラケッ
ト２２と固定ブラケットのピン１９の上側に固着された
ハンドルパイプ２５と、固定ブラケットのピン１９の下
側に設けた円弧スリット２３を備えている。身体支持枠
の固定は、操舵軸１７及びスリット２３に挿通したボル
トナット２４で締結することによって行われる。

【００１９】身体支持枠２１は強度部材となっているハ
ンドルパイプ２５と、その上に装着された肘載せ台２６
とで形成されている。肘載せ台２６はプラスチック成形
品又は木製で略馬蹄形をしており、その上面両側部分に
は前後方向に細長い凹所２７が形成され、この凹所に肘
を載せて歩行者が身体を支えるようになっている。凹所
２７の前端には固定のグリップ２８が立設され、かつ両
側のグリップの間の部分が前後方向に幅狭いテーブル状
となっている。

【００２０】凹所２７の後端部分には、肘載せ台２６を
上下に貫通する開口が設けられており、この開口からブ
レーキパッド２９が突出している。図６に示すように、
ブレーキパッド２９はハンドルパイプ２５に下方に突出
するように固定したレバーブラケット３１の下端に支点
ピン３２で枢着されたシーソレバー３３の後端に取り付
けられており、シーソレバー３３の前端は上方に屈曲さ
れ、レバーブラケット３１との間に圧縮コイルバネ３４
が介装されている。ブレーキパッド２９はこの圧縮コイ
ルバネに付勢されて肘載せ台の凹所２７から突出してい
る。前輪２の車軸に内装されたキャリパードラムブレー
キ３０（図５参照）のブレーキワイヤ３７がレバーブラ
ケット３１に連結され、ブレーキワイヤのガイドスリー
ブ３５がシーソレバー３３の上方屈曲部３６に連結され
ている。ブレーキパッド２９が押されていない状態で
は、圧縮コイルバネ３４の付勢力により、ブレーキワイ
ヤ３７が引かれ前記キャリパードラムブレーキ３０が前
輪に回転抵抗を与える。一方歩行者が肘に体重をかけて
ブレーキパッド２９を押し下げると、ガイドスリーブ３
５が引かれることによってブレーキワイヤ３７は押し戻
され、ブレーキ３０が開放されて前輪２が自由回転可能
になる。

【００２１】歩行者は開放されたフレームの後側から二
つの後輪の間の位置に入り、肘載せ台の凹所２７に肘を
載せて身体を支えた状態で立つ。肘載せ台２６に体重を
かけてブレーキパッド２９を押し下げ、足を前後に動か
すことによって歩行する。歩行者が上体の向きを変える
と、肘載せ台２６が操舵軸１７まわりに揺動し、この揺
動により前輪２が向きを変える。歩行者が両足で立って
肘を浮かすようにすれば、前輪にブレーキがかかり、歩
行補助器の停止状態が保持される。歩行者が立つ位置は
チルト機構３８により操舵軸１７の傾斜を変更すること
によって調整できる。また第２のチルト機構３９で操舵
軸１７に対する肘載せ台２６の角度を調整することによ
り、身体を支えるときの前腕の角度を調整できる。歩行
者はグリップ２８を握った状態で肘載せ台の凹所２７に
肘を載せているので、上体が安定しかつ肘の方向も安定
するので、前輪の方向も保持できる。

【００２２】フレーム３には歩行者が立つ位置の両側部
分の上パイプ５に引っ掛けた状態で折り畳みまたは着脱
自在な腰掛４０を取り付けることもできる。図７はこの
ような腰掛の一例を示す模式図で、上パイプに引っ掛け
るフック４１を上端に設けた吊布４２の下辺に中央部で
上向きに折り畳み可能な座板４３の両側縁を連結した構
造である。このような構造の腰掛は使用しないときは折
り畳んでフレームの一方の側に懸吊しておき、使用する
ときに座板４３を拡げてフックを反対側の上パイプに掛
け変えることにより腰掛を形成できる。このような腰掛
は歩行者が疲れたときに腰掛けて休むのに使用できる。
このとき前輪２にはブレーキがかかり、歩行補助器が路
面の傾斜により走り出すのを防止できる。

【００２３】図８には腰掛けて休むときに肘を置くため
の台板４４が示されている。台板４４には座板４３と同
様に、両側部分にハンドル８に引っ掛けるためのフック
４５がついている。台板を使用しないときは、フレーム
３の一方側に懸吊してかたづけておく。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行補助器の側面図

【図２】歩行補助器の平面図

【図３】フレームの斜視図

【図４】肘載せ台の斜視図

【図５】操舵装置の斜視図

【図６】ブレーキの操作部を示す拡大図

【図７】腰掛の正面図

【図８】腰掛及び台板の使用状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 後輪 ２ 前輪 ３ フレーム 17 操舵軸 21 身体支持枠 26 肘載せ台 27 凹所 28 グリップ 29 ブレーキパッド 30 キャリパードラムブレーキ 38 チルト機構 39 第２のチルト機構 40 腰掛

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩行者の両側から前方を囲むように形成
   されたフレーム(3)と、フレームに軸着されて歩行者の
   両側に位置する大径の後輪(1) と、フレームに操舵機構
   (20)を介して装着されて歩行者の前方に位置する前輪
   (2) と、フレームに回動自在に支持され下端が前記操舵
   機構に連結されて上方に延びる操舵軸(17)と、身体支持
   枠(21)とを備え、身体支持枠(21)で歩行者の体重を支持
   するとともに、身体支持枠(21)の操舵軸(17)まわりの揺
   動により前輪(2) を操舵することを特徴とする、歩行補
   助器。
2. 【請求項２】 後輪(1) がフレーム(3) の前後方向から
   見て若干下広がりとなる角度で軸着されていることを特
   徴とする、請求項１記載の歩行補助器。
3. 【請求項３】 身体支持枠(21)が上面に歩行者の前腕を
   支える略前後方向に延びる凹所(27)を形成した肘載せ台
   (26)を備え、この肘載せ台(26)の前方にグリップ(28)が
   設けられていることを特徴とする、請求項１又は２記載
   の歩行補助器。
4. 【請求項４】 肘載せ台(26)は前記凹所(27)の後端側に
   突出する上下動可能なブレーキパッド(29)を備え、この
   ブレーキパッドを上方に付勢するバネ(34)と前輪または
   後輪に回転抵抗を与えるブレーキ(30)とを備え、前記ブ
   レーキパッド(29)とブレーキ(30)とはブレーキパッド(2
   9)が押し下げられたときに車輪の回転抵抗が解除される
   ように作動連結されていることを特徴とする、請求項３
   記載の歩行補助器。
5. 【請求項５】 操舵軸(17)の傾斜角を前後方向に調節す
   るチルト機構(38)と、身体支持枠(21)の操舵軸(17)に対
   する前後方向の傾斜角を調節する第２のチルト機構(39)
   とを備えた、請求項１、２、３または４記載の歩行補助
   器。
6. 【請求項６】 両側をフレーム(3) の両側部分に支持さ
   れる着脱自在ないし折り畳み自在な腰掛(40)を備えた、
   請求項１、２、３、４または５記載の歩行補助器。