CN114869608B - 一种轮拐一体的便携式个人移动辅具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮柺一体技术领域，具体揭示了一种轮拐一体的便携式个人移动辅具，包括一个轮椅本体、两个拐杖本体以及一个升降组件，所述轮椅本体包括有背板，所述背板的底部固定连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有坐垫，所述坐垫远离背板的一侧固定连接有限位安装管；本发明通过第三电机、转动块、连接杆与第一电动伸缩杆，从而具有调节踏板角度和高度的作用，即达到了使用者下肢特殊放置的精准需求，再通过轮椅本体中背板转动，配合拐杖本体、踏板单元和升降组件中第四电动伸缩杆，即当人坐在轮椅本体上遇见台阶时，可以通过拐杖本体和升降组件进行辅助起身，并可通过使用拐杖本体支撑身体并携带展开的轮椅本体进行攀爬台阶。

Description

一种轮拐一体的便携式个人移动辅具

技术领域

本发明涉及轮柺一体技术领域，具体涉及了一种轮拐一体的便携式个人移动辅具。

背景技术

随着老龄化的加快，老人日常出行问题受到社会的关注，其中低龄老人占老年人口的一半以上，低龄老人身体状况较好可以在个人移动辅助器具的帮助下独立外出；轻度肢体残障者在轮椅、助行器等辅助器具的帮助下也具有独立外出的能力；这两大人群统称为行动障碍。

然而对于行动障碍者出行时选择轮椅，锻炼行走时又需携带拐杖，给行动障碍者和照顾者带来诸多不便；有学者考虑到这些因素，也设计了轮椅携带拐杖的装置，解决了携带拐杖的问题，但未实现功能自动一体化；在临床上还有些行动障碍者因康复需平放或抬高下肢，目前市面上大多数轮椅的脚踏板都为固定朝下，有小部分轮椅设计可抬高，但未有可调节长短和精确角度，使其摆放不舒适；且现有行动障碍的人群在使用轮椅的过程中若遇到台阶，基本上都是通过随行人员搬运上去，若在单独使用轮椅时，基本上无法自行过去。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种轮拐一体的便携式个人移动辅具。

本发明的轮柺一体便捷式个人移动辅具，包括一个轮椅本体、两个拐杖本体以及一个升降组件，所述轮椅本体包括有背板，所述背板的底部固定连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有坐垫，所述坐垫远离背板的一侧固定连接有限位安装管，所述限位安装管的中央安装有收卷固定单元，所述坐垫的底部两侧分别安装有前轮和后轮，所述坐垫的内部安装有蓄电池，所述坐垫的上表面安装有控制面板，所述拐杖本体包括有扶手，所述扶手的一端通过连接单元连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部通过铰链铰接有踏板单元，所述升降组件包括有底板，所述底板靠近两侧的正面镶嵌有两根第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端顶部固定连接有表面开设对接孔的对接块；所述底板靠近背面的上表面竖直开设有滑动槽，所述滑动槽靠近底板正面的内壁固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有与滑动槽滑动连接的滑动块，所述滑动块的顶部通过铰链铰接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的顶部通过铰链与底板靠近背板的底部铰接。

通过上述技术方案设计，通过轮椅本体中的转动轴和第一电机的设置，达到了可以使轮椅本体中的背板转动的效果，通过拐杖本体和其中的踏板单元，配合升降组件的设计，即能使升降组件中的底板和踏板单元形成整体，然后通过升降组件中第四电动伸缩杆的设计，即能使坐垫以限位安装管和限位圆柱为旋转点进行转动，达到下肢特殊体位的精准角度需求。当人坐在轮椅本体上遇见台阶时，时可以通过拐杖本体和升降组件进行辅助起身，并可通过使用拐杖本体支撑身体并携带展开的轮椅本体进行攀爬台阶。

作为本发明的进一步改进，所述坐垫的两侧均安装有用于安装刹车的安装架，所述坐垫的一侧通过固定架安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与转动轴固定连接；所述背板的正面安装有可调节背带，所述背板背面的顶部安装有推把，所述坐垫靠近背板的上表面两侧均开设有与扶手端头相适配的定位槽。

通过上述技术方案设计，起到了可以背板自动展开并背负在使用者背部的作用。

作为本发明的进一步改进，所述收卷固定单元包括有水平镶嵌在限位安装管内部中央的收卷盒，所述收卷盒的内壁底部中央竖直安装有第二电机，所述第二电机的顶部固定连接有收卷盘，所述收卷盘的表面缠绕两根收卷索。

通过上述技术方案设计，通过第二电机、收卷盘和收卷索的设计，即能在该装置行驶的过程中对拐杖本体进行固定，且在该装置攀爬台阶时，收卷索会与拐杖本体连接，即在攀爬台阶时避免拐杖本体脱手后掉落到地面的情况发生。

作为本发明的进一步改进，所述连接单元包括有连接盒，所述连接盒靠近边沿的内侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有转动齿圈，所述转动齿圈靠近连接盒内侧的表面通过固定块与扶手的一端固定连接。

通过上述技术方案设计，拐杖本体中的扶手不仅仅可以作为拐杖本体使用时的支撑结构，还可以在该装置行驶的过程中充当坐垫两侧的扶手。

作为本发明的进一步改进，所述连接单元还包括有与转动齿圈的齿间相适配的卡块，所述卡块的顶部通过轴承转动连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆从环形滑槽内向外贯穿连接盒的表面并与连接盒螺纹连接。

通过上述技术方案设计，起到了对扶手的转动进行限制的作用。

作为本发明的进一步改进，所述连接盒中央开设有转动腔并在外侧通过固定架安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿连接盒的外侧并在转动腔内安装有转动块，所述转动块的表面通过连接杆与第一电动伸缩杆的顶部固定连接。

通过上述技术方案设计，通过第三电机、转动块和连接杆与第一电动伸缩杆，达到调节踏板角度和高度的作用。

作为本发明的进一步改进，所述连接盒内侧的中央固定连接有与限位安装管相适配的限位圆柱，所述限位圆柱远离连接盒的一端与收卷索远离收卷盘一端固定连接的卡扣卡接，所述限位圆柱的表面间隙环绕开设有若干定位孔，一个所述定位孔的内部插接有插杆，所述插杆的顶部活动贯穿限位安装管。

通过上述技术方案设计，起到了使用拐杖本体与轮椅本体脱离或者通过收卷索连接的作用。

作为本发明的进一步改进，所述踏板单元包括有踏板本体和辅助轮，所述踏板本体的外侧开设有旋转槽，所述踏板本体内部开设有调节腔，所述调节腔的内部设置有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一齿条，所述踏板本体靠近轮椅本体的一侧开设有对接槽，所述对接槽的内部固定连接都有与对接块上对接孔相适配的对接杆，所述踏板本体靠近对接杆的内部开设有与对接槽相连通的安装腔，所述安装腔的内部固定连接有第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆的顶部固定连接有用于卡住对接块的L形限位块。

通过上述技术方案设计，起到了可以使踏板本体与底板形成整体的作用，从而便于稳定受力。

作为本发明的进一步改进，所述辅助轮的转轴底部固定插接有旋转轴，所述旋转轴靠近一端的表面固定套设有调节齿圈且旋转轴的两端均与旋转槽的内壁转动连接，所述调节齿圈的表面啮合有第二齿条，所述第二齿条的一端固定连接有第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆安装在旋转槽的内部。

通过上述技术方案设计，辅助轮的设计，可以起到避免该装置在行驶的过程中踏板本体与地面接触的情况发生。

作为本发明的进一步改进，所述踏板单元还包括有转动杆，该转动杆的顶部通过轴承转动连接有限位圆块，所述限位圆块的顶部安装有与第一电动伸缩杆铰接的铰链，所述限位圆块的表面套设有限位管，所述限位管的底部中央与转动杆表面螺纹连接，所述转动杆的底部竖直向下贯穿踏板本体的上表面并固定连接有齿轮，所述齿轮位于调节腔的内部并与第一齿条相啮合。

通过上述技术方案设计，起到了可以对第一电动伸缩杆转动到与踏板本体垂直后，进行限位的作用。

作为本发明的进一步改进，所述控制面板的表面设有用于控制第一电机、第二电机、第三电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆、第六电动伸缩杆以及第七电动伸缩杆和蓄电池的按钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过轮椅本体中的转动轴和第一电机的设置，达到了可以使轮椅本体中的背板转动的效果，通过拐杖本体和其中的踏板单元，配合升降组件的设计，即能使升降组件中的底板和踏板单元形成整体，然后通过升降组件中第四电动伸缩杆的设计，即能使坐垫以限位安装管和限位圆柱为旋转点进行转动，当人坐在轮椅本体上遇见台阶时，时可以通过拐杖本体和升降组件进行辅助起身，并可通过使用拐杖本体支撑身体并携带展开的轮椅本体进行攀爬台阶。

2、本发明中拐杖组件中的踏板单元配合第一电动伸缩杆的设计，达到了调节踏板距离的效果，并通过第三电机、转动块和连接杆与第一电动伸缩杆，达到调节踏板角度和高度的效果，为行动障碍者使用该装置平放或抬高下肢，从而达到下肢特殊放置的精准需求。

3、本发明中收卷索通过卡扣与拐杖本体中的限位圆柱卡接，即能达到使拐杖本体与轮椅本体脱离的效果，即可以利用分离的拐杖本体进行锻炼，并且拐杖本体中的扶手不仅仅可以作为拐杖本体使用时的支撑结构，还可以在该装置行驶的过程中充当坐垫两侧的扶手。

4、本发明中的收卷组件，通过第二电机、收卷盘和收卷索的设计，即能在该装置行驶的过程中对拐杖本体进行固定，且在该装置攀爬台阶时，收卷索会与拐杖本体连接，即在攀爬台阶时避免拐杖本体脱手后掉落到地面的情况发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明侧剖结构示意图；

图3为轮椅本体展开后结构示意图；

图4为连接单元正剖结构示意图；

图5为踏板单元的侧剖结构示意图；

图6为图1中A处放大结构示意图；

图7为图2中B处放大结构示意图；

图8为图2中C处放大结构示意图；

图9为图1中D处放大结构示意图。

图中：1、轮椅本体；101、背板；102、后轮；103、前轮；104、可调节背带；105、限位安装管；106、转动轴；107、第一电机；108、坐垫；109、安装架；1010、推把；1011、定位槽；1012、蓄电池；2、拐杖本体；201、扶手；202、连接单元；2021、连接盒；2022、环形滑槽；2023、螺纹调节杆；2024、转动齿圈；2025、第三电机；2026、转动块；2027、转动腔；2028、限位圆柱；2029、卡块；203、第一电动伸缩杆；204、踏板单元；2041、踏板本体；2042、调节腔；2043、第五电动伸缩杆；2044、第一齿条；2045、齿轮；2046、转动杆；2047、限位管；2048、限位圆块；2049、旋转槽；20410、辅助轮；20411、对接槽；20412、旋转轴；20413、调节齿圈；20414、第六电动伸缩杆；20415、第二齿条；20416、安装腔；20417、第七电动伸缩杆；20418、L形限位块；20419、对接杆；3、升降组件；301、底板；302、滑动槽；303、滑动块；304、第四电动伸缩杆；305、第二电动伸缩杆；306、对接块；307、第三电动伸缩杆；4、收卷固定单元；401、收卷盒；402、收卷盘；403、收卷索；404、第二电机；5、插杆；6、控制面板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一，请参阅图1图2、图3和图5，本发明的轮柺一体便捷式个人移动辅具，包括一个轮椅本体1、两个拐杖本体2以及一个升降组件3，轮椅本体1包括有背板101，背板101的底部固定连接有转动轴106，转动轴106的表面套设有坐垫108，坐垫108远离背板101的一侧固定连接有限位安装管105，限位安装管105的中央安装有收卷固定单元4，坐垫108的底部两侧分别安装有前轮103和后轮102，坐垫108的内部安装有蓄电池1012，坐垫108的上表面安装有控制面板6，拐杖本体2包括有扶手201，扶手201的一端通过连接单元202连接有第一电动伸缩杆203，第一电动伸缩杆203的底部通过铰链铰接有踏板单元204，升降组件3包括有底板301，底板301靠近两侧的正面镶嵌有两根第二电动伸缩杆305，第二电动伸缩杆305的伸缩端顶部固定连接有表面开设对接孔的对接块306；底板301靠近背面的上表面竖直开设有滑动槽302，滑动槽302靠近底板301正面的内壁固定连接有第三电动伸缩杆307，第三电动伸缩杆307的伸缩端固定连接有与滑动槽302滑动连接的滑动块303，滑动块303的顶部通过铰链铰接有第四电动伸缩杆304，第四电动伸缩杆304的顶部通过铰链与底板301靠近背板101的底部铰接，坐垫108的两侧均安装有用于安装刹车的安装架109，坐垫108的一侧通过固定架安装有第一电机107，第一电机107的输出轴与转动轴106固定连接；背板101的正面安装有可调节背带104，背板101背面的顶部安装有推把1010，坐垫108靠近背板101的上表面两侧均开设有与扶手201端头相适配的定位槽1011，踏板单元204包括有踏板本体2041和辅助轮20410，踏板本体2041的外侧开设有旋转槽2049，踏板本体2041内部开设有调节腔2042，调节腔2042的内部设置有第五电动伸缩杆2043，第五电动伸缩杆2043的伸缩端固定连接有第一齿条2044，踏板本体2041靠近轮椅本体1的一侧开设有对接槽20411，对接槽20411的内部固定连接都有与对接块306上对接孔相适配的对接杆20419，踏板本体2041靠近对接杆20419的内部开设有与对接槽20411相连通的安装腔20416，安装腔20416的内部固定连接有第七电动伸缩杆20417，第七电动伸缩杆20417的顶部固定连接有用于卡住对接块306的L形限位块20418，起到了可以使踏板本体2041与底板301形成整体的作用，从而便于稳定受力，通过轮椅本体1中的转动轴106和第一电机107的设置，达到了可以使轮椅本体1中的背板101转动的效果，通过拐杖本体2和其中的踏板单元204，配合升降组件3的设计，即能使升降组件3中的底板301和踏板单元204形成整体，然后通过升降组件3中第四电动伸缩杆304的设计，即能使坐垫108以限位安装管105和限位圆柱2028为旋转点进行转动，即当人坐在轮椅本体1上遇见台阶时，时可以通过拐杖本体2和升降组件3进行辅助起身，并可通过使用拐杖本体2支撑身体并携带展开的轮椅本体1进行攀爬台阶。

实施例二，请参阅图1、图6和图9，收卷固定单元4包括有水平镶嵌在限位安装管105内部中央的收卷盒401，收卷盒401的内壁底部中央竖直安装有第二电机404，第二电机404的顶部固定连接有收卷盘402，收卷盘402的表面缠绕两根收卷索403，通过第二电机404、收卷盘402和收卷索403的设计，即能在该装置行驶的过程中对拐杖本体2进行固定，且在该装置攀爬台阶时，收卷索403会与拐杖本体2连接，即在攀爬台阶时避免拐杖本体2脱手后掉落到地面的情况发生。

实施例三，请参阅图1图4、图7和图8连接单元202包括有连接盒2021，连接盒2021靠近边沿的内侧开设有环形滑槽2022，环形滑槽2022的内部滑动连接有转动齿圈2024，转动齿圈2024靠近连接盒2021内侧的表面通过固定块与扶手201的一端固定连接，拐杖本体2中的扶手201不仅仅可以作为拐杖本体2使用时的支撑结构，还可以在该装置行驶的过程中充当坐垫108两侧的扶手201，连接单元202还包括有与转动齿圈2024的齿间相适配的卡块2029，卡块2029的顶部通过轴承转动连接有螺纹调节杆2023，螺纹调节杆2023从环形滑槽2022内向外贯穿连接盒2021的表面并与连接盒2021螺纹连接，起到了对扶手201的转动进行限制的作用，连接盒2021中央开设有转动腔2027并在外侧通过固定架安装有第三电机2025，第三电机2025的输出轴贯穿连接盒2021的外侧并在转动腔2027内安装有转动块2026，转动块2026的表面通过连接杆与第一电动伸缩杆203的顶部固定连接，通过第三电机2025、转动块2026和连接杆与第一电动伸缩杆203，达到调节踏板角度和高度的作用，连接盒2021内侧的中央固定连接有与限位安装管105相适配的限位圆柱2028，限位圆柱2028远离连接盒2021的一端与收卷索403远离收卷盘402一端固定连接的卡扣卡接，限位圆柱2028的表面间隙环绕开设有若干定位孔，一个定位孔的内部插接有插杆5，插杆5的顶部活动贯穿限位安装管105，起到了使用拐杖本体2与轮椅本体1脱离或者通过收卷索403连接的作用，踏板单元204还包括有转动杆2046，该转动杆2046的顶部通过轴承转动连接有限位圆块2048，限位圆块2048的顶部安装有与第一电动伸缩杆203铰接的铰链，限位圆块2048的表面套设有限位管2047，限位管2047的底部中央与转动杆2046表面螺纹连接，转动杆2046的底部竖直向下贯穿踏板本体2041的上表面并固定连接有齿轮2045，齿轮2045位于调节腔2042的内部并与第一齿条2044相啮合，起到了可以对第一电动伸缩杆203转动到与踏板本体2041垂直后，进行限位的作用。

实施例四，请参阅图3、图7和图8，辅助轮20410的转轴底部固定插接有旋转轴20412，旋转轴20412靠近一端的表面固定套设有调节齿圈20413且旋转轴20412的两端均与旋转槽2049的内壁转动连接，调节齿圈20413的表面啮合有第二齿条20415，第二齿条20415的一端固定连接有第六电动伸缩杆20414，第六电动伸缩杆20414安装在旋转槽2049的内部，辅助轮20410的设计，可以起到避免该装置在行驶的过程中踏板本体2041与地面接触的情况发生。

在使用本发明时，若单独使用拐杖，先需要启动第六电动伸缩杆20414，第六电动伸缩杆20414启动会使第二齿条20415驱动调节齿圈20413转动，调节齿圈20413转动会使旋转轴20412带动辅助轮20410在旋转槽2049中转动，即能使踏板本体2041的底部可以放置在地面；

然后再通过转动螺纹调节杆2023使卡块2029脱离转动齿圈2024的啮合，然后再握住扶手201起深，然后拉动拐杖本体2中的扶手201进行转动，从而达到使扶手201与第一电动伸缩杆203竖直，然后再扶手201余第一电动伸缩杆203竖直后回转螺纹调节杆2023，从而使卡块2029再次与转动齿圈2024啮合；

然后再向上抽动插杆5，并使插杆5与限位圆柱2028上的定位孔脱离，即解除了插杆5对限位圆柱2028的限制，然后启动收卷固定单元4中的第二电机404，即可以解除收卷索403对限位圆柱2028的限制，此时可以使限位圆柱2028与限位安装管105脱离，然后再使收卷索403上的卡扣与限位圆柱2028脱离；

然后需要使第一电动伸缩杆203与踏板本体2041垂直，然后再通过第五电动伸缩杆2043的启动使第一齿条2044驱动相啮合的齿轮2045转动，齿轮2045转动会使转动杆2046转动，当转动杆2046转动后会使限位管2047套设在限位圆块2048和第一电动伸缩杆203的表面，从而对与踏板本体2041垂直的第一电动伸缩杆203进行限位，此时可以单独使用拐杖本体2进行辅助锻炼；

当该装置在行驶的过程中遇到台阶时，先需要背上可调节背带104，再启动升降组件3中的第四电动伸缩杆304，从而使底板301放置在地面，然后再同上使踏板单元204中的踏板本体2041放置在地面，再启动第二电动伸缩杆305，第二电动伸缩杆305启动会使对接块306插入踏板本体2041上的对接槽20411中，并同时被对接槽20411中的对接杆20419贯穿，然后再使踏板单元204中第七电动伸缩杆20417L形限位块20418下降，下降的L形限位块20418会与对接块306靠近底板301的一侧贴合，从而形成卡接，此时位于地面上的踏板本体2041和底板301形成一个受力整体；

然后再同上解除插杆5对限位圆柱2028和卡块2029对扶手201的限制，再同时启动第四电动伸缩杆304和第一电机107，第四电动伸缩杆304启动会使坐垫108通过限位安装管105在限位圆柱2028上转动转动到合适角度后停止，然后需要使插杆5插入另外相对应的定位孔，第一电机107的启动会使背板101转动展开，此时坐在坐垫108上的人可以握着扶手201，并随着坐垫108和背板101的转动进行调整坐立姿势，当坐垫108、背板101和第一电动伸缩杆203之间处于合适位置后，第三电动伸缩杆307会和第四电动伸缩杆304的再次启动而启动，此时第三电动伸缩杆307会逐步改变第四电动伸缩杆304与底板301之间的角度，从而便于坐垫108、背板101和第一电动伸缩杆203在踏板单元204上转动至垂直，然后再同上使限位管2047对第一电动伸缩杆203进行限位，从而达到辅助起身的作用，此时张开后的轮椅本体1会位于使用者的背部，并通过可调节背带104携带在背部；

此时可以同上使用展开后的拐杖本体2来进行攀爬或越过台阶，在此时使用不需要使收卷索403与限位圆柱2028脱离，即该装置能解决现有轮椅在遇到台阶时需要他人抬起才能通过的问题。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种轮拐一体的便携式个人移动辅具，包括一个轮椅本体（1）和两个拐杖本体（2）以及一个升降组件（3），其特征在于：

所述轮椅本体（1）包括有背板（101），所述背板（101）的底部固定连接有转动轴（106），所述转动轴（106）的表面套设有坐垫（108），所述坐垫（108）远离背板（101）的一侧固定连接有限位安装管（105），所述限位安装管（105）的中央安装有收卷固定单元（4），所述坐垫（108）的底部两侧分别安装有前轮（103）和后轮（102），所述坐垫（108）的内部安装有蓄电池（1012），所述坐垫（108）的上表面安装有控制面板（6）；

所述拐杖本体（2）包括有扶手（201），所述扶手（201）的一端通过连接单元（202）连接有第一电动伸缩杆（203），所述第一电动伸缩杆（203）的底部通过铰链铰接有踏板单元（204）；

所述连接单元（202）包括有连接盒（2021），所述连接盒（2021）靠近边沿的内侧开设有环形滑槽（2022），所述环形滑槽（2022）的内部滑动连接有转动齿圈（2024），所述转动齿圈（2024）靠近连接盒（2021）内侧的表面通过固定块与扶手（201）的一端固定连接；

所述连接单元（202）还包括有与转动齿圈（2024）的齿间相适配的卡块（2029），所述卡块（2029）的顶部通过轴承转动连接有螺纹调节杆（2023），所述螺纹调节杆（2023）从环形滑槽（2022）内向外贯穿连接盒（2021）的表面并与连接盒（2021）螺纹连接；

所述连接盒（2021）中央开设有转动腔（2027）并在外侧通过固定架安装有第三电机（2025），所述第三电机（2025）的输出轴贯穿连接盒（2021）的外侧并在转动腔（2027）内安装有转动块（2026），所述转动块（2026）的表面通过连接杆与第一电动伸缩杆（203）的顶部固定连接；

所述连接盒（2021）内侧的中央固定连接有与限位安装管（105）相适配的限位圆柱（2028），所述限位圆柱（2028）远离连接盒（2021）的一端与收卷索（403）远离收卷盘（402）一端固定连接的卡扣卡接，所述限位圆柱（2028）的表面间隙环绕开设有若干定位孔，一个所述定位孔的内部插接有插杆（5），所述插杆（5）的顶部活动贯穿限位安装管（105）；

所述升降组件（3）包括有底板（301），所述底板（301）靠近两侧的正面镶嵌有两根第二电动伸缩杆（305），所述第二电动伸缩杆（305）的伸缩端顶部固定连接有表面开设对接孔的对接块（306）；所述底板（301）靠近背面的上表面竖直开设有滑动槽（302），所述滑动槽（302）靠近底板（301）正面的内壁固定连接有第三电动伸缩杆（307），所述第三电动伸缩杆（307）的伸缩端固定连接有与滑动槽（302）滑动连接的滑动块（303），所述滑动块（303）的顶部通过铰链铰接有第四电动伸缩杆（304），所述第四电动伸缩杆（304）的顶部通过铰链与底板（301）靠近背板（101）的底部铰接；

所述踏板单元（204）包括有踏板本体（2041）和辅助轮（20410），所述踏板本体（2041）的外侧开设有旋转槽（2049），所述踏板本体（2041）内部开设有调节腔（2042），所述调节腔（2042）的内部设置有第五电动伸缩杆（2043），所述第五电动伸缩杆（2043）的伸缩端固定连接有第一齿条（2044），所述踏板本体（2041）靠近轮椅本体（1）的一侧开设有对接槽（20411）。

2.根据权利要求1所述的一种轮拐一体的便携式个人移动辅具，其特征在于：所述坐垫（108）的两侧均安装有用于安装刹车的安装架（109），所述坐垫（108）的一侧通过固定架安装有第一电机（107），所述第一电机（107）的输出轴与转动轴（106）固定连接；所述背板（101）的正面安装有可调节背带（104），所述背板（101）背面的顶部安装有推把（1010），所述坐垫（108）靠近背板（101）的上表面两侧均开设有与扶手（201）端头相适配的定位槽（1011）。

3.根据权利要求1所述的一种轮拐一体的便携式个人移动辅具，其特征在于：所述收卷固定单元（4）包括有水平镶嵌在限位安装管（105）内部中央的收卷盒（401），所述收卷盒（401）的内壁底部中央竖直安装有第二电机（404），所述第二电机（404）的顶部固定连接有收卷盘（402），所述收卷盘（402）的表面缠绕两根收卷索（403）。

4.根据权利要求1所述的一种轮拐一体的便携式个人移动辅具，其特征在于：所述辅助轮（20410）的转轴底部固定插接有旋转轴（20412），所述旋转轴（20412）靠近一端的表面固定套设有调节齿圈（20413）且旋转轴（20412）的两端均与旋转槽（2049）的内壁转动连接，所述调节齿圈（20413）的表面啮合有第二齿条（20415），所述第二齿条（20415）的一端固定连接有第六电动伸缩杆（20414），所述第六电动伸缩杆（20414）安装在旋转槽（2049）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种轮拐一体的便携式个人移动辅具，其特征在于：所述踏板单元（204）还包括有转动杆（2046），该转动杆（2046）的顶部通过轴承转动连接有限位圆块（2048），所述限位圆块（2048）的顶部安装有与第一电动伸缩杆（203）铰接的铰链，所述限位圆块（2048）的表面套设有限位管（2047），所述限位管（2047）的底部中央与转动杆（2046）表面螺纹连接，所述转动杆（2046）的底部竖直向下贯穿踏板本体（2041）的上表面并固定连接有齿轮（2045），所述齿轮（2045）位于调节腔（2042）的内部并与第一齿条（2044）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种轮拐一体的便携式个人移动辅具，其特征在于：所述对接槽（20411）的内部固定连接都有与对接块（306）上对接孔相适配的对接杆（20419），所述踏板本体（2041）靠近对接杆（20419）的内部开设有与对接槽（20411）相连通的安装腔（20416），所述安装腔（20416）的内部固定连接有第七电动伸缩杆（20417），所述第七电动伸缩杆（20417）的顶部固定连接有用于卡住对接块（306）的L形限位块（20418）。