JP3226572B2 - 車椅子乗り入れ式自動車に適用される車椅子構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車椅子が自由に乗降
出来るようになされた車椅子乗り入れ式自動車に適用さ
れる車椅子構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、ＥＰ公開公報８９０
４３１号に示されるように、乗員が車椅子に乗車しまま
の状態で、自動車に乗降することの出来る自動車が種々
開発されている。この従来公報に開示される自動車にお
いては、車椅子が後方から車内に乗り入れられるように
構成されている。このため、車椅子がこの自動車内に乗
り入れられた状態で、この車椅子に乗った乗員の姿勢
は、自動車の走行方向前方を向くこととなり、この車椅
子への乗員に走行中において、違和感を与えずに済むこ
ととなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来公報に開示される自動車においては、上述したよう
に、車内に後方から乗り入れられるように設定されてい
るため、この車椅子の乗り降りに際してリヤーバンパー
が邪魔となり、このリヤーバンパを乗り越えた状態でな
ければ、タラップを出し入れすることが出来ないもので
ある。従つて、このタラップは路面に対して急角度で引
き出されることになるか、または、この路面に対する設
置角度を小さくしようとすると、このタラップの引き出
し長さをかなり長く設定しなければならず、解決が要望
されている。

【０００４】この発明は、上述した問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、車両走行中の加速、減速
時においても、極めて安定して車椅子を支持でき、車椅
子を車両の進行方向に対して直交方向から乗り入れた状
態で、椅子を回転させるだけで車椅子に着座した乗員を
前向きにでき、車椅子の乗り降りを容易化できる車椅子
乗り入れ式自動車に適用される車椅子構造に関するもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決
し、目的を達成するため、この発明に係わる車椅子乗り
入れ式自動車に適用される車椅子構造は、側面にドア開
口部が形成され、このドア開口部に隣接したフロアー部
がフラットに形成された車体と、このドア開口部近傍に
収納され、車椅子の乗り入れ時に引き出されるタラップ
と、このタラップを介して車両側方から車体内に乗り入
れられた複数の車輪を具備する車椅子を、この乗り入れ
姿勢のままで前記車椅子の車輪の回転軸が車両の進行方
向に沿う状態で前記フロアー部に固定する固定支持手段
とを具備する車椅子乗り入れ式自動車に適用される車椅
子構造であって、前記車椅子は、車輪を介して走行可能
な車本体と、この車本体上に取り付けられ、乗員が着座
される椅子と、この椅子を前記車本体に対して回転可能
に取り付け支持する回転支持手段とを具備し、車椅子の
走行状態においては、この車椅子の走行方向前方に向け
てその取り付け位置を固定され、前記自動車に乗り入れ
られた状態においては、この自動車の走行方向前方に向
かうように、前記回転支持手段を介して、その取り付け
位置を回転される。

【０００６】また、この発明に係わる車椅子乗り入れ式
自動車において、前記タラップは、引き出された状態
で、路面と前記フロアー部との間を所定の傾斜角度で連
結し、引き込まれた状態で折り畳まれる事を特徴として
いる。また、この発明に係わる車椅子乗り入れ式自動車
において、前記タラップは折り畳まれた状態で、前記フ
ロアー部上に形成された凹部内に収納される事を特徴と
している。また、この発明に係わる車椅子乗り入れ式自
動車において、前記タラップは引き出された状態で、前
記車椅子が自力走行するに十分な傾斜角度となる長さま
で延出する事を特徴としている。

【０００７】また、この発明に係わる車椅子乗り入れ式
自動車において、前記ドア開口部は、スライドドアによ
り開放可能に閉塞される事を特徴としている。また、こ
の発明に係わる車椅子乗り入れ式自動車において、前記
固定支持手段は、前記フロアー上に乗り上げられた車椅
子上に乗車した乗員により操作可能な位置に配設されて
いる事を特徴としている。また、この発明に係わる車椅
子乗り入れ式自動車において、前記固定支持手段は、前
記フロアー上に固定され、車椅子の前輪が当接する当接
片と、前記フロアー部上に配設され、車椅子の後輪に係
止される揺動可能な係止レバーとを備え、この係止レバ
ーの一端を押し下げることにより、これの他端が前記車
椅子の後輪に後方から係止され、この車椅子を前記フロ
アー部上に固定させる事を特徴としている。

【０００８】また、この発明に係わる車椅子乗り入れ式
自動車に適用される車椅子構造において、前記車本体
は、駆動源からの駆動力により自力走行可能に構成され
ている。

【０００９】

【作用】以上の様に、この発明に係わる車椅子乗り入れ
式自動車は構成されているので、タラップはリヤーバン
パーのような障害物を乗り越えることなく、フロアー部
から車体の側方に向けて引き出されることとなり、タラ
ップの引き出し長さを短く設定した状態で、その路面に
対する設置角度を小さくすることが出来、車椅子の乗り
降りを容易にすることが出来ることとなる。また、この
自動車には、これの側方から車椅子が乗り入れられ、そ
の乗り入れ姿勢のまま係止されることになるため、自動
車の走行に際して発生する車体前後方向の加速度に対し
て、直交する方向に車椅子は向くこととなる。このた
め、この車椅子はフロアー部上に効果的に支持されるこ
ととなる。更に、この車椅子の椅子は回転自在になされ
ているので、自動車の走行に際して、この車椅子の乗り
入れ方向を変更することなく、この椅子のみを回転され
るだけで、この椅子に着座する乗員の姿勢を、自動車の
走行方向に向けることが出来、この乗員の走行時におけ
る違和感を解消させることが出来ることになる。

【００１０】

【実施例】以下に、この発明に係わる車椅子乗り入れ式
自動車の一実施例の構造を、添付図面を参照して詳細に
説明する。先ず、図１に示すように、この一実施例の車
椅子乗り入れ式自動車（以下、単に自動車と呼ぶ。）１
０は、これの左側方であつて、ヒンジ止めされた左前ド
アー１２の後方に、スライドドア１４により開閉される
ドア開口部１６が形成されており、このスライドドア１
４を後方にスライドさせることにより、自動車１０の左
側方がドア開口部１６を介して、大きく開放されるよう
に構成されている。尚、この自動車１０の車室内には、
少なくともこのドア開口部１６に隣接する部位がフラッ
トに形成されたフロアー１８が配設されている。ここ
で、このフロアー１８には、車椅子２０が乗り入れられ
ない状態においては、図示しないリヤーシートが取り外
し自在に取り付けられるように構成されている。

【００１１】このように構成される自動車１０には、図
示するように、スライドドア１４が後方にスライドされ
た状態においては、フロアー１８から側方に引き出され
るタラップ２２が設けられており、このタラップ２２を
介して、車椅子２０が自動車１０に乗り降りされるよう
になされている。このタラップ２２に関しては、後に詳
細に説明するが、基端部側をフロアー１８と略同一高さ
になされ、先端部が所定の傾斜角度で路面上に設置され
されるように構成されている。ここで、この傾斜角度
は、このタラップ２２が、フロアー１８からそのまま側
方に（即ち、バンパー部材等に邪魔されることなく）延
出するようになされているので、短い延出距離でありな
がら小さな角度とで済むこととなるものである。

【００１２】ここで、この車椅子２０は、基本的に、周
知の電動走行式三輪車構造に構成されており、以下にそ
の構造を簡単に説明する。即ち、この車椅子２０は、車
本体２４と、この車本体２４の前方に回転自在に配設さ
れた一本の前輪２６と、この車本体２４の後方に回転自
在に配設された左右一対の後輪２８と、これら後輪２８
を回転駆動するための図示しないモータと、このモータ
を駆動するための図示しない電源としてのバツテリー
と、前輪２６を操舵するためのハンドル３０と、車本体
２４上に、回転支持機構３２を介して垂直軸線回りに回
転自在に支持された椅子３４とを備えて構成されてい
る。ここで、この回転支持機構３２は、椅子３４を、こ
れに着座した乗員がこの車椅子２０の走行方向前方を向
く通常位置と、これの左側方を向く回動位置との間で回
転自在に支持しており、夫々の位置（即ち、通常位置と
回動位置）とで係止可能になされている。

【００１３】次に、図２を参照して、上述したタラップ
２２及びこれの収納構造と、このタラップ２２を介して
自動車１０内に乗り入れた車椅子２０をフロアー１８上
に固定するための固定支持装置３６とについて説明す
る。先ず、タラップ２２は、３段式に引き伸ばされるよ
うに構成されており、引き伸ばされた状態で、略１枚の
板として機能するに十分な剛性を有するように構成され
ている。一方、このタラップ２２を折り畳まれた状態で
収納するために、フロアー１８の開口部１６の下縁を規
定する左方のサイドシル３８に隣接する部分には、凹部
４０が形成されている。ここで、この凹部４０は、ここ
にタラップ２２を折り畳まれた状態で収納した状態で、
その上部開口をフロアー１８と同一面を構成する蓋部材
４２により覆われるようになされている。尚、このタラ
ップ２２はその基端部をサイドシル３８の内側面の上端
縁に支軸４４を介して回動自在に軸支されている。

【００１４】このようにタラップ２２は収納されている
ので、その使用に際しては、スライドドア１４を後方に
スライドさせて、ドア開口部１６を開放させた状態で、
蓋部材４２を上方に跳ね上げさせ、凹部４０の上部を開
放させる。この後、この開放された上部開口を介して、
図中実線で示すように折り畳まれた状態のタラップ２２
を、支軸４４回りに回動させることにより、サイドシル
３８上に取り出し、ここから側方に引き出すことによ
り、図中二点鎖線で示すように、その先端が路面上に設
置されることとなる。この後、上述した蓋部材４０を閉
じることにより、この空になされた凹部４０は閉塞さ
れ、フロアー１８は凹所のないフラット状に設定される
ことになる。

【００１５】従つて、この車椅子２０への乗員Ｍは、こ
の車椅子２０を走行駆動させることにより、タラップ２
２を介して、自動車１０内に乗り込むことが出来ること
になり、また、この自動車内に乗り込んだ状態で、フラ
ットなフロアー１８上を走行させて、車室内の奥までこ
の車椅子２０を進ませることが出来ることとなる。一
方、このように自動車１０内に乗り込んだ車椅子２０を
フロアー１８上に固定するための固定支持装置３６は、
フロアー１８上の右側方に固定され、自動車１０内に左
側方から乗り込んできた車椅子２０がそのまま奥まで進
み、その後部が車内に完全に入り込んだ状態で、これの
前輪２６が当接する当接ブロツク４６と、この当接ブロ
ツク４６に前輪２６を当接させた状態で、後輪２８を後
方から係止する係止機構４８とを備えている。即ち、こ
の固定支持装置３６は、自動車１０に側方から乗り込ん
できた車椅子２０を、その乗り込んできた姿勢のまま
で、即ち、その前後方向が、自動車１０の車幅方向に沿
う状態で、前輪２６と後輪２８とを夫々前方及び後方か
ら挟持する状態で、その停止位置に固定するように構成
されている。尚、この当接ブロツク４６は、これに当接
した前輪２６を両側から挟持するように形成されてい
る。

【００１６】ここで、この係止機構４８は、当接ブロツ
ク４６に前輪２６を当接させた状態で停止した車椅子２
０に着座した乗員Ｍの手により操作される範囲内のフロ
アー１８上に配設されている。そして、この係止機構４
８は、詳細には、図３に示すように、平面視で略横倒し
のＵ字状に形成された係止レバー５０を備えている。即
ち、この係止レバー５０は、自動車１０の略前後方向に
沿つて延出する中間部分５０ａと、この中間部分５０ａ
の両端から、これに直交する状態で夫々車幅方向に沿う
ように折曲され、互いに略平行になされた一対の延出部
分５０ｂとから一体的に形成されている。尚、図３にお
いて、この係止機構４８はこれの中心線を境に左右対称
形状になされているので、図中右方側の部分のみが部分
的に示されている。

【００１７】このように形成された係止レバー５０は、
両延出部分５０ｂの略中央部においてフロアー１８上に
固定された揺動ブロツク５２に、揺動軸５４を介して、
揺動可能に支持されている。一方、これら延出部分５０
ｂの先端には、ジヨイント機構５６を介して、乗員Ｍの
手により握られる握り部５８が夫々接続されている。こ
こで、このジヨイント機構５６は、握り部５８を係止レ
バー５０の揺動方向に関しては一体的に接続し、側方へ
の回動を自由に許容するように構成されている。詳細に
は、このジヨイント機構５６は、図４に取り出して示す
ように、係止レバー５０の各延出部分５０ｂの先端に略
水平に延出する間隙を間に有した状態で二股状に上下に
分かれて一体に形成された一対の分岐片５６ａ，５６ｂ
と、各握り部５８の基端部に一体的に形成され、対応す
る上下一対の分岐片５６ａ，５６ｂに挟持される状態で
水平に延出する被挟持片５６ｃと、上側の分岐片５６
ａ，被挟持片５６ｃ，下型の分岐片５６ｂを順次略垂直
方向に沿つて貫通した軸支ピン５６ｄとを備えて構成さ
れている。

【００１８】このようにジヨイント機構５６は構成され
ているので、各握り部５８は対応する延出部分５０ｂか
ら軸支ピン５６ｄ回りに側方への回動を許容されること
となる。また、乗員Ｍが両握り部５８を握って押し下げ
ることにより、係止レバー５０は正面視で反時計方向に
回動し、これの中間部分５０ａは上方に持ち上げられ、
後輪２８に後方から係止することとなる。

【００１９】ここで、各握り部５８の先端は側外方に折
曲され、折曲片５８ａを規定している。そして、上述し
たように係止レバー５０をこれの中間部分５０ａが後輪
２８を後方から係止するように揺動させた状態で、各握
り部５８の折曲片５８ａに対向する位置のフロアー１８
上には、各折曲片５８ａが挿入される挿入穴６０ａが形
成されたロックステイ６０が固定されている。即ち、上
述した係止状態において、各折曲片５８ａが上述した軸
支ピン５６ｄ回りに回動され、対応するロックステイ６
０の挿入穴６０ａ内に挿入されることにより、この係止
状態がロックされることになる。このようにして、乗員
Ｍが握り部５８から手を離したとしても、この係止状態
はロックされ、車椅子２０はフロアー１８上に係止され
続けられることとなる。

【００２０】尚、この係止レバー５０は、図２に示すよ
うに、コイルスプリング６２により、正面視で時計方向
に沿つて回動偏倚するように付勢されている。即ち、こ
の係止レバー５０は、これに外力が作用しない状態にお
いて、これの中間部分５０ａが下方に押し下げられ、フ
ロアー１８上に密着して、後輪２８を係止しないと共
に、前輪２６がこの上を通過することを妨げないような
非係止位置に弾性的に保持されている。従つて、乗員Ｍ
は、上述したように後輪２８を後方から係止するに際し
て、このコイルスプリング６２の付勢力に抗して、係止
レバー５０を反時計方向に回動させなければならないも
のである。一方、この係止機構４８による係止状態を解
除する際には、乗員Ｍは単に握り部５８の折曲片５８ａ
を対応するロックステイ６０の挿入穴６０ａから引き抜
くことにより、係止レバー５０はコイルスプリング６２
の付勢力により、非係止位置まで自動的に揺動すること
となり、このようにして係止状態が解除されることとな
る。

【００２１】一方、上述したようにして、自動車１０内
に乗り込んできた車椅子２０は、固定支持装置３６を介
して、フロアー１８上に確実に固定されることになる
が、その固定姿勢は、既に説明したように、自動車１０
の車幅方向に沿うこととなる。この結果、自動車１０の
走行中において頻繁に車体前後方向に沿う加速度がこの
車椅子２０に作用することとなるが、この車椅子２０は
車体前後方向に関しては、その停止姿勢に基づき移動し
難い状態にある。このため、例え車体前後方向の加速度
が車椅子２０に作用したとしても、この車椅子２０のフ
ロアー１８上における停止状態は確実に保持されること
となる。

【００２２】一方、上述した説明から明らかなように、
この自動車１０内に乗り込んできた車椅子２０に着座す
る乗員Ｍは、自動車１０の側方に向くことになるが、こ
の状態は、他の乗員が全て前方を向いていることと異な
り、乗員Ｍにとつて非常に違和感のあるものである。こ
のため、この一実施例においては、上述した回転支持機
構３２を介して、椅子３４を車椅子２０に関して左側方
を向くように回動させる。この結果、この椅子３４に着
座する乗員Ｍは、図５に示すように、自動車１０の前方
を向くことが出来ることとなり、他の乗員と同じ方向を
向くことで、上述した違和感を解消させることが出来る
こととなる。

【００２３】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である事は言うまでもない。例えば、上述
した一実施例においては、固定支持装置３６は係止レバ
ー５０を有する係止機構４８を備えるように説明した
が、この発明は、このような構成に限定されることな
く、車椅子２０をフロアー１８上に固定することが出来
るものであれば何でも良い。

【００２４】また、上述した一実施例においては、車椅
子は、電動走行式三輪車構造に構成されるように説明し
たが、この発明は、このような構成に限定されることな
く、その駆動方式は何でも良く、また駆動源を持たず
に、乗員Ｍの手により走行されるタイプであつても良い
し、また、四輪構造であつても良い。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述した様に、この発明に係わる車
椅子乗り入れ式自動車に適用される車椅子構造によれ
ば、側面に形成されたドア開口部近傍に収納され、車椅
子の乗り入れ時に引き出されるタラップを介して車両側
方から車体内に乗り入れられた複数の車輪を具備する車
椅子を、この乗り入れ姿勢のままで車椅子の車輪の回転
軸が車両の進行方向に沿う状態でフロアー部に固定さ
れ、車椅子の走行状態においては、この車椅子の走行方
向前方に向けてその取り付け位置を固定されるので、車
両走行中の加速、減速時においても、極めて安定して車
椅子を支持できる。また、自動車に乗り入れられた状態
においては、この自動車の走行方向前方に向かうよう
に、その取り付け位置を回転されることにより、車椅子
を車両の進行方向に対して直交方向から乗り入れた状態
で、椅子を回転させるだけで車椅子に着座した乗員を前
向きにでき、車椅子の乗り降りを容易化できる。

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる車椅子乗り入れ式自動車の一
実施例の構成を概略的に示す斜視図である。

【図２】図１に示す自動車に車椅子が乗り込む状態を示
す正面図である。

【図３】図２に示す固定支持装置の構成を取り出して詳
細に示す斜視図である。

【図４】図３に示すジヨイント機構の構成を取り出して
示す断面図である。

【図５】図２に示す乗り入れ状態から、椅子を回転させ
て乗員が正面を向くようにした状態を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 自動車、１２ 左前ドア、１４ スライド
ドア、１６ ドア開口部、１８ フロアー、２０
車椅子、２２ タラップ、２４ 車本体、２６
前輪、２８ 後輪、３０ ハンドル、３２ 回
転支持機構、３４椅子、３６ 固定支持装置、３８
左方のサイドシル、４０ 凹部、４２蓋部材、４４
支軸、４６ 当接ブロツク、４８ 係止機構、
５０ 係止レバー、５０ａ 中間部分、５０ｂ
延出部分、５２ 揺動ブロツク、５４ 揺動軸、５
６ ジヨイント機構、５６ａ；５６ｂ 分岐片、５
６ｃ被挟持片、５８ 握り部、５８ａ 折曲片、６
０ ロックステイ、６０ａ挿入穴、６２ コイルス
プリングである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−132952（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−199448（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−55907（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−284245（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−57830（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−38492（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 3/00 B60P 1/43 A61G 5/00 510

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側面にドア開口部が形成され、このドア
   開口部に隣接したフロアー部がフラットに形成された車
   体と、このドア開口部近傍に収納され、車椅子の乗り入
   れ時に引き出されるタラップと、このタラップを介して
   車両側方から車体内に乗り入れられた複数の車輪を具備
   する車椅子を、この乗り入れ姿勢のままで前記車椅子の
   車輪の回転軸が車両の進行方向に沿う状態で前記フロア
   ー部に固定する固定支持手段とを具備する車椅子乗り入
   れ式自動車に適用される車椅子構造であって、 前記車椅子は、車輪を介して走行可能な車本体と、 この車本体上に取り付けられ、乗員が着座される椅子
   と、 この椅子を前記車本体に対して回転可能に取り付け支持
   する回転支持手段とを具備し、 車椅子の走行状態においては、この車椅子の走行方向前
   方に向けてその取り付け位置を固定され、 前記自動車に乗り入れられた状態においては、この自動
   車の走行方向前方に向かうように、前記回転支持手段を
   介して、その取り付け位置を回転される事を特徴とする
   車椅子乗り入れ式自動車に適用される車椅子構造。
2. 【請求項２】 前記タラップは、引き出された状態で、
   路面と前記フロアー部との間を所定の傾斜角度で連結
   し、 引き込まれた状態で折り畳まれる事を特徴とする請求項
   １に記載の車椅子乗り入れ式自動車に適用される車椅子
   構造。
3. 【請求項３】 前記タラップは折り畳まれた状態で、前
   記フロアー部上に形成された凹部内に収納される事を特
   徴とする請求項２に記載の車椅子乗り入れ式自動車に適
   用される車椅子構造。
4. 【請求項４】 前記タラップは引き出された状態で、前
   記車椅子が自力走行するに十分な傾斜角度となる長さま
   で延出する事を特徴とする請求項２に記載の車椅子乗り
   入れ式自動車に適用される車椅子構造。
5. 【請求項５】 前記ドア開口部は、スライドドアにより
   開放可能に閉塞される事を特徴とする請求項１に記載の
   車椅子乗り入れ式自動車に適用される車椅子構造。
6. 【請求項６】 前記固定支持手段は、前記フロアー上に
   乗り上げられた車椅子上に乗車した乗員により操作可能
   な位置に配設されている事を特徴とする請求項１に記載
   の車椅子乗り入れ式自動車に適用される車椅子構造。
7. 【請求項７】 前記固定支持手段は、 前記フロアー上に固定され、車椅子の前輪が当接する当
   接片と、前記フロアー部上に配設され、車椅子の後輪に
   係止される揺動可能な係止レバーとを備え、 この係止レバーの一端を押し下げることにより、これの
   他端が前記車椅子の後輪に後方から係止され、この車椅
   子を前記フロアー部上に固定させる事を特徴とする請求
   項６に記載の車椅子乗り入れ式自動車に適用される車椅
   子構造。
8. 【請求項８】 前記車本体は、駆動源からの駆動力によ
   り自力走行可能に構成されていることを特徴とする請求
   項１に記載の車椅子乗り入れ式自動車に適用される車椅
   子構造。