WO2018021208A1

WO2018021208A1 - 台車

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Publication number: WO2018021208A1
Application number: PCT/JP2017/026603
Authority: WO
Inventors: 豊明長山; 謙次白井
Original assignee: トヨタ紡織株式会社
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2017-07-24
Publication date: 2018-02-01
Also published as: JP6249059B1; JP2018016090A; CN207292062U

Abstract

台車（１）は、荷台（１０）下面に設けられる複数のキャスターを有する。複数のキャスターの少なくとも１つは、台車（１）の進行方向を変更するように荷台（１０）に対して旋回可能な自在キャスター（３０）である。自在キャスター（３０）は、自在キャスター（３０）の車輪が走行する走行面（Ｆ）と荷台（１０）の下面との間に設けられた取付面（４５）に取付けられる。自在キャスター（３０）の車輪は、昇降機構（６０）によって走行面（Ｆ）から持ち上げられる。昇降機構（６０）が車輪を走行面（Ｆ）から持ち上げる際に、取付面（４５）が姿勢変更機構（４２）によって荷台（１０）下面と並行である並行位置から荷台（１０）下面に対して傾斜した傾斜位置へ変更される。取付面（４５）の傾斜位置が保持機構（４６，５２）によって保持され、解除機構（１８）によって解除される。

Description

台車

　本発明は、台車に関する。

　従来、荷台下面に複数のキャスターが取付けられた台車が知られている。一般的な台車は、矩形の荷台下面の四隅に取付けられたキャスターと、荷台の一端に荷台上方に向かって立設される手押し用のハンドルを有する。２つのキャスターは、手押し用のハンドルの近くに配置された後輪であり、他の２つのキャスターは、後輪に対向する前輪である。後輪は、台車の向きを変更するために荷台に対して旋回自在に取付けられる（自在キャスター）。前輪は、荷台に対して旋回しないように固定される（固定キャスター）。ハンドルに方向転換の操作力を及ぼすことで自在キャスターが旋回して、荷台の進行方向が変えられる。

　しかし路面の凹凸や横方向の傾斜などによって自在キャスターが意図せずに旋回してしまう恐れがある。そのため自在キャスターが意図せずに旋回することを抑制すべく、直進安定性を向上することを目的とした台車が知られている。例えば、特開２００２－５３０４５号の台車は、自在キャスターである後輪が取付けられるベースを有する。ベースは、後輪の旋回軸線が垂直線に対して台車の進行方向に前傾するように荷台に取付けられる。これにより、台車の直進安定性が向上する。

　しかし後輪が取付けられるベースが荷台に対して傾斜している。そのため直進時における車輪接地点から荷台までの高さと、旋回時における車輪接地点から荷台までの高さが異なる。即ち、直進時における車輪接地点から荷台までの高さよりも、旋回時における車輪接地点から荷台までの高さの方が高くなる。したがって台車の進行方向を変える際、自在キャスターを旋回させるために荷台を持ち上げる力が必要になり、操作力が増大する。そのため台車を操作する作業者の負担が増加することが懸念される。係る懸念は、特に重量の大きな積み荷を積載する場合に顕著となる。

　したがって直進安定性が高く、かつ旋回時における操作力の小さい台車が従来必要とされている。

　本発明の１つの側面によると台車は、荷台と、荷台の下面に設けられる複数のキャスターを有する。複数のキャスターの少なくとも１つは、台車の進行方向を変更するように荷台に対して旋回可能な自在キャスターである。自在キャスターは、自在キャスターの車輪が走行する走行面と荷台の下面との間に設けられた取付面に取付けられる。自在キャスターの車輪は、昇降機構によって走行面から持ち上げられる。昇降機構が車輪を走行面から持ち上げる際に、取付面は、姿勢変更機構によって荷台下面と並行である並行位置から荷台下面に対して傾斜した傾斜位置へ変更される。取付面の傾斜位置は、保持機構によって保持され、解除機構によって解除される。

　したがって台車の走行時に、自在キャスターの取付面を傾斜位置に保持できる。これにより台車の直進安定性が高くなる。取付面の傾斜位置を並行位置に切り替えることができるため、自在キャスターの車輪接地点から荷台までの高さを直進時と旋回時において略同じとすることできる。そのため台車の進行方向を変える際に、自在キャスターを旋回させるために荷台を持ち上げる従来必要であった力が小さくなる、あるいは不要になる。これにより台車の進行方向を変える際に生じていた操作力の増大が抑制される。

　他の特徴によると、昇降機構によって自在キャスターの車輪を走行面から持ち上げる高さは、取付面が傾斜位置の姿勢状態において車輪が旋回して走行面に接する関係であり得る。そのため昇降機構を解除させたとき、自在キャスターの車輪には、直進方向時の角度に戻ろうとする力が発生する。戻ろうとする力は、台車の初動を補助する力になり得る。これにより台車１の初動が容易になる。

　他の特徴において昇降機構は、車輪を走行面から持ち上げた状態を維持することで荷台の位置を保持する位置保持機能を有し得る。なお車輪を走行面から持ち上げた状態とは、車輪が走行面から浮いた状態のみならず、車輪が走行面に対して小さな力、例えばキャスタの重さ以下で接する状態を含む。したがって台車を所定の場所に停止させておくことができる。これにより台車の利便性が向上する。

　他の特徴において姿勢変更機構は、取付面を並行位置と傾斜位置の間で回動可能な板状部材を有し得る。保持機構は、荷台下面と、荷台下面に対向する板状部材との間に進退可能な間座を有し得る。板状部材と間座が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパ部位を有し得る。そのため間座が容易に進退し易い。

　他の特徴において台車は、荷台を移動させる際の持ち手部を有し得る。解除機構は、持ち手部に設けられ得る。したがって解除機構は、持ち手部を持つ使用者の手によって操作され得る。かくして台車の操作性が向上する。

　他の特徴において姿勢変更機構は、持ち手部近傍の自在キャスターに設けられ得る。これにより姿勢変更機構は、持ち手部を把持する作業者の手によって操作され易い。あるいは重量の大きな積み荷を積載する台車に好適な構成である。

実施形態に係る台車全体の斜視図である。実施形態に係る台車の底面図である。直進している台車の模式側面図である。昇降機構によって自在キャスターの車輪を走行面から持ち上げた状態の台車の模式側面図である。昇降機構を解除した状態の台車の模式側面図である。保持機構によって傾斜位置に保持された取付面を解除機構によって解除する状態を示す台車の模式側面図である。

　本発明の実施形態について、図１～６を用いて説明する。図１、２に示すように台車１は、矩形の荷台１０を有する。荷台１０は、鋼製の角パイプで形成された矩形の枠１１と、枠１１の一方の面を覆う荷台上面１２を有する。矩形の枠１１は、複数の補強部１１ａを有する。複数の補強部１１ａは、前後方向に並設され、左右方向に延出する。荷台上面１２は、鋼製の板部材であって、積み荷を載置する積荷面を構成する。手押し用の持ち手部（ハンドル）１６が荷台上面１２の一端に立設され、荷台１０上方に延出する。持ち手部１６は、鋼製のパイプを略Ｕ字状の門形状に形成される。持ち手部１６の両端が荷台上面１２に固定される。荷台下面１４の四隅それぞれにキャスター２０，３０が取付けられる。

　図１，２に示すように２つのキャスター３０は、手押し用の持ち手部１６の近傍に設けられて後輪を構成する。他の２つのキャスター２０は、後輪に対向する前輪を構成する。前輪（キャスター）２０は、荷台１０に対して旋回しないように取付けられ、直進及び後退方向にのみ荷台１０が進行することを許容する（固定キャスター２０）。すなわち固定キャスター２０の車軸２６は、左右方向に延出しており、荷台１０に対して移動しない。

　図１，３に示すように後輪（キャスター）３０は、荷台１０に対して旋回可能に取付けられる（自在キャスター３０）。すなわち自在キャスター３０の車軸３６は、水平方向に延出しており、走行面Ｆに対して起立する旋回軸線３１を中心に回転可能である。持ち手部１６に左右方向に操作力を加えることで、自在キャスター３０が旋回し、台車１の進行方向を変えることができる。前輪の固定キャスター２０及び後輪の自在キャスター３０は、共に左右同様の構成を有する。そのため主に左側のキャスターについて説明し、右側のキャスターは同様の符号を付して詳細な説明は省略する。

　図３に示すように前輪である固定キャスター２０は、ベース２２と、一対のアーム２４と、車軸（支軸）２６と、車輪２８を主体的に有する。ベース２２は、鋼製の平板部材から形成され、荷台下面１４の前方隅部に配設された支持ブラケット２９に面して連結される。一対のアーム２４は、ベース２２から鉛直下方に一定間隔を隔てて延在する。車軸２６は、一対のアーム２４の下端近傍に架け渡された軸状部材である。車輪２８は、走行面Ｆを転がる部材であり、車軸２６に回転可能に支持される。

　図３，４に示すように後輪である自在キャスター３０は、ベース３２と、一対の旋回アーム３４と、車軸（支軸）３６と、車輪３８を主体的に有する。ベース３２は、鋼製の平板部材である。一対の旋回アーム３４は、水平方向に一定間隔を隔て、ベース３２から鉛直下方に延在する。一対の旋回アーム３４の上部を連結する部分は、ベース３２に対して旋回軸線３１を中心に旋回可能に支持される。車軸３６は、旋回アーム３４の下端近傍に架け渡された軸状部材である。車軸３６は、旋回軸線３１から離れた場所に位置し、旋回軸線３１を中心に回転することで、旋回軸線３１の前後左右いずれかの方向に位置する。車輪３８は、走行面Ｆを転がる部材であり、車軸３６に回転可能に支持される。

　図３～６に示すように台車１は、自在キャスター３０を荷台１０に取付ける取付け構成を有する。取付け構成は、ヒンジ機構４２によって連結される支持ブラケット４０と板状部材４４を有する。支持ブラケット４０は、荷台下面１４の後左の隅部と後右の隅部のそれぞれに取付けられる。支持ブラケット４０は、鋼製による矩形の平板部材であって、荷台下面１４に面して連結される。ヒンジ機構４２は、支持ブラケット４０の後端部に設けられ、ヒンジ機構４２に板状部材４４が連結される。これにより板状部材４４の後部が荷台１０に対して回転可能に連結され、板状部材４４の前部が上下方向に移動する。

　板状部材（取付プレート）４４は、鋼製の板状部材であって、支持ブラケット４０の下方に配置される。板状部材４４は、ヒンジ機構４２を中心に回動することで支持ブラケット４０と並行に面する位置と、前端側４４Ａが支持ブラケット４０から離れて開口を形成する位置との間で回転する。板状部材４４の下面に自在キャスター３０のベース３２が連結される。すなわち板状部材４４は、自在キャスター３０のベース３２と面する取付面４５を有する。板状部材４４の前端部に回転ブラケット５０と係合する被係合部４６が設けられる。被係合部４６は、前方に向かって漸次傾斜したテーパ部位４８を有する。

　図２に示すように回転ブラケット５０は、支持ブラケット４０に設けられた回転軸５１に回転可能に取付けられる。回転軸５１は、垂直方向に延びており、回転ブラケット５０は、回転軸５１を中心に水平方向に回転する。回転ブラケット５０は、板状部材４４の前方に位置する。回転ブラケット５０は、回転軸５１から３方向に放射状に延在する腕状の部位として、間座（係合部）５２、インナー掛部５４、バネ掛部５６を有する。

　図２，４に示すように間座５２は、回転軸５１から側方に延出し、かつ後方に延出する。間座５２は、板状部材４４の前端に設けられた被係合部４６と係合する。間座５２の先端にはテーパ部位５３が形成される。

　図２に示すようにバネ掛部５６は、回転軸５１から前方に延出する。バネ掛部５６の中間部にバネ５８の一端が掛着される。バネ５８の他端は、支持ブラケット４０の前端から前方に延出した取付片４１に掛着される。これによりバネ５８は、回転ブラケット５０を図２において反時計回りに付勢する。かくして回転ブラケット５０の間座５２が板状部材４４と支持ブラケット４０の間に形成された開口部に進入する方向に回転ブラケット５０が付勢される。

　図１，２に示すように台車１の左後領域に位置する回転ブラケット５０には、インナー掛部５４が形成される。インナー掛部５４は、回転軸５１から間座５２と離れる側方に延出し、かつ後方に延出している。インナー掛部５４には、第１ケーブル１１０の一端が掛着される。第１ケーブル１１０は、２重構造であって、線状のインナー部材１１０ａと、インナー部材１１０ａが挿通される管状のアウター部材１１０ｂを有する。インナー部材１１０ａの一端がインナー掛部５４に掛着され、アウター部材１１０ｂの一端が支持ブラケット４０に掛着される。インナー部材１１０ａの他端とアウター部材１１０ｂの他端は、持ち手部１６の近傍に設けられた操作部１８に連結される。操作部１８に操作力を加えることで第１ケーブル１１０のインナー部材１１０ａが左の回転ブラケット５０を牽引し、回転ブラケット５０が図２において時計回りに回転する。

　図２に示すように左右の回転ブラケット５０は、同期して連動するように第２ケーブル１２０に連結される。第２ケーブル１２０は、２重構造であって、線状のインナー部材１２０ａと、インナー部材１２０ａが挿通される管状のアウター部材１２０ｂを有する。インナー部材１２０ａの左右端は、それぞれ左右の回転ブラケット５０のバネ掛部５６の先端部５７に掛着される。アウター部材１２０ｂの左端は、左の支持ブラケット４０の取付片４１に掛着される。アウター部材１２０ｂの右端は、右の支持ブラケット４０の第２取付片４３に掛着される。第２取付片４３は、右の支持ブラケット４０の左前端から前方に延出している。したがって左の回転ブラケット５０の回転に伴って、右の回転ブラケット５０が同期して回転する。

　図１，４に示すように昇降機構６０は、荷台１０を持上げ、持ち上げた位置で保持することで台車１が動くことを防止する位置保持機能を有する。昇降機構６０は、入子構造であって、内側パイプ６０ａと、内側パイプ６０ａが挿入される外側パイプ６０ｂと、フットペダル６２を有する。フットペダル６２の一端は、外側パイプ６０ｂに回転可能に連結される。外側パイプ６０ｂの上端は、荷台１０の下面に連結される。

　フットペダル６２は、外側パイプ６０ｂに対して下方に回転されることで外側パイプ６０ｂに対して内側パイプ６０ａを下方へ移動させる力変換機構６２ａを有する。力変換機構６２ａは、例えばカム、リンク、ラックとピニオンなどの１つを有する。位置保持機能は、例えば内側パイプ６０ａと外側パイプ６０ｂの相対移動を規制する固定機構（ストッパ）を有する。固定機構は、例えばフットペダル６２を上位置から下位置に移動させることで内側パイプ６０ａと外側パイプ６０ｂの相対移動を規制する。下位置のフットペダル６２をさらに下方へ移動させることでストッパが解除され、フットペダル６２が元の上位置へ移動する。

　図４に示すようにフットペダル６２の先端を踏んで下方に移動させることで、内側パイプが外側パイプ６０ｂに対して下方にスライドする。内側パイプ６０ａの下端が走行面Ｆに当接し、内側パイプ６０ａが外側パイプ６０ｂに対してさらに下方に移動することで荷台１０の後部が持ち上がる。これにより自在キャスター３０の車輪３８が走行面Ｆから若干浮き上がる。フットペダル６２は、昇降機構６０が伸長した長さを一時的に固定する固定機能を有し、荷台１０を持ち上げた位置で保持する。フットペダル６２の固定機能を解除することで、昇降機構６０の内部に介装された弾性体によって内側パイプ６０ａが外側パイプ６０ｂ内にスライドする。これにより自在キャスター３０の車輪３８が走行面Ｆに接地し、台車１が走行可能になる。

　図３に示すように台車１の初期状態では、板状部材４４の取付面４５が支持ブラケット４０と並行した並行位置４５Ａに位置する。そのため自在キャスター３０の旋回軸線３１は、垂直である。

　図４に示すように昇降機構６０のフットペダル６２を踏み込むことで荷台１０が持ち上げられる。荷台１０が持ち上げられて車輪３８が走行面Ｆから離れる。板状部材４４が自重によってヒンジ機構４２を中心に回転し、取付面４５が荷台下面１４に対して傾斜した傾斜位置４５Ｂの姿勢になる（姿勢変更機構、姿勢変更手段）。これにより板状部材４４の前端側４４Ａと支持ブラケット４０との間に開口が形成される。回転ブラケット５０がバネ５８の付勢によって回転し、回転ブラケット５０の間座５２が板状部材４４の前端と支持ブラケット４０の間に進入して被係合部４６と係合する。回転ブラケット５０は、バネ５８の付勢力と、間座５２と被係合部４６の摩擦抵抗によって、被係合部４６との係合が保持される（保持機構、保持手段）。そのため板状部材４４の傾斜位置４５Ｂの姿勢が維持される。

　図４，５に示すように自在キャスター３０が昇降機構６０によって持ち上げられると、自在キャスター３０が旋回軸線３１を中心に旋回し、自在キャスター３０が走行面Ｆに当接する位置まで自重によって旋回する。この状態で、昇降機構６０のフットペダル６２の固定機能を解除すると、自在キャスター３０の車輪３８が旋回した位置から直進方向となる位置に戻ろうとする力が発生する。そのため台車１に直進方向の力が発生し、この力は台車１の初動の補助力になる。

　図５に示すように自在キャスター３０の旋回軸線３１は、台車１の進行方向に対して前傾している。そのため台車１の直進安定性が高い。一方、取付面４５が傾斜位置４５Ｂの場合、図３に示す直進時における車輪３８の接地点から荷台１０までの高さよりも、図５に示す旋回時における車輪３８の接地点から荷台１０までの高さの方が高くなる。そのため、台車１を旋回させるためには、荷台１０を持ち上げる力が必要になる。

　これに対して図１に示す操作部１８（解除機構、解除手段）を操作する。これにより図２に示すように左右の回転ブラケット５０は、間座５２が被係合部４６から外れる方向に回転する。即ち、バネ５８の付勢に抗して回転ブラケット５０の間座５２が板状部材４４の被係合部４６から離間する。そのため取付面４５の傾斜位置４５Ｂが保持された状態が解除される。そして取付面４５が傾斜位置４５Ｂ（図４参照）から並行位置４５Ａ（図３参照）に回転する。これにより台車１を旋回させる際に荷台１０を持ち上げる力が不要あるいは小さくなる。かくして台車１の旋回のための操作力が大きくなることを抑制できる。

　上述するように台車１は、自在キャスター３０が取付けられる取付面４５を、荷台下面１４と走行面Ｆの間において荷台下面１４と並行である並行位置４５Ａから、荷台下面１４に対して傾斜した傾斜位置４５Ｂへ姿勢変更可能な姿勢変更機構を有する。姿勢変更機構は、昇降機構６０により車輪３８を走行面Ｆから持ち上げる際に取付面４５を並行位置４５Ａ（図３参照）から傾斜位置４５Ｂ（図４参照）へ変更する。さらに台車１は、取付面４５を傾斜位置４５Ｂに保持する保持機構を有する。

　そのため台車１の走行時に、自在キャスター３０の取付面４５を傾斜位置４５Ｂに保持することで、台車１の直進安定性が向上する。台車１は、保持機構における取付面４５の傾斜位置４５Ｂを保持させた状態を解除する操作部１８（解除機構）を有する。したがって取付面４５を傾斜位置４５Ｂから並行位置４５Ａに切り替えることができる。そのため自在キャスター３０の車輪３８の接地点から荷台１０までの高さは、直進時と旋回時においてほぼ同じにすることができる。そのため台車の進行方向を変える際、自在キャスター３０を旋回させるために荷台１０を持ち上げる力を加える必要がない。かくして台車１の操作力が増大することを抑制し得る。

　図４に示すように昇降機構６０によって自在キャスター３０の車輪３８を走行面Ｆから持ち上げる高さは、取付面４５が傾斜位置４５Ｂの姿勢状態において車輪３８が旋回して走行面Ｆに接する関係となる高さである。そのため自在キャスター３０の車輪３８には、昇降機構６０を解除させたとき直進方向に変換する力が発生する。そのため該力は、台車１の初動を補助し得る。

　図４に示すように昇降機構６０は、車輪３８を走行面Ｆから持ち上げた状態を維持することで荷台１０の位置を保持する位置保持機能を有する。そのため台車１を所定の場所に停止させることができる。かくして台車１の利便性が高い。

　図４に示すように板状部材（取付プレート）４４と間座（係合部）５２が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパ部位４８、５３を有する。そのため間座５２の進退がし易い。

　操作部１８（解除機構）は、持ち手部（ハンドル）１６に構成されるため、使用者は、操作部１８を操作し易い。

　上述する機構は、とりわけ重量の大きな積み荷を積載する台車１に好適である。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、その他各種の形態でも良い。例えば昇降機構６０によって自在キャスター３０が持ち上げられる高さは、上述するように車輪３８が旋回して走行面Ｆに接する関係となる高さであっても良いし、それよりも高く、車輪３８が旋回しても走行面Ｆに接しない高さであっても良い。台車の初動を滑らかに補助するためには、自在キャスター３０が旋回して走行面Ｆに接していたほうが望ましい。

　台車１は、上記するように２つの自在キャスター３０と２つの固定キャスター２０を有する。これに代えて、台車１は、３つあるいは５つ以上のキャスターを有していても良い。そして１つあるいは３つ以上の自在キャスターを有していても良い。台車１は、上述するように後輪として自在キャスター３０を有する。これに代えて台車１は、前輪として自在キャスター、あるいは前輪と後輪の両方として自在キャスターを有していても良い。

　間座５２がテーパ部位５３を有し、板状部材（取付プレート）４４の被係合部４６がテーパ部位４８を有する。これに代えてテーパ部位５３とテーパ部位４８のいずれか１つだけが設けられても良い。

　台車１は、操作部１８に加えられた力を板状部材４４の傾動に変換するためにワイヤケーブルとして第１ケーブル１１０を有する。台車１は、第１ケーブル１１０に代えて他の構成のワイヤケーブルを有していても良いし、リンク機構、その他の機構を有していても良い。

　台車１は、左右の回転ブラケット５０が同期して連動させる第２ケーブル１２０を有する。台車１は、第２ケーブル１２０に代えて他の構成のワイヤケーブルを有していても良いし、リンク機構、その他の機構を有していても良い。

　回転ブラケット５０の間座５２と板状部材４４の被係合部４６との係合状態を解除する構成として回転ブラケット５０を第１ケーブル１１０の牽引によって回動させる。しかしこれに代えて他の機構を有していても良く、例えば回転ブラケット５０を直接、手や足で回動させて解除する機構を有していても良い。

　昇降機構６０は、上述するように台車１から延出する入子式の棒部材を有する。これに代えて昇降機構６０は、台車１から延出するリンク機構、パンタグラフ機構を有していても良い。昇降機構６０は、上述するように手動式であっても良いし、モータ等を有する電動式であっても良い。

　台車１は、上述するように荷台１０の後部に持ち手部１６を有する。これに代えて台車１は、荷台１０の前部に持ち手部を有する、または前部と後部の両方に持ち手部を有していても良い。

　添付の図面を参照して詳細に上述した種々の実施例は、本発明の代表例であって本発明を限定するものではありません。詳細な説明は、本教示の様々な態様を作成、使用および／または実施するために、当業者に教示するものであって、本発明の範囲を限定するものではありません。更に、上述した各付加的な特徴および教示は、改良された台車および／またはその製造方法と使用方法を提供するため、別々にまたは他の特徴および教示と一緒に適用および／または使用され得るものです。

Claims

　台車であって、
　荷台と、
　前記荷台の下面に設けられる複数のキャスターと、
　前記複数のキャスターの少なくとも１つであって、前記荷台の進行方向を変更するように前記荷台に対して旋回可能な自在キャスターと、
　前記自在キャスターの車輪が走行する走行面と前記荷台の下面との間に設けられて前記自在キャスターが取付けられる取付面と、
　前記自在キャスターの車輪を前記走行面から持ち上げる昇降機構と、
　前記昇降機構により前記車輪を前記走行面から持ち上げる際に、前記取付面を前記荷台下面と並行である並行位置から前記荷台下面に対して傾斜した傾斜位置へ変更する姿勢変更機構と、
　前記取付面の傾斜位置を保持する保持機構と、
　前記保持機構による前記取付面の前記傾斜位置の保持状態を解除する解除機構とを有する台車。
　請求項１に記載の台車であって、
　前記昇降機構によって前記自在キャスターの車輪を前記走行面から持ち上げる高さは、前記取付面が傾斜位置の姿勢状態において前記車輪が旋回して前記走行面に接する関係である台車。
　請求項１または請求項２に記載の台車であって、
　前記昇降機構は、前記車輪を前記走行面から持ち上げた状態で維持することで前記荷台の位置を保持する位置保持機能を有する台車。
　請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の台車であって、
　前記姿勢変更機構は、前記取付面を前記並行位置と前記傾斜位置の間で回動可能な板状部材を有し、
　前記保持機構は、前記荷台下面と、前記荷台下面に対向する前記板状部材との間に進退可能な間座を有し、
　前記板状部材と前記間座が互いに接する部位は、少なくとも一方がテーパ状に形成されたテーパ部位を有する台車。
　請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の台車であって、
　前記荷台を移動させる際の持ち手部を有し、
　前記解除機構は、前記持ち手部に設けられる台車。
　請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の台車であって、
　前記姿勢変更機構は、前記持ち手部近傍の前記自在キャスターに設けられる台車。