CN109923009A - 用于移动有轮物体的运输工具 - Google Patents

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Abstract

用于移动有轮物体的能转向的运输工具包括至少一个接合装置(3)，该至少一个接合装置被构造成与有轮物体的车轮(5)接合并将有轮物体的车轮抬离地面，使得能够在运输工具移位时，通过如下方式移动有轮物体，所述方式即：经由至少一个接合装置将推进力从运输工具转移到有轮物体，其中，至少一个接合装置包括：‑支撑装置(12)；‑致动装置(13)，该致动装置能够相对于支撑装置移动以使车轮向前滚动到支撑装置上并由支撑装置和致动装置保持，其中，该支撑装置包括：‑止挡构件(18)，该止挡构件能够在折叠位置与止挡位置之间移动，在止挡位置，该止挡构件被构造成止挡车轮的向前运动；和‑激活构件(23)，该激活构件被构造成在车轮滚动到支撑装置上时使止挡构件从折叠位置移动到止挡位置。

Description

用于移动有轮物体的运输工具
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序的用于移动有轮物体的能转向的运输工具。有轮物体主要是指车辆，例如轿车或其他机动车辆。
背景技术
WO8911983公开了用于转移诸如轿车的有轮物体的能转向的运输工具。该运输工具特别用于在室内(诸如在汽车销售场所、工厂或类似场所)移动机动车辆。用于此目的的运输工具包括至少一个接合装置，该接合装置能够插入车辆的底盘的前部下方。随后，接合装置能够与车辆的至少一个车轮接合并将车辆的至少一个车轮抬离地面。当运输工具移动时，推进力能够经由接合装置从运输工具转移到车辆。
接合装置具有支撑装置，该支撑装置具有用于支撑车轮的上支撑表面。支撑表面从地面向上倾斜，使得车轮能够容易地滚动到支撑表面上。在支撑装置后面，提供了致动装置，该致动装置能够相对于支撑装置移动以使车轮向前滚动到支撑装置上并由支撑装置和致动装置保持。当车轮被抬离地面时，致动装置防止车轮向后滚离接合装置。通过位于支撑表面前面的向上突出的部件进一步防止车轮向前滚动。
对于轿车，车轮直径有增大的趋势。然而，在使用如上所述的运输工具进行转移期间，特别是当运输工具加速时，汽车的稳定性随着车轮直径的增加而降低。这增加了汽车在转移期间滚离运输工具的风险，因此，重要的是，运输工具设置有防止车辆滚离运输工具的装置，例如如上所述的突出部件。然而，现代的轿车通常制成具有低底盘，以提高驾驶特性并降低空气阻力。因此，运输工具的在底盘的前部下方移动的部分必须制得较低，这减小了包括从接合装置突出的部件的可能性。
发明内容
本发明的主要目的是实现用于移动有轮物体的能转向的运输工具，该运输工具克服了上述问题并且该运输工具至少在一些方面相对于先前已知的运输工具有所提高。特别地，目的是实现这样的运输工具，该运输工具能够用于移动具有低底盘的车辆，而没有车辆滚离运输工具的风险。
至少通过最初定义的能转向的运输工具来实现该主要目的，该运输工具的特征在于，支撑装置包括：
-止挡构件，该止挡构件能够在折叠位置与止挡位置之间移动，其中，该止挡构件被构造成止挡车轮的向前运动；和
-激活构件，该激活构件位于止挡构件与致动装置之间，其中，激活构件被构造成当车轮滚动到支撑装置上时使止挡构件从折叠位置移动到止挡位置。
当接合装置滚动到有轮物体下面时，止挡构件处于其折叠位置。因此，接合装置在其滚动到有轮物体下面时的总高度保持相对较低，这有利于接合装置进入具有低底盘的有轮物体(诸如轿车)下面。当致动装置启动车轮向前滚动到支撑装置上时，止挡构件移动到其止挡位置。从而防止车轮进一步向前运动，使得车轮滚离支撑装置。该运输工具以这种方式结合了低的高度，以允许运输工具通过防止车轮在转移期间滚离运输工具的装置滚动到有轮物体的底盘下面。接合装置主要用于与有轮物体的能转向的车轮(例如轿车的前车轮)接合。有轮物体的其他车轮(例如轿车的后车轮)可保留在地面上，从而在转移期间自由滚动。
止挡构件能够相对于支撑装置的激活构件和其他部件移动。因此，止挡构件相对于激活构件在折叠位置处的位置不同于在止挡位置处的位置。
根据一个实施例，在折叠位置，止挡构件被定位在底盘的上表面的水平高度下方，并且在止挡位置，止挡构件突出到上表面上方。因此，当接合装置在有轮物体下面滚动时，止挡构件受到保护。底盘的上表面在本文中被理解为底盘的在运输工具后部处的上表面，该上表面被构造成在有轮物体的下面移动。
根据一个实施例，止挡构件被构造成在止挡位置与底盘的固定框架构件形成接触，从而防止止挡构件的进一步移动。因此，止挡构件被有效地止挡在止挡位置。
根据一个实施例，激活构件与止挡构件机械地联接，以将由车轮施加在激活构件上的力转移到所述止挡构件。机械联接是稳固的方式，以实现将施加到激活构件的力转移到止挡构件，使止挡构件移动到其止挡位置。
根据一个实施例，止挡构件能够被枢转地支撑在底盘上，并且支撑装置包括至少一个杠杆，该至少一个杠杆能够在激活构件与止挡构件之间被枢转地支撑在底盘上，并且该至少一个杠杆适用于将施加在激活构件上的力转移到止挡构件。因此，能够在止挡位置容易地实现足够的高度。
根据一个实施例，止挡构件包括被构造成与车轮形成接触的止挡杆，所述止挡杆平行于或基本平行于车轮的旋转轴线延伸，并且至少一个枢转臂支撑止挡杆，所述枢转臂能够在止挡杆前面被枢转地支撑在底盘上。当处于止挡位置时，止挡杆有效地止挡移动，并且枢转臂允许止挡构件在折叠位置与止挡位置之间容易地移动。基本平行在本文中是指±10°。优选地，止挡构件包括两个枢转臂，在止挡杆的每一侧上有一个枢转臂以提供增加的稳定性。枢转臂还可以通过例如金属薄片连接，以增加稳定性和从杠杆传递力。
根据一个实施例，止挡构件能够经由中间位置在折叠位置与止挡位置之间移动，该中间位置被假设成在正要将车轮抬离地面之前所述止挡构件所处的位置，其中，止挡构件被构造成使得在中间位置处，假想平面和竖直平面之间的交叉点位于车轮的旋转轴线的上方，一方面，所述假想平面沿着枢转臂与车轮的旋转轴线平行地延伸，另一方面，所述竖直平面穿过车轮的中心并与车轮的旋转轴线平行。调节枢转臂的长度以实现该效果。当车轮的重量被转移到支撑装置上时，这防止止挡构件被车轮按压到折叠位置中。
根据一个实施例，止挡构件包括调节构件，通过该调节构件，枢转臂在止挡位置的倾角能够被调节。调节构件可以包括被构造成在止挡位置与底盘的框架构件形成接触的板，其中，通过在至少两个预定位置中的一个位置处将调节构件固定到枢转臂，能够改变如侧视图所示的、板与枢转臂之间的角度。调节构件允许调节接合装置以适应不同的车轮尺寸。
根据一个实施例，激活构件包括平行于或基本平行于车轮的旋转轴线延伸的激活杆。优选地，激活杆能够通过被旋转地轴接以便有助于使车轮滚动到支撑装置上。基本平行在本文中是指±10°。
根据一个实施例，支撑装置在激活杆的每一侧上进一步包括平行于或基本平行于激活杆延伸的至少一个支撑杆，其中，支撑杆被构造成支撑车轮并一起限定出沿向前方向向上倾斜的倾斜平面。由支撑杆形成的倾斜平面有助于使车轮在支撑装置上滚动并滚离支撑装置，并且减少所需的功率消耗以使车轮滚动到支撑装置上。因为能够提供两个接触点，所以通过使用支撑杆，能够实现比通过使用平坦的倾斜表面所实现的支撑更稳定的支撑。不是所有的支撑杆都需要在车轮由支撑装置和致动装置保持时承载重量。基本平行在本文中是指±10°。
根据一个实施例，支撑杆被旋转地轴接在底盘中。因此，有助于滚动到支撑装置上。
根据一个实施例，运输工具包括用于与车辆的两个车轮同时接合的两个接合装置。这对例如轿车的转移是有用的。
本发明的其他有利特征以及优点将从以下描述中显现。
附图说明
下面将参考附图通过示例进一步描述本发明，在附图中：
图1是示出了根据本发明的实施例的运输工具的透视图；
图2是示出了保持有轿车的图1的运输工具的侧视图；
图3a至图3c示出了图1的运输工具的处于折叠位置的部件；
图4a至图4c示出了图1的运输工具的处于中间位置的部件；
图5a至图5c示出了图1的运输工具的处于止挡位置的部件；
图6a至图6b示出了图1的运输工具的处于两个不同的止挡位置的部件。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的运输工具1。图2示出了运输工具1以及呈轿车形式的车辆2。
所示的运输工具1主要用于移动具有两个前轮的车辆，例如轿车。为此目的，运输工具1具有设置在运输工具1的底盘4上的两个接合装置，一般记为3。每个接合装置3被构造成与车辆2的前轮5接合并将车辆2的前轮5抬离地面，如图2示意性所示。当车轮5被保持在抬起位置时，能够在运输工具移位时通过如下方式移动车辆2，所述方式即：经由接合装置3将推进力从运输工具1转移到车辆2。运输工具1被构造成经由在运输工具1的前部处的能转向的车轮6和在运输工具1的后部处的多个支撑车轮7接触地面。能转向的车轮6连接到承载部8，该承载部能够相对于底盘4围绕竖直轴线枢转。具有手柄10的转向杠杆9连接到承载部8。在地面上行走的操作者可握持手柄10并通过转向杠杆9使承载部8旋转，并相应地使能转向的车轮6旋转，以便能够改变运输工具1的移动方向。此外，优选的是，能转向的车轮6由位于运输工具1的毂盖11下方的马达(适当地为电动马达)驱动，使得操作者不需要产生任何移动力或转移力，而只需使运输工具1沿所需的方向转向。
每个接合装置3包括均被安装在底盘4上的支撑装置12和致动装置13。致动装置13能够通过动力构件(未示出)相对于支撑装置12移动，以使车辆2的车轮5向前滚动到支撑装置12上并且由支撑装置12和致动装置13保持。致动装置13能够被枢转地安装到底盘4上并且包括轮轴，滚子14能够被旋转地安装到该轮轴上，使得滚子14能够围绕轮轴的纵向轴线自由地旋转。在所示的实施例中，致动装置13进一步包括突出锁定构件15，该突出锁定构件被安装在轮轴上并且能够通过动力构件围绕轮轴的纵向轴线旋转。这可以通过提供能旋转的轮轴或通过提供用于使锁定构件15围绕轮轴旋转的装置而实现。因此，致动装置13一方面能够通过动力构件在水平面内枢转，另一方面还能够通过动力构件围绕致动装置自身的纵向轴线旋转。优选地，动力构件可连接到运输工具1的马达。
图3a、图4a和图5a以及图3b、图4b和图5b分别以透视图和侧视图使出了处于不同位置的支撑装置12。图3c、图4c和图5c以侧视图使出了接合装置3以及车辆的车轮5。在图3c、图4c和图5c的视图中，保护侧板30已被移除以使得能够看到支撑装置12的细节。接合装置3被示出为分别处于折叠位置(图3a至图3c)、中间位置(图4a至图4c)和止挡位置(图5a至图5c)。
在折叠位置，致动装置13沿横向于车轮5的旋转轴线R的方向延伸，如图3c可见并且还如图1所示。车轮5静止在地面上。在该位置，运输工具1的其上设置有接合装置3的其余部分能够在轿车的前部下面滚动，使得支撑装置12接近轿车的车轮5。
在中间位置，致动装置13已通过动力构件在水平面内向前枢转，以便与车轮5接合并将车轮5向前推向支撑装置12，如图4c所示。
在止挡位置，致动装置13沿平行于车轮5的旋转轴线R的方向延伸，并且车轮5由致动装置13和支撑装置12保持，如图4c和图2所示。止挡致动装置13的锁定构件15已通过动力构件旋转在止挡位置，使得该锁定构件向上/向后突出并防止车轮5从运输工具向后滚下。
支撑装置12包括前面的、最高的支撑杆16和后面的、最低的支撑杆17，支撑杆16和支撑杆17能够围绕支撑杆16和支撑杆17的纵向轴线自由旋转并且与车轮5的旋转轴线R平行地延伸。支撑杆16、17一起限定出倾斜平面，该倾斜平面沿向前的方向向上倾斜，使得车轮5能够容易地滚动到支撑装置12上。
支撑装置12还包括止挡构件18，该止挡构件能够在折叠位置与止挡位置之间移动。在止挡位置，止挡杆19被构造成与车轮5形成接触，从而止挡车轮5的向前运动。在折叠位置，止挡构件18被完全定位在底盘4的上表面20在运输工具1的后部处的水平高度下方，并且被构造成在车辆2的下方移动。止挡杆19由呈支架形式的两个枢转臂21保持，该两个枢转臂能够被枢转地支撑在止挡杆前面的底盘4上。枢转臂中的一个被支撑在底盘4的保护板30上。因此，止挡构件18能够围绕与车轮5的旋转轴线平行的枢转轴线枢转。金属薄片22在两个枢转臂21之间延伸。
支撑装置12进一步包括激活构件23，该激活构件包括位于止挡构件18与致动装置13之间以及支撑杆16、17之间的激活杆。激活构件23能够通过支架24被枢转地支撑在底盘4上，使得激活构件能够围绕与前面的(即在激活构件23自身的前面)、最高的支撑杆16的纵向轴线重合的轴线枢转。激活构件23被构造成使止挡构件18在车轮5滚动到支撑装置12上时从折叠位置移动到止挡位置。为此，激活构件23和止挡构件18通过杠杆25机械地联接。杠杆25由弯曲的、切割的金属薄片形成，该金属薄片被构造成与激活构件23一起围绕同一轴线枢转。间隔件26被设置在杠杆25上，其中，当止挡构件18处于折叠位置时，间隔件26与止挡构件18的这块金属薄片22接触。
当车轮5滚动到激活构件上时，杠杆25围绕前面的、最高的支撑杆16的纵向轴线枢转。因此，该杠杆接触止挡构件18的金属薄片22并且致动止挡杆19向上/向前运动。因此，由车轮5施加到激活构件23上的力被转移到止挡构件18，并且止挡构件18从折叠位置经由中间位置移动到止挡位置。
止挡构件18具有止挡板27，该止挡板被构造成在止挡位置与底盘4的固定框架构件28的竖直部分形成接触，从而防止止挡构件18的进一步移动。
中间位置被假设成正要将车轮5抬离地面之前止挡构件所处的位置。致动装置13与车轮5接触并且正要使车轮5滚离地面并滚动到激活构件23上。如果假想平面P1被定义成与车轮的旋转轴线R平行地延伸并沿着止挡构件18的枢转臂21延伸，并且竖直平面P2被定义成穿过车轮5的中心并与车轮5的旋转轴线R平行，则这些平面P1、P2之间的交叉点位于车轮5的旋转轴线R的上方，如图4c所示。
支撑装置12是能调节的，使得能够实现两个不同的止挡位置，以适用于不同直径的车轮5，如图6a至图6b所示。图6a示出了适用于较小车轮直径的支撑装置12，并且图6b示出了适用于较大车轮直径的支撑装置12。通过调节构件29能够实现不同的止挡位置，该调节构件在两个可用位置中的一个位置处被附接到止挡构件18的枢转臂21。止挡板27在本文中被设置在调节构件29上。通过使调节构件29在两个可用位置之间移动，改变了假想平面P1在止挡位置的角度。换句话说，枢转臂21在止挡位置的倾角能够被调节。通过在至少两个预定位置中的一个位置处将调节构件29固定到枢转臂21，能够改变如侧视图所示的止挡板27与枢转臂21之间的角度。调节构件29允许调节接合装置3以适应不同的车轮尺寸。
当然，本发明不以任何方式局限于上述实施例，但是在不脱离本发明的如所附权利要求所限定的范围的情况下，对上述实施例进行修改的很多可能性对于本领域技术人员来说是明显的。

Claims (12)

1.用于移动有轮物体(2)的能转向的运输工具(1)，所述运输工具包括至少一个接合装置(3)，所述至少一个接合装置被构造成与所述有轮物体(2)的车轮(5)接合并将所述有轮物体的车轮抬离地面，使得能够在所述运输工具(1)移位时，通过如下方式移动所述有轮物体(2)，所述方式即：经由所述至少一个接合装置(3)将推进力从所述运输工具(1)转移到所述有轮物体(2)，其中，所述至少一个接合装置(3)被设置在所述运输工具(1)的底盘(4)上并且包括：
-支撑装置(12)；
-致动装置(13)，所述致动装置能够相对于所述支撑装置(12)移动以使所述车轮(5)向前滚动到所述支撑装置(12)上并由所述支撑装置(12)和所述致动装置(13)保持，以及
其特征在于
所述支撑装置(12)包括：
-止挡构件(18)，所述止挡构件能够在折叠位置与止挡位置之间移动，在所述止挡位置，所述止挡构件被构造成止挡所述车轮(5)的向前运动；和
-激活构件(23)，所述激活构件位于所述止挡构件(18)与所述致动装置(13)之间，其中，所述激活构件(23)被构造成当所述车轮(5)滚动到所述支撑装置(12)上时使所述止挡构件(18)从所述折叠位置移动到所述止挡位置。
2.根据权利要求1所述的运输工具，其中，在所述折叠位置，所述止挡构件(18)被定位在所述底盘(4)的上表面(20)的水平高度下方，并且在所述止挡位置，所述止挡构件(18)突出到所述上表面(20)上方。
3.根据权利要求1或2所述的运输工具，其中，所述止挡构件(18)被构造成在所述止挡位置与所述底盘(4)的固定框架构件(28)形成接触，从而防止所述止挡构件(18)的进一步移动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具，其中，所述激活构件(23)与所述止挡构件(18)机械地联接，以将由所述车轮(5)施加在所述激活构件(23)上的力转移到所述止挡构件(18)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具，其中，所述止挡构件(18)能够被枢转地支撑在所述底盘(4)上，并且其中，所述支撑装置(12)包括至少一个杠杆(25)，所述至少一个杠杆能够在所述激活构件(23)与所述止挡构件(18)之间被枢转地支撑在所述底盘(4)上，并且所述至少一个杠杆适用于将施加在所述激活构件(23)上的力转移到所述止挡构件(18)。
6.根据权利要求5所述的运输工具，其中，所述止挡构件(18)包括被构造成与所述车轮(5)形成接触的止挡杆(19)，所述止挡杆(19)平行于或基本平行于所述车轮(5)的旋转轴线(R)延伸，并且至少一个枢转臂(21)支撑所述止挡杆(19)，所述枢转臂(21)能够在所述止挡杆(19)前面被枢转地支撑在所述底盘(4)上。
7.根据权利要求6所述的运输工具，其中，所述止挡构件(18)能够经由中间位置在所述折叠位置与所述止挡位置之间移动，所述中间位置被假设成在正要将所述车轮(5)抬离地面之前所述止挡构件所处的位置，其中，所述止挡构件(18)被构造成使得在所述中间位置处，假想平面(P1)和竖直平面(P2)之间的交叉点位于所述车轮(5)的旋转轴线(R)的上方，一方面，所述假想平面沿着所述枢转臂(21)与所述车轮(5)的旋转轴线平行地延伸，另一方面，所述竖直平面穿过所述车轮(5)的中心并与所述车轮(5)的旋转轴线(R)平行。
8.根据权利要求6或7所述的运输工具，其中，所述止挡构件(18)包括调节构件(29)，所述枢转臂(21)在所述止挡位置的倾角能够通过所述调节构件被调节。
9.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具，其中，所述激活构件(23)包括平行于或基本平行于所述车轮(5)的旋转轴线(R)延伸的激活杆。
10.根据权利要求9所述的运输工具，其中，所述支撑装置(12)在所述激活杆的每一侧上进一步包括平行于或基本平行于所述激活杆延伸的至少一个支撑杆(16，17)，其中，所述支撑杆(16，17)被构造成支撑所述车轮(5)并一起限定出沿向前方向向上倾斜的倾斜平面。
11.根据权利要求10所述的运输工具，其中，所述支撑杆(16，17)被旋转地轴接在所述底盘(4)中。
12.根据前述权利要求中任一项所述的运输工具，其中，所述运输工具(1)包括用于同时与车辆的两个车轮(5)接合的两个接合装置(3)。
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