JP6970456B2 - 車輪付物体を移動させるための搬送台 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部に従って、車輪付物体を移動させるための操縦可能な搬送台に関する。車輪付物体は、主として、乗用車または別の動力車等の車両を対象としている。

国際公開第８９１１９８３号は、乗用車等の車輪付物体を移送するための操縦可能な搬送台を開示する。搬送台は、特に、自動車販売施設、工場内、または同様な施設等で、動力車を屋内で移動させることを目的とする。この目的のための搬送台は、車両のシャーシの前部の下に挿入されることができる少なくとも１つの係合デバイスを備える。その後、係合デバイスは、車両の少なくとも１つの車輪と係合し、その車輪を持ち上げ地面から浮かすことができる。搬送台が移動するとき、推進力は、搬送台から車両まで、係合デバイスを介して伝達されることができる。

係合デバイスは、車輪を支持するための上側支持表面を持つ支持デバイスを有する。支持表面は地面から上向きに傾斜し、それにより、容易に車輪を回転させて支持表面上に乗せることきる。支持デバイスの後方に作動デバイスを備え、作動デバイスは、例えば車輪が前方に回転して支持デバイスに上に乗り、車輪が支持デバイス及び作動デバイスによって保持されるように、支持デバイスに対して移動可能である。車輪が地面から持ち上げられた時、作動デバイスによって車輪が係合デバイスから離れるように後向きに回転することが防止される。さらに、支持表面の前に設置された上向きの突出部によって前方向に回転することが防止される。

国際公開第８９１１９８３号

乗用車に関して、車輪径は増加する傾向がある。しかしながら、特に搬送台が加速するにつれて、車輪径の増加に伴い前述のような搬送台を使用する移送中の車の安定性は減少する。これは、移送中に、車が搬送台から落ちる危険性を増加させ、よって、搬送台が、前述の突出部等の車両が搬送台から転がり落ちることを防止する手段を備えることが重要である。しかしながら、現代の乗用車は、多くの場合、運転性能を改善するために、及び空気抵抗を減らすために、低いシャーシで作られる。したがって、シャーシの前部の下に進入する搬送台の部分は低くする必要があり、それにより、係合デバイスに突出する部分が含まれる可能性が低くなる。

上記に言及された問題を克服し、少なくともいくつかの態様で事前に既知である搬送台に関して改善される車輪付物体を移動させるための操縦可能な搬送台を実現することが、本発明の主要な目的である。特に、車両が搬送台から転がり落ちる危険性なしに、低いシャーシを伴う車両を移動するために使用されることができる搬送台を実現することが目的である。

少なくとも主要な目的は、最初に定義された操縦可能な搬送台を用いて達成され、操縦可能な搬送台は、支持デバイスが、
折畳位置と車輪の前進運動を停止するように構成される停止位置との間で移動可能である停止部材と、
停止部材と作動デバイスとの間に位置するアクティブ化部材であって、車輪が回転して支持デバイス上に進む時に、停止部材を折畳位置から停止位置まで移動させるように構成されるアクティブ化部材と、
を備えることを特徴とする。

係合デバイスが車輪付物体の下を回転して進入する時、停止部材はその折畳位置にある。それにより、車輪付物体の下を回転して進入するときの係合デバイスの全高は、比較的低く維持され、低いシャーシを有する乗用車等の車輪付物体の下方での係合デバイスの進入を容易にする。作動デバイスが、支持デバイス上へと車輪の前方への回転を引き起こす時に、停止部材はその停止位置に移動する。それによって、車輪が支持デバイスから落ちるような車輪のさらなる前進運動が防止される。このように搬送台は、車輪付物体のシャーシの下に回転して進入することができる低さと、車輪が移送中に搬送台から落ちることを防止する手段とを兼ね備える。係合デバイスは、主として、乗用車の前輪等の車輪付物体の操縦可能な車輪と係合することを目的とする。例えば、乗用車の後輪等、車輪付物体の他の車輪は、地面上に留まることができ、それによって、移送中に自由に回転することができる。

停止部材は、アクティブ化部材及び支持デバイスの他の部分に対して移動可能である。したがって、停止部材は、折畳位置では、アクティブ化部材に対して停止位置とは異なる位置にある。

一実施形態に従って、折畳位置では、停止部材は、シャーシの上側表面の高さより下方に位置付けられ、停止位置では、停止部材は上側表面より上に突出する。それによって、係合デバイスが車輪付物体の下に回転して進入する時、停止部材は保護される。本明細書では、シャーシの上側表面は、車輪付物体の下に進入するように構成される搬送台の後部におけるシャーシの上側表面として理解される。

一実施形態に従って、停止部材は、停止位置でシャーシの固定式フレーム部材に接触するように構成され、それによって、停止部材のさらなる移動を防止する。それによって、停止部材は、停止位置で効率的に停止する。

一実施形態に従って、アクティブ化部材及び停止部材は、車輪によってアクティブ化部材に加えられる力を、停止部材に伝達するように機械的に連結される。機械的連結は、アクティブ化部材に加えられる力を停止部材に伝達し、停止部材を停止位置に移動させることを達成する着実な方法である。

一実施形態に従って、停止部材はシャーシ上で枢動可能に支持され、支持デバイスは、アクティブ化部材と停止部材との間でシャーシ上で枢動可能に支持され、アクティブ化部材に加えられた力を停止部材に伝達するように構成される少なくとも１つのレバーを備える。それによって、停止位置での十分な高さが容易に達成される。

一実施形態に従って、停止部材は、車輪に接触するように構成される停止バーを備え、当該停止バーは車輪の回転軸と平行にまたは本質的に平行に延在し、さらに、停止部材は停止バーを支持する少なくとも１つの枢動アームを備え、当該枢動アームは停止バーの前方のシャーシ上で枢動可能に支持される。停止バーは、停止位置にあるとき、効率的に移動を停止し、枢動アームは、停止部材が折畳位置と停止位置との間を容易に移動することを可能にする。本明細書では、本質的に平行とは、±１０°が意図される。好ましくは、停止部材は、安定性の増加をもたらすように、停止バーの各側に１つずつ２つの枢動アームを備える。また、枢動アームは、例えば、安定性を増加させるための、及びレバーから力を伝達するための1枚のシート金属片によって、接続され得る。

一実施形態に従って、停止部材は、車輪が持ち上げられて地面から浮く直前であると推定される中間位置を介して、折畳位置と停止位置との間で移動可能であり、中間位置では、停止部材は、一方で枢動アームに沿って車輪の回転軸と平行に延在する仮想平面と、他方で車輪の中心を通り、車輪の回転軸に平行である垂直平面との交点が、車輪の回転軸の上方に位置するように構成される。枢動アームの長さは、この効果を達成するために調節される。これは、車輪の重量が支持デバイス上に伝達されるときに、停止部材が車輪に押されて折畳位置になることを防止する。

一実施形態に従って、停止部材は調節部材を備え、調節部材を用いて、停止位置における枢動アームの傾きを調節することができる。調節部材は、停止位置で、シャーシのフレーム部材に接触するように構成されるプレートを備えてもよく、ここで、プレートと枢動アームの間の角度は、側面図でみられるように、少なくとも２つの規定の位置の１つで調節部材を枢動アームに固定することによって、変化させることができる。調節部材は、異なる車輪サイズに対応するように、係合デバイスの調節を可能にする。

一実施形態に従って、アクティブ化部材は、車輪の回転軸と平行にまたは本質的に平行に延在するアクティブ化バーを備える。アクティブ化バーは、好ましくは、車輪が回転して支持デバイス上に乗るのを容易にするために、回転可能に取り付けられることができる。本明細書では、本質的に平行とは、±１０°が意図される。

一実施形態に従って、アクティブ化バーの各側の支持デバイスはさらに、アクティブ化バーと平行にまたは本質的に平行に延在する少なくとも１つの支持バーを備え、ここで、支持バーは、車輪を支持し、同時に前方向の上向きに傾斜する斜面を画定するように構成される。支持バーによって形成される斜面は、車輪を回転させて支持デバイスに乗せる、及び支持デバイスから降ろすことを容易にし、車輪を回転させて支持デバイス上に乗せるために必要とする電力消費を減らす。支持バーを使用することによって、２つの接触点を提供することができるため、傾斜平面を使用することよりも、より安定した支持を達成することができる。車輪が支持デバイス及び作動デバイスによって保持されるとき、全ての支持バーが重量を支える必要はない。本明細書では、本質的に平行とは、±１０°が意図される。

一実施形態に従って、支持バーは、シャーシ内で回転可能に取り付けられる。それによって、回転させて支持デバイスに乗せるのが容易になる。

一実施形態に従って、搬送台は、車両の２つの車輪と同時に係合するために、２つの係合デバイスを備える。これは、例えば、乗用車の移送に有用である。

本発明の他の有益となる特徴及び利点は、以下の説明から明らかであろう。

本発明は、以下に、添付の図面を参照して、例を用いてさらに説明される。

図１は、本発明の実施形態による、搬送台を示す斜視図である。 図２は、乗用車を保持する図１の搬送台を示す側面図である。 図３ａは、折畳位置における図１の搬送台の部分を示す。 図３ｂは、折畳位置における図１の搬送台の部分を示す。 図３ｃは、折畳位置における図１の搬送台の部分を示す。 図４ａは、中間位置における図１の搬送台の部分を示す。 図４ｂは、中間位置における図１の搬送台の部分を示す。 図４ｃは、中間位置における図１の搬送台の部分を示す。 図５ａは、停止位置における図１の搬送台の部分を示す。 図５ｂは、停止位置における図１の搬送台の部分を示す。 図５ｃは、停止位置における図１の搬送台の部分を示す。 図６ａは、２つの異なる停止位置における図１の搬送台の部分を示す。 図６ｂは、２つの異なる停止位置における図１の搬送台の部分を示す。 図６ｃは、２つの異なる停止位置における図１の搬送台の部分を示す。

図１に、本発明の実施形態に従った搬送台１が概略的に示されている。図２は、乗用車の携帯の車両２と共に搬送台１を示す。

示されている搬送台１は、主として、乗用車等の２つの前輪を有する車両を移動させることを目的とする。搬送台１は、この目的のために、一般的に３で示される、搬送台１のシャーシ４上に提供される２つの係合デバイスを有する。各係合デバイス３は、例えば図２に概略的に示されるように、車両２の前輪５と係合し、車両２の前輪５を地面から持ち上げるように構成される。車輪５が上昇位置で保持されるとき、車両２は、係合デバイス３を介して搬送台１から車両２まで推進力を伝達することによって、搬送台の移動に応じて移動することができる。搬送台１は、搬送台１の前部にある操縦可能な車輪６及び搬送台１の後部にあるいくつかの支持車輪７を介して、地面に接触するように構成される。操縦可能な車輪６は、垂直線軸を中心にシャーシ４に対して枢動可能である運搬装置８に接続される。ハンドル１０がついたステアリングレバー９は、運搬装置８に接続される。地面上を歩くオペレータは、ハンドル１０を保持し、ステアリングレバー９を用いて、運搬装置８を回転させ、結果的に操縦可能な車輪６を回転させることができ、そのため、搬送台１の移動方向が変更されうる。さらに、操縦可能な車輪６は、搬送台１のハブ１１の下方に位置するモータで、好適には電気モータによって駆動されることが好ましく、これにより、オペレータは、何らかの移動を生じさせることも力を伝達することも必要なくなり、所望の方向に搬送台１を操縦することだけをすればよい。

各係合デバイス３は、支持デバイス１２及び作動デバイス１３を備え、支持デバイス１２及び作動デバイス１３は共にシャーシ４上に搭載される。作動デバイス１３は、例えば、車両２の車輪５が前方に回転して支持デバイス１２上に乗り、支持デバイス１２及び作動デバイス１３によって保持されるように、動力部材（図示されない）を用いて支持デバイス１２に対して移動可能である。作動デバイス１３は、シャーシ４上に枢動可能に搭載され、ローラ１４が回転可能に搭載される車軸を備え、それにより、ローラ１４は、車軸の縦軸の周りで自由に回転可能である。示されている実施形態では、作動デバイス１３はさらに、突出係止部材１５を備え、突出係止部材１５は、車軸上に搭載され、動力部材を用いて、車軸の縦軸の周りで回転可能である。これは、回転可能な車軸を提供することによって、または、車軸を中心に係止部材１５を回転させるための手段を提供することによって、のいずれかで達成することができる。それによって、作動デバイス１３は、一方では、動力部材を用いて水平面で枢動可能に、他方では、同様に動力部材を用いてそれ自体の縦軸を中心に回転可能である。動力部材は、好ましくは、搬送台１のモータに接続されてもよい。

図３ａ、図４ａ、ならびに図５ａ、及び図３ｂ，図４ｂ、ならびに図５ｂは、支持デバイス１２の斜視図及び側面図であり、それぞれ異なる位置にある。図３ｃ、図４ｃ、及び図５ｃは、車両の車輪５と共に係合デバイス３の側面図を示す。後者の図では、保護用側面プレート３０は、支持デバイス１２の詳細を見ることができるように取り外されている。係合デバイス３は、それぞれ折畳位置（図３ａ〜ｃ）、中間位置（図４ａ〜ｃ）、及び停止位置（図５ａ〜ｃ）で示されている。

折畳位置では、作動デバイス１３は、図３ｃで見ることができるように、及び例えば図１にも示されるように、車輪５の回転軸Ｒを横断する方向に延在する。車輪５は地面上にある。この位置では、係合デバイス３が提供される搬送台１の後部は、支持デバイス１２が乗用車の車輪５に接近するように、回転して乗用車の前部の下に進入することができる。

中間位置では、作動デバイス１３は、例えば図４ｃに示されるように、車輪５と係合し、支持デバイス１２に向かって車輪を前方向に押すように、動力部材によって水平面において前方向に枢動する。

停止位置では、作動デバイス１３は、車輪５の回転軸Ｒに平行な方向に延在し、車輪５は、例えば図４ｃ及び図２に示されるように作動デバイス１３及び支持デバイス１２によって保持される。作動デバイス１３の係止部材１５は、停止位置では、動力部材により回転されて、そのため、係止部材１５は、上向き／後向きに突出し、車輪５が搬送台から転がり落ちることを防止する。

支持デバイス１２は、前方向最上部の支持バー１６と、後方向最下部の支持バー１７とを備え、前方向最上部の支持バー１６及び後方向最下部の支持バー１７は、その縦軸の周りに自由に回転可能であり、車輪５の回転軸Ｒに平行して延在する。支持バー１６、１７は共に、前方向の上向きに傾斜する斜面を画定し、そのため、容易に車輪５を回転させて支持デバイス１２上に乗せることができる。

支持デバイス１２はまた、折畳位置と停止位置との間で移動可能である停止部材１８を備える。停止位置では、停止バー１９は、車輪５に接触し、それによって、後者の前進運動を停止するように構成される。折畳位置では、停止部材１８は、車両２の下に進入するように構成される搬送台１の後部におけるシャーシ４の上側表面２０の高さより完全に下方に位置付けられる。停止バー１９は、停止バーの前方のシャーシ４上で枢動可能に支持されるブラケットの形態で２つの枢動アーム２１によって保持される。枢動アームの１つは、シャーシ４の保護用プレート３０上に支持される。停止部材１８は、それによって、車輪５の回転軸に平行な枢動軸を中心に枢動可能である。枢動アーム２１の間では、シート金属片２２が延在する。

支持デバイス１２はさらに、停止部材１８と作動デバイス１３との間、及び支持バー１６、１７の間に位置するアクティブ化バーを備えるアクティブ化部材２３を備える。アクティブ化部材２３は、前方向最上部の支持バー１６の縦軸と一致する軸を中心に、すなわち、アクティブ化部材２３自体の前方で枢動可能であるように、ブラケット２４を用いてシャーシ４上で枢動可能に支持される。アクティブ化部材２３は、車輪５を回転させて支持デバイス上に乗せるとき、停止部材１８を折畳位置から停止位置に移動させるように構成される。この目的のために、アクティブ化部材２３及び停止部材１８は、レバー２５を用いて機械的に連結される。レバー２５は、同じ軸を中心にアクティブ化部材２３と一緒に枢動するように構成される屈曲及び切断されたシート金属から形成される。スペーサ２６はレバー２５上に提供され、停止部材１８が折畳位置にあるとき、スペーサ２６は停止部材１８のシート金属片２２に接触する。

車輪５が回転してアクティブ化部材に乗せられるとき、レバー２５は、前方向最上部の支持バー１６の縦軸を中心に枢動する。それによって、停止部材１８のシート金属片２２に接触し、停止バー１９の上向き／前方への動きを作動する。それによって、車輪５によってアクティブ化部材２３に加えられる力は停止部材１８に伝達され、停止部材１８は折畳位置から中間位置を介して停止位置に移動する。

停止部材１８は、停止位置で、シャーシ４の固定式フレーム部材２８の垂直部に接触するように構成される停止プレート２７を有し、それによって、停止部材１８のさらなる移動を防止する。

中間位置は、車輪５が地面から持ち上げられる直前であると推定される。作動デバイス１３は車輪５に接触し、車輪５を回転させて地面から持ち上げ、アクティブ化部材２３上に乗せようとしているところである。仮想平面Ｐ１が車輪の回転軸Ｒと平行に、停止部材１８の枢動アーム２１に沿って延在するように画定され、垂直平面Ｐ２が車輪５の中心を通り、車輪５の回転軸Ｒに平行であるように画定される場合、これらの平面Ｐ１、Ｐ２との交点は、図４ｃに示されるように、車輪５の回転軸Ｒの上方に位置する。

支持デバイス１２は、図６ａ〜ｂに示されるように、車輪５の異なる直径に合わせて、２つの異なる停止位置が得られるように調節可能である。図６ａはより小さい車輪径に適合する支持デバイス１２を示し、図６ｂはより大きい車輪径に適合する支持デバイス１２を示す。異なる停止位置の位置付けは調節部材２９を用いて達成することができ、調節部材２９は、２つの利用可能である位置の１つにおいて、停止部材１８の枢動アーム２１に取り付けられる。停止プレート２７は、本明細書では、調節部材２９上に提供される。調節部材２９を２つの利用可能である位置間で移動させることによって、停止位置の仮想平面Ｐ１の角度は変わる。言い換えれば、停止位置における枢動アーム２１の傾きを調節することができる。側面図で見られるような停止プレート２７と枢動アーム２１との間の角度は、少なくとも２つの既定の位置の１つにおいて調節部材２９を枢動アーム２１に固定することによって変更されうる。調節部材２９は、係合デバイス３の調節を可能にし、異なる車輪サイズに適応する。

本発明は、当然ながら、任意の方法で、上記に説明された実施形態に制限されるものではないが、その実施形態に対する多くの可能性は、添付の請求項に定義されるような本発明の範囲から逸脱することなく、当業者には明白であろう。

Claims (11)

1. 車輪付物体（２）を移動させるための操縦可能な搬送台（１）であって、前記車輪付物体（２）の車輪（５）と係合し及び前記車輪付物体（２）の前記車輪（５）を持ち上げ地面から浮かすように構成される少なくとも１つの係合デバイス（３）を備え、それにより、前記車輪付物体（２）は、推進力を前記搬送台（１）から前記車輪付物体（２）まで、前記少なくとも１つの係合デバイス（３）を介して伝達することによって、前記搬送台（１）の変位に応じて移動することができ、前記少なくとも１つの係合デバイス（３）は、前記搬送台（１）のシャーシ（４）上に提供され、
   支持デバイス（１２）と、
   前記車輪（５）を回転させて前記支持デバイス上に乗せ、前記車輪（５）を前記支持デバイス（１２）及び作動デバイス（１３）によって保持させるように、前記支持デバイス（１２）に対して移動可能である前記作動デバイス（１３）と、
   を備え、
   前記支持デバイス（１２）は、
   折畳位置と、前記車輪（５）の前進運動を停止するように構成される停止位置との間で移動可能である、停止部材（１８）であって、
   前記折畳位置では前記シャーシ（４）の上側表面（２０）の高さの下方に位置付けられ、前記停止位置では前記停止部材（１８）は前記上側表面（２０）の上方に突出する、前記停止部材（１８）と、
   前記停止部材（１８）と前記作動デバイス（１３）との間に位置するアクティブ化部材（２３）であって、前記車輪（５）を回転して支持デバイス（１２）上に乗せられるとき、前記停止部材（１８）を前記折畳位置から前記停止位置まで移動させるように構成されるアクティブ化部材（２３）と、
   を備えることを特徴とする、搬送台。
2. 前記停止部材（１８）は、前記停止位置で前記シャーシ（４）の固定式フレーム部材（２８）に接触するように構成され、それによって、前記停止部材（１８）のさらなる移動を防止する、請求書１に記載の搬送台。
3. 前記アクティブ化部材（２３）及び前記停止部材（１８）は、前記車輪（５）によって前記アクティブ化部材（２３）に加えられる力を前記停止部材（１８）に伝達するように機械的に連結される、請求項１または２のいずれか１項に記載の搬送台。
4. 前記停止部材（１８）は、前記シャーシ（４）上で枢動可能に支持され、前記支持デバイス（１２）は、前記アクティブ化部材（２３）と前記停止部材（１８）との間で前記シャーシ（４）上で枢動可能に支持されて、前記アクティブ化部材（２３）に加えられた前記力を前記停止部材（１８）に伝達するように構成される少なくとも１つのレバー（２５）を備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送台。
5. 前記停止部材（１８）は、前記車輪（５）に接触するように構成される停止バー（１９）であって、前記停止バー（１９）は前記車輪（５）の回転軸（Ｒ）と平行にまたは本質的に平行に延在する停止バー（１９）と、前記停止バー（１９）を支持する少なくとも１つの枢動アーム（２１）であって、前記枢動アーム（２１）は前記停止バー（１９）の前方で前記シャーシ（４）上で枢動可能に支持される少なくとも１つの枢動アーム（２１）と、を備える、請求書４に記載の搬送台。
6. 前記停止部材（１８）は、前記車輪（５）が持ち上げられて地面から浮く直前であると推定される中間位置を介して、前記折畳位置と前記停止位置との間で移動可能であり、前
   記停止部材（１８）は、前記中間位置では、一方において、前記枢動アーム（２１）に沿って前記車輪（５）の前記回転軸と平行に延在する仮想平面（Ｐ１）と、他方において、前記車輪（５）の中心を通り、前記車輪（５）の前記回転軸（Ｒ）に平行である垂直平面（Ｐ２）との間の交点が、前記車輪（５）の前記回転軸（Ｒ）の上方に位置するように構成される、請求書５に記載の搬送台。
7. 前記停止部材（１８）は、調節部材（２９）を備え、前記調節部材（２９）を用いて、前記停止位置における前記枢動アーム（２１）の傾きを調節することができる、請求書５または６に記載の搬送台。
8. 前記アクティブ化部材（２３）は、前記車輪（５）の回転軸（Ｒ）と平行にまたは本質的に平行に延在するアクティブ化バーを備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送台。
9. 前記アクティブ化バーの各側の前記支持デバイス（１２）は、さらに、前記アクティブ化バーと平行にまたは本質的に平行に延在する少なくとも１つの支持バー（１６，１７）を備え、前記支持バー（１６，１７）は、前記車輪（５）を支持し、共に、前方向の上向きに傾斜する斜面を画定するように構成される、請求項８に記載の搬送台。
10. 前記支持バー（１６，１７）は、前記シャーシ（４）内で回転可能に取り付けられる、請求項９に記載の搬送台。
11. 前記搬送台（１）は、車両の２つの車輪（５）と同時に係合するために、２つの係合デバイス（３）を備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載の搬送台。

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