ES2558762T3 - Dispositivo de sujeción para un vehículo - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de sujeción para un vehículo con ruedas que se encuentra sobre una superficie de soporte, con un dispositivo de soporte desplazable en la dirección de marcha del vehículo, con al menos un carril de desplazamiento para las ruedas del vehículo que discurre paralelamente a la dirección de marcha del vehículo, que está dispuesto al menos en un extremo del carril de desplazamiento solo tan elevado por encima de la superficie de soporte que está situado por debajo del eje de las ruedas del vehículo, y con un tope de arrastre para la rueda que puede encajarse detrás de una rueda, que puede apoyarse en el lado trasero de la rueda, que está alojado de manera desplazable en el dispositivo de soporte a lo largo del carril de desplazamiento, con un accionamiento para el desplazamiento del dispositivo de soporte en la dirección de marcha del vehículo y con un accionamiento para el desplazamiento del tope de arrastre a lo largo del carril de desplazamiento, caracterizado por un control (17) para estos accionamientos, que para la sujeción de una rueda (14) sobre un carril (3, 4) de desplazamiento, apoya en la rueda tanto el tope (13) de arrastre en el lado trasero de la rueda (14) como el extremo del carril (3, 4) de desplazamiento orientado a la rueda (14) en el lado delantero de la rueda (14) y, después del apoyo del tope (13) de arrastre y del carril (3, 4) de desplazamiento en la rueda (14), empuja hacia delante el dispositivo (2) de soporte en dirección a la rueda (14) sobre la superficie (16) de soporte y, a la vez, empuja hacia delante el tope (13) de arrastre en dirección al carril (3, 4) de desplazamiento con respecto a este a la misma velocidad con la que desplaza el dispositivo (2) de soporte en comparación con la superficie (16) de soporte, a excepción de un corto período tras el apoyo del tope (13) de arrastre y el carril (3, 4) de desplazamiento en la rueda (14), en el que el control (17), para la elevación de la rueda (14), desplaza durante un corto período de tiempo el tope (13) de arrastre en dirección al carril (3, 4) de desplazamiento con respecto a este a una velocidad que es mayor que la velocidad de avance del dispositivo (2) de soporte relativa a la superficie (16) de soporte, de manera que durante el corto período el tope (13) de arrastre, desde un lado de la rueda (14), y el carril (3, 4) de desplazamiento, desde el otro lado de la rueda (14), se desplazan en dirección al centro de la rueda.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de sujecion para un vefnculo
La invencion se refiere a un dispositivo de sujecion para un vefnculo con ruedas que se encuentra sobre una superficie de soporte, con un dispositivo de soporte desplazable en la direccion de marcha del vefnculo, con al menos un carril de desplazamiento para las ruedas del vefnculo que discurre paralelamente a la direccion de marcha del vefnculo, que esta dispuesto al menos en un extremo del carril de desplazamiento solo tan elevado por encima de la superficie de soporte que esta situado por debajo del eje de las ruedas del vefnculo, y con un tope de arrastre para la rueda que puede encajarse detras de una rueda, que puede apoyarse en el lado trasero de la rueda, que esta alojado de manera desplazable en el dispositivo de soporte a lo largo del carril de desplazamiento, con un accionamiento para el desplazamiento del dispositivo de soporte en la direccion de marcha del vefnculo y con un accionamiento para el desplazamiento del tope de arrastre a lo largo del carril de desplazamiento.
Se conoce un dispositivo de sujecion de este tipo, por ejemplo, por el documento DE 102 53 847 A1. Con tal dispositivo de sujecion es posible encajar un dispositivo de sujecion bajo un vefnculo que se encuentra sobre una superficie de soporte en la direccion de marcha, de manera que el vefnculo, despues del proceso de encaje, se encuentre sobre el carril de desplazamiento del dispositivo de soporte y pueda transportarse mediante el dispositivo de sujecion. A este respecto, el vefnculo se estaciona de manera sencilla sobre la superficie de soporte y puede sujetarse de esta manera por el dispositivo de sujecion.
No obstante, pueden producirse dificultades si el vefnculo no se asegura lo suficiente contra un deslizamiento sobre la superficie de soporte, por ejemplo, cuando no esta puesto ni el freno de mano ni esta metida una marcha. Existe entonces el peligro de que el dispositivo de sujecion durante el avance hacia el vefnculo desplace a este y no pueda colocar las ruedas que se apoyan el carril de desplazamiento de la manera deseada. En el documento DE 100 48 754 A1 se describe un dispositivo de tipo generico para la elevacion parcial de un vefnculo, en el que este carro de transporte puede desplazarse por debajo de un vefnculo hasta que un soporte configurado como rodillos choca con las ruedas en lados enfrentados del vefnculo. En el lado posterior de las ruedas pueden apoyarse medios pivotantes en las dos ruedas, y estos medios pivotantes pueden aproximarse entonces a los soportes, de manera que con ello las ruedas del vefnculo se alzan del suelo. De esta manera se pueden elevar o las ruedas delanteras o las ruedas traseras del vefnculo por medio del carro de transporte, y en el desplazamiento del carro puede desplazarse entonces el vefnculo sobre las otras dos ruedas que permanecen sobre el suelo. A este respecto, no es posible una sujecion completa del vefnculo sobre el carro de transporte.
Tal sujecion completa de un vefnculo sobre carriles de desplazamiento moviles se hace posible por un dispositivo de sujecion para un vefnculo, como se describe en el documento DE 202 15 965 U1. A este respecto, dos carriles de desplazamiento contiguos por pares en lados opuestos de las ruedas de un vefnculo pueden deslizarse bajo el vefnculo, en sentido transversal a la direccion de la marcha del vefnculo a sujetar. A traves una disposicion oblicua de los carriles de desplazamiento estos se apoyan durante la entrada del mecanismo de sujecion bajo el vefnculo en el lado delantero y trasero de las ruedas y finalmente elevan estas desde el suelo. A este respecto, los carriles de transporte se desplazan a la misma velocidad en comparacion con el mecanismo de sujecion, a la que el mecanismo de sujecion se desplaza sobre el suelo, pero la velocidad de los carriles de transporte es opuesta a la velocidad del mecanismo de sujecion, de manera que la parte de los carriles de transporte que se apoya en las respectivas ruedas durante el encaje del mecanismo de sujecion por debajo el vefnculo permanece en un lugar fijo en la rueda. De esta manera, el mecanismo de sujecion puede desplazarse completamente bajo el vefnculo, cuyas ruedas dispuestas en lados opuestos se sujetan entonces sobre carriles de desplazamiento dispuestos a pares.
Para poder sujetar el vefnculo completamente desde el suelo, son necesarios dos mecanismos de sujecion de este tipo, a saber, un mecanismo de sujecion para las ruedas delanteras y un mecanismo de sujecion para las ruedas traseras del vefnculo.
Es objetivo de la invencion mejorar un dispositivo de sujecion de tipo generico de manera que sea posible una sujecion completa del vefnculo sobre el dispositivo de sujecion por medio del encaje del dispositivo de sujecion en la direccion de marcha del vefnculo.
Este objetivo se resuelve, de acuerdo con la invencion, por un dispositivo de sujecion del tipo descrito al principio, que esta caracterizado por un control para estos accionamientos, que para la sujecion de una rueda sobre un carril de desplazamiento apoya en la rueda tanto el tope de arrastre en el lado trasero de la rueda como el extremo del carril de desplazamiento orientado a la rueda en el lado delantero de la rueda y, despues del apoyo del tope de arrastre y del carril de desplazamiento en la rueda, empuja hacia adelante el dispositivo de soporte en direccion a la rueda sobre la superficie de soporte y, a la vez, empuja hacia delante el tope de arrastre en direccion al carril de desplazamiento con respecto a este a la misma velocidad con la desplaza al dispositivo de soporte con respecto a la superficie de soporte, a excepcion de un corto penodo tras el apoyo del tope de arrastre y el carril de desplazamiento en la rueda , en el que el control, para la elevacion de la rueda desplaza durante un corto penodo de tiempo el tope de arrastre en direccion al carril de desplazamiento con respecto a este, a una velocidad que es mayor que la velocidad de avance del dispositivo de soporte con respecto a la superficie de soporte, de manera que durante el corto penodo el tope de arrastre, desde un lado de la rueda, y el carril de desplazamiento, desde el otro
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lado de la rueda, se desplazan en direccion al centro de la rueda.
Asf, se apoyan en primer lugar en la rueda desde el lado trasero el tope de arrastre, y desde el lado delantero el carril de desplazamiento, de manera que la rueda se sujeta entre estos dos elementos. Solo cuando este apoyo esta realizado desde los dos lados, el dispositivo de soporte se desplaza en direccion al tope de arrastre, que se desplaza entonces, por su parte, hacia el carril de desplazamiento de tal manera que el dispositivo de soporte puede llegar bajo la rueda, a la vez, por el tope de arrastre se impide el deslizamiento de la rueda, incluso si no esta asegurada.
Por el breve aumento de la velocidad de avance del tope de arrastre en direccion al dispositivo de soporte se desplazan los dos elementos de apoyo en la rueda, asf, por una parte, el tope de arrastre y, por otra parte, el extremo del carril de desplazamiento, desde los dos lados hacia el centro de la rueda y se mueven en el penmetro de la rueda en direccion al punto mas profundo, esto da como resultado una elevacion de la rueda, de manera que se facilita la colocacion de la rueda sobre el carril de desplazamiento.
A este respecto, esta previsto, ademas, que el control vuelva a reducir la velocidad de desplazamiento aumentada del tope de arrastre a una velocidad que es fundamentalmente igual a la velocidad de avance del dispositivo de soporte antes de que el tope de arrastre alcance el extremo del carril de desplazamiento. Los dos elementos de apoyo, tope de arrastre y carril de desplazamiento, se mueven, por consiguiente, solo por una parte del penmetro de la rueda hacia el centro de la rueda, pero no completamente hasta el centro de la rueda. Desde este momento, el tope de arrastre se mueve en direccion al carril de desplazamiento solo a una velocidad que es fundamentalmente igual a la velocidad del dispositivo de soporte relativa a la superficie de soporte, es decir, desde este momento, el tope de arrastre vuelve a permanecer fijo con respecto a la superficie de soporte y sostiene la rueda durante el otro movimiento del dispositivo de soporte.
Puede preverse que, tras el apoyo del tope de arrastre y el carril de desplazamiento en la rueda, el control desplace el tope de arrastre hacia el carril de desplazamiento a una velocidad que es fundamentalmente el doble de la velocidad de avance del dispositivo de soporte con respecto a la superficie de soporte durante un corto periodo de tiempo.
Resulta ventajoso si el tope de arrastre puede apoyarse en la rueda con un rodillo, que puede girar libremente alrededor de un eje que discurre paralelamente al eje de giro de la rueda. En la zona de movimiento en la que el tope de arrastre se mueve rapidamente durante un corto penodo de tiempo y, con ello, llega en el penmetro de la rueda a un lugar situado mas profundo, el tope de arrastre rueda, por lo tanto, en el penmetro de la rueda, de manera que la rueda del vehfculo permanece sin torsion durante este movimiento. Por lo tanto, este proceso de sujecion es realizable sin mas tambien con una rueda bloqueada.
El tope de arrastre llega a apoyarse en la rueda por debajo de la mitad de la altura de esta.
La colocacion de la rueda sobre el mecanismo de desplazamiento puede facilitarse, ademas, por que esta previsto un mecanismo de elevacion que eleva el tope de arrastre antes de alcanzar el carril de desplazamiento. La elevacion del tope de arrastre tambien da como resultado una elevacion de la rueda que reposa encima, que puede superar con ello mas facilmente el escalon al carril de desplazamiento.
El mecanismo de desplazamiento puede ser especialmente una grna forzada que eleva el tope de arrastre durante su desplazamiento hacia el carril de desplazamiento, por ejemplo, al menos una superficie de sostenimiento ascendente cuneiforme en el dispositivo de soporte en direccion al carril de desplazamiento sobre la que se sostiene el tope de arrastre.
En una forma de realizacion especialmente preferente, el carril de desplazamiento se forma por una cinta transportadora o por una via de rodillos.
La cinta transportadora y la via de rodillos pueden rotar libremente, pero esta previsto especialmente en una forma de realizacion preferente que el carril de desplazamiento este accionado y rote a una velocidad que es la misma pero opuesta a la velocidad de avance del dispositivo de soporte. Con ello, el carril de desplazamiento, que se forma por el ramal superior de la cinta transportadora o el lado superior de la via de rodillos, permanece fijo con respecto a la superficie de soporte, asf, no ocurre un movimiento relativo del vetnculo con respecto al ramal superior de la cinta transportadora o el lado superior de la via de rodillos.
De acuerdo con otra forma de realizacion preferente, esta previsto que el control empuje hacia delante al principio el dispositivo de soporte lo suficiente hacia la rueda hasta que el extremo del carril de desplazamiento se encuentre poco antes de la rueda, luego reduzca o interrumpa el movimiento de avance del dispositivo de soporte, a continuacion apoye el tope de arrastre en el lado posterior de la rueda y despues continue el movimiento de avance del dispositivo de soporte en direccion a la rueda. De esta manera, esta asegurado que en todos los casos el tope de arrastre este en contacto con la rueda cuando el dispositivo de soporte alcance la rueda. Por lo tanto, se excluye un desplazamiento indeseado de la rueda por el dispositivo de soporte.
A este efecto, puede estar previsto un sensor en el dispositivo de soporte, que envfa senales de control al control dependiendo de la distancia del extremo del carril de desplazamiento respecto a la rueda. Especialmente, el sensor
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puede comprender una barrera de luz. Tambien son imaginables, en principio, otros sensores, por ejemplo, elementos tactiles, que generan senales de control durante el apoyo en la rueda, o sistemas de medicion de corriente que miden la corriente necesaria para la puesta en marcha del accionamiento del dispositivo de soporte y generan una senal de control al exceder un valor maximo de esta corriente. Cuando el dispositivo de soporte esta en contacto con la rueda y se impide otro desplazamiento, aumenta la corriente de accionamiento y esta subida se usa para generar la senal de control, por lo tanto, el sistema de medicion de corriente actua como sensor de contacto.
El sensor tambien puede comprender varios elementos de sensor, por ejemplo, varias barreras de luz conectadas una detras de otra que generan senales de control a diferente distancia del dispositivo de soporte en la rueda. De esta manera, puede usarse un sensor adelantado en fase para reducir la velocidad del dispositivo de soporte con la que este se desplaza hacia la rueda al aproximarse el carril de desplazamiento a la rueda, una barrera de luz retardada puede entonces comprobar por sf misma que se ha alcanzado la rueda y, en caso necesario, interrumpir el movimiento de avance del dispositivo de soporte o, por el contrario, comenzar el movimiento de sujecion del tope de arrastre y del dispositivo de soporte.
Resulta oportuno, ademas, si esta previsto un sensor en el tope de arrastre que envfe senales de control al control dependiendo del apoyo del tope de arrastre en la rueda. El sensor puede ser un elemento tactil.
Mientras que es posible, en principio, prever solo un tope de arrastre en el dispositivo de soporte que se apoya en una rueda, puede ser oportuno si estan previstos dos topes de arrastre uno junto a otro en el dispositivo de soporte, que pueden apoyarse respectivamente en una de las dos ruedas contiguas de un vehnculo. De esta manera, es posible, por ejemplo, asegurar la rueda izquierda y la derecha de un vehnculo simultaneamente con respectivos topes de arrastre y entonces colocarlas sobre los respectivos carriles de desplazamiento contiguos del dispositivo de soporte.
Resulta oportuno si el tope de arrastre comprende un brazo que puede pivotar desde una posicion de reposo que discurre fundamentalmente de manera paralela a la direccion de marcha del vehnculo a una posicion de apoyo en sentido transversal a esta.
En una forma de realizacion preferente, estan alojados dos topes de arrastre en un carro desplazable de manera paralela a los carriles de desplazamiento, dispuesto entre dos carriles de desplazamiento paralelos. Los topes de arrastre se empujan hacia delante entonces fundamentalmente a lo largo de la lmea central de un vehnculo entre las ruedas dispuestas a los lados opuestos del vehnculo y despliegan en la posicion de apoyo hacia los dos lados.
Resulta ventajoso si a los extremos opuestos del carril de desplazamiento esta asignado respectivamente un tope de arrastre. En una configuracion de este tipo de un dispositivo de sujecion, un vehnculo puede depositarse colocado desde los dos lados del dispositivo de sujecion sobre este o hacia los dos lados.
Resulta ventajoso si dos dispositivos de soporte de construccion fundamentalmente identica estan acoplados uno junto a otro con sus extremos que se alejan de los topes de arrastre. Se obtiene entonces una construccion fundamentalmente simetrica con la posibilidad de depositar el vehnculo hacia los dos lados y sujetarlo desde los dos lados.
Resulta especialmente ventajoso en una disposicion acoplada de este tipo cuando los dos dispositivos de soporte son desplazables de manera independiente y pueden pivotar uno contra otro alrededor de un eje de pivote horizontal que discurre en sentido transversal a la direccion de desplazamiento. De esta manera, cada uno de los dos dispositivos de soporte reposa mediante ruedas de soporte u otros elementos de soporte sobre la superficie de soporte, las irregularidades de la superficie de soporte pueden compensarse con ello de manera optima al rotarse entre sf los dos dispositivos de soporte.
El tope de arrastre puede usarse, en principio, para intervenir durante la colocacion de la rueda mas proxima al carril de desplazamiento. Sin embargo, resulta especialmente ventajoso si tras la colocacion de una rueda en el carril de desplazamiento, el control retira el tope de arrastre de la rueda y la desplaza en direccion de desplazamiento del dispositivo de soporte hasta que el tope de arrastre puede agarrarse en la direccion de marcha del vehnculo detras de la rueda siguiente del mismo y luego puede apoyarse en su lado posterior. De esta manera, puede emplearse el mismo proceso de colocacion con el mismo tope de arrastre tanto para la rueda delantera como para la rueda trasera de un vehnculo.
Puede estar previsto que el control desplace el tope de arrastre en contacto con una rueda a lo largo del carril de desplazamiento hasta que el vehnculo se encuentre completamente sobre el dispositivo de soporte. El tope de arrastre en contacto con la rueda actua entonces como tope que asegura el vehnculo sobre el dispositivo de soporte.
En una forma de realizacion preferente, puede estar previsto que dos carriles de desplazamiento dispuestos adyacentes esten desplazados unos contra otro en direccion de desplazamiento para que las ruedas dispuestas una al lado de la otra no se coloquen simultaneamente sobre los carriles de desplazamiento sino sucesivamente.
La siguiente descripcion de formas de realizacion preferentes sirve en relacion con el dibujo para la explicacion mas detallada. Muestran:
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la figura 1: una vista en perspectiva de un dispositivo de sujecion con dos dispositivos de soporte acoplados entre s^ de manera giratoria con topes de arrastre retirados;
la figura 2: una vista en perspectiva de uno de los dos dispositivos de soporte con topes de arrastre extendidos y girados en posicion de reposo;
la figura 3: una vista lateral esquematica de un tope de arrastre y de un carril de desplazamiento durante el inicio del proceso de sujecion de una rueda;
la figura 4:
una vista similar a la figura 3 con el tope de arrastre y el carril de desplazamiento en contacto con la rueda;
la figura 5:
una vista similar a la figura 4 con un tope de arrastre aproximado al carril de desplazamiento y una rueda levantada;
la figura 6: una vista similar a la figura 5 con una rueda colocada sobre el carril de desplazamiento;
la figura 7: una vista en planta parcial del dispositivo de soporte de las figuras 1 y 2 con un tope de arrastre en
posicion de reposo (lmea de puntos) y en posicion de apoyo (lmea enteramente trazada) antes de la colocacion de la rueda delantera de un vehnculo sobre el carril de desplazamiento y
la figura 8:
una vista similar a la figura 7 durante la colocacion de la rueda trasera sobre el carril de desplazamiento.
El dispositivo 1 de sujecion representado en el dibujo comprende dos dispositivos 2 de soporte de construccion identica que comprenden fundamentalmente dos carriles 3, 4 de desplazamiento dispuestos uno junto a otro a distancia y en paralelo y un carro 5 desplazable dispuesto entre medias a lo largo de los carriles 3, 4 de desplazamiento. Cada dispositivo 2 de soporte es desplazable sobre rodillos 6 a lo largo de los carriles 3, 4 de desplazamiento, y los dos dispositivos 2 de soporte de construccion identica estan acoplados de tal manera que los carriles de desplazamiento de los dos dispositivos 2 de soporte estan alineados entre sh En la zona de acoplamiento, los dos dispositivos 2 de soporte estan unidos entre sf de manera articulada alrededor de un eje de pivote que discurre horizontalmente y en sentido transversal a la direccion longitudinal de los carriles de desplazamiento para que los dos dispositivos 2 de soporte puedan pivotar el uno contra el otro como unidades desplazables de manera independiente cuando el dispositivo 1 de sujecion se desplaza sobre una superficie desigual.
En el ejemplo de realizacion representado, cada carril 3, 4 de desplazamiento se forma por una cinta transportadora giratoria que circula en direccion longitudinal de los carriles de desplazamiento y el ramal superior de estas cintas transportadoras forma una superficie de apoyo para un vehnculo 7 que puede elevarse sobre el dispositivo 1 de sujecion. La cinta transportadora esta sostenida para ello de manera idonea, que no se deduce por el dibujo. Todo el dispositivo 2 de soporte presenta preferentemente una altura de construccion muy escasa, esto se puede realizar, por una parte, por el uso de rodillos 6 con diametro muy pequeno, por otra, por que la cinta transportadora presenta en sus extremos poleas de inversion con diametro muy escaso, de manera que el ramal superior y el inferior estan guiados de manera circundante en direccion opuesta en estrecho contacto.
El carro 5 del dispositivo 1 de sujecion puede desplazarse mediante elementos de accionamiento adecuados, en el ejemplo de realizacion representado mediante unidades 8 de piston-cilindro accionadas neumatica o hidraulicamente, de forma paralela a los carriles 3, 4 de desplazamiento, de manera que el carro 5 esta dispuesto a distancia hacia un lado del correspondiente dispositivo de soporte, como se distingue esto en la figura 2.
En el carro 5 estan alojados dos brazos 9, 10 pivotantes alrededor de ejes perpendiculares, los cuales estan configurados de manera identica e invertida uno respecto a otro. Los brazos 9, 10 pueden girarse hacia fuera mediante un accionamiento adecuado, que esta configurado en el ejemplo de realizacion representado de nuevo como unidad 11 de piston-cilindro, desde una posicion de reposo en la que los brazos 9, 10 estan fundamentalmente en paralelo al carril 3 de desplazamiento (figura 2) a una posicion de apoyo en la que estan en sentido transversal a la direccion longitudinal del carril de desplazamiento 3 (figura 1). En la Figura 7, los brazos 9, 10 estan mostrados en la posicion de reposo con lmeas de puntos, en la posicion de apoyo, con lmeas enteramente trazadas.
En los brazos 9, 10, estan alojados de manera que pueden girar libremente rodillos de apoyo discurriendo de forma paralela a aquellos, los cuales estan orientados en la posicion de apoyo de los brazos al extremo de los carriles 3, 4 de desplazamiento y discurren de forma paralela a las poleas de inversion de las cintas transportadoras que configuran estos carriles 3, 4 de desplazamiento.
Respectivamente un brazo 9, 10 con el rodillo 12 de apoyo alojado de manera que puede girar en este forma un tope 13 de arrastre que puede apoyarse de la manera descrita a continuacion en la rueda 14 de un vehnculo 7.
Los dos carriles 3, 4 de desplazamiento presentan en sus extremos orientados al tope 13 de arrastre lateralmente dos rampas 15 ascendentes cuneiformes que ascienden fundamentalmente desde una superficie 16 de soporte ,
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sobre la que se desplaza el dispositivo 1 de sujecion y sobre la que tambien se encuentra el vehmulo 7, hasta el carril 3, 4 de desplazamiento colindante. Sobre estas rampas 15 se deposita el rodillo 12 de apoyo de un tope 13 de arrastre cuando este se aproxima al carril 3, 4 de desplazamiento correspondiente, con ello el tope 13 de arrastre se eleva ligeramente durante otras aproximaciones.
En la figura 1 esta representado esquematicamente un control 17, que esta dispuesto de manera fija y despues esta unido con cables al dispositivo 1 de sujecion, pero que tambien puede arrastrase sobre el mismo dispositivo 1 de sujecion.
Este control esta unido por lmeas piloto adecuadas a sensores y accionamientos en el dispositivo 1 de sujecion, esto esta representado en el dibujo de manera esquematica mediante las lmeas de union que llevan a los respectivos componentes. Una lmea 18 piloto esta unida a un accionamiento del dispositivo 2 de soporte, este accionamiento puede desplazar por los rodillos 6 el dispositivo 1 de sujecion de forma paralela a la direccion longitudinal del carril 3, 4 de desplazamiento sobre la superficie de soporte. Una lmea piloto 19 esta unida al accionamiento de las cintas transportadoras y por esta lmea se controla el movimiento de revolucion de las cintas transportadoras.
Otras lmeas 20 o 21 piloto dan como resultado las unidades 8 de piston-cilindro del carro 5 y 11 del tope 13 de arrastre. Finalmente, esta prevista otra lmea 22 piloto por la que se controla el movimiento de una placa 23 que puede desplazarse a lo largo de una gma 24 que discurre en sentido transversal a la direccion longitudinal de los carriles 3, 4 de desplazamiento y sobre la que puede desplazarse el dispositivo 1 de sujecion. La placa 23 es parte de la superficie 16 de soporte que se une a ambos lados al mismo nivel al lado superior de la placa 23. La placa 23 con el dispositivo 1 de sujecion dispuesto encima puede, por lo tanto, desplazarse a distintas plazas de estacionamiento sobre la superficie de soporte.
En el extremo de los carriles 3, 4 de desplazamiento esta dispuesta entre las rampas 15 una barrera 25 de luz que discurre transversal a la direccion longitudinal de los carriles 3, 4 de desplazamiento, esta esta unida por una lmea 26 de senal al control 17. El rodillo 12 de apoyo de un tope 13 de arrastre forma simultaneamente un sensor 27 de presion cuando el rodillo 12 de apoyo se presiona contra el correspondiente brazo 9, 10, este sensor 27 de presion genera una senal que se alimenta a traves una lmea de senal 28 al control 17.
Durante el accionamiento del dispositivo 1 de sujecion, este se transporta al principio con ayuda de la placa 23 desde un vehmulo 7 que se encuentra sobre la superficie de soporte 16, de manera que los carriles 3 y 4 de desplazamiento estan alineados con las ruedas 14 del vehmulo 7. Los topes 13 de arrastre se pivotan desde el control 17 a su posicion de reposo, es decir, a la posicion pivotada hacia dentro en la que discurren fundamentalmente de forma paralela a los carriles 3 y 4 de desplazamiento y estan dispuestos entre estos. A continuacion, se desplaza el dispositivo 1 de sujecion en direccion al vehmulo 7 hasta que los carriles 3, 4 de desplazamiento estan tan aproximados a las ruedas 14 del vehmulo 7 que reacciona la barrera de luz 25. En cuanto se produce esto, se finaliza el movimiento de avance del dispositivo 1 de sujecion en direccion al vehmulo 7.
Tambien es posible prever no solo una barrera 25 de luz sino dos barreras 25 y 25a de luz de este tipo una detras de otra en direccion de desplazamiento. La barrera de luz delantera genera una senal de control cuando el carril de desplazamiento mantiene una distancia segura todavfa desde la rueda, con ello se reduce la velocidad de avance del dispositivo de soporte, de manera que el dispositivo de soporte se acerca a la rueda 14 con una velocidad de avance baja. Cuando la segunda barrera 25 de luz reconoce la rueda, el carril de desplazamiento esta completamente empujado hacia la rueda, de manera correspondiente al posicionamiento de la barrera de luz tambien puede realizarse ya un apoyo.
Durante esta aproximacion del dispositivo 1 de sujecion al vehmulo 7, el control 17 desplaza al carro 5 mediante el accionamiento orientado de tal manera que los topes 13 de arrastre se desplazan hacia fuera desde el dispositivo 2 de soporte, como esta representado esto en la figura 2. Esto da como resultado que las articulaciones 29 giratorias en las que estan alojados los brazos 9 y 10 en el carro 5 esten en direccion de avance del carro 5 detras de las ruedas 14, de manera que durante el giro siguiente del brazo 9 y 10 a la posicion de apoyo, es decir, en la direccion que discurre en sentido transversal a la direccion longitudinal de los carriles 3 y 4 de desplazamiento, los topes 13 de arrastre detras de las ruedas 14 se pivotan hacia dentro, como esta representado esto con lmeas de trazos en la figura 7. A continuacion, el carro 5 se vuelve a retroceder desde el control 17 hasta que los rodillos 12 de apoyo estan en contacto con la rueda 14. Los rodillos 12 de apoyo, que estan formados simultaneamente como sensor 27 de presion, emiten en consecuencia una senal al control 17 por la lmea 28 de senal que en consecuencia vuelve a poner en marcha o a proseguir el movimiento de avance del dispositivo 1 de sujecion en direccion a la rueda 14. Durante este movimiento de avance el extremo de los carriles 3, 4 de desplazamiento se apoya en las respectivas ruedas 14.
Durante esta aproximacion de los carriles 3, 4 de desplazamiento a las ruedas 14 se vuelve a desplazar simultaneamente el carro 5 en direccion al dispositivo de soporte y a una velocidad que es la misma que la velocidad de avance del dispositivo 2 de soporte, de manera que los topes 13 de arrastre permanecen apoyados en las ruedas 14. Puesto que los topes 13 de arrastre tambien permanecen fijos durante este desplazamiento y solo los carriles de 3, 4 desplazamiento se apoyan desde la parte delantera hacia las ruedas 14, no se ejerce ninguna fuerza sobre las ruedas en la direccion de marcha del vehmulo, incluso cuando las ruedas tampoco estan bloqueadas, el
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vehnculo no se desplaza.
Por la senal generada por el sensor 27 de presion se inicia no solo el movimiento de alimentacion del dispositivo 2 de soporte en las ruedas 14, sino que simultaneamente se ponen en marcha tambien las cintas transportadoras de los carriles 3, 4 de desplazamiento y a una velocidad que corresponde a la velocidad de avance del dispositivo 2 de soporte, pero opuesta a esta. Con ello se detiene de manera fija el ramal superior de la cinta transportadora, aun cuando el dispositivo 2 de soporte se mueve en direccion a las ruedas 14.
Durante otro desplazamiento del dispositivo 2 de soporte en direccion a las ruedas 14, los extremos de los carriles 3, 4 de desplazamiento llegan cerca del espacio ocupado de las ruedas 14 por debajo de las ruedas y elevan las ruedas 14. A este respecto, las ruedas 14 se detienen por los topes 13 de arrastre en su posicion fija, de manera que, a este respecto, el vehnculo no puede rodar.
En una forma de realizacion en la que el control desplaza el carro 5 a la misma velocidad contra el dispositivo 2 de soporte a la que el dispositivo 2 de soporte se desplaza por sf mismo en direccion a las ruedas 14, los topes 13 de arrastre se detienen de manera fija, mientras que los carriles 3, 4 de desplazamiento entran debajo de las ruedas. A este respecto, las ruedas no se giran, puesto que la superficie de contacto de los carriles 3, 4 de desplazamiento, es decir, el ramal superior de la cinta transportadora, esta fija y se apoya sin movimiento relativo en el lado inferior de las ruedas 14.
En la zona de las rampas 15, los rodillos 12 de apoyo de los topes 13 de arrastre se apoyan en las rampas 15 y se elevan con ello cuando el carro 5 vuelve a desplazarse en direccion al dispositivo 2 de soporte (Figura 6). Con ello se favorece la colocacion de la rueda sobre el carril 3, 4 de desplazamiento, ademas, el tope 13 de arrastre forma una proteccion de la rueda contra rodaduras.
De acuerdo con la invencion, esta previsto que en el movimiento de retroceso del carro 5 en direccion a los dispositivos 2 de soporte se superponga un desplazamiento adicional en el que, dicho de otro modo, el carro 5 y con ello el tope 13 de arrastre se desplacen por poco tiempo contra el dispositivo 2 de soporte a una velocidad que es mayor que la velocidad a la que se desplaza el dispositivo 2 de soporte contra las ruedas 14. Preferentemente, esta velocidad superpuesta es exactamente igual que la velocidad de avance de los dispositivos 2 de soporte en direccion a las ruedas 14, de manera que la velocidad de retroceso del carro 5 en direccion al dispositivo de soporte es el doble que la velocidad de avance del dispositivo 2 de soporte en direccion a las ruedas 14. Este aumento de la velocidad de retroceso del carro comienza preferentemente en el instante en el que los carriles 3, 4 de desplazamiento llegan a apoyarse en las ruedas 14, de manera que, durante un penodo relativamente corto, se desplazan los topes 13 de arrastre desde un lado de la rueda 14 y los carriles 3, 4 de desplazamiento desde el otro lado de la rueda 14 en direccion al centro de la rueda, con la misma velocidad pero opuesta relativa a la rueda fija. A este respecto, los puntos de apoyo del rodillo 12 de apoyo, por una parte, y el carril 3 de desplazamiento, por otra, recorren a lo largo del penmetro de la rueda en direccion a la posicion mas profunda, y esto da como resultado una elevacion de la rueda 14. El aumento de la velocidad de retroceso del carro 5 se interrumpe antes de que el rodillo
12 de apoyo del tope 13 de arrastre alcance este punto mas profundo de la rueda 14, desde este momento, el tope
13 de arrastre vuelve a desplazarse contra el dispositivo 2 de soporte a la misma velocidad a la que este se desplaza contra la rueda 14, de manera que, tras este breve aumento de la velocidad, el tope 13 de arrastre vuelve a permanecer fijo.
En cuanto las ruedas 14 se encuentran sobre los dos carriles 3, 4 de desplazamiento, se mueven desde las cintas transportadoras durante el otro movimiento de avance del dispositivo 1 de sujecion a lo largo de los carriles 3, 4 de desplazamiento, de manera que la posicion de las ruedas 14 permanece fija. Por eso, las fuerzas horizontales no se ejercen sobre el vehnculo durante este movimiento, de manera que ya no es necesaria una fijacion del vehnculo mediante los topes 13 de arrastre. Por eso, el control puede ajustar el movimiento de retroceso del carro 5 y los topes de arrastre pueden volver a pivotar en la posicion de reposo plegada. Tras este giro hacia dentro de los topes de arrastre, el carro 5 vuelve a extenderse desde el dispositivo 2 de soporte, de manera que los topes de arrastre se agarran entre las ruedas traseras del vehnculo durante el otro movimiento del dispositivo 2 de soporte en direccion al vehnculo 7. En estas ruedas traseras puede desarrollarse entonces de la misma manera el proceso descrito citado anteriormente mediante las ruedas delanteras, es decir, los carriles de desplazamiento se aproximan hasta casi las ruedas traseras, los topes de arrastre se pivotan hacia fuera en la posicion de apoyo y se aproximan al lado posterior de las ruedas traseras, el movimiento de avance del dispositivo 2 de soporte continua en direccion a las ruedas traseras, las ruedas traseras se elevan y se colocan sobre los carriles 3, 4 de desplazamiento .
Cuando el vehnculo se encuentra con todas las ruedas sobre los carriles 3, 4 de desplazamiento, se desconecta el movimiento de avance de las cintas transportadoras para que el vehnculo se alce entonces de manera fija sobre el dispositivo 1 de sujecion, los topes 13 de arrastre permanecen, a este respecto, apoyados en las ruedas alojadas por ultimo y actuan como elemento de seguridad.
Para depositar el vehnculo, se adelanta en direccion contraria. A este respecto, es posible depositar el vehnculo de forma precisa sobre la superficie de soporte, es decir, en una posicion deseada que, por una parte, se determina por el desplazamiento del dispositivo de soporte y, por otra, por la distancia de la rueda desde el extremo del carril de desplazamiento durante el descenso de la rueda.
En el dispositivo 1 de sujecion representado en la figura 1 se encuentran en los dos extremos opuestos carros 5 con topes 13 de arrastre, de manera que el proceso de sujecion y el proceso de depositado pueden llevarse a cabo opcionalmente hacia lados opuestos. Sin embargo, tal configuracion no es necesaria en absoluto. En principio, puede ser suficiente cuando solo esta previsto un tope de arrastre para cada dispositivo 1 de sujecion. El tope de 5 arrastre tampoco debe agarrar sucesivamente la rueda delantera y la rueda trasera, sena suficiente si el tope de arrastre se ajusta a la primera rueda alojada y permanece en esta apoyado, puesto que tambien se asegurana entonces que el vehfculo tampoco se moviera entonces en direccion longitudinal cuando las ruedas no estan bloqueadas.
En el caso de que se utilicen carriles de desplazamiento que no estan accionados por sf mismos sino que circulan 10 libremente, el tope de arrastre debe moverse durante todo el movimiento de avance del dispositivo 2 de soporte en direccion opuesta a lo largo de los carriles de desplazamiento y arrastrar con ello el vehfculo sobre los carriles 3, 4 de desplazamiento, sin embargo, este apoyo puede no tener lugar en carriles 3, 4 de desplazamiento accionados que estan formados, por ejemplo, como cintas transportadoras giratorias.
Claims (26)
- 510152025303540455055REIVINDICACIONES1. Dispositivo de sujecion para un vefnculo con ruedas que se encuentra sobre una superficie de soporte, con un dispositivo de soporte desplazable en la direccion de marcha del vefnculo, con al menos un carril de desplazamiento para las ruedas del vefnculo que discurre paralelamente a la direccion de marcha del vefnculo, que esta dispuesto al menos en un extremo del carril de desplazamiento solo tan elevado por encima de la superficie de soporte que esta situado por debajo del eje de las ruedas del vetnculo, y con un tope de arrastre para la rueda que puede encajarse detras de una rueda, que puede apoyarse en el lado trasero de la rueda, que esta alojado de manera desplazable en el dispositivo de soporte a lo largo del carril de desplazamiento, con un accionamiento para el desplazamiento del dispositivo de soporte en la direccion de marcha del vetnculo y con un accionamiento para el desplazamiento del tope de arrastre a lo largo del carril de desplazamiento, caracterizado por un control (17) para estos accionamientos, que para la sujecion de una rueda (14) sobre un carril (3, 4) de desplazamiento, apoya en la rueda tanto el tope (13) de arrastre en el lado trasero de la rueda (14) como el extremo del carril (3, 4) de desplazamiento orientado a la rueda (14) en el lado delantero de la rueda (14) y, despues del apoyo del tope (13) de arrastre y del carril (3, 4) de desplazamiento en la rueda (14), empuja hacia delante el dispositivo (2) de soporte en direccion a la rueda (14) sobre la superficie (16) de soporte y, a la vez, empuja hacia delante el tope (13) de arrastre en direccion al carril (3, 4) de desplazamiento con respecto a este a la misma velocidad con la que desplaza el dispositivo (2) de soporte en comparacion con la superficie (16) de soporte, a excepcion de un corto penodo tras el apoyo del tope (13) de arrastre y el carril (3, 4) de desplazamiento en la rueda (14), en el que el control (17), para la elevacion de la rueda (14), desplaza durante un corto penodo de tiempo el tope (13) de arrastre en direccion al carril (3, 4) de desplazamiento con respecto a este a una velocidad que es mayor que la velocidad de avance del dispositivo (2) de soporte relativa a la superficie (16) de soporte, de manera que durante el corto penodo el tope (13) de arrastre, desde un lado de la rueda (14), y el carril (3, 4) de desplazamiento, desde el otro lado de la rueda (14), se desplazan en direccion al centro de la rueda.
- 2. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque tras el apoyo del tope (13) de arrastre y el carril (3, 4) de desplazamiento en la rueda (14), el control (17) desplaza el tope (13) de arrastre hacia el carril (3, 4) de desplazamiento a una velocidad que es fundamentalmente el doble de la velocidad de avance del dispositivo (2) de soporte respecto a la superficie (16) de soporte durante un corto penodo de tiempo.
- 3. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque antes de que el tope (13) de arrastre alcance el extremo del carril (3, 4) de desplazamiento, el control (17) vuelve a reducir la velocidad de desplazamiento aumentada del tope (13) de arrastre a una velocidad que es fundamentalmente igual a la velocidad de avance del dispositivo (2) de soporte.
- 4. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tope (13) de arrastre puede apoyarse con un rodillo (12) en la rueda (14), que puede girar libremente alrededor de un eje que discurre paralelamente al eje de giro de la rueda (14).
- 5. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tope (13) de arrastre llega a apoyarse en la rueda (14) por debajo de la mitad de la altura de esta.
- 6. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta previsto un mecanismo (15) de elevacion que eleva el tope (13) de arrastre antes de alcanzar el carril (3, 4) de desplazamiento.
- 7. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque el mecanismo (15) de elevacion es una grna forzada que eleva el tope (13) de arrastre durante su desplazamiento hacia el carril (3, 4) de desplazamiento.
- 8. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque la grna forzada comprende al menos una superficie de sostenimiento cuneiforme en el dispositivo de soporte (2) en direccion al carril (3, 4) de desplazamiento sobre la que se soporta el tope (13) de arrastre .
- 9. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el carril (3, 4) de desplazamiento se forma por una cinta transportadora.
- 10. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el carril (3, 4) de desplazamiento se forma por una via de rodillos.
- 11. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque el carril (3, 4) de desplazamiento esta accionado y circula a una velocidad que es igual y opuesta a la velocidad de avance del dispositivo (2) de soporte .
- 12. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el control (17) empuja hacia delante al principio el dispositivo (2) de soporte lo suficiente hacia la rueda (14) hasta que el extremo del carril (3, 4) de desplazamiento se encuentra poco antes de la rueda (14), luego reduce o interrumpe el movimiento de avance del dispositivo (2) de soporte, a continuacion apoya el tope (13) de arrastre en el lado510152025303540posterior de la rueda (14) y despues continua el movimiento de avance del dispositivo (2) de soporte en direccion a la rueda (14).
- 13. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el dispositivo (2) de soporte esta previsto un sensor (25) que envfa senales de control al control (17) dependiendo de la distancia del extremo del carril (3, 4) de desplazamiento respecto a la rueda (14).
- 14. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizado porque el sensor comprende una barrera de luz.
- 15. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque el sensor comprende varios elementos (25, 25a) de sensor que envfan senales de control al control (17) a diferente distancia del extremo del carril (3, 4) de desplazamiento respecto a la rueda (14).
- 16. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el tope (13) de arrastre esta previsto un sensor (27) que envfa senales de control al control (17) dependiendo del apoyo del tope (13) de arrastre en la rueda (14).
- 17. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 16, caracterizado porque el sensor (27) es un elemento tactil.
- 18. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el dispositivo (2) de soporte estan previstos dos topes (13) de arrastre uno al lado del otro que pueden apoyarse respectivamente en una de las dos ruedas (14) contiguas de un vehnculo (7).
- 19. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tope (13) de arrastre comprende un brazo (9, 10) que puede pivotar desde una posicion de reposo que discurre fundamentalmente de manera paralela a la direccion de marcha del vehnculo (7) a una posicion de apoyo en sentido transversal a esta.
- 20. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estan colocados dos topes (13) de arrastre en un carro (5) desplazable de manera paralela a los carriles (3, 4) de desplazamiento dispuestos paralelos entre dos carriles (3, 4) de desplazamiento .
- 21. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta asignado un tope (3) de arrastre respectivamente a extremos opuestos del carril (3, 4) de desplazamiento.
- 22. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque dos dispositivos (2) de soporte de construccion fundamentalmente identica estan acoplados uno en otro con sus extremos que se alejan de los topes (13) de arrastre.
- 23. Dispositivo de sujecion de acuerdo con la reivindicacion 22, caracterizado porque los dos dispositivos (2) de soporte son desplazables de manera independiente y pueden pivotar uno contra otro alrededor de un eje de pivote horizontal que discurre en sentido transversal a la direccion de desplazamiento.
- 24. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tras la colocacion de una rueda (14) en el carril (3, 4) de desplazamiento, el control (17) retira el tope (13) de arrastre de la rueda (14) y la desplaza en direccion de desplazamiento del dispositivo (2) de soporte hasta que el tope (13) de arrastre, en la direccion de marcha del vehnculo (7), puede agarrarse detras de la rueda (14) siguiente del mismo y luego puede apoyarse en su lado posterior.
- 25. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque el control (17) desplaza el tope (13) de arrastre en contacto con una rueda (14) a lo largo del carril (3, 4) de desplazamiento hasta que el vehnculo (7) se encuentra completamente sobre el dispositivo (2) de soporte .
- 26. Dispositivo de sujecion de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estan dispuestos dos carriles (3, 4) de desplazamiento uno al lado del otro discurriendo de manera paralela entre sf, los cuales estan desplazados uno contra otro en la direccion de desplazamiento.
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