ES2907793T3 - Una silla elevadora de escaleras y elevador de escaleras - Google Patents
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Abstract
Una silla (100) de elevador de escaleras para moverse a lo largo de una guía (190) del elevador de escaleras, teniendo dicho silla (100) de elevador de escaleras - un primer lado (101) para enfrentar una sección de la guía (190) del elevador de escaleras inclinada hacia arriba de la guía (190) del elevador de escaleras, - un segundo lado (102) para enfrentar una sección de la guía (190) del elevador de escaleras inclinada hacia abajo de la guía (190) del elevador de escaleras, si la silla (100) de elevador de escaleras está montado en la guía (190) del elevador de escaleras; comprendiendo dicha silla (100) de elevador de escaleras - un accionador (120) de silla, y - un bastidor (110), estando dicho bastidor (110) provisto de - una plataforma (130) para llevar una carga, - un par de ruedas guía para seguir la guía (190) del elevador de escaleras, estando separadas dichas ruedas guía en una dirección desde el primer lado (101) al segundo lado (102) de la silla (100) de elevador de escaleras , y - un cuerpo (250) de revolución para moverse a lo largo de la guía (190) del elevador de escaleras si la silla (100) de elevador de escaleras está montado en la guía (190) del elevador de escaleras por contacto con la guía (190) del elevador de escaleras y accionado por el accionador (120) de la silla, teniendo dicho cuerpo (250) de revolución un eje (251) de rotación; caracterizado por que el bastidor (110) está provisto de un brazo (140) que tiene una sección (340') de brazo primario y una sección (340") de brazo secundario, siendo el brazo (140) en la sección(340') de brazo primario pivotable alrededor de un primer eje (371) conectado al bastidor (110) y siendo el cuerpo (250) de revolución giratorio alrededor de su eje (251) de rotación conectado a la sección (340") de brazo secundario, siendo dicho primer eje (371) paralelo a el eje (251) de rotación del cuerpo (250) de revolución, en donde dicho primer eje (371) está relativamente cerca del primer lado (101) y el eje (251) de giro del cuerpo (250) de revolución está relativamente lejos del primer lado (101); las posiciones relativas del eje (251) de giro del cuerpo (250) de revolución y del primer eje (371) se eligen de forma que si la silla (100) de elevador de escaleras está montado sobre una guía (190) del elevador de escaleras recta horizontal al primer eje (371) está a una distancia mayor de un plano de referencia definido por - una primera línea de contacto del cuerpo (250) de revolución con la guía (190) del elevador de escaleras cuando la silla está en una primera posición sobre una guía (190) del elevador de escaleras recto horizontal, y - una segunda línea de contacto del cuerpo (250) de revolución con la guía (190) del elevador de escaleras cuando la silla está en una segunda posición sobre la guía del elevador de escaleras recto horizontal; que el eje (251) de giro del cuerpo (250) de revolución.
Description
DESCRIPCIÓN
Una silla elevadora de escaleras y elevador de escaleras
La presente invención se refiere a una silla elevadora de escaleras para desplazarse a lo largo de una guía del elevador de escaleras, teniendo dicha silla elevadora de escaleras
• un primer lado para enfrentar una sección de guía del elevador de escaleras inclinada hacia arriba de la guía del elevador de escaleras,
• un segundo lado para enfrentar una sección de guía del elevador de escaleras inclinada hacia abajo de la guía del elevador de escaleras,
si la silla elevadora de escaleras está montada en la guía del elevador de escaleras;
comprendiendo dicha silla elevadora de escaleras
• un accionador de silla, y
• un bastidor, estando dicho bastidor provisto de
o una plataforma para llevar una carga,
o un par de ruedas de guía para seguir la guía del elevador de escaleras, estando dichas ruedas de guía separadas en una dirección desde el primer lado hasta el segundo lado de la silla elevadora de escaleras, y
o un cuerpo de revolución para desplazarse a lo largo de la guía del elevador de escaleras si la silla elevadora de escaleras está montada sobre la guía del elevador de escaleras por contacto con la guía del elevador de escaleras y accionado por el accionador de la silla, teniendo dicho cuerpo de revolución un eje de rotación.
Los elevadores de escaleras son dispositivos para transportar una carga, normalmente un ser humano, entre dos plantas de un edificio, por ejemplo, a lo largo de un tramo de escaleras de un edificio que carece de ascensor, como una casa. Un elevador de escaleras para transportar una carga a lo largo de una escalera incluye una guía del elevador de escaleras (raíl del elevador de escaleras), una silla llevada por la guía del elevador de escaleras y móvil a lo largo de la guía del elevador de escaleras, comprendiendo la silla un accionador de silla para accionar la silla a lo largo de la guía del elevador de escaleras.
La guía del elevador de escaleras puede comprender una pista dentada que permite que la silla se acople a la guía del elevador de escaleras o que la silla elevadora de escaleras se conecte por fricción. Una desventaja de una pista dentada es que el cuerpo de revolución debe mantenerse en contacto adecuado con la guía del elevador de escaleras, lo que es particularmente difícil de acomodar si hay curvas en la guía del elevador de escaleras, que a menudo son necesarias en una casa con un hueco de escalera curvo. Para superar este problema, se conocen elevadores de escaleras que no se basan en una pista dentada sino en fricción. Una guía de elevadores de escaleras de este tipo se describe en el documento EP3153453.
El documento WO0205617 divulga un elevador de escaleras accionado por fricción en el que una silla elevadora de escaleras es accionada hacia arriba y hacia abajo por un raíl de elevador de escaleras mediante la interacción por fricción entre un elemento accionador situado en la silla y el raíl. Se proporcionan medios de transferencia de peso entre una silla y el elemento accionador para garantizar que, cuando se aplica una carga hacia abajo a la interfaz (como sería el caso cuando un usuario se sube al elevador de escaleras), esa fuerza hacia abajo se aplica para aumentar la interacción por fricción entre el miembro accionador y el raíl.
Una desventaja de un elevador de escaleras basado en la fricción es que el consumo de energía puede ser relativamente alto debido a la fricción.
El objeto de la presente invención es proporcionar una silla elevadora de escaleras que permita un acoplamiento fiable del cuerpo de revolución y la guía del elevador de escaleras.
Con este fin, una silla elevadora de escaleras de acuerdo con el preámbulo se caracteriza porque el bastidor está provisto de un brazo que tiene una sección de brazo primario y una sección de brazo secundario, estando el brazo en la sección de brazo primario de manera pivotante alrededor de un primer eje conectado al bastidor y estando el cuerpo de revolución conectado de forma giratoria alrededor de su eje de rotación a la sección de brazo secundario, siendo dicho primer eje paralelo al eje de rotación del cuerpo de revolución, en donde dicho primer eje está relativamente cerca del primer lado y el eje de la rotación del cuerpo de revolución está relativamente lejos del primer lado;
las posiciones relativas del eje de rotación del cuerpo de revolución y del primer eje se eligen de manera que si la silla elevadora de escaleras está montada en una guía del elevador de escaleras recta horizontal, el primer eje está a una distancia mayor de un plano de referencia definido por
• una primera línea de contacto del cuerpo de revolución con la guía del elevador de escaleras cuando la silla está en una primera posición sobre una guía del elevador de escaleras recta horizontal, y
• una segunda línea de contacto del cuerpo de revolución con la guía del elevador de escaleras cuando la silla se encuentra en una segunda posición sobre la guía horizontal recta del elevador de escaleras;
que el eje de rotación del cuerpo de revolución.
En uso, con la silla elevadora de escaleras de acuerdo con la presente invención moviéndose en una dirección desde el segundo lado hacia el primer lado, el cuerpo de revolución, como un rodillo de fricción, intentará quedar encajado entre la guía de la escalera y el primer eje, por tanto efectivamente ejerciendo una fuerza hacia arriba sobre el bastidor y, a la inversa, una fuerza hacia abajo del rodillo de fricción contra la guía de la escalera. Si hay una carga sobre la silla elevadora de escaleras, se opondrá a esta fuerza en función del peso de la carga. Cuando se mueve en la dirección opuesta, ocurre lo contrario, pero esa es la dirección en la que la silla elevadora de escaleras se mueve hacia abajo. En ese caso, el bastidor de la silla elevadora de escaleras intentará alcanzar el rodillo de fricción que utiliza el freno motor para evitar la aceleración y, por lo tanto, el rodillo de fricción se presiona de manera similar contra la guía del elevador de escaleras con una fuerza que depende del peso de la carga de la silla elevadora de escaleras.
Si la curvatura de la guía del elevador de escaleras muestra una variedad de inclinación, por ejemplo, comprende dos secciones horizontales para el inicio y el final de la guía del elevador de escaleras y una sección inclinada entre medias, la cantidad de fricción es mayor en la sección inclinada para garantizar la fiabilidad y seguridad y más bajos en las secciones horizontales, ahorrando así energía.
El rodillo de fricción puede comprender, por ejemplo, un solo rodillo o una pluralidad de ruedas de fricción. En el caso de una multitud de ruedas de fricción que tengan uno o más ejes de rotación que no se comparten, la multitud de ruedas de fricción se montará en un bastidor de rodillos de fricción, bastidor de rodillos de fricción que podrá girar alrededor de un eje de rotación para seguir cualquier curvatura que implique un cambio en la inclinación de la guía de la escalera. En ese caso, ese es el eje de rotación al que se hace referencia en las reivindicaciones.
Según una realización favorable, el brazo forma un ángulo con el plano de referencia entre 30° y 60°, preferiblemente entre 40° y 50°.
Se ha encontrado que esto proporciona el acoplamiento dependiente de la carga más satisfactorio, en particular en el caso del control por fricción. El brazo está definido por una línea que pasa por el primer eje y el eje de rotación del rodillo de fricción en caso de que el cuerpo de revolución sea un rodillo de fricción.
Según una forma de realización favorable, el cuerpo de revolución es una rueda que comprende una banda de rodadura, estando provista dicha banda de rodadura de tacos separados.
Separados significa que hay superficie de banda de rodadura entre los tacos. El cuerpo de revolución puede referirse como rueda de piñón. Los tacos preferiblemente comprenden una sección de extremo distal ahusada para una fácil inserción en los orificios correspondientes en la guía del elevador de escaleras. Una sección proximal de los tacos es preferiblemente cilíndrica para permitir que la fuerza ejercida por el taco sobre la guía del elevador de escaleras siga una dirección a lo largo del eje longitudinal de la guía del elevador de escaleras en la ubicación particular de la guía del elevador de escaleras.
Según un modo de realización favorable, el cuerpo de revolución es un rodillo de fricción.
Se conocen en la técnica elevadores de escaleras que se conectan por fricción. Una guía de elevadores de escaleras de este tipo se divulga en el documento EP3153453.
Una desventaja de un elevador de escaleras basado en fricción es que el consumo de energía puede ser relativamente alto debido a la fricción.
De acuerdo con esta realización, la presente invención proporciona una silla elevadora de escaleras que permite reducir la cantidad de energía necesaria para transportar una carga a lo largo de una guía del elevador de escaleras.
Según una realización favorable, el cuerpo de revolución está provisto de un resorte de pretensión.
Esto proporciona una cantidad mínima de fuerza ejercida por el rodillo de fricción sobre la guía del elevador de escaleras, evitando el deslizamiento del cuerpo de revolución tal como el rodillo de fricción cuando se acciona usando el accionamiento de la silla.
De acuerdo con una realización favorable, la silla elevadora de escaleras está diseñado de tal manera que si dicha silla elevadora de escaleras está montada sobre una guía de elevador de escaleras recta inclinada con respecto a la horizontal en un ángulo a, el primer eje está directamente por encima del eje de rotación del rodillo de fricción, donde a es más de 40° y menos de 70°.
En uso, con la silla elevadora de escaleras según la presente invención, el cuerpo de revolución, tal como el rodillo de
fricción, se presionará contra la guía del elevador de escaleras con una fuerza que depende del peso de la carga si la silla elevadora de escaleras pasa por una sección del elevador de escaleras en un ángulo con la horizontal mayor que a. Para una persona relativamente liviana, se usa menos fuerza, ahorrando energía. Para una guía de elevador de escaleras con inclinación variable de la misma, la fuerza dependerá del ángulo de la guía del elevador de escaleras, con ángulos mayores que 40° dando como resultado una fuerza mayor del cuerpo de revolución tal como el rodillo de fricción presionando contra la guía del elevador de escaleras. Así, se varía la cantidad de fuerza en función de lo que es necesario, ahorrando energía. Además, la cantidad de fuerza se varía de forma pasiva, ahorrando costes y/o mejorando la fiabilidad y/o la seguridad.
Según una realización favorable, el rodillo de fricción comprende una superficie elastomérica para el contacto con la guía del elevador de escaleras.
Por lo tanto, la fricción se puede aumentar y/o disminuir de forma fiable. Por ejemplo, el rodillo de fricción comprende una capa elastomérica que se extiende circunferencialmente.
Finalmente, la presente invención se refiere a un elevador de escaleras que comprende una guía del elevador de escaleras, una silla elevadora de escaleras soportada por la guía del elevador de escaleras y móvil a lo largo de la guía del elevador de escaleras, comprendiendo dicha silla un accionador de silla para accionar la silla a lo largo de la guía del elevador de escaleras; en donde la silla elevadora de escaleras es una silla elevadora de escaleras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.
Por lo tanto, se proporciona un sistema elevador de escaleras energéticamente eficiente.
De acuerdo con una realización favorable, el par de ruedas guía es un primer par de ruedas guía, y la silla elevadora de escaleras comprende un segundo par de ruedas guía opuestas al primer par de ruedas guía, el primer par de ruedas guía y el segundo par de ruedas guía ruedas siendo capaces de transportar la silla elevadora de escaleras cuando se monta en una sección de guía horizontal recta del elevador de escaleras.
Así el peso de la carga no afecta la fuerza del rodillo de fricción contra la guía del elevador de escaleras, ahorrando energía.
La presente invención se ilustrará ahora con referencia al dibujo donde
Las figuras 1A a 1C muestran una vista frontal, una vista lateral y una vista trasera de una silla elevadora de escaleras sobre una guía del elevador de escaleras;
La figura 1D muestra una vista desde arriba de un detalle de la silla elevadora de escaleras en una guía del elevador de escaleras de la figura 1A;
La figura 2 muestra una vista en sección transversal de la silla elevadora de escaleras de la figura 1A, transversal a la dirección longitudinal de la guía del elevador de escaleras;
Las figuras 3A a 3B muestran un detalle de la silla elevadora de escaleras de la figura 1C en un estado descargado y cargado;
La figura 4A y la figura 4B muestran un detalle de una silla elevadora de escaleras alternativo en una vista lateral y una vista en corte, respectivamente;
La figura 5A y la figura 5B muestran la silla elevadora de escaleras alternativo de la figura 4A en dos posiciones de una rueda accionada; y
La figura 6A y la figura 6B son vistas laterales opuestas correspondientes a la figura 5A y la figura 5B.
Las figuras 1A a 1C muestran una vista frontal, una vista lateral y una vista trasera de un silla 100 del elevador de escaleras montado en una guía 190 del elevador de escaleras. La guía 190 del elevador de escaleras comprende ranuras 191 en lados opuestos de la misma y ruedas de guía de la silla 100 del elevador de escaleras hacen contacto con los lados opuestos y las ranuras 191 para mantener la silla 100 del elevador de escaleras en la guía 190 del elevador de escaleras. Esto se trata con mayor detalle a continuación con referencia a la figura 3, pero esto es esencialmente conocido de la técnica anterior.
La silla 100 del elevador de escaleras comprende un primer lado 101 para enfrentar una sección 190' de guía del elevador de escaleras inclinada hacia arriba de la guía 190 del elevador de escaleras, y ii) un segundo lado 102 para enfrentar una sección 190" de guía del elevador de escaleras inclinada hacia abajo de la guía 190 del elevador de escaleras.
La silla 100 del elevador de escaleras comprende
• un accionador 120 de silla, y
• un bastidor 110, estando provisto dicho bastidor 110 de
• una plataforma 130, normalmente una silla 130, para transportar una carga, normalmente un ser humano.
La figura 1C muestra un brazo 140 de palanca en forma de V que comprende un primer elemento de brazo 140' y un segundo elemento de brazo 140".
La figura 1D muestra una vista superior de un detalle de la silla elevadora de escaleras en una guía del elevador de escaleras de la figura 1A con la silla 130 retirada. El extremo distal del segundo miembro de brazo 140" está unido a los resortes 241 que proporcionan una pretensión a un cuerpo de revolución que hace contacto con la superficie 192 superior de la guía 190 del elevador de escaleras, como se explicará con referencia a la figura 3.
La figura 2 muestra una vista en sección transversal a través de la silla 100 del elevador de escaleras y a través de un cuerpo 250 de revolución, en el presente documento un rodillo 250 de fricción que comprende una superficie elástica proporcionada por una capa 252 de caucho que se extiende circunferencialmente en el exterior del rodillo 250 de fricción. Así, la capa 252 de caucho está en contacto con la superficie 192 superior de la guía 19 del elevador de escaleras.
En la realización discutida en el presente documento, el accionador 120 de la silla es un accionador angular y acciona el rodillo 250 de fricción. El accionador 120 de la silla está montado de forma móvil (sobre un ángulo limitado) en el bastidor para adaptarse a las variaciones angulares del brazo dependiendo de la carga.
El bastidor 110 está provisto de primeras ruedas 260' guía que tienen un eje de rotación vertical si la silla 100 del elevador de escaleras está en una sección recta horizontal de una guía 190 del elevador de escaleras. Las primeras ruedas 260' guía contactan con los dos lados 293 verticales opuestos de la guía 190 del elevador de escaleras.
El bastidor 110 también está provisto de segundas ruedas 260" guía que se reciben en las ranuras 191 y tienen un eje de rotación horizontal si la silla 100 del elevador de escaleras está en una sección recta horizontal de una guía 190 del elevador de escaleras.
Juntas, la primera rueda guía y la segunda rueda guía sostienen la silla 100 del elevador de escaleras en la guía 190 del elevador de escaleras, mientras que le permiten moverse a lo largo de este cuando es accionado por el accionador 120 de la silla.
Las figuras 3A a 3B muestran un detalle de la silla 100 del elevador de escaleras de la figura 1C en un estado descargado y cargado respectivamente.
El brazo 140 de palanca en forma de V comprende un primer miembro de brazo 140' que tiene una sección 340' de elemento de primer brazo primario y una sección 340" de elemento de primer brazo secundario, estando el brazo 140 de palanca en la sección 340' del elemento de primer brazo primario de forma pivotante alrededor de un primer eje 371 conectado al bastidor 110. El rodillo 250 de fricción está conectado de forma giratoria alrededor de su eje 251 de rotación a la sección 340" del elemento de primer brazo secundario.
El primer eje 371 es paralelo al eje 251 de rotación del rodillo 250 de fricción.
El primer eje 371 está relativamente cerca del primer lado 101 y el eje 251 de rotación del rodillo 250 de fricción está relativamente lejos del primer lado 101.
Si una silla elevadora de escaleras se mueve sobre una guía del elevador de escaleras horizontal recta, las líneas de contacto del rodillo 250 de fricción en dos posiciones diferentes en la guía del elevador de escaleras definen un plano de referencia horizontal. El primer eje 371 está a una distancia mayor del plano de referencia que el eje 251 de rotación del rodillo 250 de fricción. En la práctica, una línea que se extiende desde el primer eje 371 hasta el eje 251 de rotación (perpendicular a ambos ejes) intersectará el plano de referencia en un ángulo que está preferiblemente entre 40° y 50°.
El brazo 140 de palanca en forma de V comprende un segundo elemento de brazo 140". En un extremo distal del segundo elemento de brazo 140", los resortes 241 de tensión tiran de dicho extremo distal y presionan el rodillo 250 de fricción contra la superficie 192 superior de la guía 190 del elevador de escaleras.
Para mover la silla 100 del elevador de escaleras hacia arriba sobre una guía 190 del elevador de escaleras inclinada, el rodillo 250 de fricción será accionado por el accionador 120 de la silla. Si no hay carga, el peso de la silla 100 del elevador de escaleras y los resortes 241 de tensión ejercen suficiente presión sobre el rodillo 250 de fricción para permitir que la silla 100 del elevador de escaleras vaya a lo largo de la guía del elevador de escaleras.
Si hay una carga, como una persona, en la silla 100 del elevador de escaleras, entonces el bastidor 110 ejerce una fuerza sobre la primera sección de los brazos, presionando efectivamente el rodillo 250 de fricción con más fuerza contra la superficie 192 superior de la guía 190 del elevador de escaleras. Cuando más pesada sea la carga, mayor es esta fuerza. Por lo tanto, existe suficiente fricción para transportar la carga con seguridad, y el consumo de energía debido a la fricción dependerá del peso de la carga. Por lo tanto, no se utiliza una cantidad excesiva de fricción cuando la carga no es pesada, ahorrando energía.
La sección de la rueda 380 dentada es accionada para mantener la plataforma 130 nivelada en el caso de una guía 190 de elevador de escaleras que tenga una inclinación variable. La plataforma 130 está montada de forma pivotante alrededor del eje 381.
La Fig. 4A y la Fig. 4B muestran un detalle de una silla elevadora de escaleras alternativo en una vista lateral y una vista en corte, respectivamente. En lugar de un rodillo de fricción, el cuerpo de revolución es una rueda 250' que comprende una banda de rodadura 451, dicha banda de rodadura estando provista de tacos 452 separados para acoplarse a una pista 490 que comprende orificios 491 separados para recibir los tacos 452.
La rueda 250' (rueda 250' de piñón) es accionada por el accionados 120 de la silla como se explicó anteriormente, estando la rueda 250' fijada a un eje 470 con eje 251 de rotación, estando el eje 250' de la rueda accionado por el accionados 120 de la silla.
El brazo 140 se extiende desde el bastidor 110 transversalmente al plano de referencia.
El bastidor 110 comprende una primera sección 410' de bastidor que corre paralela a una dirección definida por el primer lado 101 y el segundo lado 102 de la silla elevadora de escaleras y una segunda sección 410" de bastidor que se extiende transversalmente a la primera sección 410' de bastidor.
En esta realización, la plataforma 130 se mantiene nivelada usando un husillo 420 accionado por un motor 421, pasando el husillo 420 a través de un orificio roscado en la sección 410" del bastidor, que está montada de forma giratoria en la primera sección 410' del bastidor.
Aquí, la segunda sección 410" del bastidor también lleva un paquete 454 de baterías para alimentar el motor 421 y el accionador 120 de la silla.
Si, por ejemplo, la silla 100 del elevador de escaleras se mueve horizontalmente y después hacia arriba, es esencial que la rueda 250' permanezca en la pista 490. Aunque el peso del accionador 120 de la silla que gira alrededor del eje 371 ayuda a mantener la rueda 250' y la pista 490 acopladas, en la realización discutida en el presente documento se ha tomado una medida más segura. La rueda 250' (junto con el accionador 120 de la silla) está montada sobre el eje 470 accionador entre dos placas 480, comprendiendo cada placa 480 una primera sección 480' de placa y una segunda sección 480" de placa, estando provista la primera sección 480' de placa de una rueda 460 guía adicional, ambas ruedas 460 guía adicionales acoplándose con las ranuras 191 en lados opuestos de la guía 190 del elevador de escaleras. Cada una de las segundas secciones 460" de placa está provista de un hueco 444 guía que se acopla a un pasador 445 en la primera sección 110 del bastidor.
La distancia entre el eje de rotación de la rueda 460 guía adicional y el eje de rotación del eje 470 es constante. Siendo la rueda 250' articulable alrededor del primer eje 371, la silla elevadora de escaleras podría atascarse debido a que la guía 190 del elevador de escaleras podría aplastarse entre la rueda 460 de guía adicional y la rueda 250'.
El hueco 444 de guía permite que la distancia a una línea definida por los ejes de rotación del par de ruedas 260" de guía acopladas en una de las ranuras 191 varíe en una medida limitada, restringida por las ruedas 460 de guía adicionales. Si se experimenta un cambio en inclinación, las ruedas 260" de guía de un par de ruedas 260" de guía no experimentan eso al mismo tiempo. La forma del hueco 444 en la primera sección 140' de brazo se elige de manera que la rueda 250' pueda pivotar alrededor del primer eje 371, evitando que la silla 100 del elevador de escaleras se atasque sobre la guía 190 del elevador de escaleras.
La invención puede variar dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, la rueda 250' provista de tacos se puede mantener en contacto con la guía 190 del elevador de escaleras usando resortes 241 de tensión. De manera similar, el rodillo 250 de fricción se puede mantener en contacto con la guía 190 del elevador de escaleras usando el mecanismo discutido en referencia a la figura 4A y la figura 4B. Así se asegura que si la silla 100 del elevador de escaleras se mueve horizontalmente sobre la guía 190 del elevador de escaleras en una dirección desde el primer lado 101 al segundo lado 102, el cuerpo de revolución tiene un agarre adecuado.
La figura 5A y la figura 5B muestran la silla 100 del elevador de escaleras alternativo de la figura 4A en dos posiciones, tal como lo experimenta la silla 100 del elevador de escaleras si encuentra un cambio local en la inclinación de la guía 190 del elevador de escaleras.
El brazo 140 tiene ahora forma de placa. Puede verse que el ángulo entre el eje 371 y el eje de rotación del eje 470 accionador es diferente entre la figura 5A y la figura 5B para acomodar el paso de un cambio de inclinación de la guía 190 del elevador de escaleras.
El accionador 120 de la silla para accionar el eje 470 está montado en el brazo 140 (no se muestra la transmisión en ángulo recto que conecta el motor al eje 470).
La figura 6A y la figura 6B corresponden a la figura 5A y la figura 5B, vista desde el lado opuesto.
La placa 480 comprende un orificio 661 pasante para montar la rueda 460 guía adicional (no mostrada en el presente documento).
Se puede ver que aunque la rueda 250' gira alrededor del eje 371, la línea entre el eje de rotación del eje 470 accionador y el orificio 661 pasante permanece transversal al plano de referencia (que corre paralelo a un plano definido por los ejes de rotación de las segundas ruedas 260" de guía), reduciendo así el riesgo de que la silla elevadora de escaleras se atasque si la guía 190 del elevador de escaleras quedara aplastada entre la rueda 460 de guía adicional y la rueda 250'.
Claims (9)
1. Una silla (100) de elevador de escaleras para moverse a lo largo de una guía (190) del elevador de escaleras, teniendo dicho silla (100) de elevador de escaleras
- un primer lado (101) para enfrentar una sección de la guía (190) del elevador de escaleras inclinada hacia arriba de la guía (190) del elevador de escaleras,
- un segundo lado (102) para enfrentar una sección de la guía (190) del elevador de escaleras inclinada hacia abajo de la guía (190) del elevador de escaleras,
si la silla (100) de elevador de escaleras está montado en la guía (190) del elevador de escaleras; comprendiendo dicha silla (100) de elevador de escaleras
- un accionador (120) de silla, y
- un bastidor (110), estando dicho bastidor (110) provisto de
- una plataforma (130) para llevar una carga,
- un par de ruedas guía para seguir la guía (190) del elevador de escaleras, estando separadas dichas ruedas guía en una dirección desde el primer lado (101) al segundo lado (102) de la silla (100) de elevador de escaleras , y - un cuerpo (250) de revolución para moverse a lo largo de la guía (190) del elevador de escaleras si la silla (100) de elevador de escaleras está montado en la guía (190) del elevador de escaleras por contacto con la guía (190) del elevador de escaleras y accionado por el accionador (120) de la silla, teniendo dicho cuerpo (250) de revolución un eje (251) de rotación;
caracterizado por que el bastidor (110) está provisto de un brazo (140) que tiene una sección (340') de brazo primario y una sección (340") de brazo secundario, siendo el brazo (140) en la sección(340') de brazo primario pivotable alrededor de un primer eje (371) conectado al bastidor (110) y siendo el cuerpo (250) de revolución giratorio alrededor de su eje (251) de rotación conectado a la sección (340") de brazo secundario, siendo dicho primer eje (371) paralelo a el eje (251) de rotación del cuerpo (250) de revolución, en donde dicho primer eje (371) está relativamente cerca del primer lado (101) y el eje (251) de giro del cuerpo (250) de revolución está relativamente lejos del primer lado (101); las posiciones relativas del eje (251) de giro del cuerpo (250) de revolución y del primer eje (371) se eligen de forma que si la silla (100) de elevador de escaleras está montado sobre una guía (190) del elevador de escaleras recta horizontal al primer eje (371) está a una distancia mayor de un plano de referencia definido por
- una primera línea de contacto del cuerpo (250) de revolución con la guía (190) del elevador de escaleras cuando la silla está en una primera posición sobre una guía (190) del elevador de escaleras recto horizontal, y
- una segunda línea de contacto del cuerpo (250) de revolución con la guía (190) del elevador de escaleras cuando la silla está en una segunda posición sobre la guía del elevador de escaleras recto horizontal;
que el eje (251) de giro del cuerpo (250) de revolución.
2. La silla (100) de elevador de escaleras según la reivindicación 1, en donde el brazo (140) está a un ángulo con el plano (192) de referencia entre 30° y 60°, preferiblemente entre 40° y 50°.
3. La silla (100) de elevador de escaleras según la reivindicación 1 ó 2, en donde el cuerpo (250) de revolución es una rueda que comprende una banda de rodadura, estando dicha banda de rodadura provista de tacos separados.
4. La silla (100) de elevador de escaleras según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, en donde el cuerpo de revolución es un rodillo (250) de fricción.
5. La silla (100) de elevador de escaleras según cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4, en donde el cuerpo de revolución (250) está provisto de un resorte de pretensión.
6. La silla (100) de elevador de escaleras según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en donde la silla (100) de elevador de escaleras está diseñado de tal manera que si dicho silla (100) de elevador de escaleras está montado en una guía (190) del elevador de escaleras recta inclinada con respecto a la horizontal en un ángulo a, el primer eje (371) está directamente por encima del eje (251) de rotación del rodillo (250) de fricción, donde a es más de 40° y menos de 70°.
7. La silla (100) de elevador de escaleras según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en donde el rodillo (250) de fricción comprende una superficie (252) elastomérica para la puesta en contacto con la guía (190) del elevador de escaleras.
8. Un elevador de escaleras que comprende una guía (190) del elevador de escaleras, un silla (100) de elevador de escaleras soportado por la guía (190) del elevador de escaleras y móvil a lo largo de la guía (190) del elevador de escaleras, comprendiendo dicha silla un accionador (120) de la silla para accionar (120) la silla a lo largo de la guía (190) del elevador de escaleras;
caracterizado por que la silla (100) de elevador de escaleras es un silla (100) de elevador de escaleras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.
9. El elevador de escaleras según la reivindicación 8, en el que el par de ruedas guía es un primer par de ruedas guía, y la silla (100) de elevador de escaleras comprende un segundo par de ruedas guía opuestas al primer par de ruedas guía, el primer par de ruedas guía y un segundo par de ruedas de guía capaces de llevar la silla (100) del elevador de escaleras cuando está montado en una sección de guía (190) del elevador de escaleras recta horizontal.
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