JP2004520249A

JP2004520249A - 階段昇降機用レール及びキャリッジ

Info

Publication number: JP2004520249A
Application number: JP2002564420A
Authority: JP
Inventors: センティストバニー，アンドレアス，サバ; スタナー，アラン，ニール，ラッセル
Original assignee: スタナーステアリフツリミテッド
Priority date: 2001-02-12
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2004-07-08
Also published as: US20040104078A1; EP1360141A1; WO2002064481A1

Abstract

本発明は、比較的小径の標準的な円管からなる２つの部分（２０ａ）、（２０ｂ）を曲げ加工し、前記管部分を一体に上下に添装し、かつ次に例えば前記管と管との間の接合部に沿って溶接することにより前記管部分を一体に固定することによって形成される曲線階段昇降機のレール（１２）の形成を記載している。また本発明は、固定された中央ローラアセンブリ（４２、４４）、（６５）、（７０）、（７１）を有するように記載されたキャリッジ（１１）と、内側／外側湾曲部を通り抜ける際に互いに実質的な鏡像関係で動き、前記キャリッジが転換湾曲部を通り抜ける際には、離隔された平行な軸に沿って一体に動く２個の外側リーディング及びトレーリングローラアセンブリ（４１、４３）、（７３ａ）、（７３ｂ）とを有するように記載されたキャリッジ（１１）の新規な形態を記載している。外側ローラアセンブリをレールに対して付勢するばね（５０）、（９０）が設けられている。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は階段昇降機、特に曲線状の階段昇降機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直線階段昇降機について多くの様々な解決策が提案されかつ提供されている。中でも２つの垂直方向に離隔された管から形成されかつラックピニオン駆動システムを有する階段昇降機が、最近は最も一般的なものになっている。このような階段昇降機の一例が、国際特許出願ＷＯ９６／２０１２５公報に記載されているが、本願出願人の製造に係る幾つかのものを含めて、他に多くのものが存在する。
【０００３】
多くの二管階段昇降機の特徴の１つは、管と管との間隔が変化し、その変化によって、使用時に利用者を支持する座面を、キャリッジが水平方向に対して様々な角度に配置されたレールの各部に沿って動く際に確実に水平に維持する機構が提供される。
【０００４】
更に最近は、単一の円形断面の管から形成されたレールを有する階段昇降機が市販されており、このような形態の昇降機がヨーロッパ特許第０８５３５９１号明細書に記載されている。ＥＰ０８５３５９１号明細書に記載される階段昇降機の円形断面の管状レールは、管の外壁から垂直方向下向きに延長して、反応ローラを担持し得る面を提供するフランジを有する。フランジ２０及び反応ローラの組み合わせによって、階段昇降機のキャリッジが管状レールに関して回転することが防止され、該フランジは切断されまたは金属板から形成され、管の外面に沿って溶接されている。
【０００５】
二管階段昇降機及び単管昇降機双方の特徴は、レールを製造するのに比較的コストを要することである。二管階段昇降機の場合には、特に管の間隔が変化してキャリッジを水平にするものの場合には、各管を注意深く形成しなければならず、かつ次に２つの管を注意深く接続して正しい間隔を確保しなければならない。単一の円管階段昇降機の場合には、管自体が一般に大きな直径を有し、これがそれを湾曲させ得る半径を制限するだけでなく、曲げ加工を有効に行うために強力な装置を必要とする。更に、前記フランジは、管と共にジグ内に配置した鋼鉄プレートから多数の部分に手で形成し、かつ次に管に溶接しなければならない。本願発明者らは、この型式のレールの評価において、プレート原料からレールの湾曲に適合するようにフランジ部分を作り出すことは、多量に材料を浪費することに加えて、非常に熟練した手作業を投入する必要があるとの結論に達した。
【０００６】
本発明の目的は、概略的に上述した既存の階段昇降機の構成が有する既知のまたは真の欠点に対応することに幾らかでも供され、または少なくとも新規かつ有用な代替品を提供する階段昇降機及び／または階段昇降機用部品を提供することにある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従って、第１の側面において、本発明によれば、断面視したとき、近接して一体に固定された２つの中空管状部分からなる階段昇降機用レールが提供される。
【０００８】
好ましくは、前記管部分が実質的に同じものである。
【０００９】
好ましくは、前記管部分が円管部分である。
【００１０】
好ましくは、前記管状部分が、前記レールをその使用形態で取り付けたとき、一方が他方の上に位置するように配置されている。
【００１１】
好ましくは、前記レールがその上に取り付けられる駆動ラックを更に有する。
【００１２】
第２の側面において、本発明によれば、階段昇降機用レールを形成する方法であって、
所望のレールの形態に合わせるように第１の管状部材を形成する過程と、
前記第１の管状部材と実質的に同じ形状に合わせるように第２の管状部材を形成する過程と、
前記第１及び第２の管状部材を近接させることにより、前記所望の形態を有する複合体を形成する過程と、
前記第１及び第２の管状部材を一体に固定する過程とからなる方法が提供される。
【００１３】
前記第１管部材は、そうだとしても、前記レールの全長に沿って前記第２の管部材と直接接しないようにすることができる。しかしながら、この近接ということは、全く中間の結合部材を必要とすることなく、例えば溶接によって互いに直接固定することが可能な程度に充分近いという意味であることが分かる。
【００１４】
好ましくは、前記第１及び第２部材が同じ管原料から形成される。前記管原料は、好ましくは標準の断面円形管である。
【００１５】
好ましくは、前記第１及び第２の管状部分が、前記レールを使用のために配置したとき、一方の部分が他方の部分の上に配置されるように一体化される。
【００１６】
第３の側面において、本発明によれば、階段昇降機用レールの第１の側部と接するように配置された少なくとも１つの第１ローラと、前記第１の側部と実質的に反対側の前記レールの側部に接するように配置された少なくとも２つのローラとを有し、一方では前記少なくとも１つの第１ローラと他方では前記少なくとも２つのローラとの間における相対的な変位が、前記レールの湾曲部に出会ったとき、ロール間隔の変化の必要性に適応するように一方では前記少なくとも１つの第１ローラと他方では前記少なくとも２つのローラとの間で相対的な変位が可能である階段昇降機用キャリッジが提供される。
【００１７】
好ましくは、前記少なくとも２つのローラが、前記少なくとも１つの第１ローラに関して一体に変位するように取り付けられている。
【００１８】
好ましくは、前記少なくとも２つのローラが３つのローラからなり、前記３つのローラが、前記レールに沿って離隔された点と接するように配置され、前記３つのローラの中央ローラの軸が、前記少なくとも１つの第１ローラの軸に関して固定され、前記３つのローラの外側ローラが前記中央ローラに関して変位可能である。
【００１９】
好ましくは、前記キャリッジをレールの水平部分に取り付けたとき前記３つのローラの外側の２つのローラが、前記中央ローラから等距離にある。
【００２０】
好ましくは、前記中央ローラ及び前記少なくとも１つの第１ローラの軸が、前記キャリッジをレールの水平部分に取り付けたとき、共通の垂直面に位置するように設けられている。
【００２１】
好ましくは、前記外側ローラが共通の平面内で旋回するように取り付けられ、この共通の平面が、前記キャリッジがレールの水平部分上にあるとき水平である。
【００２２】
好ましくは、各前記外側ローラがある方向で旋回することを抑制され、かつそれがある程度他方の外側ローラのそれと鏡像関係にある。
【００２３】
好ましくは、前記外側ローラの軸を前記レールの面に向けて付勢する付勢手段が設けられる。前記付勢手段は、好ましくは圧縮ばねからなる。
【００２４】
好ましくは、前記キャリッジが、使用時に前記レールと接するように配置された少なくとも１つの反動ローラを更に有し、前記少なくとも１つの反動ローラが前記レールに関する前記キャリッジの回転を阻止するように取り付けられている。
【００２５】
好ましくは、前記３つのローラの中央ローラが、前記レールに沿った方向に見たとき、前記外側ローラからオフセットしており、前記中央ローラが、使用時に、前記レールに関して前記キャリッジを回転させようとするトルクを阻止するように配置されている。
【００２６】
第４の側面において、本発明によれば、階段昇降機用レールと、前記レールに沿って連動するように取り付けられた、前記各側面について記載のキャリッジとを有する階段昇降機が提供される。
【００２７】
前記レールはその第１の側面に記載した形態をとることができ、または単一のレール部品で構成することができる。
【００２８】
好ましくは、前記階段昇降機が、前記レール上に取り付けられたラックと、前記キャリッジ上に取り付けられかつ該キャリッジ内から駆動される駆動ピニオンとを更に有する。
【００２９】
第５の側面において、本発明によれば、固定軸に関して回転可能でかつ階段昇降機用レールの上位点及び下位点に接するように配置された一対の中央ローラと、一方の前記中央ローラのいずれかの側部に配置された少なくとも１つの外側ローラとを有し、前記外側ローラが、直交平面内で前記中央ローラに関して動くことができ、使用時に前記レール上の転換湾曲部及び内側／外側湾曲部を通り抜けることができるようにされた階段昇降機用キャリッジが提供される。
【００３０】
好ましくは、前記中央ローラの各側部に１つの外側ローラが設けられ、両方の外側ローラが前記レールの上面部と接するように配置されている。
【００３１】
好ましくは、前記レールの水平部分上で正面から見たとき、前記２つの外側ローラが垂直面内で一体に、かつ直交平面で互いに鏡像関係で動くように抑制されている。
【００３２】
好ましくは、前記キャリッジが、前記レールに関する前記キャリッジの回転に抵抗する１つまたは複数の反応ローラを更に有する。より好ましくは、前記反応ローラの１つが上側の前記中央ローラで具現化されまたは構成される。
【００３３】
第６の側面において、本発明によれば、階段昇降機用レールと、前記レールに沿って変位可能な上述したキャリッジとを有する階段昇降機が提供される。
【００３４】
前記レールは、その第１の側面において定義される形態とすることができ、または単一部品の部材で構成することができる。
【００３５】
第７の側面において、本発明によれば、階段昇降機用レールの第１の側部に接するように配置された１つのローラと、前記第１の側部とは実質的に反対側の前記レールの側部に沿って離隔された点間で接するように配置された３つのローラとを有し、前記１つのローラ及び前記３つのローラの中央ローラの軸が、使用時にそれら２つのローラと前記レールとの接触点とを通る平面内に固定され、前記３つのローラの外側の２つのローラが、先に述べた前記平面に垂直な平面内で互いに鏡像関係で旋回するように抑制され、使用時に、前記レールの内側／外側湾曲部を通り抜けることができる階段昇降機用キャリッジが提供される。
【００３６】
好ましくは、各外側ローラが旋回する中心となる軸が、前記各外側ローラ及び前記中央ローラの軸を通る平行な線の間に位置する。
【００３７】
好ましくは、前記外側ローラの軸を前記レールの面に向けて付勢する付勢手段が設けられる。
【００３８】
前記付勢手段は、好ましくは１つまたは複数の圧縮ばねからなる。
【００３９】
好ましくは、前記キャリッジが、使用時に前記レールに接するように配置された少なくとも１つの反動ローラを更に有し、前記少なくとも１つの反動ローラが、前記レールに関する前記キャリッジの回転を阻止するように取り付けられている。
【００４０】
より好ましくは、前記反応ローラの１つが前記３つのローラの中央ローラから構成される。
【００４１】
第８の側面において、本発明によれば、階段昇降機用レール上に取り付けるための階段昇降機用キャリッジであって、キャリッジシャーシと、中央ローラアセンブリと、前記キャリッジの移動方向で見たときに前記中央ローラアセンブリの前方に配置されるリーディングローラアセンブリと、前記キャリッジの移動方向に見た時に前記中央ローラアセンブリの後方に配置されるトレーリングローラアセンブリとを備え、前記中央、リーディング及びトレーリングローラアセンブリが前記キャリッジを前記レール上に支持するように形成されかつ配置され、前記リーディング及びトレーリングローラアセンブリが、前記キャリッジが前記レールの内側または外側湾曲部を通り抜ける際に、互いに実質的に鏡像関係で動くように抑制されており、
（ｉ）前記中央ローラアセンブリが前記キャリッジシャーシに関して固定され、かつ
（ｉｉ）前記リーディング及びトレーリングローラアセンブリが、前記キャリッジが前記レールの転換湾曲部を通り抜ける際に、離隔された平行軸に沿って前記キャリッジシャーシに関して一体に動くように取り付けられていることを特徴とする階段昇降機用キャリッジが提供される。
【００４２】
好ましくは、前記キャリッジが前記レールの転換湾曲部を通り抜ける際に前記リーディング及びトレーリングローラアセンブリが移動する軸線が、前記キャリッジが前記レールの内側／外側湾曲部を通り抜ける際に前記リーディング及びトレーリングローラアセンブリが動く中心となる回転位置をも画定する。
【００４３】
好ましくは、前記中央ローラアセンブリが、前記キャリッジを前記レールに関して回転させないように形成されかつ構成される。
【００４４】
好ましくは、前記キャリッジが、前記リーディング及びトレーリングローラアセンブリを前記レールに接するように付勢する付勢手段を更に有する。
【００４５】
第９の側面において、本発明によれば、階段昇降機用レール上に支持されるように形成されかつ配置された複数のローラを有する階段昇降機用キャリッジであって、少なくとも１つの前記ローラが、前記レールの湾曲に実質的に対応するような輪郭を有し、かつ前記キャリッジが前記レールの湾曲部を通り抜ける際に、その軸線に沿って移動するように取り付けられていることを特徴とする階段昇降機用キャリッジが提供される。
【００４６】
第１０の側面において本発明によれば、階段昇降機用レールと、前記レールに沿って変位可能な、上記各側面のいずれかに記載のキャリッジとを有する階段昇降機アセンブリが提供される。好ましくは、前記レールはその第１の側面に記載された通りのものである。
【００４７】
本発明を実現しうる様々な変形例は、それ自体当業者にとって明らかである。以下の説明は単なる例示であって、特定の変形または変更が記載されていないことによって本発明の技術的範囲を制限するものではない。また、以下に記載される特定の要素は、現在または将来において存在する等価物を含むものと解される。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって画定されるべきものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下に添付図面を参照しつつ、本発明の様々な側面について詳細に説明する。
【００４９】
まず図１に関し、階段昇降機アセンブリ１０は、図示するようにレール１２上に取り付けられたキャリッジ１１を有する。従来方式に従い、前記キャリッジによって、インタフェース１３上に取り付けられる椅子（図示せず）が提供され、前記インタフェースによってキャリッジ１１に関する前記椅子の向きを変化させることが可能である。
【００５０】
図１に示す形態において、レール１２は、その正確な形態及び構造について以下に詳細に説明する複合管状部材を有する。レール１２は、このようなレールが一般に階段に見受けられるような形態で図示されている。このため、図示される形態において、前記レールアセンブリは最初の上向き延長部分１４を有し、上向きの転換湾曲部１５に繋がっている。湾曲部１５は、次に、踊り場領域を通る水平部分に繋がっている。２つの外側湾曲部１６が水平面内における前記レールの向きを変更させ、かつ第２の外側湾曲部１６に続く短い水平部分１７の端に下向きの転換湾曲部１８が設けられ、そこから更に上向きに延長する部分１９に繋がっている。
【００５１】
階段昇降機産業において標準的に使われているように、内側／外側の用語は概ね水平な平面での湾曲部を表すのに用いられるのに対し、転換湾曲部は垂直な平面でのそれを意味することが分かる。
【００５２】
次に図２Ａ、図２Ｂ及び図３に関し、本発明の第１の側面によれば、レール１２は、２つの類似した管状部品２０ａ、２０ｂから形成される。図示される形態において、各部品２０ａ、２０ｂは別個に、しかし同一の標準的な断面円形管から実質的に同じ形状に形成されている。部品２０ａ、２０ｂが同一でないことは、これら２つの部品が正確に一体にぴったりと重なることができるように一方の半径を僅かに変化させる必要があることから理解される。
【００５３】
各部品を形成した後、両者は図２Ｂに示すように一体にぴったりと重ねられ、かつ次に、例えば溶接によって固定される。図３から最も明確に分かるように、部品２０ａは部品２０ｂの上に配置され、かつ次に両者は一体に、部品２０ａ、２０ｂ間の接合部の両側で溶接することによって固定される。しかしながら、実際には、片側だけをスティッチ溶接することによって十分な強度を達成することができ、その場合には、使用時に後向きになるレールの側で溶接することが好ましく、その理由はこの構成によって接合部の無い面が目に見えることになり、従って美観的により好ましいからである。また、両部品２０ａ、２０ｂは、レール１２の全長に沿って完全に接していなくてもよいことが分かる。本発明は、別個の中間部材ではなく、両者を結合する固定用溶接だけで一方が他方を支えるように両者が十分に近接していることを意図している。
【００５４】
本願発明者らは、外径４５．４５ｍｍ及び厚さ４ｍｍの円形軟鋼管を用いることによって満足な性能を得られることを見出した。この形状の管を用いることの利点は、これが容易に入手可能であり、比較的安価で容易に成形及び固定できることである。しかしながら、管２０ａ、２０ｂの一方または双方を、本発明の技術的範囲から逸脱することなく異なる形態及び主要のものを用いることができることが分かる。
【００５５】
次に図４乃至図１１に関し、キャリッジ１１は、Ｕ字形リヤ部材２６及び平坦なフロント面２７を有し、レア及びフロント部材２６、２７がサイドブラケット部材２８によって離隔した関係に保持される垂直なシャーシ２５を有する。部材２６、２７、２８で画定されるシャーシ内部３２は、駆動モータ３１及び直角ギアケース３２が配置されている。
【００５６】
前記ギアケースの出力は、その上に駆動ピニオン３５が取り付けられたシャフト３３で画定され、前記駆動ピニオンは、レール１２の部品２０ｂに固定されかつそれに沿って延長する下向き歯車のラック３６と係合するように構成されている。しかしながら、本明細書に記載されるローラ構成は、フリクションドライブを含む他の形態の駆動構造を有する階段昇降機についても使用し得ることが分かる。
【００５７】
ラック３６は、レール１２の中心を通る垂直な軸線からオフセットされ、レール１２の下端より下側には突出していないことが分かる。これによって、前記レールを階段の鼻（踏み板の縁）に近接するように取り付けることができ、それによって、キャリッジのフットレスト（図示せず）が前記レールの両点において床面に近接するように配置されることを確実にする上でより大きな設計上の自由度が得られる。前記ラックは好ましくは、使用時に後向きとなるレールの側に取り付けられ、従って前記アセンブリが取り付けられる階段の壁部に近い方に位置する。これによって前記ラックが視界から大きく隠され、装置が与える視覚上の影響を少なくできる。更に、前記ラックをこの位置に取り付けることによって、装置の使用者と前記ラックのグリースを付けた面とが接触する虞が少なくなる。
【００５８】
キャリッジ１１は、ローラセットによってレール１２に取り付けられ、該ローラセットによってレール上での前記キャリッジの安定性が得られるだけでなく、前記キャリッジが前記レールに沿って転動して、安全かつ効率的に内側／外側湾曲部、転換湾曲部及びそのような湾曲部の組合せを通過できるようにする。
【００５９】
図４乃至図７に示す形態において、前記ローラセットは、第１の位置においてレール１２の周縁部に係合する第１の単一のローラ４０と、第１ローラ４０との接触点と実質的に反対側の前記レールの周辺部で離隔された位置で係合するローラ４１、４２、４３を有するが、添付図面から、中央のローラ４２は、ローラ４１、４３から線上オフセットして前記レールに関して前記キャリッジを回転させたりねじれさせるトルクを阻止する助けとなることが分かる。このようなトルクは、例えば、キャリッジに取り付けられた椅子（図示せず）に座るユーザから生じることがある。
【００６０】
この好適な実施例では、ローラ４１、４２、４３は、レール１２の上部と係合するのに対し、ローラ４０は前記レールの下部と係合する。
【００６１】
本明細書中に記載される前記キャリッジの動作の大まかな原理は、中央ローラが固定軸に関して回転するのに対し、内側／外側湾曲部及び転換湾曲部に適応させるのに必要な全てのローラの配置が外側ローラによって提供されることである。
【００６２】
前記外側ローラは、中央線に沿って対称に配置されて、全てのタイプの湾曲部に正しいジオメトリを提供し、その動作は１つに連結されてキャリッジの安定性を確保している。より詳細に言えば、ローラ４０、４２の軸は、相互に関して及び後ろ側のシャーシ部材２８に関して固定されている。しかしながら、以下に詳述するように、外側の上部ローラ４１、４３は、部材２８の平面に平行な平面において垂直方向にかつ部材２８に向けてまたはそれから離反する向きに変位可能である。
【００６３】
ローラ４１、４３の軸をレール１２に対して付勢する付勢手段が設けられ、そうする際に、レール１２の反対側に対してローラ４０の軸を引っ張るようになっている。図示する形態において、前記付勢手段は、ピラー５１を囲繞する一対の圧縮コイルばね５０を有し、このピラー５１は、リヤ部材２６上に取り付けられかつそれに関して固定されている。ピラー５１には軸受ブロック５２が摺動可能に取り付けられ、圧縮ばね５０が軸受ブロック５２とピラー５１の上端に亘って取り付けられた上部留め板５３との間に作用するようになっている。しかしながら、前記付勢手段は、添付図面に記載される圧縮コイルばね以外の形態をとり得ることがわかる。例えば、前記圧縮コイルばねは、ガススプリングまたは本願出願人による国際特許出願番号ＰＣＴ／ＧＢ０１／０２９４１号明細書に記載されるような型式の機械式レバーシステムに置き換えることができる。
【００６４】
添付図面からわかるように、単一の下側ローラ４０はギアケース出力シャフト３３上に取り付けられているが、駆動ピニオン３５が出力シャフト３３にそれと共に回転するように固定されているのと異なり、ローラ４０は出力シャフト３３上で自由に回転可能である。
【００６５】
上述したように、中央上側ローラ４２の軸はローラ４０の軸に関して固定されている。この目的で、ローラ４２は、リヤ部材２６に固定されかつそれから後方に延長するブラケット４６の外端から斜めに突出するスタブ軸上に取り付けられている。
【００６６】
直交平面での必要な動作を提供するために、ローラ４１、４３はその各軸に関して旋回ブラケット５５ａ、５５ｂにおいて回転するように取り付けられ、ブラケット５５ａ、５５ｂは、ビボットピン５７を介して軸受けブロック５２上に回転可能に取り付けられている。
【００６７】
軸受ブロック５２は、その全体においてピラー５１を上下に摺動可能であるので、これは、ローラ４１、４３がリヤ部材４６に関して、従って中央ローラ４１、４２に関して並進運動及び旋回できることを意味している。
【００６８】
前記キャリッジを図６及び図７の向きに見ると、ピン５７の軸がローラ４０、４２の軸線を通る垂直平面の間に位置し、かつ平行な各垂直平面をローラ４１、４３の軸が通過していることがわかる。
【００６９】
旋回ピン５７に関するブラケット５５ａ、５５ｂの旋回動作によって、前記キャリッジが内側及び外側湾曲部に遭遇したとき、以下に説明するようにして、ローラ４１、４３を再整合させ得ることがわかる。
【００７０】
前記ピラー５１に沿った軸受ブロック５２の摺動動作によって、本明細書の以下に記載するようにして、前記キャリッジを転換湾曲部に適用させることができる。
【００７１】
中央線のローラ４０、４２の軸線が前記レールに関して固定され、かつ外側の上部ローラ４１、４３が旋回し得ると仮定すると、安定性を制御する何らかの形を導入する必要が生じる。垂直方向の安定性に関する限り、これは共に軸受ブロック５２上に取り付けられた両ブラケット５５ａ、５５ｂによって達成され、該軸受ブロックが、リヤ部材２６と平行な平面で前記両ブラケットが同時に動くことを確実にしている。しかしながら、直交平面での安定性に関する限り、これは、図６からわかるように、前記ブラケットに相互に噛み合うギヤ部分５６ａ、５６ｂを設けることによって達成される。これらのギヤ部分５６ａ、５６ｂによって、前記ブラケットは常に、逆の意味であるが、同じ範囲で旋回することが確実になる。別言すれば、一方の旋回動作は他方によって鏡像関係に反映される。
【００７２】
上述したように、曲線状の階段昇降機レールにおける湾曲部の様々なタイプに適応するローラを設けることは別にして、装置の使用時にキャリッジがレールに関してねじれたり回転することを防止する必要がある。このタイプのねじれまたは回転に対するある程度の抵抗は、ローラ４０、４１、４２、４３のエッジによって提供される。しかしながら、これらのエッジだけに頼る場合には、安定性及び摩耗の問題が必然的に生じることになる。このことを考慮して、１つまたは複数の反動ローラが設けられる。
【００７３】
図５においてわかるように、第１反動ローラ４４がリヤ部材２６と平行な軸に関して回転するように取り付けられ、かつリヤ部材と前記レールとの間に配置されて、階段昇降機に乗っている利用者によって生じるような前記レールに関するキャリッジの回転に抵抗するようになっている。また、ローラ４４は、その軸線に沿ってある制限された範囲で「浮動」するように取り付けられ、それによって、レール１２に固有の製造公差に適応するようになっている。前記レールの上部に対する反動は、図示するように、上部中央ローラ４２をオフセットすることによって実現することが好ましい。このようにローラ４２を取り付けることによって、運転ジオメトリの条件が達成され、反回転条件が達成され、かつローラ４２は、前記レールに沿った様々な位置において、レール１２に固定されたチャネル部材５８を無事に通過することができ、階段におけるアセンブリ１０の取付を容易にしている。
【００７４】
次に、図８及び図９についてみると、前記キャリッジが「水平面において」内側または外側湾曲部に遭遇すると、各旋回ブラケット５５ａ、５５ｂにおけるローラ４１、４３がピン５７に関して旋回して、前記レールの曲線に適応するようになっている。ギヤ部分５６ａ、５６ｂが存在するため、先行ローラ４１または４３が前記湾曲部に遭遇すると、それらが制限された旋回の程度は、前記トレーリングローラ上での等しくかつ逆向きの旋回に変換される。これは、湾曲部を通り抜ける際に前記キャリッジが傾斜することが防止され、安定性が常に維持されることを意味している。
【００７５】
垂直面における湾曲部（転換湾曲部）に遭遇したときにおける前記ローラの相対位置が、図１０及び図１１に示されている。前記キャリッジが図１０に示すように上向きの転換湾曲部に遭遇すると、一方でローラ４０と他方でローラ４１、４３との間の間隔が、図６に示すようにレールに真っ直ぐな部分上をキャリッジが移動している場合のそれよりも小さい必要がある。従って、ばね５０が伸張して、軸受ブロック５２及び旋回ブラケット５５ａ、５５ｂをピラー５１に沿って下向きに変位させ、添付図面からわかるように前記間隔を小さくする。
【００７６】
図１１では、前記キャリッジが下向きの転換湾曲部を通過する場合を示している。この場合には、湾曲部ジオメトリによって、一方でローラ４０の軸と他方でローラ４１、４３の軸との間隔が、図６に示すようにレールの真っ直ぐな部分を前記キャリッジが通過した場合にそうであるよりも更に離れるように変位させる。この変位は、圧縮ばね５２の勢力に抗して発生し、添付図面においてわかるように、ばね５０を更に圧縮させる。
【００７７】
上記説明において、新規な支持ローラの形態が、図３に最も明確に示される二重管レール構造に適応された形で示されている。しかしながら、同じ新規な支持ローラ構造を、細長い断面を有する単一のレール部品を備える別のレール形態に関連して用いることができることが理解される。逆に、図２Ａ、図２Ｂ及び図３に関連して記載した二管レール構造は、上述したものよりも相当簡単な形態を有するキャリッジに関連した直線状階段昇降機の基礎として用いることができる。
【００７８】
上述したキャリッジは、あらゆる適当な椅子及び椅子インタフェースと共に用いることができ、これら部品の１つには、レール１２上での前記キャリッジの位置に拘わらず、椅子の座面を水平に維持することを確実にする適当な水平手段が含まれる。
【００７９】
次に図１２乃至図１８について見ると、キャリッジ１１をレール１２上に取り付けるための更に別の形態からなるキャリッジローラ構造が示されている。上述したキャリッジと同様にして、図１２乃至図１８に示す形態のキャリッジは、リヤ面６１を有する垂直シャーシ６０を備える。シャーシ６０は、モータ６２及びギヤケース６３を収容する。
【００８０】
前記ギヤケースの出力は、その上に下部支持ローラ６５及び駆動ピニオン６６が取り付けられた出力シャフト６４によって画定される。駆動ピニオン６６は、レール１２の部品２０ｂの下側後円部に沿って延長する下向きの駆動ラック６８（図１３）と係合するように配置される。このラック６６の構成及び配置は、図４乃至図１１に関連して上述したものと同じである。
【００８１】
上述したように構成することによって、前記キャリッジは、その軸線が固定されたローラまたはローラの組（「固定ローラ」）及びその軸線が移動し得るもの（「可動ローラ」）との組合せによって前記レール上に支持される。前記固定ローラは、前記キャリッジの移動方向に見たとき、即ち図１２に示すように、前記シャーシの中央線Ｙ−Ｙ上に実質的に配置されている。前記固定ローラは図１４に明確に示されており、前記レールの下面と接するように配置された下側支持ローラ６５、前記レール１２の部品２０ｂの正面と接するように配置された内側ローラ７０、及びレール１２の部品２０ａの背面と接するように配置された外側ローラ７１とからなる形態をなす中央ローラアセンブリを有する。ローラ７０、７１の主要な機能は、前記レールに関して前記キャリッジを回転させようとするトルクの負荷に抵抗することであることが分かる。
【００８２】
前記可動ローラは、図１２におけるように見たとき、軸線Ｙ−Ｙに関して対称に配置するのが好ましく、一方の組がリーディングローラアセンブリからなるのに対し、他方の組がトレーリングローラアセンブリからなる。これらのいずれがどっちになるかは、前記キャリッジの移動方向による。
【００８３】
図示する形態では前記可動ローラは、可動ブラケット７４ａ、７４ｂ上にそれぞれ取り付けられたローラセット７３ａ、７３ｂからなる。ブラケット５５ａ、５５ｂに関連して上述したと同様にして前記ブラケットは離隔された平行なピラー７５上を上下に一体となって並進運動するように取り付けられている。また、ブラケット７４ａ、７４ｂは、互いに鏡像関係でピラー７５に関して回転することが阻止されている。このために、ブラケット７４ａ、７４ｂの内向きの面は、協動するギヤ面７８で形成することができる。ブラケット７４ａ、７４ｂがピラー７５を一体に上下に動くことを確実にするために、ブラケット７４ａ、７４ｂの整合する水平なスロット７７内に保持される小さい連結プレート７６を設ける。
【００８４】
添付図面には明確に示されていないが、各ピラー７５の軸線は、図１２におけるように見たとき、軸線Ｙ−Ｙと軸線Ｙ−Ｙの各側部にあるローラ８２の軸線との中間に配置することが好ましい。
【００８５】
各ローラセット７３ａ、７３ｂは、４つのローラ、即ち２つの上部ローラ８０と２つのサイドローラ８２とを有する。サイドローラ８２は、倒立Ｖ字型ブラケット８３（図１３）に取り付けられ、ブラケット８３は上部ローラ８０を取り付ける延長部８４を有する。ブラケット８３はブラケット７４ａ、７４ｂの軸線８５に関して回転する。更に、本発明の別の側面によれば、各上部ローラ８０は、前記キャリッジが後述するように内側及び外側湾曲部を通過する際に、ブラケット延長部８４内に支持されるピボットピン８７に沿って軸方向に動くことができる。
【００８６】
前記キャリッジが図１２に示す形態をなすとき、ローラ８０の軸線は、各軸８５を通る垂直線から等距離で離隔されていることがわかる。
【００８７】
図示されるように、サイドローラ８２は、レール１２の上半分の両側の位置で、即ちレール部品２０ａの両側で接するように構成されかつ配置されている。
【００８８】
特に図１３で見たときに明らかなローラ８０、８２の「ラップアラウンド」作用は、図４乃至図１に示される構成と比較したとき、前記レールへの点での負荷を低減させ、かつ転換湾曲部で前記キャリッジがレールから上昇する傾向を低減させる。関連する利点としては、ばね９０の強度を上述したばね５０より小さくできることである。
【００８９】
特に図１５及び図１６について見ると、前記キャリッジが上向きまたは下向きの転換湾曲部に遭遇したとき、ローラセット７３ａ、７３ｂは、ブラケット８３においてピボット軸８５に関して回転する。図１５に示されるような上向きの転換湾曲部の場合、ブラケット７４ａ、７４ｂは図１２及び図１３には示されているが、図１５乃至図１８には示されていない圧縮ばね９０の作用によって、ピラー７５を下向きに変位することになる。図１６に示すような下向きの転換湾曲部では、前記ブラケットは、レール１２の湾曲によって、ばね９０の付勢力に抗して、ピラー７５を上向きに変位させることになる。
【００９０】
ローラセット７３ａ、７３ｂのそれらの各回転軸８５に関する回転位置は、前記レールの形態によって完全に決定される。従って、図１５及び図１６双方に示されるように、転換湾曲部の中間において、ローラセット７３ａ、７３ｂは、前記キャリッジの中央線に関して互いに概ね鏡像関係を有することになる。しかしながら、前記キャリッジが転換湾曲部に入りまたはそこから出る際には、移動方向の先頭のローラセットが、後方のローラセットとは鏡像関係に位置しないことになる。
【００９１】
次に、図１７及び図１８を見ると、前記キャリッジが水平面における湾曲部、即ち内側または外側湾曲部に遭遇したとき、先行するローラセット７３ａ、７３ｂは、前記湾曲部の曲率をとることが制限される。ギヤ面７８の作用によって、前記リーディングローラセットの動作は、逆の意味でトレーリングローラセットに転換される。別言すれば、ブラケット７４ａ、７４ｂは、図示するように互いに鏡像関係で変位する。しかしながら、内側または外側湾曲部への進入及びそれからの退出は、リーディング上部ローラ８０をその各ピボットピン８７に沿って軸方向に移動させることになる。従って、このような場合には、ローラセット７３ａ、７３ｂが互いに明確な鏡像関係にはないが、リーディング及びトレーリングローラアセンブリが常に実質的に互いに鏡像関係にあることがわかる。
【００９２】
次に、図１９乃至図２１を見ると、これらは、図１２乃至図１８に関連して上述したものとほぼ同一の第３の形態をなすキャリッジ取付アセンブリを示している。主要な相違点は、各外側ローラセット７３ａ、７３ｂの２つの上部ローラ８０が、トルク抵抗装置、本実施例ではサブローラ９４と関連して動作する単一の上部支持ローラ９２に置き換えられていることである。各サブローラ９４は、上述したローラセットブラケット８３の一部分を形成する異なる形態の延長部９５に取り付けられている。
【００９３】
サブローラ９４は、適当な形態をなす付勢手段（図示せず）によってレール１２の上面と接するように付勢されている。付勢手段の１つの有利な形態は、図２０及び図２１に示すように転換湾曲部を通り抜ける際にローラセット７３ａ、７３ｂが回転する中心となる軸９６を中心として取り付けられたねじりばねからなる。
【００９４】
前記キャリッジが転換湾曲部に入り、これを通過しまたはそこから離れる際に、枢軸９６を中心に作用するサブローラ９４の効果（前記付勢手段によってレールに対して保持されている）によって、サイドローラ８２がレールの湾曲に正しく整合することがわかる。
【００９５】
３つの構成は全て、内側の固定ローラセットに外側の可動ローラを組み合わせたという点で広い意味で同一のものである。上述したように、図１２乃至図２１に示す第２及び第３の構成は、多数のローラ間における外側の負荷を配分して、個々のローラの負荷及びレールへの点での負荷を低減させるものである。更に、トルクの負荷が低減され、これが次にばね９０が必要とする付勢力を低減させる。
【００９６】
本発明によれば、特に本明細書中に記載される実施態様の場合に全体として次のような利点を有すると考えられる階段昇降機用の比較的簡単ではあるが新規な形態の支持ローラ構造が提供される。
【００９７】
１）標準の断面円形管から形成されたレールは比較的簡単かつ安価に製造することができる。
【００９８】
２）ラックがレールの後部に配置されかつ下向きに設けられて、利用者がグリースで汚れた部品と接することになる可能性を最小にすることに加えて、美観上の利益が得られる。
【００９９】
３）階段昇降機の部品は全て非常に小型で、階段昇降機の設備が与える美観への影響を小さくしている。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の様々な側面を備えた階段昇降機アセンブリを概略的に示す等角投影図である。
【図２Ａ】２つのレール形成部品を示す等角投影図である。
【図２Ｂ】図２Ａの部品を一つの部材に結合した状態を示す図である。
【図３】図２Ｂに示す部材の断面を拡大して示す図である。
【図４】図１に示す階段昇降機用キャリッジのレールの水平部分上での後側を拡大して示す等角投影図である。
【図５】図４に示すそれの断面図である。
【図６】図４に示すそれの背面図である。
【図７】図４に示すそれの平面図である。
【図８】外側湾曲部を通り抜ける際にキャリッジの支持ローラがとる位置を示す平面図である。
【図９】キャリッジが内側湾曲部を通り抜ける際の図８と類似の図である。
【図１０】上向きの転換湾曲部を通り抜ける際にキャリッジ支持ローラがとる相対的位置を示す背面図である。
【図１１】下向きの転換湾曲部を通り抜ける際にキャリッジ支持ローラがとる相対的位置を示す背面図である。
【図１２】レールの水平部分上で図２Ｂ及び図３に示すレールの一般的な形態について使用するための、階段昇降機キャリッジ取付アセンブリの第２の形態を示す背面図である。
【図１３】図１２に示すそれの断面図である。
【図１４】図１２のＸ−Ｘ線における矢視図である。
【図１５】図１２に示すアセンブリの背面図であり、キャリッジが上向きの転換湾曲部を通り抜ける際におけるキャリッジ支持ローラの相対的位置を示している。
【図１６】キャリッジが下向きの転換湾曲部を通り抜ける場合における図１５に類似する図である。
【図１７】図１２に示すそれの平面図であり、キャリッジが水平面内で内側湾曲部を通り抜ける際におけるキャリッジ支持ローラの相対的位置を示している。
【図１８】図１８キャリッジが外側湾曲部を通り抜ける場合の図１７と類似の図である。
【図１９】レールの水平部分上で図２Ｂ及び図３に示す一般的なレールの形態について使用するための、階段昇降機キャリッジ取付アセンブリの第３の形態を示す背面図である。
【図２０】キャリッジが上向きの転換湾曲部を通り抜ける際におけるキャリッジ支持ローラの相対的位置を示す、図１９に示すアセンブリの背面図である。
【図２１】キャリッジが下向きの転換湾曲部を通り抜ける場合における図２２類似の図である。
【図２２】図１９に示すそれの平面図であり、キャリッジが水平面内で内側湾曲部を通り抜ける際におけるキャリッジ支持ローラの相対的位置を示している。

Claims

断面視したとき、近接して一体に固定された２つの中空管状部分からなる階段昇降機用レール。
前記管状部分が実質的に同じであることを特徴とする請求項１に記載のレール。
前記管状部分が円管状部分であることを特徴とする請求項１または２に記載のレール。
前記管状部分が、前記レールをその使用形態で取り付けたとき、一方が他方の上に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレール。
その上に取り付けられた駆動ラックを更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のレール。
実質的に本願明細書中に記載されかつ添付図面の図２Ａ、図２Ｂ及び図３に記載されるように構成されかつ動作する階段昇降機用レール。
階段昇降機用レールを形成する方法であって、
所望のレールの形態に合わせるように第１の管状部材を形成する過程と、
前記第１の管状部材と実質的に同じ形状に合わせるように第２の管状部材を形成する過程と、
前記第１及び第２の管状部材を近接させることにより、前記所望の形態を有する複合体を形成する過程と、
前記第１及び第２の管状部材を一体に固定する過程とからなる方法。
前記第１及び第２の管状部材を、中間の結合部材を全く必要とすることなく、互いに直接固定することが可能なように十分に近接させることを特徴とする請求項７に記載の方法。
前記管状部材が溶接によって一体に固定されることを特徴とする請求項７または８に記載の方法。
前記第１及び第２の管状部材が同じ管原料から形成されることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の方法。
前記管原料が標準の断面円形管であることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
前記第１及び第２の管状部分が、前記レールを使用のために配置したとき、一方の部分が他方の部分の上に配置されるように一体化されることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載の方法。
実質的に添付図面の図２Ａ、図２Ｂ及び図３に関連して本願明細書中に記載した階段昇降機用レールを形成する方法。
階段昇降機用レールの第１の側部と接するように配置された少なくとも１つの第１ローラと、前記第１の側部と実質的に反対側の前記レールの側部に接するように配置された少なくとも２つのローラとを有し、一方では前記少なくとも１つの第１ローラと他方では前記少なくとも２つのローラとの間における相対的な変位が、前記レールの湾曲部に出会ったとき、ロール間隔の変化の必要性に適応するように一方では前記少なくとも１つの第１ローラと他方では前記少なくとも２つのローラとの間で相対的な変位が可能である階段昇降機用キャリッジ。
前記少なくとも２つのローラが、前記少なくとも１つの第１ローラに関して一体に変位するように取り付けられていることを特徴とする請求項１４に記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記少なくとも２つのローラが３つのローラからなり、前記３つのローラが、前記レールに沿って離隔された点と接するように配置され、前記３つのローラの中央ローラの軸が、前記少なくとも１つの第１ローラの軸に関して固定され、前記３つのローラの外側ローラが前記中央ローラに関して変位可能であることを特徴とする請求項１４または１５に記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記３つのローラの外側の２つのローラが、前記中央ローラから等距離にあることを特徴とする請求項１６に記載の階段昇降機用レール。
前記中央ローラ及び前記少なくとも１つの第１ローラの軸が、前記キャリッジをレールの水平部分に取り付けたとき、共通の垂直面に位置するように設けられていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記外側ローラが共通の平面内で旋回するように取り付けられ、この共通の平面が、前記キャリッジがレールの水平部分上にあるとき水平であることを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれかに記載の階段昇降機用キャリッジ。
各前記外側ローラがある方向で旋回することを抑制され、かつそれがある程度他方の外側ローラのそれと鏡像関係にあることを特徴とする請求項１６乃至１９のいずれかに記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記外側ローラの軸を前記レールの面に向けて付勢する付勢手段を更に有することを特徴とする請求項１６乃至２０のいずれかに記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記付勢手段が圧縮ばねからなることを特徴とする請求項２１に記載の階段昇降機用キャリッジ。
使用時に前記レールと接するように配置された少なくとも１つの反動ローラを更に有し、前記少なくとも１つの反動ローラが前記レールに関する前記キャリッジの回転を阻止するように取り付けられていることを特徴とする請求項１６乃至２２のいずれかに記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記３つのローラの中央ローラが、前記レールに沿って見た方向において前記外側ローラからオフセットして配置され、前記中央ローラが使用時に前記反動ローラとして機能するように配置されていることを特徴とする請求項２３に記載の階段昇降機用キャリッジ。
階段昇降機用レールと、前記レールに沿って転動するように取り付けられた請求項１４乃至２４のいずれかに記載のキャリッジとを備える階段昇降機。
請求項１乃至６のいずれかに記載の前記レールを備えることを特徴とする請求項２５に記載の階段昇降機。
前記レールに取り付けられたラックと、前記キャリッジに取り付けられかつ前記キャリッジ内から駆動される駆動ピニオンとを更に備え、前記駆動ピニオンが前記ラックと係合して前記キャリッジを前記レールに沿って駆動することを特徴とする請求項２５または２６に記載の階段昇降機用キャリッジ。
固定軸に関して回転可能でかつ階段昇降機用レールの上位点及び下位点に接するように配置された一対の中央ローラと、一方の前記中央ローラのいずれかの側部に配置された少なくとも１つの外側ローラとを有し、前記外側ローラが、直交平面内で前記中央ローラに関して動くことができ、前記レール上の転換湾曲部及び内側／外側湾曲部を通り抜けることができるようにされた階段昇降機用キャリッジ。
前記中央ローラの各側部に１つの外側ローラが設けられ、両方の外側ローラが前記レールの上面部と接するように配置されていることを特徴とする請求項２８に記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記レールの水平部分上で正面から見たとき、前記２つの外側ローラが垂直面内で一体に、かつ直交平面で互いに鏡像関係で動くように抑制されていることを特徴とする請求項２９に記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記レールに関する前記キャリッジの回転に抵抗する１つまたは複数の反動ローラを更に有することを特徴とする請求項２８乃至３０のいずれかに記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記１つまたは複数の反動ローラの１つが上側の前記中央ローラにより具現化されまたは構成されることを特徴とする請求項３１に記載の階段昇降機用キャリッジ。
階段昇降機用レールと、前記レールに沿って変位可能な請求項２８乃至３２のいずれかに記載のキャリッジとを有する階段昇降機。
前記レールが請求項１乃至６のいずれかに記載されていることを特徴とする請求項３３に記載の階段用昇降機。
階段昇降機用レールの第１の側部に接するように配置された１つのローラと、前記第１の側部とは実質的に反対側の前記レールの側部に沿って離隔された点間で接するように配置された３つのローラとを有し、前記１つのローラ及び前記３つのローラの中央ローラの軸が、使用時にそれら２つのローラと前記レールとの接触点とを通る平面内に固定され、前記３つのローラの外側の２つのローラが、先に述べた前記平面に垂直な平面内で互いに鏡像関係で旋回するように抑制され、前記レールの内側／外側湾曲部を通り抜けることができる階段昇降機用キャリッジ。
各外側ローラが旋回する中心となる軸が、前記各外側ローラ及び前記中央ローラの軸を通る平行な線の間に位置することを特徴とする請求項３５に記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記外側ローラの軸を前記レールの表面に向けて付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項３５または３６に記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記付勢手段が圧縮ばねからなることを特徴とする請求項３７に記載の階段昇降機用キャリッジ。
使用時に前記レールに接するように配置された少なくとも１つの反動ローラを更に有し、前記少なくとも１つの反動ローラが、前記レールに関する前記キャリッジの回転を阻止するように取り付けられていることを特徴とする請求項３５乃至３８のいずれかに記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記反動ローラの１つが前記３つのローラの中央ローラからなることを特徴とする請求項３９に記載の階段昇降機用キャリッジ。
階段昇降機用レール上に取り付けるための階段昇降機用キャリッジであって、キャリッジシャーシと、中央ローラアセンブリと、前記キャリッジの移動方向で見たときに前記中央ローラアセンブリの前方に配置されるリーディングローラアセンブリと、前記キャリッジの移動方向に見た時に前記中央ローラアセンブリの後方に配置されるトレーリングローラアセンブリとを備え、前記中央、リーディング及びトレーリングローラアセンブリが前記キャリッジを前記レール上に支持するように形成されかつ配置され、前記リーディング及びトレーリングローラアセンブリが、前記キャリッジが前記レールの内側または外側湾曲部を通り抜ける際に、互いに実質的に鏡像関係で動くように抑制されており、
（ｉ）前記中央ローラアセンブリが前記キャリッジシャーシに関して固定され、かつ
（ｉｉ）前記リーディング及びトレーリングローラアセンブリが、前記キャリッジが前記レールの転換湾曲部を通り抜ける際に、離隔された平行軸に沿って前記キャリッジシャーシに関して一体に動くように取り付けられていることを特徴とする階段昇降機用キャリッジ。
前記キャリッジが前記レールの転換湾曲部を通り抜ける際に前記リーディング及びトレーリングローラアセンブリが移動する軸線が、前記キャリッジが前記レールの内側／外側湾曲部を通り抜ける際に前記リーディング及びトレーリングローラアセンブリが動く中心となる回転位置をも画定することを特徴とする請求項４１に記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記中央ローラアセンブリが、前記レールを中心として前記キャリッジが回転することを防止するように形成されかつ配置されていることを特徴とする請求項４１または４２に記載の階段昇降機用キャリッジ。
前記リーディング及びトレーリングローラアセンブリを前記レールに接触するように付勢する付勢手段を更に有することを特徴とする請求項４１乃至４３のいずれかに記載の階段昇降機用キャリッジ。
階段昇降機用レール上に支持されるように形成されかつ配置された複数のローラを有する階段昇降機用キャリッジであって、少なくとも１つの前記ローラが、前記レールの湾曲に実質的に対応するような輪郭を有し、かつ前記キャリッジが前記レールの湾曲部を通り抜ける際に、その軸線に沿って移動するように取り付けられていることを特徴とする階段昇降機用キャリッジ。
階段昇降機用レールと、前記レールに沿って変位可能な請求項３６乃至４５のいずれかに記載のキャリッジとを有する階段昇降機アセンブリ。
添付図面の図４乃至図１１または図１２乃至図１８または図１９乃至図２１に関連して実質的に本願明細書中に記載されるように構成されかつ動作する階段昇降機用キャリッジ。
請求項４７に記載のキャリッジと請求項１乃至６のいずれかに記載のレールとを有する階段昇降機アセンブリ。