JP2016505467A - 滑らかな窪みレール用の階段昇降機駆動システム - Google Patents
滑らかな窪みレール用の階段昇降機駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016505467A JP2016505467A JP2015549294A JP2015549294A JP2016505467A JP 2016505467 A JP2016505467 A JP 2016505467A JP 2015549294 A JP2015549294 A JP 2015549294A JP 2015549294 A JP2015549294 A JP 2015549294A JP 2016505467 A JP2016505467 A JP 2016505467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- stair lift
- wheel
- recess
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
- B66B9/0807—Driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
- B66B9/0807—Driving mechanisms
- B66B9/0815—Rack and pinion, friction rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
- B66B9/0846—Guide rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
101 右
102 ピッチ
103 ヨー
104 長手
105 ロール
106 垂直
107 横方向左
Claims (20)
- − 走路に沿って延在するレールであって、
− 前記レールの断面が実質的に滑らかな形状を有し、前記実質的に滑らかな形状に、その円周の少なくとも1つの側に、前記レールに対して接線の方向に延在する凹部が設けられているレールと、
− フレーム部分であって、少なくとも一組のホイールが設けられ、その内の少なくとも1つのホイールが前記少なくとも凹部内で前記レールに係合し、ここで前記ホイールがそれぞれ、前記少なくとも1つのホイールが前記レールの中心線と係合する前記レールの前記凹部からの方向に対して実質的に垂直にかつ前記レールの軸方向に対して実質的に垂直に延在する軸の周りで回転可能である、フレーム部分と、
− 前記ホイールの少なくとも1つを駆動する推進装置であって、
− 前記ホイールの走行表面が、形状が一致した状態で前記凹部の少なくとも一部と係合する推進装置と
を含むことを特徴とする階段昇降機駆動システム。 - 請求項1に記載の階段昇降機駆動システムにおいて、前記少なくとも凹部内で前記レールに係合する前記少なくとも1つのホイールが、前記レールの前記軸周りの前記フレーム部分の角度方向を決定することを特徴とする階段昇降機駆動システム。
- 請求項1又は2に記載の階段昇降機駆動システムにおいて、少なくとも1つのホイールの前記回転軸が、前記少なくとも1つのホイールが前記レールの前記中心線と係合する前記レールの前記凹部からの方向の周りで回転可能である階段昇降機駆動システム。
- 請求項1乃至3の何れか1項に記載の階段昇降機駆動装置において、前記レールが、実質的にリンゴの芯状の断面、または窪んだ管状の断面を有することを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項1乃至4の何れか1項に記載の階段昇降機駆動装置において、前記凹部が、前記少なくとも1つのホイールが前記凹部と係合するための把持表面を提供する少なくとも1つの実質的に直線状のセクションを含むことを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項1乃至5の何れか1項に記載の階段昇降機において、前記レールと係合する前記走行表面が、80〜135度の間の角度を構成することを特徴とする階段昇降機。
- 請求項1乃至6の何れか1項に記載の階段昇降機において、前記レールがモノレールであることを特徴とする階段昇降機。
- 請求項1乃至7の何れか1項に記載の階段昇降機駆動装置において、前記少なくとも1つのホイールが、摩擦の影響下に前記レールと係合することを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項1乃至8の何れか1項に記載の階段昇降機駆動装置において、前記階段昇降機の前記少なくとも1つのホイールが前記レールの前記凹部と係合する力が調整可能である、および/または制御されることを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項9に記載の階段昇降機駆動装置において、前記レールの前記凹部内で係合する2つの摩擦ホイールが前記レールに押し付け可能であることを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項1乃至10の何れか1項に記載の階段昇降機駆動装置において、前記ホイールが前記レールの前記中心線と係合する前記レールの前記凹部からの方向に対して垂直でありかつ前記レールの前記軸方向に対して実質的に垂直な軸が、前記レールの断面の中心で互いに交差することを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項10又は11に記載の階段昇降機駆動装置において、前記組の第1ホイールを前記組の対応する第2ホイールの方へ移動するために、前記組の前記ホイールの少なくとも1つに、油圧アクチュエータ、ならびに/またはばね、ならびに/または機械式および/もしくは電気式および/もしくは空気圧式手段が取り付けられることを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項1乃至12の何れか1項に記載の階段昇降機駆動装置において、前記階段昇降機の負荷または使用者の重さおよび/または前記レールの傾斜角度に基づいて、油圧、ならびに/またはばね負荷および/もしくは空気圧装置による力を増大するために配置されたシリンダを含むことを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項1乃至13の何れか1項に記載の階段昇降機駆動装置において、前記ホイールがそれぞれフレームセクションに接続され、前記フレームセクションは、前記ホイールを互いに向かって移動するために、前記レールに対して接線方向の回転軸の周りを、別のフレームセクションに対して回転可能であることを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項1乃至14の何れか1項に記載の階段昇降機駆動装置において、安定のためにホイールまたはグライダの組を含み、前記ホイールまたはグライダが、前記レールの前記凹部の中または外で前記レールと係合することを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項1乃至15の何れか1項に記載の階段昇降機駆動装置において、前記第1または第2フレーム部分の前記少なくとも1つのホイール対の前記ホイールの少なくとも1つが、前記レールと前記ホイールとの間の法線力に影響を及ぼすために、前記レールの前記凹部内で拡張可能であることを特徴とする階段昇降機駆動装置。
- 請求項1乃至16の何れか1項に記載の、2つの階段昇降機フレーム部分の組合せにおいて、互いに結合され、全方向において互いに回転可能であり、前記階段昇降機の使用者用シートの支持手段が設けられていることを特徴とする、組合せ。
- 請求項17に記載の組合せにおいて、負荷または使用者の重さによって前記支持手段に押し付けることができるシートを含み、ここで前記シートが、それぞれ前記第1ホイールを、前記フレーム部分の前記第2ホイールの方に移動するために、前記油圧アクチュエータのそれぞれに結合された油圧シリンダに結合されることを特徴とする組合せ。
- 請求項16乃至18の何れか1項に記載の組合せにおいて、y軸および/またはz軸周りで前記シートの水平または向きを修正する装置を含むことを特徴とする組合せ。
- 請求項15乃至17の何れか1項に記載の組合せにおいて、異なるフレーム部分の推進を、主従属構成で、または対称的な方法で制御するために、制御器を含むことを特徴とする組合せ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2010012 | 2012-12-19 | ||
NL2010012A NL2010012C2 (en) | 2012-12-19 | 2012-12-19 | Stair lift drive system for a smooth dented rail. |
PCT/NL2013/050894 WO2014098573A2 (en) | 2012-12-19 | 2013-12-12 | Stair lift drive system for a smooth dented rail |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016505467A true JP2016505467A (ja) | 2016-02-25 |
JP6414825B2 JP6414825B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=47790453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015549294A Active JP6414825B2 (ja) | 2012-12-19 | 2013-12-12 | 滑らかな窪みレール用の階段昇降機駆動システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2935072B1 (ja) |
JP (1) | JP6414825B2 (ja) |
CN (1) | CN104995119B (ja) |
ES (1) | ES2628978T3 (ja) |
NL (1) | NL2010012C2 (ja) |
WO (1) | WO2014098573A2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2014685B1 (en) | 2015-04-21 | 2017-01-25 | Thyssenkrupp Ag | Chair Stair Lift. |
CN106144845A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-11-23 | 深圳职业技术学院 | 一种运输助力装置 |
NL2017793B1 (en) | 2016-11-15 | 2018-06-01 | Morpho Bv | Security document with positive and negative authentication tilt images |
CN106865386A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-06-20 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手 |
CN111704002A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-25 | 泉州市泉港区竞丰工业设计服务中心 | 一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置 |
GB202010021D0 (en) * | 2020-06-30 | 2020-08-12 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000513313A (ja) * | 1995-10-02 | 2000-10-10 | テイセン デ ロイス ベー.ヴェー. | レールに案内される移動装置駆動機構用走行歯車 |
JP2004520249A (ja) * | 2001-02-12 | 2004-07-08 | スタナー ステアリフツ リミテッド | 階段昇降機用レール及びキャリッジ |
GB2409446A (en) * | 2003-12-10 | 2005-06-29 | Stannah Stairlifts Ltd | Stairlift having chair levelling about two axes |
JP2006506295A (ja) * | 2002-11-13 | 2006-02-23 | スタナー ステアリフツ リミテッド | 階段昇降機用改良ガイドレール |
EP2433892A1 (en) * | 2010-09-27 | 2012-03-28 | Handicare Stairlifts B.V. | Friction drive lift |
JP2014507350A (ja) * | 2011-01-06 | 2014-03-27 | ハンディケア ステアリフツ ビー.ヴイ. | 傾斜または階段を上昇または下降するための運搬装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3134481A (en) * | 1962-11-30 | 1964-05-26 | Conveyor Corp Of America | Conveyor |
IT1293909B1 (it) * | 1997-05-28 | 1999-03-11 | Calogero Provenzano | Dispositivo monta-scale, particolarmente per inabili. |
JP4275246B2 (ja) * | 1998-11-02 | 2009-06-10 | クマリフト株式会社 | いす式階段昇降装置 |
WO2001027003A1 (en) * | 1999-10-13 | 2001-04-19 | Robert Greeley | Trolley-type monorail conveyor system |
GB0404647D0 (en) * | 2004-03-02 | 2004-04-07 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
CN2853731Y (zh) * | 2005-11-28 | 2007-01-03 | 周度 | 携物上楼可省力的轨道装置 |
GB0620861D0 (en) * | 2006-10-20 | 2006-11-29 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
-
2012
- 2012-12-19 NL NL2010012A patent/NL2010012C2/en active
-
2013
- 2013-12-12 ES ES13818482.5T patent/ES2628978T3/es active Active
- 2013-12-12 CN CN201380073234.2A patent/CN104995119B/zh active Active
- 2013-12-12 JP JP2015549294A patent/JP6414825B2/ja active Active
- 2013-12-12 EP EP13818482.5A patent/EP2935072B1/en active Active
- 2013-12-12 WO PCT/NL2013/050894 patent/WO2014098573A2/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000513313A (ja) * | 1995-10-02 | 2000-10-10 | テイセン デ ロイス ベー.ヴェー. | レールに案内される移動装置駆動機構用走行歯車 |
JP2004520249A (ja) * | 2001-02-12 | 2004-07-08 | スタナー ステアリフツ リミテッド | 階段昇降機用レール及びキャリッジ |
JP2006506295A (ja) * | 2002-11-13 | 2006-02-23 | スタナー ステアリフツ リミテッド | 階段昇降機用改良ガイドレール |
GB2409446A (en) * | 2003-12-10 | 2005-06-29 | Stannah Stairlifts Ltd | Stairlift having chair levelling about two axes |
EP2433892A1 (en) * | 2010-09-27 | 2012-03-28 | Handicare Stairlifts B.V. | Friction drive lift |
JP2014507350A (ja) * | 2011-01-06 | 2014-03-27 | ハンディケア ステアリフツ ビー.ヴイ. | 傾斜または階段を上昇または下降するための運搬装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104995119A (zh) | 2015-10-21 |
CN104995119B (zh) | 2018-05-01 |
ES2628978T3 (es) | 2017-08-04 |
EP2935072B1 (en) | 2017-03-29 |
EP2935072A2 (en) | 2015-10-28 |
WO2014098573A3 (en) | 2014-09-04 |
NL2010012C2 (en) | 2014-06-23 |
WO2014098573A2 (en) | 2014-06-26 |
JP6414825B2 (ja) | 2018-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6414825B2 (ja) | 滑らかな窪みレール用の階段昇降機駆動システム | |
EP2860141B1 (en) | Rope for a hoisting device and elevator | |
CN106809230B (zh) | 转向架总成和跨座式单轨车辆 | |
US8453578B2 (en) | Coaster | |
US9156656B2 (en) | Friction drive lift | |
CN111448158B (zh) | 用于楼梯升降机的滑架和滑动支撑设备 | |
JP2017533874A (ja) | 階段昇降機 | |
NL2010013C2 (en) | Stair lift drive. | |
EP3713865B1 (en) | A stairlift carriage and a stairlift | |
CN104837759A (zh) | 具有能够调整的轿厢间距的双层电梯 | |
WO2009125253A1 (en) | Transportation means and system | |
US8978831B2 (en) | Cabling configuration for railless elevators | |
JP4207229B2 (ja) | 走行台車 | |
CN104260646B (zh) | 用于座椅的角度调节机构、座椅以及高空作业车 | |
JP4248171B2 (ja) | 重量物送り出し用台車装置及びこれを用いた重量物の送り出し工法 | |
EP0844957A1 (en) | Semi-rigid, fin-based transportation system | |
US20150033979A1 (en) | Rail carriage group | |
CN103696648A (zh) | 一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构 | |
JP2000226170A (ja) | 少なくとも2本のレ―ルに沿って運搬手段を案内するために配設された移動装置 | |
CN110035947A (zh) | 滑板车 | |
JP2014024375A (ja) | 段差昇降装置 | |
KR102605037B1 (ko) | 케이블 견인장치 | |
WO2020206607A1 (zh) | 停车转运机构及应用其的自动停车系统 | |
JP2003286708A (ja) | 橋桁の送り出し工法 | |
JP6161360B2 (ja) | 索条牽引式輸送設備の車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180925 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6414825 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |