CN111448158B - 用于楼梯升降机的滑架和滑动支撑设备 - Google Patents

Abstract

一种用于楼梯升降机的滑架(1)，其构造为沿着支撑引导件(2)滑动。滑架(1)包括凹形框架(101)，其限定用于容纳所述引导件(2)的至少一部分的座部(S)；至少一个上辊(102)，其安装在所述框架(101)的上部上，以可旋转地接合抵靠在引导件(2)的头部(201)的上表面上；滚动构件(103)，其安装在框架(101)的下部上，以与引导件(2)的基部(203)的下表面可旋转地接合；以及第一下辊和第二下辊(104a、104b)，其在滚动构件(103)附近安装在框架(101)上，以分别在引导件(2)的基部(203)的第一侧表面(203a)和第二侧表面(203b)上接合或可以滚动运动地接合。

Description

用于楼梯升降机的滑架和滑动支撑设备

技术领域

本发明涉及由行动不便的人使用的楼梯升降机系统的技术领域。

更具体地，本发明涉及一种用于楼梯升降机的滑架、一种包括上述用于楼梯升降机的滑架的滑动支撑设备、一种楼梯升降机和相关的组装套件。

背景技术

楼梯升降机是一种由行动不便的人使用的系统，其构造为沿着倾斜平面移动装载元件，例如座位、椅子或用于轮椅的平台。楼梯升降机用于克服现有建筑物中的建筑障碍，例如与楼梯或斜坡的存在相联系。

现有技术的楼梯升降机包括上述装载元件、连接到装载元件的一个或多个滑架以及一个或多个引导件，上述滑架可滑动地安装在引导件上。

取决于引导件的位置，现有技术的楼梯升降机与具有侧向引导件的系统和具有天花板引导件的系统不同。

在具有侧向引导件的楼梯升降机中，通常具有连接到墙壁或连接到侧向支撑元件的两个引导件，以及连接到装载元件的相应滑架。

现有技术的具有侧向引导件的楼梯升降机具有不能处理在与安装引导件相对的一侧上的急弯的缺点，这是由于装载元件的整体尺寸的原因，而这将有撞击引导件的风险。为了克服此缺点，已知将引导件安装在具有最大数量的急弯的路径的一侧上，从而在相反方向上弯曲的情况下保持足够高的曲率半径。

现有技术的楼梯升降机进一步分为具有固定马达的楼梯升降机和具有可移动马达的楼梯升降机，该固定马达通过缆索系统沿着引导件移动装载元件，该可移动马达与装载元件以整体方式移动。后一系统通常具有滚动构件，其通过夹持在一个引导件上而使装载元件移动。此类型的系统通常包括啮合在沿着引导件定位的齿条中的齿轮。

通常，在现有技术的具有侧向引导件的楼梯升降机中，齿条安装在下引导件的下侧上，并且齿轮安装在相应的下滑架的下部上。此布置的动机在于，需要降低与运动中的齿轮-齿条啮合的危险性相关的事故风险。

现有技术的楼梯升降机还必须包括制动单元，用于在故障情况下停止楼梯升降机并防止危险的不受控制下降。制动单元通常作用在上滑架和上引导件之间，由上述马达-齿轮-齿条单元保持自由。

与具有齿轮-齿条啮合的楼梯升降机相关的问题之一在于在弯曲的引导段处保持上述啮合。在沿着倾斜路径的方向发生侧向变化的情况下，如经常沿着楼梯的路径发生的变化，引导件执行螺旋曲线。在斜度改变的情况下，例如为了跟随下降(langding)，引导件具有平坦的曲率。在两种情况下，齿轮-齿条啮合都受到干扰。

不利的是，现有技术包括通过直线伸展的弯曲-扭曲来产生引导件和弯曲齿条的伸展。不利的是，这导致在齿轮和齿条的齿之间的啮合和穿透中的误差。

齿条上的齿轮的正确啮合的问题由于滑架沿着引导件滑动的不稳定性而进一步加剧。现有技术的滑架实际上具有位于引导件上方和/或侧面的多个辊，以这种方式支撑装载元件并沿着引导件引导装载元件。然而，不利的是，现有技术滑架上的辊的布置不适于保持齿轮相对于引导件的稳定对准，特别是在上述弯曲伸展中。

从专利文献WO2005/085116中已知落入上述类型内的解决方案，该专利文献描述了一种滑架，其配备有两组外辊(即，沿着引导件的前部和后部)和一组中间辊，其中，外辊装配在引导件的上部周围，而这组中间辊包括接合在引导件的相对侧上的上辊和下辊。在这种情况下，外辊和中间辊的布置的几何形状也可能引起滑架相对于引导件的稳定性和错位的问题，特别是在引导件的弯曲伸展和/或斜度变化中。

为了减轻现有技术中存在的稳定性问题，将辊制造成具有凸起轮廓，其形状构造为附着于引导件的弯曲外表面。

此外，相对的侧向辊以尽可能减小滑架和引导件之间的间隙的方式抵靠引导件而被夹紧。

不利的是，这些措施决定了在辊和引导件之间的力和刮擦的发生，这加速了辊的磨损并且增加了滑架在引导件上的滑动阻力。

此外，为了减轻现有技术在引导件的弯曲部分中出现的啮合问题，齿条通常由比齿轮软的材料制成，使得齿轮的齿可局部地穿透齿条的齿并且使其适应不同的啮合。

不利的是，此措施虽然在短期内有效，但是会导致齿条的快速磨损，从而带来使用期间的耐久性、维护成本、长期安全性、稳定性和舒适性的问题。

发明内容

在本上下文中，形成本发明的基础的技术目的是提供一种用于楼梯升降机的滑架和滑动支撑设备，其克服了现有技术的上述缺点中的至少一些缺点。

更具体地，本发明的目的是提供一种用于楼梯升降机的滑架和滑动支撑设备，其能够提高齿条的耐久性，降低维护成本并增加长期安全性。

本发明的另一目的是提供一种用于楼梯升降机的滑架和滑动支撑设备，其能够增加滑架在相应引导件上的滑动稳定性。

本发明的另一目的是提供一种用于楼梯升降机的滑架和滑动支撑设备，其能够减小滑架在引导件上的滑动阻力，同时减小滑架的部件的磨损。

根据一个方面，本发明涉及一种用于楼梯升降机的滑架，其构造为沿着支撑引导件滑动，该支撑引导件是包括头部、基部和中央部的类型，该中央部包含在头部和基部之间并构造为固定到侧向支撑元件。滑架包括凹形框架，其限定用于容纳引导件的至少一部分的座部；至少一个上辊，其安装在框架的上部上，以可旋转接合地抵靠在引导件的头部的上表面上；滚动构件，其安装在框架的下部上，以与引导件的基部的下表面可旋转地接合；第一下辊和第二下辊，其在滚动构件附近安装在框架上，使得第一下辊和第二下辊分别在基部的第一侧表面和基部的与第一侧表面相对的第二侧表面上接合或可滚动运动地接合。

优选地，滑架包括两个上辊。

优选地，第一下辊安装在框架的下部上。

优选地，框架包括用于在上部和下部之间连接的侧向部分。

优选地，第二下辊安装在侧部上或下部上。

优选地，第一下辊和侧部相对于容纳座部定位在相对的位置。

优选地，上辊和滚动构件以可围绕彼此平行的旋转轴线旋转的方式安装在滑架的框架上。

优选地，第一下辊和/或第二下辊中的每个与用于在下辊和框架之间连接的弹性元件相关联，并且弹性元件的柔度决定了下辊的旋转轴线相对于框架的倾斜度的变化。

优选地，仅第一下辊或替代地第二下辊与至少一个弹性元件相关联。

优选地，第一下辊和/或第二下辊具有凸起或弯曲的侧表面。

优选地，仅第一下辊具有凸起或弯曲的侧表面。

优选地，滑架包括两个第一下辊和两个第二下辊，其中，第一下辊定位成彼此相距的距离小于第二下辊之间的距离。

优选地，位于设计成面向引导件的侧向支撑元件的一侧上的下辊具有比位于相对侧上的下辊小的往复距离。

优选地，第一下辊定位成彼此相距的距离小于第二下辊之间的距离。

优选地，下辊定位在平面视图中的等腰梯形的相应顶点处。

优选地，第一下辊定位在梯形的较小底边的顶点处，并且第二下辊定位在梯形的较大底边的顶点处。

优选地，下辊定位在平面视图中的等腰梯形的相应顶点处，使得等腰梯形的相对斜边的延伸在距第一下辊20cm至30cm之间的距离处相交。

优选地，该距离在23cm和27cm之间，甚至更优选地在25cm和26cm之间。

优选地，在与下辊的轴线垂直的平面中，下辊相对于等腰梯形的相同斜边彼此具有最小距离，并且下辊定位在平面视图中的等腰梯形的相应顶点处，使得该距离与最小距离之间的比率在5和7.5之间，优选地在6.25和6.5之间。

优选地，下辊定位在平面视图中的等腰梯形的相应顶点处，使得在梯形的相对斜边的延长线之间形成的角度在25°和33°之间，优选地在28°和30°之间。

优选地，框架具有刚性构造。

优选地，下辊应用于框架的彼此刚性连接的部分。

优选地，等腰梯形具有永久形状。

根据一个实施方式，滚动构件包括齿轮，其可与应用在引导件下方的齿条啮合。

根据一个实施方式，滚动构件包括与安全装置连接的摩擦转子，该安全装置可移动以在安全状态下与引导件接合，从而阻止滑架滑动。

优选地，第一下辊和/或第二下辊中的每个与滚动构件之间的垂直距离小于3cm，并且优选地在1cm与2cm之间。

根据另一方面，本发明涉及一种用于楼梯升降机的滑动支撑设备，其包括支撑引导件和在引导件上可滑动地移动的滑架，该引导件包括：头部、基部、中央部，该中央部定位在头部和基部之间并构造为锚定到侧向支撑元件；其中，滑架的上辊在引导件的头部的上表面上以滚动运动方式接合；其中，滑架的滚动构件与引导件的基部的下表面以滚动运动方式接合，并且其中，滑架的第一下辊和第二下辊在引导件的基部的彼此相对的相应的第一侧表面和第二侧表面上接合或能以滚动运动方式接合。

优选地，引导件的中央部包括接合座部，其介于头部和基部之间，并且以这样的方式适当地成形，以接收设计成将引导件固定到侧向支撑元件的一个或多个固定元件。

优选地，引导件的中央部包括接合座，其介于头部和基部之间，并且以这样的方式适当地成形，以接收设计成将引导件固定到侧向支撑元件的一个或多个固定元件，滑架的第一下辊构造为布置在竖直地低于固定元件的位置。

优选地，引导件的基部的第一侧表面和第二侧表面中的一个是凸起的并与相应的圆柱形下辊接合，和/或引导件的基部的第一侧表面和第二侧表面中的另一个是平面的并与相应的凸起或圆形的下辊接合。

优选地，引导件是模块化的并通过预制和预构造的元件的结合来实现，并且该元件包括直线段和弯曲段，其彼此连接以限定沿着期望轨迹延伸的引导件。

根据一个实施方式，引导件的基部包括齿条，滚动构件包括与齿条啮合的齿轮，并且设备可通过安装在其上的驱动齿轮的马达而沿着引导件移动。

根据一个替代实施方式，滚动构件包括与引导件以滚动运动接合的摩擦转子，该摩擦转子与安全装置连接，该安全装置在安全状态下可移动至与引导件接合，从而阻止滑架滑动，并且该设备包括可由摩擦转子操作的制动单元。

根据另一方面，本发明涉及一种楼梯升降机，包括：装载元件；第一滑动支撑设备，其中，相应滑架连接到装载元件的第一部分；以及第二滑动支撑设备，其中，相应滑架连接到装载元件的第二部分。

根据另一方面，本发明涉及一种用于制造楼梯升降机的套件，该套件包括：装载元件；第一支撑设备，其连接到或可连接到装载元件的第一部分；第二支撑设备，其连接到或可连接到装载元件的第二部分；其中，第一滑动支撑设备和第二滑动支撑设备的引导件是模块化的，并包括多个可彼此连接的模块。

优选地，该多个模块包括：至少一个直线模块，其具有零曲率；至少一个倾斜度改变模块，其根据预定曲率半径设置为预弯曲构造；至少一个螺旋盘绕模块，其沿着恒定且预定的螺旋曲率半径设置为预弯曲构造。

优选地，齿条的直线伸展部从第一下辊的侧面啮合在齿轮上或可啮合在齿轮上。

优选地，在直线伸展部中，齿条定位在距齿轮的边缘小于12mm的距离处，优选地在3mm与9mm之间，甚至更优选地在5mm与7mm之间。

优选地，齿条具有螺旋曲线部分，在螺旋曲线部分中齿条的齿的弦厚小于在直线部分中的齿条的齿的弦厚。

优选地，齿条具有斜度改变部分，其中，对齿校正以实现齿轮-齿轮啮合类型的啮合。甚至更优选地，在齿条的斜度改变部分中，齿的形状是渐开线。

优选地，第一滑动支撑设备和第二滑动支撑设备的引导件是模块化的，并包括多个可彼此连接的模块。

本发明的其他特征和优点在以下优选实施方式的非限制性描述中变得更显而易见。

附图说明

下面参考附图进行描述，提供这些附图仅用于说明的目的，而不限制本发明的范围，在附图中：

图1是根据本发明制造的用于楼梯升降机的滑架的透视图；

图2详细示出了图1的滑架的一些部件的侧视图；

图3是图2的部件的顶视图；

图4是图2的部件的前视图；

图5是根据本发明制造的用于楼梯升降机的滑动支撑设备的侧视图；

图5A示出了图5的设备根据线A-A的横截面；

图6是图5的机器在不同操作构造中的侧视图；

图6A示出了图6的设备根据线B-B的横截面；

图6B示出了图6的设备根据线C-C的横截面；

图7是图6的设备的顶视图；

图7A示出了图7的设备根据线D-D的横截面；

图8是图5的机器在不同操作构造中的侧视图；

图9是根据本发明制造的楼梯升降机的透视图。

具体实施方式

参考附图，附图标记1一般表示用于楼梯升降机的滑架，其连接到或可连接到装载元件15，特别是座椅、椅子或轮椅的平台。

滑架1构造为沿着支撑引导件2滑动，在图5至图8中用实线绘制，在图1至图4中用虚线绘制。引导件2包括头部201、中央部202和基部203。

中央部202在头部201和基部203之间，并构造为固定到侧向支撑元件，例如适当加强的壁或轨道。更具体地，引导件2的中央部202包括接合座部207，其适当地成形为接收设计成将引导件2固定到侧向支撑元件的固定元件(未示出)。

优选地，中央部202在头部201和基部203之间形成引导件2的变窄部分。

滑架1、引导件2和固定元件设计成至少部分地支撑装载元件15和任何乘客的重量，并将上述重量释放到侧向支撑元件上。

滑架1包括框架101、至少一个上辊102、至少一个滚动构件103和多个下辊104，特别是第一下辊104a和第二下辊104b。

框架101具有凹形形状，其限定了用于容纳引导件2的座部“S”。更具体地，容纳座“S”在上方、下方和一侧由框架101的凹形轮廓限定，而另一侧在接合座207处是自由的。框架101的此构造在引导件2的设计成固定到侧向支撑元件的一侧上是敞开的，允许框架101沿着引导件2移动，而不会将引导件2的固定元件拦截到侧向支撑元件。

更详细地，框架101具有限定在容纳座“S”上方的上部101a、限定在容纳座“S”下方的下部101c以及介于上部101a和下部101c之间以将其彼此连接的侧部101b，该侧部限定容纳座“S”的与自由侧相对的一侧。

优选地，滑架1包括至少两个上辊102，特别是正好两个。上辊102安装在框架101的上部101a上，以可旋转接合地抵靠在引导件2的头部201的上表面上。上辊102构造为在装载元件15和引导件2之间传递竖直负载，并至少部分地支撑装载元件15和任何乘客的重量。优选地，上辊102通过轴承固定到框架101。

滚动构件103安装在框架101的下部101c上，以与引导件2的基部203的下表面可旋转地接合，优选地在与上辊102相对的竖直位置中。

优选地，上辊102和滚动构件103以可围绕彼此平行的旋转轴线旋转的方式安装在滑架1的框架101上。

在图中所示的滑架1的第一实施方式中，滚动构件103包括齿轮110，其可与应用在引导件2下方的齿条210啮合。优选地，滑架1还包括马达，其构造为使齿轮110旋转并使连接到滑架1的装载元件15移动。

在未示出并作为第一实施方式的替代的滑架1的第二实施方式中，滚动构件103包括摩擦转子111，其连接到安全装置5，以导致安全装置5在安全状态下运动，该安全装置配置为阻止滑架1在引导件2上滑动。更具体地，摩擦转子103可与安装在或可安装在引导件2的基部203下方的插入件可旋转地接合，代替第一实施方式中存在的齿条210。

第一下辊104a和第二下辊104b以这样的方式安装在框架101上，使得在使用构造中，其定位在引导件2的相应的相对侧处。更具体地，第一下辊104a以这样的方式定位在滑架1上，即，以滚动运动接合在引导件2的基部203的朝向侧向支撑元件定位的第一侧表面203a上。优选地，第一侧表面203a位于引导件2的具有接合座部207的一侧上。

优选地，第一下辊104a和第二下辊104b安装在框架101的侧部101b和/或下部101c上。

更具体地，第一下辊104a和侧部101b相对于容纳座“S”定位在相对的位置。

优选地，第一下辊104a以这样的方式安装在框架101的下部101c上，以定位在引导件2的固定元件下方，并且在滑架1沿着引导件2运动期间在其下方滑动。

优选地，第二下辊104b直接安装在侧部101b上。

在至少一个实施方式中，第二下辊104b以这样的方式定位在滑架1上，即，以滚动运动方式接合在引导件2的基部203的与第一表面相对的第二侧表面203b上。在所示实施方式中，第二侧表面203b定位在引导件2的不具有接合座207的一侧上。更具体地，第二下辊104b位于框架101(以及在使用中的引导件2)的一侧上，该一侧为定位装载元件15的一侧。

优选地，第一下辊104a和第二下辊104b的旋转轴线相对于上辊102和滚动构件103的旋转轴线垂直。

在所示实施方式中，滑架1包括两个第一下辊104a和两个第二下辊104b。

第一下辊104a仅在其下部处连接到框架101，优选地通过从框架101的下部101c向上伸出的销。

优选地，第二下辊104b通过贯穿销连接到框架101，该贯穿销在相应的第二下辊104b的上方和下方固定到或连接到框架101的侧部101b或下部101c。

有利地，第一下辊104a和第二下辊104b安装在滚动构件103附近。在所示实施方式中，第一下辊104a和第二下辊104b以这样的方式安装，以在其下端和滚动构件103的上端之间具有小于3cm的竖直距离。优选地，上述竖直距离在1cm和2cm之间。

优选地，每个第一下辊和/或第二下辊104与至少一个弹性元件105相关联，该弹性元件连接在辊104和框架101之间，优选地由聚合物或弹性体材料制成。在图1至图8所示的实施方式中，仅每个第一下辊104b与至少一个弹性元件105相关联。在未示出的替代实施方式中，仅每个第二下辊104a与至少一个弹性元件105相关联。

有利地，弹性元件105的柔度决定了相应的下辊104的旋转轴线相对于框架101的倾斜度的变化。更具体地，弹性元件105构造为吸收在引导件2的弯曲伸展部(图7A)处滑架1和引导件2之间的任何不对准。

优选地，在其中滚动构件103包括齿轮110的滑架1的第一实施方式中，第一下辊104a与相应的弹性元件105相关联，而第二下辊104b以固定方式安装在框架101上。

优选地，在其中滚动构件103包括摩擦转子111的滑架1的第二实施方式中，第二下辊104a与相应的弹性元件105相关联，而第一下辊104b以固定方式安装在框架101上。

优选地，框架101以这样的方式具有刚性构造，以保持上辊102、滚动构件103和下辊104的相互布置，除了弹性元件105的变形之外，特别是在沿着引导件2的弯曲伸展部行进期间。

优选地，第一下辊和/或第二下辊104具有圆形轮廓并具有凸起的侧表面。

优选地，仅第一下辊104a具有凸起的侧表面，而第二下辊104b具有圆柱形形状。

优选地，第一下辊104a彼此之间的距离小于第二下辊104b之间的距离处。在所示实施方式中，下辊104定位在平面视图中的等腰梯形的相应顶点处(图3)。更具体地，第一下辊104a定位在梯形平面的较小底边的顶点处，而第二下辊104b定位在上述梯形平面的较大底边的顶点处。有利地，此布置允许下辊104在第一下辊104a的侧面上在具有凹部的曲线处充分地跟随引导件2(图6A和图7A)。

优选地，在平面视图中由下辊104形成的等腰梯形的斜边的延长线在距每个第一下辊20cm至30cm的距离“D”处相交，优选地，上述距离“D”在23cm和27cm之间，更优选地，上述距离“D”在25cm和26cm之间，如图3所示。

或者，可能相对于引导件2的宽度限定距离“D”，为了本说明书的目的，该距离基本上由第一下辊104a和第二下辊104b之间的最小距离“Dmin”限定，其指的是上述等腰梯形的相同的斜边。

更详细地，“Dmin”是在垂直于第一下辊104a和第二下辊104b的轴线的平面中测量的，如图3所示。

优选地，距离“D”和最小距离“Dmin”之间的比率在5和7.5之间，优选地在6.25和6.5之间。

优选地，由梯形的斜边的延长线形成的角度“α”在20°和40°之间，甚至更优选地，上述角度“α”在25°和33°之间，甚至更优选地，上述角度“α”在28°和30°之间，如图3所示。

优选地，下辊104连接到框架101的以刚性方式彼此连接的部分，框架101的刚性形状决定了上述等腰梯形的永久形状(除了弹性元件105的变形之外)，其不经历根据引导件2的形状的变化。

有利地，根据上述内容的下辊104的布置优化了滑架1的稳定性，以用于从后一支撑元件的具有大约17cm或更大的半径的一侧的弯曲(图7)，然而，这也适用于相对侧上的直线或稍微弯曲的伸展。

用于楼梯升降机的滑动支撑设备形成本发明的另一目的，在图5至图8中总体上用附图标记10表示。

设备10包括上述类型的支撑引导件2和同样是上述类型的滑架1，该滑架可在引导件2上滑动。在设备10中，滑架1的上辊102在引导件2的头部201的上表面上滚动运动。滑架1的滚动构件103以滚动运动与引导件2的基部203的下表面接合。滑架1的第一下辊104a和第二下辊104b在引导件2的基部203的彼此相对的相应的第一侧表面203a和第二侧表面203b上接合或以可滚动运动方式接合。

优选地，引导件2的基部203的第一侧表面203a是平面的。优选地，引导件2的基部203的第二侧表面203b是凸起的。更具体地，滑架1和引导件2与这样的方式构造，使得凸起或圆形的下辊104(特别是第一下辊104a)以滚动运动接合在基部203的平面的侧表面(特别是第一侧表面203a)上。

有利地，滑架1和引导件2以这样的方式构造，使得圆柱形下辊104(特别是第二下辊104b)以滚动运动接合在基部203的凸起的侧表面(特别是第二侧表面203b)上，以在滑架1在引导件2上滑动期间与引导件2在以下情况中均匀接触：滑架1相对于引导件2倾斜或不对准，特别是在引导件2的弯曲部分处(图7A)。

优选地，引导件2是模块化的并通过预制和预构造的元件的结合来实现。更具体地，上述元件包括直线件和弯曲件，其彼此连接以限定沿着期望轨迹延伸的引导件，以这样的方式使得其可遵循沿着或围绕建筑障碍物的路径以用于行动不便的人。

根据上述第一实施方式，滑动支撑设备10的第一实施方式包括滑架1，其中，滚动构件103包括齿轮110。在此实施方式中，引导件2包括连接到基部203的齿条210，并且齿轮110与齿条210啮合。优选地，设备10还包括用于致动齿轮110的马达，使滑架1沿着引导件2移动。

在所示实施方式中，齿条210在横截面中具有小于齿轮110的宽度L2的宽度L1(图4)。优选地，宽度L1在宽度L2的5％和30％之间，更优选地，宽度L1在宽度L2的10％和25％之间，甚至更优选地，宽度L1在宽度L2的15％和18％之间。

优选地，在引导件2的直线伸展中，齿条210和齿轮110之间的啮合点在横截面中朝向第一下辊104a的侧面移动(图4)，特别地，齿条210在距齿轮的边缘一定距离处于齿轮啮合，该距离距离上述齿轮110的相对于第一下辊104a的侧面侧边缘小于12mm。更优选地，与齿轮的边缘的距离在3mm和9mm之间，甚至更优选地在5mm和7mm之间。

有利地，设备10构造为执行朝向第一下辊104a的侧面的半径大于或等于15cm的任何弯曲和在相对侧上的大半径的弯曲。特别地，滑架1优化为从第一下辊104a的侧面执行半径大于或等于17cm的任何弯曲。

同样有利地，如图6A和图6B所示，以此方式构造的齿轮110和齿条210之间的啮合允许齿轮在曲线的外侧上浮动而不失去啮合。

优选地，齿条210在具有螺旋弯曲形状的引导件2的伸展部处具有的齿的弦厚小于在直线伸展部中的齿的弦厚。

同样优选地，齿条210具有斜度变化伸展部(图8)，其中，这组齿对于齿轮/齿轮类型的啮合是正确的，特别是在引导件2的斜度变化伸展部中，齿条210的齿的形状是渐开线。

在未示出并作为第一实施方式的替代的第二实施方式中，设备10包括制动单元。更具体地，根据上述第二实施方式，设备10包括滑架1，其中，滚动构件103包括摩擦转子111。优选地，在此实施方式中，引导件2包括插入件，其安装在引导件2的基部203下方，代替齿条210。更具体地，摩擦转子111与上述插入件以滚动运动接合，并且与安全装置5连接，以导致安全装置5的运动在安全状态下配置为阻止滑架1在引导件2上滑动。有利地，安全装置根据摩擦转子11的角速度移动到安全状态。

根据另一方面，本发明涉及一种楼梯升降机，在图9中标记为50。

楼梯升降机50包括装载元件15、根据上述第一实施方式的第一滑动支撑设备10和根据上述第二实施方式的用于滑动支撑10的第二设备10。

更具体地，用于滑动支撑10的第一设备10包括连接到装载元件15的第一部分的滑架1。此滑动支撑设备10包括驱动单元，该驱动单元包括齿轮110、沿着相应引导件2定位的齿条210和相关的马达。优选地，此驱动单元构造为使装载元件15沿着引导件2移动，从而将0kg至300kg之间的重量运送到上述装载元件15上。

第二滑动支撑设备10包括连接到装载元件15的第二部分的滑架1。此滑动支撑设备10包括制动单元，该制动单元包括摩擦转子111和如上所述构造的安全装置5。

根据另一方面，本发明涉及一种用于制造上述类型的楼梯升降机的套件，该套件包括装载元件15、根据上述第一实施方式的第一滑动支撑设备10和根据上述第二实施方式的第二支撑设备10。

第一滑动支撑设备10与上述用于楼梯升降机50的设备类似，并且连接到或可连接到装载元件15的第一部分。

第二滑动支撑设备10与上述用于楼梯升降机50的设备类似，并且连接到或可连接到装载元件15的第一部分。

有利地，第一滑动支撑设备和第二滑动支撑设备10的引导件2是模块化的并包括多个可彼此连接的模块。

更具体地，引导件2包括至少一个具有零曲率的直线模块。

引导件2还包括至少一个倾斜度改变模块，其根据优选地恒定且预定的曲率半径设置成预弯曲构造。优选地，倾斜度改变模块的曲率半径在50cm和150cm之间。在所示实施方式中，倾斜度改变模块的曲率半径等于100cm。

引导件2还包括至少一个螺旋弯曲模块，其根据优选地恒定且预定的螺旋曲率半径设置成预弯曲构造。优选地，螺旋弯曲模块的曲率半径在10cm和25cm之间。在所示实施方式中，螺旋弯曲模块的曲率半径等于17cm。

有利地，在第一设备10的引导件2的弯曲模块中，也就是说，在包括驱动单元的弯曲模块中，齿条210相对于如上所述的直线情况构造和校正。

本发明通过消除现有技术的缺点而实现了设定的目的。更具体地，在齿轮附近与引导件接合的下辊的位置增加了滑架的稳定性，因此增加了其在使用期间的舒适性，并且有助于保持正确的齿轮-齿条啮合，特别是在引导件的弯曲伸展部上。

更详细地，在引导件的基部的相对的侧表面上存在滚动运动的下辊对于防止齿轮和齿条之间的相互扭曲是特别重要的，这种相互扭曲决定了在现有技术中并且特别是在专利文献WO2005/085116中描述的解决方案中遇到的啮合问题。

此外，框架的刚性和下辊的相互位置在引导件的弯曲部分中决定了齿轮相对于引导件的与齿轮接合的部分的受控侧向平移，以便不会对相互啮合产生不利影响。

在引导件的基部的凸起的侧表面上以滚动运动接合的圆形下辊和在引导件的基部的扁平的侧表面上以滚动运动接合的圆柱形下辊改善了下辊在引导件上的附着。另外，允许第一下辊在弯曲伸展部中不对准的弹性元件与第一下辊圆形形状协同，改善了下辊在引导件上的附着。

下辊在引导件上的更好的附着有助于将齿轮保持在相对于齿条的正确位置，有利于正确啮合。

另外，下辊的梯形布置改善了滑架在支撑件的侧面上的预定曲线处在引导件上的滑动，该预定曲线更窄且数量更大。此方面还有助于保持正确的齿轮-齿条啮合，并避免在下辊和引导件之间出现过大的力。

最后，模块化形式的引导件的设计和制造允许制造单独的模块，其中，齿条具有对于引导件的轨迹优化的特征，从而最小化齿轮齿条啮合误差。

有利地，通过所示措施而可能实现的齿轮-齿条啮合的特征的显著改进明显减少了相应的齿之间的穿透和啮合误差，从而允许在齿条的生产中使用更软的材料，并且与现有技术相比明显增加了齿条的使用寿命和长期安全性。

上述所有方面可彼此独立地实现。

Claims (29)

1.一种用于楼梯升降机的滑架(1)，构造为沿着支撑引导件(2)滑动，该引导件是包括头部(201)、基部(203)和中央部(202)的类型，所述中央部包含在所述头部(201)和所述基部(203)之间并构造为固定到侧向支撑元件，其中，所述滑架(1)包括：

-凹形的框架(101)，限定用于容纳所述引导件(2)的至少一部分的容纳座部(S)；

-至少一个上辊(102)，安装在所述框架(101)的上部(101a)上，以可旋转接合地抵靠在所述引导件(2)的头部(201)的上表面上；

-滚动构件(103)，安装在所述框架(101)的下部(101c)上，以与所述引导件(2)的所述基部(203)的下表面可旋转地接合；

其特征在于，所述滑架还包括：

-第一下辊和第二下辊(104a、104b)，在所述滚动构件(103)附近安装在所述框架(101)上，使得所述第一下辊和所述第二下辊(104a、104b)分别在所述基部(203)的第一侧表面(203a)和所述基部(203)的与第一侧表面相对的第二侧表面(203b)上接合或可滚动运动地接合；并且

所述滑架(1)包括两个第一下辊(104a)和两个第二下辊(104b)，其中，这些第一下辊(104a)定位成彼此相距的距离小于这些第二下辊(104b)之间的距离；

其中，这些下辊(104)定位在平面视图中等腰梯形的相应顶点处。

2.根据权利要求1所述的滑架(1)，其中，所述第一下辊(104a)安装在所述框架(101)的所述下部(101c)上。

3.根据权利要求2所述的滑架(1)，其中，所述框架(101)包括连接在所述上部(101a)和所述下部(101c)之间的侧部(101b)，所述第二下辊(104b)安装在所述侧部(101b)上或所述下部(101c)上。

4.根据权利要求3所述的滑架(1)，其中，所述第一下辊(104a)和所述侧部(101b)相对于所述容纳座部(S)定位在相对的位置中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滑架(1)，其中，所述上辊(102)和所述滚动构件(103)以围绕彼此平行的旋转轴线可旋转的方式安装在所述滑架(1)的所述框架(101)上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的滑架(1)，其中，所述第一下辊和/或所述第二下辊(104a、104b)中的每个与连接在所述下辊(104)和所述框架(101)之间的弹性元件(105)相关联，所述弹性元件(105)的柔度决定了所述下辊(104)的旋转轴线相对于所述框架(101)的倾斜度的变化。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的滑架(1)，其中，所述第一下辊和/或所述第二下辊(104a、104b)具有凸起或圆形的侧表面。

8.根据权利要求1所述的滑架(1)，其中，所述下辊(104)以如下的方式定位在平面视图中等腰梯形的相应顶点处：使得该等腰梯形的相对斜边的延长线在距第一下辊(104a)20cm至30cm之间的距离(D)处相交。

9.根据权利要求1或8所述的滑架(1)，其中，所述下辊(104)以如下的方式定位在平面视图中等腰梯形的相应顶点处，使得：

该等腰梯形的相对斜边的延长线在距所述第一下辊(104a)距离(D)处相交；

在与所述下辊(104a、104b)的轴线垂直的平面中，所述下辊(104a、104b)相对于所述等腰梯形的相同斜边具有相互最小距离(Dmin)，并且

该距离(D)与该最小距离(Dmin)之间的比率在5和7.5之间。

10.根据权利要求7所述的滑架(1)，其中，所述下辊(104)以如下的方式定位在平面视图中等腰梯形的相应顶点处，使得：在梯形的相对斜边的延长线之间形成的角度(α)在25°和33°之间。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的滑架，其中，所述框架(101)具有刚性构造。

12.根据权利要求11所述的滑架，其中，所述下辊(104)应用于所述框架(101)的彼此刚性连接的部分。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的滑架(1)，其中，所述滚动构件(103)包括齿轮(110)，该齿轮能与应用在所述引导件(2)下方的齿条(210)啮合。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的滑架(1)，其中，所述滚动构件(103)包括与安全装置连接的摩擦转子，所述安全装置在安全状态下能移动至与所述引导件(2)接合，从而阻止所述滑架(1)滑动。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的滑架，其中，所述第一下辊和/或第二下辊中的每个与所述滚动构件之间的竖直距离小于3cm。

16.根据权利要求8所述的滑架(1)，其中，所述距离(D)在23cm和27cm之间。

17.根据权利要求16所述的滑架(1)，其中，所述距离(D)在25cm和26cm之间。

18.根据权利要求9所述的滑架(1)，其中，所述比率在6.25和6.5之间。

19.根据权利要求10所述的滑架(1)，其中，所述角度(α)在28°和30°之间。

20.根据权利要求12所述的滑架，其中，所述等腰梯形具有永久形状。

21.根据权利要求15所述的滑架，其中，所述竖直距离在1cm与2cm之间。

22.一种用于楼梯升降机的滑动支撑设备(10)，包括：支撑引导件(2)和在所述引导件(2)上能滑动地移动的根据权利要求1至21中任一项所述的滑架(1)，所述引导件(2)包括：

头部(201)；

基部(203)；

中央部(202)，布置在所述头部(201)和所述基部(203)之间并构造为固定到侧向支撑元件；

其中，所述滑架(1)的上辊(102)在所述引导件(2)的所述头部(201)的上表面上以滚动运动方式接合；

其中，所述滑架(1)的所述滚动构件(103)与所述引导件(2)的所述基部(203)的下表面以滚动运动方式接合，并且

其中，所述滑架(1)的第一下辊和第二下辊(104a、104b)在所述引导件(2)的所述基部(203)的彼此相对的相应的第一侧表面(203a)和第二侧表面(203b)上接合或能以滚动运动方式接合。

23.根据权利要求22所述的设备(10)，其中，所述引导件(2)的所述中央部(202)包括接合座部(207)，该接合座部介于所述头部(201)和所述基部(203)之间，并且以这样的方式适当地成形：接收被设计成将所述引导件(2)固定到侧向支撑元件的一个或多个固定元件，所述滑架(1)的第一下辊(104a)构造为布置在竖直地低于所述固定元件的位置。

24.根据权利要求22或23所述的设备(10)，其中，所述引导件(2)的基部(203)的所述第一侧表面(203a)和第二侧表面(203b)中的一个是凸起的并与相应的圆柱形的下辊(104)接合，和/或所述引导件(2)的基部(203)的所述第一侧表面(203a)和第二侧表面(203b)中的另一个是平面的并与相应的凸起或圆形的下辊(104)接合。

25.根据权利要求22或23所述的设备(10)，其中，所述引导件(2)是模块化的并通过结合预制和预构造的元件来实现，这些元件包括直线段和弯曲段，彼此连接以限定沿着期望轨迹延伸的引导件(2)。

26.根据权利要求22或23所述的设备(10)，其中，所述引导件(2)的基部(203)包括齿条(210)，所述滚动构件(103)包括与所述齿条(210)啮合的齿轮(110)；所述设备(10)能通过安装在所述设备(10)上并致动所述齿轮(110)的马达而沿着所述引导件(2)移动。

27.根据权利要求22或23所述的设备(10)，其中，所述滚动构件(103)包括与所述引导件(2)以滚动运动方式接合的摩擦转子，所述摩擦转子与安全装置连接，所述安全装置在安全状态下能移动至与引导件(2)接合，从而阻止所述滑架(1)滑动，所述设备(10)包括能由所述摩擦转子致动的制动单元。

28.一种楼梯升降机(50)，包括：

-装载元件(15)；

-第一滑动支撑设备(10)，为根据权利要求26所述的设备，其中，相应的滑架(1)连接到所述装载元件(15)的第一部分；

-第二滑动支撑设备(10)，为根据权利要求27所述的设备，其中，相应的滑架(1)连接到所述装载元件(15)的第二部分。

29.一种用于制造楼梯升降机的套件，包括：

-装载元件(15)；

-第一滑动支撑设备(10)，为根据权利要求26所述的设备，连接到或能连接到所述装载元件(15)的第一部分；

-第二滑动支撑设备(10)，为根据权利要求27所述的设备，连接到或能连接到所述装载元件(15)的第二部分；

其中，所述第一滑动支撑设备和所述第二滑动支撑设备(10)的引导件(2)是模块化的，并包括能彼此连接的多个模块，所述多个模块包括：

-至少一个直线模块，具有零曲率；

-至少一个倾斜度改变模块，根据预定曲率半径设置为预弯曲构造；

-至少一个螺旋弯曲模块，沿着恒定且预定的螺旋曲率半径设置为预弯曲构造。

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