EP0019014B1

EP0019014B1 - Treppenaufzug

Info

Publication number: EP0019014B1
Application number: EP79104918A
Authority: EP
Inventors: Gerd Grass
Original assignee: Individual
Current assignee: Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
Priority date: 1979-04-09
Filing date: 1979-12-05
Publication date: 1984-02-15
Also published as: NO794296L; AT375323B; FI794008A; DK46180A; ATA794579A; FI68385C; DK148939C; US4335805A; NO145071C; NO145071B; DK148939B; EP0019014A1; FI68385B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Treppenaufzug mit einer als Plattform oder als Sitz ausgebildeten Lastaufnahmeeinrichtung, die auf längs der Treppe fest angeordneten Stützholmen verschiebbar gelagert und mittels einer Spindel antreibbar ist.
Derartige Aufzugs- oder Lifteinrichtungen finden beispielsweise Verwendung als Behindertenfahrstühle und können nachträglich in Treppenhäuser eingebaut werden. Es sind bereits Behindertenlifte bekannt, bei denen als Trag- und Zugmittel Ketten, Zahnstangen oder Seile mit Stützgliedern verwendet sind. Die Führungsschienen, an denen der Sitz eines solchen Treppenaufzuges entlangrollt, sind dabei in einem Kasten oder Kanal eingebaut, der im Treppenhaus fest installiert sein muss. Ein solcher Kasten nimmt einen Teil der Treppenbreite in Anspruch und versperrt möglicherweise auf Treppenabsätzen den Durchgang zu Etagentüren. Aus Sicherheitsgründen muss ein solcher Aufzug eine Fangvorrichtung bzw. eine besondere Bremse haben. Dadurch kann sich eine doppelte Seil- oder Kettenzahl ergeben. Diese bekannten Aufzüge haben ausserdem den Nachteil einer fertigungstechnisch sehr aufwendigen Bauweise.
Aus der US-A-3 833 092 ist weiterhin ein Treppenaufzug bekannt, dessen Lastaufnahmeeinrichtung mittels Rollen verschiebbar auf einer Schiene geführt und mittels einer damit verbundenen angetriebenen Spindelmutter auf- und abwärts bewegt wird, die an einer an fest angeordneten Stützholmen befestigten, längs der Treppe sich erstreckenden Spindel entlangläuft.
Eine derartige Spindel erfordert neben der Schiene einen noch grösseren Raum und kann Treppenkurven nicht folgen; sie ist daher nur für gerade Treppenabschnitte zu verwenden.
Dasselbe gilt auch für die Ausführung einer Aufzugseinrichtung gemäss FR-A-1 543 012 mit einem auf einer angetriebenen starren Welle befestigten Gewindestück, dessen Zähne auf Querstäben entsprechenden Abstandes ablaufen, die an geraden Ständern befestigt sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach aufgebauten, den Sicherheitsbestimmungen genügenden Treppenaufzug zu schaffen, der einen nennenswerten Platzbedarf nur für seine Lastaufnahmeeinrichtung benötigt und im übrigen die freie Treppenbreite sowie den Podestraum nicht verringert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss bei einem Treppenaufzug der vorgenannten Gattung einerseits dadurch gelöst, dass ein längs der Treppe angeordneter, gegenüber den Stützholmen geneigter Führungsholm vorgesehen ist, auf welchem eine mit der Antriebsspindel im Eingriff stehende Spindelmutter längsverschiebbar gelagert ist, wobei die Antriebsspindel auf der Lastaufnahmeeinrichtung gelagert und sowohl gegenüber den Stützholmen als auch gegenüber dem Führungsholm geneigt ist.
Bei einer derartigen Aufzugseinrichtung entfallen Ketten oder Seile als Trag- und Zugmittel. Eine zusätzliche Bremse oder Fangvorrichtung ist an der Aufzugseinrichtung nicht erforderlich, da der Antrieb mit der Antriebsspindel und der Spindelmutter selbsthemmend ist. Die vorzugsweise Anordnung einer zweiten, nicht belasteten Spindelmutter zusätzlich zu der die Bewegung übertragenden Spindelmutter erfüllt die Forderung nach den gesetzlich vorgeschriebenen Sicherheitsmassnahmen auf einfache Weise. Die Geschwindigkeit der Lastaufnahmeeinrichtung kann durch Veränderung des Anstellwinkels (Neigungswinkels) des Führungsholmes in gewünschter Weise geändert werden; so lässt sie sich beispielsweise bei einer Kurvenfahrt durch einen wendelförmigen Teil der Treppe herabsetzen, so dass die auftretenden Zentrifugalkräfte gering gehalten werden. Eine solche durch einfache konstruktive Massnahmen erzeugte Herabsetzung der Fahrgeschwindigkeit trägt zur Sicherheit des Benutzers bei.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss bei einem Treppenaufzug der vorgenannten Gattung anderseits dadurch gelöst, dass die Antriebsspindel gegenüber den Stützholmen geneigt auf der Lastaufnahmeeinrichtung gelagert ist und in die Gewindegänge einer zugehörigen Mutter eingreift, deren Gewinde abgewinkelt und auf mehrere längs der Treppe fest angeordnete Segmentplatten aufgeteilt ist.
Eine solche Ausführungsform ist besonders für lange Treppen geeignet, da beliebig viele Segmentplatten fest in geeigneten Abständen seitlich der Treppe angeordnet werden können. Durchgehende, längs der Treppe verlaufende Rohre od.dgl. als gesonderte Führungsholme können entfallen. Die Stützholme können hierbei das Treppengeländer ersetzen.
Der Steigungswinkel der Gewindegänge der Antriebsspindel als auch der abgewinkelten Gewindegänge (Teilgewinde) der Mutter als Führungseinrichtung kann variiert werden. Eine niedrige Bauhöhe der Aufzugseinrichtung kann eingehalten werden.
Dabei ist es auch möglich, den Neigungswinkel der Antriebsspindel gegenüber der Senkrechten beliebig zu variieren. Die Antriebsspindel kann auch in waagrechter Lage angeordnet sein.
Weitere bevorzugte Merkmale der Erfindung sind aus den Unteransprüchen zu entnehmen.
Erfindungsgemässe Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine an geradlinig verlaufender Treppe eingebaute Aufzugseinrichtung;
Fig. 2 eine an einer wendelförmig ausgebildeten Treppe eingebaute Aufzugseinrichtung;
Fig. 3 eine vergrösserte Darstellung der Aufzugseinheit, von der Rückseite gesehen;
Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch den Verbindungsbereich von Aufzugseinheit und Führungsholm in vergrösserter Darstellung;
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Aufzugseinheit gemäss Schnitt V-V der Fig.3, die eine Kurve durchfährt, in vergrösserter Darstellung;
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht der Treppe mit der Aufzugseinrichtung;
Fig. 7 eine Seitenansicht der an der Treppe eingebauten Aufzugseinrichtung, teilweise senkrecht geschnitten;
Fig. 8 eine Vorderansicht der an der Treppe eingebauten Aufzugseinrichtung, teilweise senkrecht geschnitten;
Fig. 9 eine Draufsicht auf die mit den Verzahnungen zweier benachbarter Segmentplatten im Eingriff befindliche Schnecke.

Eine Aufzugseinrichtung ist in einem Treppenhaus längs einer geradlinig verlaufenden Treppe 10 bzw. längs einer wendelförmig geschwungenen Treppe 11 eingebaut. Die Aufzugseinheit ist jeweils an einem oberen Stützhol m 12 bzw. 13 und einem unteren Stützholm 14 bzw. 15 abgestützt. Zwischen dem oberen Stützholm 12 bzw. 13 und dem unteren Stützholm 14 bzw. 15 verläuft gemäss Fig. 1 der Zeichnung ein Führungsholm 16 und gemäss Fig. 2 der Zeichnung ein Führungsholm 17. Alle Holme 12, 14 und 16 bzw. 13, 15 und 17 sind senkrecht übereinander angeordnet und von einer unteren Stütze 18 bzw. 19 am unteren Treppenabsatz sowie von einer oberen Stütze 20 bzw. 21 am oberen Treppenabsatz gehalten. Diese Stützen verlaufen senkrecht vom Boden bis zur Decke in einem Stockwerk.
Der Führungsholm 16 bzw. 17 bestimmt die Stellung der Aufzugseinheit längs der Treppe. Er verläuft jeweils am unteren Ende der Treppe 10 bzw. 11 vom Anfang des unteren Stützholms 14 bzw. 15 bis zum Ende des oberen Stützholmes 12 bzw. 13 am oberen Ende der Treppe. Die Stützholme 12 bzw. 15 und die Führungsholme 16 und 17 können aus Rohren hergestellt sein.
Die Aufzugseinheit enthält eine waagrechte Plattform 22 mit senkrechter Wand 23, an der ein Haltebügel 24 angeordnet ist. An der Rückseite der Wand 23 ist ein ungefähr C-förmiges Führungsprofil 25 mit Hilfe von Schraubenbolzen 26 befestigt. Das Führungsprofil 25 ist senkrecht angeordnet, an seinem unteren Ende befindet sich ein unterer Ausleger 27 und an seinem oberen Ende ist ein oberer Ausleger 28 befestigt. Diese Ausleger verlaufen parallel zu den Stützholmen 12 bis 15 und sind an ihren freien Enden mit Tragrollen versehen, über welche die Aufzugseinheit an den Stützholmen 12 und 14 bzw. 13 und 15 abgestützt ist. So befindet sich am freien Ende des unteren Auslegers 27 eine untere Tragrolle 29 und eine dieser in bezug auf den unteren Stützholm 14 bzw. 15 gegenüberliegenden oberen Tragrolle 30. In gleicher Weise ist am freien Ende des oberen Auslegers 28 eine untere Tragrolle 31 und eine obereTragrolle 32 angeordnet, die an dem oberen Stützholm 12 bzw. 13 an zwei gegenüberliegenden Seiten anliegen.
Die obere Tragrolle 30 ist mit ihrer waagrechten Schwenkachse jeweils in einem Schwenklager mit senkrechter Achse an dem zugehörigen Ausleger gelagert, während die untere Tragrolle 29 an einem um die Schwenkachse der Tragrolle drehbaren Schwenkhebel gelagert ist; so befindet sich gemäss Fig. 5 der Zeichnung die obere Tragrolle 30 mit ihrer Schwenkachse 33 an einem Lagerkörper 34, der über ein Schwenklager 35 mit senkrechter Achse an dem Ausleger 27 angelenkt ist. An dem Lagerkörper 34 ist der Schwenkhebel 36 um die Schwenkachse 33 drehbar gelagert, an seinem freien Ende ist die untere Tragrolle 29 drehbar gelagert. Die Aufzugseinheit hängt somit über ihre Tragrollen 29 bis 32 an den Stützholmen 12 und 14 bzw. 13 und 15, an denen sie entlangfahren kann.
Der Antrieb der Aufzugseinrichtung befindet sich an der fahrbaren Aufzugseinheit und steht mit dem Führungsholm 16 bzw. 17 in Eingriff. Er besteht aus einem am oberen Ende des Führungsprofils 25 angeordneten Antriebsmotor 37, einem nachgeschalteten Getriebe 38 und einer senkrechten Antriebsspindel 39, die innerhalb des Führungsprofils 25 angeordnet und mit ihren Enden dort gelagert ist. Sie steht über einen Tragrahmen 40, eine untere Tragrolle 41 und eine obere Tragrolle 42 mit dem Führungsholm 16 bzw. 17 in Verbindung.
Auf die Antriebsspindel 39 ist eine Spindelmutter 43 als Führungseinrichtung für die Plattform 22 aufgeschraubt, die einen die Antriebsspindel. 39 umgebenden Lagerbock 44 trägt. In eine waagrechte Bohrung dieses Lagerbockes 44 ist die Achse 45 der unteren Tragrolle 41 und eines Schwenkhebels 46 eingesteckt, an dessen freiem Ende die obere Tragrolle 42 mit waagrechter Achse 47 gelagert ist. Die untere Tragrolle 41 und die obere Tragrolle 42 liegen ausserhalb des Führungsprofils 25 an zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungsholmes 16 bzw. 17 an diesem an.
Der Lagerbock 44 befindet sich innerhalb des Tragrahmens 40, an dem er an seinem oberen Ende und an seinem unteren Ende abgestützt ist, so dass er sich mit diesem bewegen muss. Der Tragrahmen 40 ist innerhalb des Führungsprofils 25 in senkrechter Richtung verschiebbar. Zu diesem Zweck weist er an zwei senkrechten Aussenseiten Gleitschuhe 48 auf, die mit Hilfe von Schraubenbolzen 49 an dem Tragrahmen 40 befestigt sind.
Der die Antriebsspindel 39 umgebende Lagerbock 44 wird in radialer Richtung an seiner Unterseite von der Spindelmutter 43 und an seiner Oberseite von einer zweiten Spindelmutter 50 gehalten. Er weist senkrechte Bohrungen auf, die mit ihrer inneren kreiszylindrischen Oberfläche an den äusseren Oberflächen der Spindelmutter 43 und der zweiten Spindelmutter 50 anliegen. Der Lagerbock 44 hält jedoch in senkrechter Richtung einen geringen Abstand zu der zweiten Spindelmutter 50 ein. Dieser Abstand befindet sich am unteren Ende der Spindelmutter 50. Auch der Tragrahmen 40, der ebenso wie der Lagerbock 44 in radialer Richtung von den Spindelmuttern 43 und 50 gehalten wird, berührt die zweite Spindelmutter 50 in axialer Richtung der Antriebsspindel 39 nicht unmittelbar, sondern hält dazu einen geringen Abstand ein. Der Tragrahmen 40 und der Lagerbock 44 werden an der Antriebsspindel 39 daher nur über die Spindelmutter 43 gehalten. Sollte diese jedoch defekt werden und ausfallen, so übernimmt ihre Aufgabe die zweite Spindelmutter 50. Diese Anordnung von zwei Spindelmuttern 43 und 50 bietet daher eine Sicherheitseinrichtung so dass die als Lastaufnahmemittel ausgebildete Plattform 22 auch dann gehalten wird, wenn die Haupt-Spindelmutter 43 ausfällt.
Die erfindungsgemässe Aufzugseinrichtung arbeitet wie folgt:

Zunächst befindet sich die Plattform 22 am unteren Treppenabsatz. Der Antriebsmotor 37 wird eingeschaltet und erteilt der Antriebsspindel 39 über das Getriebe 38 eine Drehung um ihre Achse. Die Spindelmutter 43 ist an dem Tragrahmen 40 in Umfangsrichtung gehalten, so dass sie sich nicht um ihre Achse drehen kann. Bei sich drehender Antriebsspindel 39 muss sich die Spindelmutter43 daher nach oben bewegen. Dabei nimmt sie den Lagerbock44 und den Tragrahmen 40 mit, die sich innerhalb des Führungsprofils 25 nach oben verschieben. Da der Lagerbock 44 und mit ihm der Tragrahmen 40 aber auch von dem Führungsholm 16 bzw. 17 über die Tragrollen 41 und 42 gehalten ist, kann die Aufwärtsbewegung innerhalb des Führungsprofils 25 nur dann erfolgen, wenn der Führungsholm 16 bzw. 17 diese Bewegung zulässt. Das ist dann der Fall, wenn die Tragrollen 41 und 42 am Führungsholm 16 bzw. 17 abrollen können. Da der Führungsholm 16 bzw. 17 geneigt angeordnet ist, ist mit einer senkrechten Aufwärtsbewegung des Lagerbockes 44 zwangsläufig eine Bewegung des Führungsprofils 25 längs des oberen Stützholmes 12 und des unteren Stützholmes 14 bzw. längs des oberen Stützholmes 13 und des unteren Stützholmes 15 verbunden. Die Plattform 22 fährt also an den Stützholmen entlang über die Treppe 10 bzw. 11 nach oben. Die Abwärtsbewegung erfolgt mit entgegengesetzter Drehrichtung der Antriebsspindel 39.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere auch darin, dass als Fahrbahn am Treppenrand nur wenige Holme angeordnet sind. Sie können an beiden Seiten der Treppe angeordnet werden und dienen gemeinsam mit zusätzlichen senkrechten Begrenzungsstäben 51 auch als Treppengeländer.
Gemäss der Fig. 1 der Zeichnung ist die Neigung des oberen Stützholmes 12 und des unteren Stützholmes 14 am Anfang und am Ende der Fahrbahn jeweils veränderlich, wobei die Stützholme von unten nach oben zunächst in einem Übergangsbereich aus der waagrechten in eine konstant geneigte Richtung übergehen, die sie längs des Treppenverlaufs einhalten und dann am oberen Ende in einem Übergangsbereich von der geneigten in die waagrechte Richtung übergehen. Da die Neigung des Führungsholms 16 im wesentlichen konstant ist, ergibt sich durch die unter einem anderen Winkel auslaufenden Stützholme 12 und 14 eine verzögerte Fahrgeschwindigkeit der Aufzugseinheit in die Haltestellen.
Die Verwendung des C-förmigen Führungsprofils ergibt weitere Möglichkeiten für die Fahrweise des Liftes. Wenn z.B. die durch die Stützholme 12 und 14 und den Führungsholm 16 gemäss Fig. 1 bestimmte Fahrbahn so verschwenkt wird, dass die Holme 12 und 14 senkrecht stehen, so kann der Lift in senkrechter Richtung fahren. Dabei behalten das C-förmige Führungsprofil 25 und die Antriebsspindel 39 ihre Winkelstellung zu den Stützholmen 12 und 14, während die Plattform 22 gegenüber dem Führungsprofil 25 so angeordnet wird, dass sie wieder waagrecht ist. In entsprechender Weise lässt sich eine waagrechte Bewegungsrichtung der Aufzugseinheit vorsehen.
Bei dem in Fig. 6 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Aufzugseinrichtung an einer Führung aufgehängt, die gleichzeitig als Treppengeländer dienen kann. Diese Führung besteht aus einem längs der Treppe 10 sich erstreckenden unteren Führungsholm 52 (Stützholm) und einem dazu parallel verlaufenden oberen Führungsholm 53 (Stützholm). Diese Führungs- oder Stützholme sind über senkrechte Stützen 54 oberhalb der Treppe 10 und an einer Seite dieser Treppe abgestützt und daran befestigt. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stützen 54 sind in gleichen Abständen mehrere senkrechte Sprossen 55 an den Führungsholmen 52 und 53 befestigt.
Die Lastaufnahmeeinrichtung der Aufzugseinrichtung, an welcher ein Sitz 56 seitlich und im Bereich der Treppe 10 befestigt ist, ist so an den beiden Führungsholmen 52 und 53 aufgehängt, dass sie daran entlangfahren kann. Zu diesem Zweck sind die Führungsholme 52 und 53 aus Rohren mit kreisförmigem Querschnitt gebildet, so dass an ihnen Tragrollen 65, 66 abrollen können. Die Lastaufnahmeeinrichtung ist als Rahmen mit zwei senkrechten Seitenstreben 57, einer unteren Querstrebe 58, einer oberen Querstrebe 59, einer unteren Verbindungsstrebe 60 und einer oberen Verbindungsstrebe 61 ausgebildet. Die Aufhängung des Rahmens an den Führungsholmen 52 und 53 ist über die Verbindungsstreben 60 und 61 durchgeführt, und zwar tragen diese jeweils mehrere Tragrollen, die an den Führungsholmen abrollen können.
An jeder Verbindungsstrebe 60 und 61 ist in einem dort befestigten Lager 62 mit waagrechter Achse eine senkrechte Rollentragplatte 63 schwenkbar gelagert. An von dieser Rollentragplatte 63 waagrecht abstehenden festen Lagerzapfen 64 sind zwei untere Tragrollen 65 und eine obere Tragrolle 66 drehbar gelagert. Dabei stützt sich die obere Tragrolle 66 oberhalb ihres Führungsholmes 52 bzw. 53 an diesem ab, während die beiden unteren Tragrollen 65 sich in Fahrtrichtung der Aufzugseinrichtung hintereinander unterhalb ihres Führungsholmes 52 bzw. 53 an diesem abstützen. Die Lastaufnahmeeinrichtung der Aufzugseinrichtung kann sich auf diese Weise während der Fahrt längs der Führungsholme 52 und 53 auf geringfügige Abweichungen von deren Parallelität einstellen, weil die Tragrollen 65 und 66 jeweils an einer schwenkbaren Rollentragplatte 63 schwenkbar gelagert sind.
Für den Antrieb der Aufzugseinrichtung ist oberhalb des Rahmens in einem Motorgehäuse 67 ein Motor 68 mit einem Riementrieb 69 angeordnet. Damit wird eine senkrechte Antriebsspindel 70 angetrieben, die in einem an der unteren Querstrebe 59 befestigten unteren Spindellager 71 und in einem an der oberen Querstrebe 59 befestigten Spindellager 72 drehbar gelagert ist.
Zur Übertragung des Antriebsmomentes ist das Prinzip eines Schneckengetriebes od.dgl. verwendet. Daher ist auf der Antriebsspindel 70 eine Schnecke 73 angeordnet. Die Verzahnung (die Gewindegänge) der Schnecke 73 greift jedoch nicht in ein übliches Schneckenrad ein, sondern die Gegenverzahnung ist abgewickelt und damit die Gewindegänge auf mehrere Segmentplatten 74 als Führungseinrichtung aufgeteilt, wobei an jeder Stütze 54 und an jeder Sprosse 55 etwa in der Mitte zwischen den beiden Führungsholmen 52 und 53 eine Segmentplatte 74, beispielsweise mit Schrauben 75, befestigt ist.
Im Ruhezustand hängt die Aufzugseinrichtung an den Führungsholmen 52 und 53 (Stützholmen). Da die Schnecke 73 sich mit der Verzahnung (Gewindegänge) mindestens einer Segmentplatte 74 als Führungseinrichtung in Eingriff befindet, wird die Lastaufnahmeeinrichtung über den Schnekkentrieb gehalten. Entsprechend den Verhältnissen bei einem Schneckentrieb besteht Selbsthemmung. Es ist somit nicht möglich, dass die Lastaufnahmeeinrichtung infolge ihres Gewichtes die Schnecke 73 in Drehung versetzt. Sobald die Antriebsspindel 70 und mit ihr die Schnecke 73 jedoch in Drehung versetzt wird, wird infolge ihres Eingriffes mit den Verzahnungen (der Gewindegänge) der Segmentplatten 74 der Lastaufnahmeeinrichtung gezwungen, sich über ihre Tragrollen 65 und 66 an den Führungsholmen 52 und 53 entlangzubewegen.
Die Betriebsart des Motors 68 kann die zu fahrende auf dem Sitz 56 sitzende und auf der Fussstütze 76 sich abstützende Person an einem Schaltpult 77 steuern. Der Sitz 56 lässt sich in einfacher Weise abbauen und die Fussstütze 76 und das Schaltpult 77 lassen sich leicht hochklappen, wenn die volle Treppenbreite ausnahmsweise auf der gesamten Länge für andere Transporte benötigt wird.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Antriebsspindel 70 mit der Schnecke 73 senkrecht angeordnet. Es sind aber auch Ausführungen möglich, in denen die Antriebsspindel in beliebiger anderer Richtung wie geneigt oder waagrecht steht.
Die erfindungsgemässe Aufzugseinrichtung kann auch als Zugmaschine ausgebildet sein, welche mehrere hintereinander angeordnete Lastaufnahmeeinrichtungen wie Plattformen oder Sitze an den Führungsholmen 52 und 53 entlang zieht, so dass mehrere Personen und/oder Gegenstände gleichzeitig befördert werden können.

Claims

1. Treppenaufzug mit einer als Plattform oder Sitz ausgebildeten Lastaufnahmeeinrichtung (22), die auf längs der Treppe (10) fest angeordneten Stützholmen (12, 14) verschiebbar gelagert und mittels einer Spindel (39) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein längs der Treppe angeordneter, gegenüber den Stützholmen (12, 14) geneigter Führungsholm (16, 17) vorgesehen ist, auf welchem eine mit der Antriebsspindel (39) in Eingriff stehende Spindelmutter (43) längsverschiebbar gelagert ist, wobei die Antriebsspindel (39) auf der Lastaufnahmeeinrichtung (22) gelagert und sowohl gegenüber den Stützholmen (12, 14) als auch gegenüber dem Führungsholm (16, 17) geneigt ist.

2. Treppenaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastaufnahmeeinrichtung (22) und die Spindelmutter (43) mittels Tragrollen (29-32, 41, 42) an den Stützholmen (12, 14) bzw. an dem Führungsholm (16) geführt sind.

3. Treppenaufzug nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (43) an der Lastaufnahmeeinrichtung (22, 23) mittels eines über Gleitschuhe (48) innerhalb eines Führungsprofils (25) verschiebbaren Tragrahmens (40) geführt ist.

4. Treppenaufzug nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (43) an dem Führungsholm (16, 17) mittels zweier an zwei Seiten des Führungsholmes (16, 17) anliegender Tragrollen (41, 42) abgestützt ist, wobei die untere Tragrolle (41) an einem Lagerbock (44) gelagert und die obere Tragrolle (42) an einem Schwenkhebel (46) gelagert ist, der um die Achse (45) der unteren Tragrolle (41) verschwenkbar ist.

5. Treppenaufzug nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Tragrahmens (40) der die Antriebsspindel (39) umgebende, den Tragrahmen (40) abstützende Lagerbock (44) angeordnet ist, der sich an der Spindelmutter (43) abstützt, und dass an der Antriebsspindel (39) oberhalb der Spindelmutter (43) eine zweite Spindelmutter (50) angeordnet ist, die zu dem Lagerbock (44) und dem Tragrahmen (40) in axialer Richtung jeweils einen geringen Abstand einhält.

6. Treppenaufzug mit einer als Plattform oder Sitz ausgebildeten Lastaufnahmeeinrichtung (56), die auf längs der Treppe (10) fest angeordneten Stützholmen (52, 53) verschiebbar gelagert und mittels einer Spindel (70, 73) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsspindel (70, 73) gegenüber den Stützholmen (52, 53) geneigt auf der Lastaufnahmeeinrichtung (56) gelagert ist und in die Gewindegänge einer zugehörigen Mutter eingreift, deren Gewinde abgewikkelt und. auf mehrere längs der Treppe (10) fest angeordnete Segmentplatten (74) aufgeteilt ist.

7. Treppenaufzug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastaufnahmeeinrichtung als Rahmen mit zwei senkrechten Seitenstreben (57), einer unteren waagrechten Querstrebe (58), einer oberen waagrechten Querstrebe (59) und dazwischen angeordneten Verbindungsstreben (60, 61) ausgebildet ist, wobei die Lager (71, 72) der Antriebsspindel an den Querstreben (58, 59) befestigt sind und die Lastaufnahmeeinrichtung an einem unteren Führungsholm (52) und an einem oberen Führungsholm (53), die sich längs der Treppe (10) erstrecken, über Tragrollen (65, 66) abgestützt ist.

8. Treppenaufzug nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Führungsholm (52 bzw. 53) eine obere Tragrolle (66) und zwei untere Tragrollen (65) zugeordnet sind, die jeweils an einer gemeinsamen Rollentragplatte (63) drehbar gelagert sind.

9. Treppenaufzug nach den Ansprüchen 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden Rollentragplatten (63) um eine waagrechte Achse in einem Lager (62) verschwenkbar gelagert ist, das an der zugehörigen Verbindungsstrebe (60 bzw. 61) befestigt ist.