EP0019014A1 - Treppenaufzug - Google Patents
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- EP0019014A1 EP0019014A1 EP79104918A EP79104918A EP0019014A1 EP 0019014 A1 EP0019014 A1 EP 0019014A1 EP 79104918 A EP79104918 A EP 79104918A EP 79104918 A EP79104918 A EP 79104918A EP 0019014 A1 EP0019014 A1 EP 0019014A1
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- EP
- European Patent Office
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- support
- guide
- load
- thread
- spindle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
- B66B9/0807—Driving mechanisms
- B66B9/0823—Screw and nut
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18648—Carriage surrounding, guided by, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19805—Less than 360 degrees of contact between nut and screw
Definitions
- the invention relates to an elevator device with a drivable load-carrying device designed along a staircase platform or seat.
- Such elevator or lift devices are used for example as disabled lifts and can be retrofitted in stairwells.
- Disabled lifts are known, in which chains, racks or ropes with support members are used as the support and traction means.
- the guide rails along which the seat of such an elevator rolls are installed in a box or channel, which must be permanently installed in the stairwell.
- Such a box takes up part of the width of the stairs and may block the passage to landing doors on landing.
- such an elevator must have a safety device or a special brake. This can result in a double number of cables or chains.
- the known elevators also have the disadvantage of a very complex construction technology.
- the invention has for its object to provide a simply constructed elevator device which meets the safety requirements and which does not reduce any significant space requirement only for the load-carrying device and, moreover, the free stair width and the platform room.
- a drive spindle which can be moved up and down on the load-bearing device and which can be displaced up and down, and which is fixedly arranged along the stairs, the threads (thread turns) of which are in the thread (thread turns) of a bearing mounted on the support bars and which determine the guide path of the load-bearing device Border the guide device.
- this guide device consists of a spindle nut which is mounted on the load suspension device and comprises the drive spindle and an additional guide bar arranged along the stairs and guiding the spindle nut is formed, which is arranged inclined with respect to the support bars.
- the drive spindle is preferably equipped with a worm, the thread (threads) of which are in engagement with the thread (threads) of an associated worm wheel, the thread of which is unwound and arranged on a plurality of the same, fixed along the stairs and parallel to the support bars Segment plates is divided as a guide device.
- Such an embodiment is particularly for long stairs Suitable, as any number of segment plates can be arranged at suitable intervals to the side of the stairs. Continuous pipes or the like running along the stairs as separate guide rails can be omitted. The support bars can replace the banister.
- the pitch angle of the threads of the drive spindle as well as the angled threads (partial thread) of the worm wheel as a guide device can be varied.
- a low overall height of the elevator device can be maintained.
- the drive spindle can also be slidably arranged in a horizontal position.
- An elevator device is installed in a staircase along a straight staircase 10 or along a helically curved staircase 11.
- the elevator unit is supported in each case on an upper support bar 12 or 13 and a lower support bar 14 or 15.
- a guide bar 16 runs between the upper support bar 12 or 13 and the lower support bar 14 or 15 according to FIG. 1 of the drawing and a guide bar 17 according to FIG. 2 of the drawing. All bars 12, 14 and 16 or 13, 15 and 17 are arranged vertically one above the other and held by a lower support 18 or 19 on the lower landing and by an upper support 20 or 21 on the upper landing. These supports run vertically from floor to ceiling on one floor.
- the guide bar 16 or 17 determines the position of the elevator unit along the stairs. It runs in each case at the lower end of the stairs lo or 11 from the beginning of the lower support bar 14 or 15 to the end of the upper support bar 12 or 13 at the upper end of the stairs.
- the support bars 12 and 15 and the guide bars 16 and 17 can be made of tubes.
- the elevator unit contains a horizontal platform 22 with a vertical wall 23 on which a bracket 24 is attached is arranged.
- An approximately C-shaped guide profile 25 is fastened to the rear of the wall 23 with the aid of screw bolts 26.
- the guide profile 25 is arranged vertically, there is a lower bracket 27 at its lower end and an upper bracket 28 is attached to its upper end.
- These cantilevers run parallel to the support bars 12 to 15 and are provided at their free ends with support rollers, by means of which the elevator unit is supported on the support bars 12 and 14 or 13 and 15.
- a lower support roller 29 and an upper support roller 3 0 opposite this in relation to the lower support bar 14 or 15.
- a lower support roller 31 and an upper support roller 32 are arranged at the free end of the upper arm 28, which bear against the upper support beam 12 or 13 on two opposite sides.
- the upper support roller 3o is mounted with its horizontal pivot axis in each case in a pivot bearing with a vertical axis on the associated boom, while the lower support roller 29 is mounted on a pivot lever which can be rotated about the pivot axis of the support roller; 5 of the drawing, the upper support roller 3o is located with its pivot axis 33 on a bearing body 34 which is articulated on the boom 27 via a pivot bearing 35 with a vertical axis.
- the pivot lever 36 is rotatably supported about the pivot axis 33, and the lower support roller 29 is rotatably supported at its free end.
- the elevator unit thus hangs on its support rollers 29 to 32 on the support bars 12 and 14 or 13 and 15, along which it can travel.
- the drive of the elevator device is located on the mobile elevator unit and is in engagement with the guide bar 16 or 17. It consists of a drive motor 37 arranged at the upper end of the guide profile 25, a downstream gear 38 and a vertical drive spindle 39 which is arranged within the guide profile 25 and is supported there with its ends. It is connected to the guide bar 16 and 17 via a support frame 40, a lower support roller 41 and an upper support roller 42.
- a spindle nut 43 is screwed onto the drive spindle 39 as a guide device for the platform 22 and carries a bearing block 44 surrounding the drive spindle 39.
- the axis 45 of the lower support roller 41 and a pivot lever 46 is inserted, at the free end of the upper support roller 42 is mounted with a horizontal axis 47.
- the 'lower support roller 41 and the upper support roller 42 lie outside the guide profile 25 on two opposite sides of the guide bar 16 and 17 on this.
- the bearing block 44 is located within the support frame 4o, on which it is supported at its upper end and at its lower end, so that it has to move with it.
- the support frame 4o is displaceable in the vertical direction within the guide profile 25.
- it has sliding shoes 48 on two vertical outer sides, which are fastened to the supporting frame 4o with the aid of screw bolts 49.
- the bearing block 44 surrounding the drive spindle 39 is held in the radial direction on its underside by the spindle nut 43 and on its top by a second spindle nut 50. It has vertical bores which rest with their inner circular cylindrical surface on the outer surfaces of the spindle nut 43 and the second spindle nut 50. However, the bearing block 44 maintains a small distance from the second spindle nut 5o in the vertical direction.
- the elevator device according to the invention works as follows:
- the platform 22 is located on the lower landing.
- the drive motor 37 is switched on and gives the drive spindle 39 a rotation about its axis via the gear 38.
- the spindle nut 43 is held on the support frame 4o in the circumferential direction, so that it is not can rotate about its axis.
- the spindle nut 43 must therefore move upward. It takes the bearing block 44 and the support frame 4o, which move upwards within the guide profile 25. Since the bearing block 44 and with it the support frame 4o is also held by the guide bar 16 or 17 via the support rollers 41 and 42, the upward movement within the guide profile 25 can only take place if the guide bar 16 or 17 permits this movement.
- the inclination of the upper support beam 12 and the lower support beam 14 is at the beginning and changeable at the end of the carriageway, with the support spars initially going from bottom to top in a transition area from the horizontal to a constantly inclined direction, which they adhere to along the stairs and then at the upper end in a transition area from the inclined to the horizontal direction pass over. Since the inclination of the guide bar 16 is essentially constant, the support bars 12 and 14, which end at a different angle, result in a delayed travel speed of the elevator unit to the stops.
- the use of the C-shaped guide profile provides further options for the way the lift is operated. If e.g. 1 is pivoted so that the spars 12 and 14 are vertical so that the lift can travel in the vertical direction.
- the C-shaped guide profile 25 and the drive spindle 39 keep their angular position to the support bars 12 and 14, while the platform 22 is arranged relative to the guide profile 25 so that it is horizontal again. In a corresponding manner, a horizontal direction of movement of the elevator unit can be provided.
- an elevator device is suspended from a guide which can simultaneously serve as a banister.
- This guide consists of a lower guide bar 52 (support bar) which extends along the stairs 10 and a for this purpose, parallel upper guide bar 53 (support bar).
- These guide or support bars are supported and fastened to vertical supports 54 above the stairs 10 and on one side of these stairs. Between two successive supports 54, a plurality of vertical rungs 55 are attached to the guide rails 52 and 53 at equal intervals.
- the load receiving means of the elevator device on which a seat 56 is laterally fastened in the region of the stairs 1 is 0, so on the two guide rails 52 and 53 are suspended so that it can travel along it.
- the guide rails 52 and 53 are formed from tubes with a circular cross section, so that 65, 66 can roll on their support rollers.
- the load suspension device is designed as a frame with two vertical side struts 57, a lower cross strut 58, an upper cross strut 59, a lower connecting strut 6o and an upper connecting strut 61.
- the suspension of the frame on the guide bars 52 and 53 is carried out via the connecting struts 60 and 61, and these each carry a plurality of idlers which can roll on the guide bars.
- a vertical roller support plate 63 is pivotably mounted on each connecting strut 6o and 61 in a bearing 62 fixed there with a horizontal axis.
- Two lower support rollers 65 and an upper support roller 66 are rotatably mounted on fixed bearing journals 64 protruding horizontally from this roller support plate 63.
- the upper one is supported Carrier roller 66 above its guide rail 52 or 53 on this, while the two lower support rollers 65 are supported one behind the other in the direction of travel of the elevator device below their guide rail 52 or 53.
- the load-bearing device of the elevator device can adjust itself to slight deviations from their parallelism while traveling along the guide rails 52 and 53, because the support rollers 65 and 66 are each pivotably mounted on a pivotable roller support plate 63.
- a motor 68 with a belt drive 69 is arranged in a motor housing 67 above the frame for driving the elevator device. This drives a vertical drive spindle 7o, which is rotatably mounted in a lower spindle bearing 71 fastened to the lower cross strut 59 and in a spindle bearing 72 fastened to the upper cross strut 59.
- a worm gear or the like is used to transmit the drive torque. Therefore, a worm 73 is arranged on the drive spindle 7o.
- the toothing (the threads) of the worm 73 does not engage in a conventional worm wheel, but the counter toothing is unwound and thus the threads are divided into several segment plates 74 as a guide device, with each support 54 and rung 55 approximately in the middle between a segment plate 74, for example with screws 75, is fastened to the two guide rails 52 and 53.
- the elevator device hangs on the guide bars 52 and 53 (support bars). Since the worm 73 is in engagement with the toothing (thread turns) of at least one segment plate 74 as a guiding device, the load-bearing device is held via the worm drive. Depending on the situation with a worm drive, there is self-locking. It is therefore not possible for the load-bearing device to set the worm 73 in rotation due to its weight. However, as soon as the drive spindle 7o and with it the worm 73 are set in rotation, its engagement with the toothings (of the thread turns) of the segment plates 74 causes the Load carrying device forced to move along the guide rails 52 and 53 via their support rollers 65 and 66.
- the operating mode of the motor 68 can control the person to be seated on the seat 56 and supported on the footrest 76 on a control panel 77.
- the seat 56 can be dismantled in a simple manner and the footrest 76 and the control panel 77 can be easily folded up if the full width of the stairs is exceptionally required for the entire length for other transports.
- the drive spindle 7o is arranged vertically with the worm 73.
- the drive spindle is in any other direction, such as inclined or horizontal.
- the guide rails 52 and 53 as Support bars can be arranged in any direction, for example also inclined vertically or horizontally.
- the elevator device according to the invention can also be designed as a tractor which pulls a plurality of load-bearing devices, such as platforms or seats, arranged one behind the other along the guide rails 52 and 53, so that several people and / or objects can be transported simultaneously.
- load-bearing devices such as platforms or seats
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugseinrichtung mit einer antreibbaren, längs einer Treppe geführten Plattform oder Sitz ausgebildeten Lastaufnahmeeinrichtung.
- Derartige Aufzugs- oder Lifteinrichtungen finden beispielsweise Verwendung als Behindertenfahrstühle und können nachträglich in Treppenhäuser eingebaut werden. Es sind bereits Behindertenlifte bekannt, bei denen als Trag- und Zugmittel Ketten, Zahnstangen oder Seile mit Stützgliedern verwendet sind. Die Führungsschienen, an denen der Sitz eines solchen Aufzugs entlangrollt, sind dabei in einem Kasten oder Kanal eingebaut, der im Treppenhaus fest installiert sein muß. Ein solcher Kasten nimmt einen Teil der Treppenbreite in Anspruch und versperrt möglicherweise auf Treppenabsätzen den Durchgang zu Etagentüren. Aus Sicherheitsgründen muß ein solcher Aufzug eine Fangvorrichtung bzw. eine besondere Bremse haben. Dadurch kann sich eine doppelte Seil- oder Kettenzahl ergeben. Die bekannten Aufzüge haben außerdem den Nachteil einer fertigungstechnisch sehr aufwendigen Bauweise.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute, den Sicherheitsbestimmungen genügende Aufzugseinrichtung zu schaffen, die einen nennenswerten Platzbedarf nur für die Lastaufnahmeeinrichtung und im übrigen die freie Treppenbreite sowie den Podestraum nicht verringert.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine an der Lastaufnahmeeinrichtung mit dieser auf- und abwärts verschiebbaren, an längs der Treppe fest anzuordnenden Stützholmen geführte Antriebsspindel gelöst, deren Gewinde (Gewindegänge) in das Gewinde (Gewindegänge) einer an den Stützholmen gelagerten, den Führungsweg der Lastaufnahmeeinrichtung bestimmenden Führungseinrichtung einfassen.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist diese Führungseinrichtung aus einer an der Lastaufnahmeeinrichtung gelagerten, die Antriebsspindel umfassenden Spindelmutter und einem längs der Treppe angeordneten, die Spindelmutter führenden zusätzlichen Führungsholm gebildet, der gegenüber den Stützholmen geneigt angeordnet ist.
- Bei einer derartigen Aufzugseinrichtung entfallen Ketten oder Seile als Trag- und Zugmittel. Eine zusätzliche Bremse oder Fangvorrichtung ist an der Aufzugseinrichtung nicht erforderlich, da der Antrieb mit der Antriebsspindel und der Spindelmutter selbsthemmend ist. Die vorzugsweise Anordnung einer zweiten, nicht belasteten Spindelmutter zusätzlich zu der die Bewegung übertragenden Spindelmutter erfüllt die Forderung nach den gesetzlich vorgeschriebenen Sicherheitsmaßnahmen auf einfache Weise. Die Geschwindigkeit der Lastaufnahmeeinrichtung kann durch Veränderung des Anstellwinkels (Neigungswinkels) des Führungsholmes in gewünschter Weise geändert werden; so läßt sie sich beispielsweise bei einer Kurvenfahrt durch einen wendelförmigen Teil der Treppe herabsetzen, so daß die auftretenden Zentrifugalkräfte gering gehalten werden. Eine solche durch einfache konstruktive Maßnahmen erzeugte Herabsetzung der Fahrgeschwindigkeit trägt zur Sicherheit des Benutzers bei.
- Bei einer abgeänderten Ausführungsform ist vorzugsweise die Antriebsspindel mit einer Schnecke ausgestattet, deren Gewinde (Gewindegänge) mit dem Gewinde (Gewindegänge) eines zugehörenden Schneckenrades im Eingriff stehen, dessen Gewinde abgewickelt und auf mehrere gleiche, längs der Treppe fest und parallel dazu an den Stützholmen angeordnete Segmentplatten als Führungseinrichtung aufgeteilt ist.
- Eine solche Ausführungsform ist besonders für lange Treppen geeignet, da beliebig viele Segmentplatten fest in geeigneten Abständen seitlich der Treppe angeordnet werden können. Durchgehende, längs der Treppe verlaufende Rohre od. dgl. als gesonderte Führungsholme können entfallen. Die Stützholme können hierbei das Treppengeländer ersetzen.
- Der Steigungswinkel der Gewindegänge der Antriebsspindel als auch der abgewinkelten Gewindegänge (Teilgewinde) des Schneckenrades als Führungseinrichtung kann variiert werden. Eine niedrige Bauhöhe der Aufzugseinrichtung kann einge--halten werden.
- Dabei ist es auch möglich, den Neigungswinkel der Antriebsspindel gegenüber der Senkrechten beliebig zu variiren. Die Antriebsspindel kann auch in waagerechter Lage verschiebbar angeordnet sein.
- Weitere bevorzugte Merkmale der Erfindung sind aus den Unteransprüchen zu entnehmen.
- Die Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die beanspruchten Einzelmerkmale, sondern auch auf deren Kombination. Erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1 eine an geradlinig verlaufender Treppe eingebaute Aufzugseinrichtung;
- Fig. 2 eine an einer wendelförmig ausgebildeten Treppe eingebaute Aufzugseinrichtung;
- Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Aufzugseinheit, von der Rückseite gesehen;
- Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch den Verbindungsbereich von Aufzugseinheit und Führungsholm in vergrößerter Darstellung;
- Fig. 5 eine Draufsicht auf die Aufzugseinheit gemäß Schnitt V-V der Fig. 3, die eine Kurve durch- ) fährt, in vergrößerter Darstellung;
- Fig. 6 eine schematische Seitenansicht der Treppe mit der Aufzugseinrichtung;
- Fig. 7 eine Seitenansicht der an der Treppe eingebauten Aufzugseinrichtung, teilweise senkrecht geschnitten;
- Fig. 8 eine Vorderansicht der an der Treppe eingebauten Aufzugseinrichtung, teilweise senkrecht geschnitten;
- Fig. 9 eine Draufsicht auf die mit den Verzahnungen zweier benachbarter Segmentplatten im Eingriff befindliche Schnecke.
- Eine Aufzugseinrichtung ist in einem Treppenhaus längs einer geradlinig verlaufenden Treppe lo bzw. längs einer wendelförmig geschwungenen Treppe 11 eingebaut. Die Aufzugseinheit ist jeweils an einem oberen Stützholm 12 bzw. 13 und einem unteren Stützholm 14 bzw. 15 abgestützt. Zwischen dem oberen Stützholm 12 bzw. 13 und dem unteren Stützholm 14 bzw. 15 verläuft gemäß Fig. 1 der Zeichnung ein Führungsholm 16 und gemäß Fig. 2 der Zeichnung ein Führungsholm 17. Alle Holme 12, 14 und 16 bzw. 13, 15 und 17 sind senkrecht übereinander angeordnet und von einer unteren Stütze 18 bzw. 19 am unteren Treppenabsatz sowie von einer oberen Stütze 2o bzw. 21 am oberen Treppenabsatz gehalten. Diese Stützen verlaufen senkrecht vom Boden bis zur Decke in einem Stockwerk.
- Der Führungsholm 16 bzw. 17 bestimmt die Stellung der Aufzugseinheit längs der Treppe. Er verläuft jeweils am unteren Ende der Treppe lo bzw. 11 vom Anfang des unteren Stützholms 14 bzw. 15 bis zum Ende des oberen Stützholmes 12 bzw. 13 am oberen Ende der Treppe. Die Stützholme 12 bzw. 15 und die Führungsholme 16 und 17 können aus Rohren hergestellt sein.
- Die Aufzugseinheit enthält eine waagerechte Plattform 22 mit senkrechter Wand 23, an der ein Haltebügel 24 angeordnet ist. An der Rückseite der Wand 23 ist ein ungefähr C-förmiges Führungsprofil 25 mit Hilfe von Schraubenbolzen 26 befestigt. Das Führungsprofil 25 ist senkrecht angeordnet, an seinem unteren Ende befindet sich ein unterer Ausleger 27 und an seinem oberen Ende ist ein oberer Ausleger 28 befestigt. Diese Ausleger verlaufen parallel zu den Stützholmen 12 bis 15 und sind an ihren freien Enden mit Tragrollen versehen, über welche die Aufzugseinheit an den Stützholmen 12 und 14 bzw. 13 und 15 abgestützt ist. So befindet sich am freien Ende des unteren Auslegers 27 eine untere Tragrolle 29 und eine dieser in Bezug auf den unteren Stützholm 14 bzw. 15 gegenüberliegenden obere Tragrolle 30. In gleicher Weise ist am freien Ende des oberen Auslegers 28 eine untere Tragrolle 31 und eine obere Tragrolle 32 angeordnet, die an dem oberen Stützholm 12 bzw. 13 an zwei gegenüberliegenden Seiten anliegen.
- Die obere Tragrolle 3o ist mit ihrer waagerechten Schwenkachse jeweils in einem Schwenklager mit senkrechter Achse an dem zugehörigen Ausleger gelagert, während die untere Tragrolle 29 an einem um die Schwenkachse der Tragrolle drehbaren Schwenkhebel gelagert ist; so befindet sich gemäß Fig. 5 der Zeichnung die obere Tragrolle 3o mit ihrer Schwenkachse 33 an einem Lagerkörper 34, der über ein Schwenklager 35 mit senkrechter Achse an dem Ausleger 27 angelenkt ist. An dem Lagerkörper 34 ist der Schwenkhebel 36 um die Schwenkachse 33 drehbar gelagert, an seinem freien Ende ist die untere Tragrolle 29 drehbar gelagert. Die Aufzugseinheit hängt somit über ihre Tragrollen 29 bis 32 an den Stützholmen 12 und 14 bzw. 13 und 15, an denen sie entlangfahren kann.
- Der Antrieb der Aufzugseinrichtung befindet sich an der fahrbaren Aufzugseinheit und steht mit dem Führungsholm 16 bzw. 17 im Eingriff. Er besteht aus einem am oberen Ende des Führungsprofils 25 angeordneten Antriebsmotor 37, einem nachgeschalteten Getriebe 38 und einer senkrechten Antriebsspindel 39, die innerhalb des Führungsprofils 25 angeordnet und mit ihren Enden dort gelagert ist. Sie steht über einen Tragrahmen 4o, eine untere Tragrolle 41 und eine obere Tragrolle 42 mit dem Führungsholm 16 bzw. 17 in Verbindung.
- Auf die Antriebsspindel 39 ist eine Spindelmutter 43 als Führungseinrichtung für die Plattform 22 aufgeschraubt, die einen die Antriebsspindel 39 umgebenden Lagerbock 44 trägt. In eine waagerechte Bohrung dieses Lagerbockes 44 ist die Achse 45 der unteren Tragrolle 41 und eines Schwenkhebels 46 eingesteckt, an dessen freiem Ende die obere Tragrolle 42 mit waagerechter Achse 47 gelagert ist. Die' untere Tragrolle 41 und die obere Tragrolle 42 liegen außerhalb des Führungsprofils 25 an zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungsholmes 16 bzw. 17 an diesem an.
- Der Lagerbock 44 befindet sich innerhalb des Tragrahmens 4o, an dem er an seinem oberen Ende und an seinem unteren Ende abgestützt ist, so daß er sich mit diesem bewegen muß. Der Tragrahmen 4o ist innerhalb des Führungsprofiles 25 in senkrechter Richtung verschiebbar. Zu diesem Zweck weist er an zwei senkrechten Außenseiten Gleitschuhe 48 auf, die mit Hilfe von Schraubenbolzen 49 an dem Trag- - rahmen 4o befestigt sind.
- Der die Antriebsspindel 39 umgebende Lagerbock 44 wird in radialer Richtung an seiner Unterseite von der Spindelmutter 43 und an seiner Oberseite von einer zweiten Spindelmutter 50 gehalten. Er weist senkrechte Bohrungen auf, die mit ihrer inneren kreiszylindrischen Oberfläche an den äußeren Oberflächen der Spindelmutter 43 und der zweiten Spindelmutter 5o anliegen. Der Lagerbock 44 hält jedoch in senkrechter Richtung einen geringen Abstand zu der zweiten Spindelmutter 5o ein. Dieser Abstand befindet sich am unteren Ende der Spindelmutter 50. Auch der Tragrahmen 40, der ebenso wie der Lagerbock 44 in radialer Richtung von den Spindelmuttern 43 und 50 gehalten wird, berührt die zweite Spindelmutter 5o in axialer Richtung der Antriebsspindel 39 nicht unmittelbar, sondern hält dazu einen geringen Abstand ein. Der Tragrahmen 4o und der Lagerbock 44 werden an der Antriebsspindel 39 daher nur über die Spindelmutter 43 gehalten. Sollte diese jedoch defekt werden und ausfallen, so übernimmt ihre Aufgabe die zweite Spindelmutter 50. Diese Anordnung von zwei Spindelmuttern 43 und 5o bietet daher eine Sicherheitseinrichtung, so daß die als Lastaufnahmemittel ausge... bildete Plattform 22 auch dann gehalten wird, wenn die Haupt-Spindelmutter 43 ausfällt.
- Die erfindungsgemäße Aufzugseinrichtung arbeitet wie folgt:
- Zunächst befindet sich die Plattform 22 am unteren Treppenabsatz. Der Antriebsmotor 37 wird eingeschaltet und erteilt der Antriebsspindel 39 über das Getriebe 38 eine Drehung um ihre Achse. Die Spindelmutter 43 ist an dem Tragrahmen 4o in Umfangsrichtung gehalten, so daß sie sich nicht um ihre Achse drehen kann. Bei sich drehender Antriebsspindel 39 muß sich die Spindelmutter 43 daher nach oben bewegen. Dabei nimmt sie den Lagerbock 44 und den Tragrahmen 4o mit, die sich innerhalb des Führungsprofiles 25 nach oben verschieben. Da der Lagerbock 44 und mit ihm der Tragrahmen 4o aber auch von dem Führungsholm 16 bzw. 17 über die Tragrollen 41 und 42 gehalten ist, kann die Aufwärtsbewegung innerhalb des Führungsprofiles 25 nur dann erfolgen, wenn der Führungsholm 16 bzw. 17 diese Bewegung zuläßt. Das ist dann der Fall, wenn die Tragrollen 41 und 42 am Führungsholm 16 bzw. 17 abrollen können. Da der Führungsholm 16 bzw. 17 geneigt angeordnet ist, ist mit einer senkrechten Aufwärtsbewegung des Lagerbockes 44 zwangsläufig eine Bewegung des Führungsprofiles 25 längs des oberen Stützholmes 12 und des unteren Stützholmes 14 bzw. längs des oberen Stützholmes 13 und des unteren Stützholmes 15 verbunden. Die Plattform 22 fährt also an den Stützholmen entlang über die Treppe lo bzw. 11 nach oben. Die Abwärtsbewegung erfolgt mit entgegengesetzter Drehrichtung der Antriebsspindel 39.
- Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere auch darin, daß als Fahrbahn am Treppenrand nur wenige Holme angeordnet sind. Sie können an beiden Seiten der Treppe angeordnet werden und dienen gemeinsam mit zusätzlichen senkrechten Begrenzungsstäben 51 auch als Treppengeländer.
- Gemäß der Fig. 1 der Zeichnung ist die Neigung des oberen Stützholmes 12 und des unteren Stützholmes 14 am Anfang und am Ende der Fahrbahn jeweils veränderlich, wobei die Stützholme von unten nach oben zunächst in einem übergangsbereich aus der waagerechten in eine konstant geneigte Richtung übergehen, die sie längs des Treppenverlaufs einhalten und dann am oberen Ende in einem übergangsbereich von der geneigten in die waagerechte Richtung übergehen. Da die Neigung des Führungsholms 16 im wesentlichen konstant ist, ergibt sich durch die unter einem anderen Winkel auslaufenden Stützholme 12 und 14 eine verzögerte Fahrgeschwindigkeit der Aufzugseinheit in die Haltestellen.
- Die Verwendung des C-förmigen Führungsprofiles ergibt weitere Möglichkeiten für die Fahrweise des Liftes. Wenn z.B. die durch die Stützholme 12 und 14 und den Führungsholm 16 gemäß Fig. 1 bestimmte Fahrbahn so verschwenkt wird, daß die Holme 12 und 14 senkrecht stehen, so kann der Lift in senkrechter Richtung fahren. Dabei behalten das C-förmige Führungsprofil 25 und die Antriebsspindel 39 ihre Winkelstellung zu den Stützholmen 12 und 14, während die Plattform 22 gegenüber dem Führungsprofil 25 so angeordnet wird, daß sie wieder waagerecht ist. In entsprechender Weise läßt sich eine waagerechte Bewegungsrichtung der Aufzugseinheit vorsehen.
- Bei dem in Fig. 6 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Aufzugseinrichtung an einer Führung aufgehängt, die gleichzeitig als Treppengeländer dienen kann. Diese Führung besteht aus einem längs der Treppe 1o sich erstreckenden unteren Führungsholm 52 (Stützholm) und einem dazu parallel verlaufenden oberen Führungsholm 53 (Stützholm). Diese Führungs- oder Stützholme sind über senkrechte Stützen 54 oberhalb der Treppe 10 und an einer Seite dieser Treppe abgestützt und daran befestigt. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stützen 54 sind in gleichen Abständen mehrere senkrechte Sprossen 55 an den Führungsholmen 52 und 53 befestigt.
- Die Lastaufnahmeeinrichtung der Aufzugseinrichtung, an welchem ein Sitz 56 seitlich und im Bereich der Treppe 10 befestigt ist, ist so an den beiden Führungsholmen 52 und 53 aufgehängt, daß es daran entlangfahren kann. Zu diesem Zweck sind die Führungsholme 52 und 53 aus Rohren mit kreisförmigem Querschnitt gebildet, so daß an ihren Tragrollen 65, 66 abrollen können. Die Lastaufnahmeeinrichtung ist als Rahmen mit zwei senkrechten Seitenstreben 57, einer unteren Querstrebe 58, einer oberen Querstrebe 59, einer unteren Verbindungsstrebe 6o und einer oberen Verbindungsstrebe 61 ausgebildet. Die Aufhängung des Rahmens an den Führungsholmen 52 und 53 ist über die Verbindungsstreben 60 und 61 durchgeführt, und zwar tragen diese jeweils mehrere Tragrollen, die an den Führungsholmen abrollen können.
- An jeder Verbindungsstrebe 6o und 61 ist in einem dort befestigten Lager 62 mit waagerechter Achse eine senkrechte Rollentragplatte 63 schwenkbar gelagert. An von dieser Rollentragplatte 63 waagerecht abstehenden festen Lagerzapfen 64 sind zwei untere Tragrollen 65 und eine obere Tragrolle 66 drehbar gelagert. Dabei stützt sich die obere Tragrolle 66 oberhalb ihres Führungsholmes 52 bzw. 53 an diesem ab, während die beiden unteren Tragrollen 65 sich in Fahrtrichtung der Aufzugseinrichtung hintereinander unterhalb ihres Führungsholmes 52 bzw. 53 an diesem abstützen. Die Lastaufnahmeeinrichtung der Aufzugseinrichtung kann sich auf diese Weise während der Fahrt längs der Führungsholme 52 und 53 auf geringfügige Abweichungen von deren Parallelität einstellen, weil die Tragrollen 65 und 66 jeweils an einer schwenkbaren Rollentragplatte 63 schwenkbar gelagert sind.
- Für den Antrieb der Aufzugseinrichtung ist oberhalb des Rahmens in einem Motorgehäuse 67 ein Motor 68 mit einem Riementrieb 69 angeordnet. Damit wird eine senkrechte Antriebsspindel 7o angetrieben, die in einem an der unteren Querstrebe 59 befestigten unteren Spindellager 71 und in einem an der oberen Querstrebe 59 befestigten Spindellager 72 drehbar gelagert ist.
- Zur Übertragung des Antriebsmomentes ist das Prinzip eines Schneckengetriebes od. dgl. verwendet. Daher ist auf der Antriebsspindel 7o eine Schnecke 73 angeordnet. Die Verzahnung (die Gewindegänge) der Schnecke 73 greift jedoch nicht in ein übliches Schneckenrad ein, sondern die Gegenverzahnung ist abgewickelt und damit die Gewindegänge auf mehrere Segmentplatten 74 als Führungseinrichtung aufgeteilt, wobei an jeder Stütze 54 und an jeder Sprosse 55 etwa in der Mitte zwischen den beiden Führungsholmen 52 und 53 eine Segmentplatte 74, beispielsweise mit Schrauben 75, befestigt ist.
- Im Ruhezustand hängt die Aufzugseinrichtung an den Führungsholmen 52 und 53 (Stützholmen). Da die Schnecke 73 sich mit der Verzahnung (Gewindegänge) mindestens einer Segmentplatte 74 als Führungseinrichtung im Eingriff befindet, wird die Lastaufnahmeeinrichtung über den Schneckentrieb gehalten. Entsprechend den Verhältsnissen bei einem Schneckentrieb besteht die Selbsthemmung. Es ist somit nicht möglich, daß die Lastaufnahmeeinrichtung infolge ihres Gewichtes die Schnecke 73 in Drehung versetzt.Sobald die Antriebsspindel 7o und mit ihr die Schnecke 73 jedoch in Drehung versetzt wird, wird infolge ihres Eingriffes mit den Verzahnungen (der Gewindegänge) der Segmentplatten 74 der Lastaufnahmeeinrichtung gezwungen, sich über ihre Tragrollen 65 und 66 an den Führungsholmen 52 und 53 entlangzubewegen.
- Die Betriebsart des Motors 68 kann die zu fahrende auf dem Sitz 56 sitzende und auf der Fußstütze 76 sich abstützende Person an einem Schaltpult 77 steuern. Der Sitz 56 läßt sich in einfacher Weise abbauen und die Fußstütze 76 und das Schaltpult 77 lassen sich leicht hochklappen, wenn die volle Treppenbreite ausnahmsweise auf der gesamten Länge für andere Transporte benötigt wird.
- Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Antriebsspindel 7o mit der Schnecke 73 senkrecht angeordnet. Es sind aber auch Ausführungen möglich, in denen die Antriebsspindel in beliebiger anderer Richtung wie geneigt oder waagerecht steht. Auch die Führungsholme 52 und 53 als Stützholme können in beliebigen Richtungen angeordnet sein, beispielsweise auch senkrecht geneigt oder waagerecht verlaufen.
- Die erfindungsgemäße Aufzugseinrichtung kann auch als Zugmaschine ausgebildet sein, welche mehrere hintereinander angeordnete Lastaufnahmeeinrichtungen wie Plattformen oder Sitze an den Führungsholmen 52 und 53 entlang zieht, so daß mehrere Personen und/oder Gegenstände gleichzeitig befördert werden können.
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