DE4122855A1 - Aufzug, insbesondere schraegaufzug - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Aufzug, insbesondere Schräg
aufzug, mit zwei parallel zueinander verlaufenden, orts
festen Fahrbahnprofilen, insbesondere Fahrbahnrohren, an
denen jeweils Führungsrollen ablaufen, die auf Rollenträ
gern drehbar gelagert sind und von unterschiedlichen
Seiten an den Fahrbahnprofilen anliegen.
Bei den bekannten Aufzügen dieser Art dienen die Fahrbahn
profile ausschließlich als Führungsprofile, an denen zuge
hörige Führungsrollen ablaufen. Der Antrieb des Aufzugs
erfolgt bei diesen bekannten Konstruktionen mit zusätzli
chen Antriebselementen.
Bei einer bekannten Ausführung ist ein Zugseil vorgesehen,
das endlos in den Führungsrohren läuft und bei dem die
Verbindung zwischen Zugseil und Lastaufnahmemittel über
einen Schlitz im oberen Führungsrohr erfolgt.
Es ist ferner bekannt, den Antrieb über Zahnstangen vorzu
nehmen, die sich parallel zu den Fahrbahnprofilen erstrec
ken und auf denen ein Zahnrad abläuft.
Weiterhin ist es bekannt (DE-PS 29 46 780), den Antrieb
durch eine am Lastaufnahmemittel gelagerte und angetriebe
ne Schnecke vorzunehmen, die mit einem Schneckenrad zusam
menwirkt, dessen Verzahnung abgewickelt und auf mehrere
gleiche Segmentplatten aufgeteilt ist.
Alle bekannten gattungsgemäßen Aufzugseinrichtungen haben
den Nachteil, daß sowohl deren Herstellung als auch deren
Montage aufwendig sind.
Darüber hinaus sind auch bereits Hängeförderer bekannt,
bei denen lediglich ein einziges Fahrbahnrohr vorgesehen
ist, an dem eine Antriebseinrichtung abläuft, an die das
Lastaufnahmemittel mit einem Bügel wie bei einem Sessel
lift angehängt ist (EU 00 88 061 A2). Bei dieser bekannten
Vorrichtung wird die Antriebskraft des Antriebsrades im
wesentlichen kraftschlüssig auf das Fahrbahnprofil über
tragen. Derartige, aus Hängebahnförderern entwickelte
Konstruktionen besitzen den schwerwiegenden Nachteil, daß
sie keine sichere Führung für das Lastaufnahmemittel be
sitzen. Sie sind deshalb in den meisten Fällen als Perso
nenaufzüge, insbesondere als Behindertenaufzüge nicht
zulässig.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung
die Aufgabe zugrunde, einen Aufzug der als bekannt voraus
gesetzten Gattung so auszubilden, daß er mit einfachen
Mitteln preisgünstig und dennoch einwandfrei funktions
fähig herstellbar ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des
Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.
Der erfindungsgemäße Aufzug hat den Vorteil, daß eine si
chere Führung des Lastaufnahmemittels in jeder gewünschten
Richtung und Richtungsänderung erfolgt. Der erfindungs
gemäße Aufzug kann sowohl an geradlinigen als auch an ge
bogenen Fahrbahnprofilen sicher ablaufen. Die Fahr
bahnprofile können sowohl waagerecht als auch senkrecht,
sowohl aufsteigend als auch absteigend angeordnet sein.
Darüber hinaus können die Fahrbahnprofile auch in
Draufsicht gebogen sein und enge Kurven bilden, wie dies
beispielsweise für den Einsatz in Treppenhäusern nötig
ist. Die erfindungsgemäße Konstruktion erlaubt jeden
gewünschten Verfahrweg.
Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, daß die An
triebskraft mittels einer geführten Druckfeder erzeugt
wird. Das Vorsehen einer geführten Druckfeder hat zur Fol
ge, daß auch im Falle eines Federbruchs die verbleibenden
Federkräfte eine ausreichende Anpreßkraft der Antriebsrä
der an den Führungsprofilen beibehalten.
Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, daß die ge
führte Druckfeder zwischen den beiden um horizontale Ach
sen schwenkbar gelagerten Rollenträgern gespannt ist und
mit Abstand von deren Schwenkachsen angreift.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in
den weiteren Unteransprüchen beschrieben.
Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsformen der Er
findung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es
zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht mit den we
sentlichen Teilen eines Aufzugs in unter
schiedlichen Verfahrpositionen,
Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht des oberen
Antriebsbereichs,
Fig. 3 eine Ansicht auf den oberen Antriebsbereich
in Richtung des Pfeils III gemäß Fig. 2,
Fig. 4 eine zu Fig. 1 analoge Darstellung einer
zweiten Ausführungsform,
Fig. 5a eine zu Fig. 2 analoge Darstellung der
zweiten Ausführungsform,
Fig. 5b eine Ansicht auf den oberen Antriebsbereich
gemäß Fig. 5a in Richtung des Pfeils Vb,
Fig. 6 eine zu Fig. 1 und 4 analoge Darstellung
einer dritten Ausführungsform, die als
Stuhlanlage ausgeführt ist,
Fig. 7 eine Seitenansicht der Stuhlanlage in ver
größerter Darstellung,
Fig. 8 eine Stirnansicht gemäß Pfeil VIII in Fig.
7,
Fig. 9 eine Seitenansicht eines nur teilweise dar
gestellten Vertikalaufzugs,
Fig. 10 eine Draufsicht auf die Antriebseinheit des
Vertikalaufzugs in Richtung des Pfeils X in
Fig. 9,
Fig. 11 eine Seitenansicht einer weiteren Ausfüh
rungsform eines Vertikalaufzugs,
Fig. 12 eine vergrößerte Darstellung einer Antriebs
einheit,
Fig. 13 eine Draufsicht auf den Vertikalaufzug gemäß
Fig. 11 und 12,
Fig. 14 eine andere Ausführungsform eines Rollenträ
gers mit Antriebsrädern und Führungsrollen,
Fig. 15 eine weitere Ausführungsform eines Rollen
trägers mit zwei Antriebsrädern,
Fig. 16 eine letzte Ausführungsform eines Rollen
trägers mit zwei Antriebsrädern.
In den Zeichnungen sind gleiche oder einander entsprechen
de Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Sie unter
scheiden sich bei den unterschiedlichen Ausführungsformen
lediglich durch das Vorsehen bzw. die Anzahl von Hochstri
chen voneinander.
Zunächst zur Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 3:
Oberhalb einer insgesamt mit 70 bezeichneten Treppe sind
seitlich zwei parallel zueinander verlaufende Fahrbahnpro
file 1 und 2, die als Fahrbahnrohre ausgebildet sind, an
einer Seitenwand angeordnet. Die parallel zueinander ver
laufenden Fahrbahnprofile 1 und 2 besitzen ein konstantes
Stichmaß, also einen konstanten, senkrecht gemessenen Ab
stand voneinander.
In diesem Ausführungsbeispiel ist ein oberer Antrieb vor
gesehen, der einen Motor 3 und ein Getriebe 4 aufweist.
Das Getriebe treibt ein Antriebsrad 7, das um eine Achse
14 drehbar auf einem Rollenträger 5 gelagert ist, der
einen schwenkbaren Bereich eines Fahrgestells 6 bildet.
Das Antriebsrad 7 ist zur Erhöhung des Reibwerts mit einer
Kunststoffauflage 7a aus Polyurethan beschichtet. Das An
triebsrad 7 ist fest mit einem gleichachsig gelagerten
Zahnradbereich 11 verbunden. Der Zahnradbereich 11 steht
im Eingriff mit einem Zahnradbereich 12, der seinerseits
mit einem Gegenrad fest verbunden und um eine Achse 15
drehbar ist. Das Antriebsrad 7 und das Gegenrad 8 ergrei
fen klemmend das zwischen den beiden vorgesehene Fahrbahn
profil 1. Das Fahrbahnprofil 1 besitzt einen Eingriffsbe
reich 1a, der aufgerauht ausgebildet ist. An diesem Ein
griffsbereich 1a läuft der Umfang des Antriebsrads 7 ab.
Antriebsrad 7 und Eingriffsbereich 1a stehen also in einem
kraftschlüssigen Eingriff miteinander.
An dem Rollenträger 5 des Fahrgestells 6 sitzen ferner
zwei Führungsrollen 9 und 10, welche drehbar darauf ge
lagert sind.
Der Abstand zwischen der Drehachse 14 und der Drehachse 15
ist dadurch veränderbar, daß die Drehachse 15 von einem
exzentrisch gelagerten, nicht dargestellten Bolzen gebil
det wird. Mit dem exzentrischen Bereich des Bolzens ist
ein Hebelarm 16 fest verbunden. Am Ende dieses Hebelarms
greift ein Federelement 17 an. Dieser Angriff erfolgt in
der Weise, daß die Angriffsrichtung zu einer Verringerung
des Achsabstands zwischen den Drehachsen 14 und 15 ten
diert. Entsprechend der Federkraft kann auf diese Weise
die Anpreßkraft zwischen dem Antriebsrad 7, dem Gegenrad 8
und dem Fahrbahnrohr 1 gewählt werden.
An dem Antriebsrad 7 sitzt - gleichachsig mit diesem ge
lagert - ein Kettenritzel 18. Über das Kettenritzel 18
läuft eine Antriebskette 13 zu dem in Fig. 1 dargestell
ten unteren Antrieb. Der untere Antrieb entspricht in
seinem grundsätzlichen Aufbau dem oberen Antrieb mit der
Maßgabe, daß die Antriebsbewegung hier nicht über einen
Motor und ein Getriebe, sondern über ein unteres Ketten
ritzel und die Antriebskette 13 in ein unteres Antriebsrad
27 eingeleitet wird. Das Antriebsrad 27 steht mit dem Ge
genrad 28 über entsprechende Zahnradbereiche im form
schlüssigen Eingriff. Auf dem schwenkbar gelagerten unte
ren Rollenträger 25 sitzen Führungsrollen 29 und 30.
Bei der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 4 bis 5b er
folgt der Antrieb mittels eines Motors 3 über ein Getriebe
4 auf ein Doppelkettenrad 35. Von diesem Doppelkettenrad
wird die Antriebskraft mittels der Doppelkette 33 auf ein
weiteres Doppelkettenrad 34 übertragen. Die Drehachse des
Doppelkettenrades 34 ist gleichzeitig die Schwenkachse für
den Rollenträger 5′, der schwenkbar am Fahrgestell 6′ be
festigt ist. Über ein gleichachsig mit dem Doppelkettenrad
34 angetriebenes Kettenrad 37 erfolgt der Antrieb eines
zentralen Kettenrades 38, das seinerseits im Eingriff mit
einem am Antriebsrad 7′ und am Gegenrad 8′ drehfest gela
gerten Zahnradbereich im Eingriff steht. Über ein Ketten
rad 37 und eine Kette 36 erfolgt der Antrieb eines
Kettenrades 39, das seine Drehbewegung in analoger Weise
auf das Antriebsrad 27′ und das Gegenrad 28′ auf dem
unteren schwenkbaren Rollenträger 25′ überträgt, wie dies
beim oberen Rollenträger 5′ das Kettenrad 37 tut.
Der obere Rollenträger 5′ besitzt einen Hebelarm 31. Der
untere Rollenträger 28′ besitzt einen Hebelarm 32.
An den freien Enden der beiden Hebelarme 31 und 32 ist ein
längenveränderlicher Hebel 40 angeordnet. Der längen
veränderliche Hebel besteht aus einem Rohr 40a, das einen
Zapfen 40b eng, jedoch gleitbar umschließt. Eine Druck
feder 41 versucht den Hebel 40 zu verlängern und
verschwenkt dabei durch Angriff an den Hebelarmen 32 und
31 die beiden Rollenträger 5′ und 25′ gegensinnig gegen
einander. Dabei werden Antriebsrad 7′ und Gegenrad 8′
sowie Antriebsrad 27′ und Gegenrad 28′ gegen die zu
gehörigen Fahrbahnprofile 1 und 2 gepreßt.
In Fig. 6 bis 8 ist eine weitere Ausführungsform als
sogenannte Stuhlanlage dargestellt. Auch bei dieser Anlage
erfolgt der Antrieb über einen Motor 3 und ein Getriebe 4
treibt ein Antriebsrad 7′′ an, das fest mit einem Zahn
radbereich 11′′ verbunden ist. Der Zahnradbereich 11′′
kämmt mit einem Zahnradbereich 12′′, der fest mit einem
Gegenrad 8′′ verbunden ist.
Die Drehbewegung des Antriebsrads 7′′ wird auf ein Ketten
rad 42 übertragen und von dort über eine Kette 43 auf ein
unteres Kettenrad 44. Dieses untere Kettenrad 44 ist dreh
fest verbunden mit dem unteren Antriebsrad 27′′, durch dessen
Mittelpunkt die Schwenkachse für einen unteren Rollenträ
ger 45 läuft. Der untere Rollenträger 45 besitzt eine re
lativ kleine Gegenrolle 28′′.
Das obere Antriebsrad 7′′ und das zugehörige Gegenrad 8′′
sind auf einem oberen Rollenträger 46 gelagert. Zwischen
dem oberen Rollenträger 46 und dem unteren Rollenträger 45
ist ein geringfügig in seiner Länge veränderbarer Hebel
40′ angeordnet. Der Hebel 40′ besteht aus einem Rohr 40a′
und einem Kolben 40b′. Eine Druckfeder 41′ versucht den
Abstand zwischen den Anlenkpunkten zu vergrößern und
drückt dabei die Antriebsräder fest gegen die als Rohre
ausgebildeten Fahrbahnprofile 1 und 2.
Die Zeichnungsfiguren 9 und 10 zeigen einen Vertikalaufzug
mit zwei nebeneinander angeordneten Fahrbahnprofilen 1′
und 2′, die an einer vertikalen Wand befestigt sind. Von
dem Fahrstuhlkorb ist lediglich der Rahmen 48 dargestellt.
Der Rahmen besitzt an seinem unteren Ende zwei parallel
zur vertikalen Wand verlaufende Laufrollen 49 und 50 sowie
zwei weitere, dazu um 90° verdreht angeordnete Führungs
rollen 51 und 52.
Am oberen Ende des Rahmens 48 ist der Antrieb gelagert. Er
besteht aus einem Motor 3 mit Getriebe 4. Das Getriebe 4
verdreht ein Antriebsrad 7′′′, das über eine Kette 53 mit
einem Antriebsrad 27′′′ gekoppelt ist. Das Antriebsrad 7′′′
ist mit dem Gegenrad 8′′′ auf einem Rollenträger schwenk
bar gelagert, der einen Hebelarm 31′′′ aufweist. Das An
triebsrad 27′′′ ist mit dem Gegenrad 28′′′ auf einem Rol
lenträger 25′′′ gelagert, an dem der Hebelarm 32′′′ sitzt.
Zwischen den beiden freien Enden der Hebelarme 31′′′ und
32′′′ ist der längenveränderliche Hebel 40′′′ angeordnet,
der in gleicher Weise ausgestaltet ist wie der Hebelarm 40
bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 und 5a.
Fig. 11 bis 13 zeigen einen Vertikalaufzug mit zwei auf
unterschiedlichen Seiten des Fahrstuhlschachtes neben dem
Fahrkorb 54 angeordneten Fahrbahnprofilen 1′′ und 2′′. Die
Fahrbahnprofile sind bei dieser Ausführungsform als T-
Profile ausgebildet. An den T-Profilen laufen einerseits
die Antriebsräder 7′′′′ und 8′′′′ und andererseits die An
triebsräder 27′′′′ und 28′′′′ ab, die auf entsprechenden
Rollenträgern angeordnet sind. Der Rollenträger 5′′′ ist
verschwenkbar gelagert. Beim Verschwenken werden das An
triebsrad 7′′′′ und das Gegenrad 8′′′′ von unterschiedli
chen Seiten fest gegen den Mittelschenkel des T-Profils
1′′ gedrückt. Das Verschwenken erfolgt mit Hilfe des
längenveränderlichen Hebels 40′′′, der am Hebelarm 31′′′
angreift und sich mit seinem anderen Ende gelenkig am
Rahmen des Fahrkorbs abstützt.
Der Antrieb erfolgt mittels eines Motors 3, dem ein Ge
triebe 4′ mit zwei zu unterschiedlichen Seiten anschlie
ßenden Abtriebswellen nachgeschaltet ist. Am Ende der Ab
triebswelle 55′′′ ist das Antriebsrad 7′′′′ angeordnet, am
Ende der Abtriebswelle 56′′′ das Antriebsrad 27′′′′. Die
Antriebsräder sind über damit fest verbundenen und mitein
ander im Eingriff stehende Zahnradbereiche gekoppelt.
In den Zeichnungsfiguren 14 bis 16 sind drei unterschied
liche Arten von Rollenträgern mit auf unterschiedliche Art
über Federn vorgespannten Antriebsrädern dargestellt:
Bei Fig. 14 ist ein Rollenträger 57 vorgesehen, in dem
das Antriebsrad 7, das Gegenrad 8 sowie die Führungsrolle
9 gelagert sind. Gleichachsig mit der Führungsrolle ist
ein Flansch 60 verschwenkbar gelagert, auf dem wiederum
eine Führungsrolle 10 gegenüber der Führungsrolle 9 gela
gert ist. Am Flansch 60 greift eine Druckfeder 17 an, die
andererseits gelenkig am Rollenträger 57 gelagert ist.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 15 ist der Rollenträ
ger 58 um eine Schwenkachse 60 verschwenkbar gelagert. Das
Zentrum der Schwenkachse verläuft durch das Zentrum des
Fahrbahnprofils. Eine Spiralfeder 61 ist in ihrem Zentrum
an der Schwenkachse 60 befestigt und mit ihrem äußeren
Ende mit Abstand von der Schwenkachse am Rollenträger 58
oder einem damit fest verbundenen Bereich.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 16 ist ein Rollenträ
ger 59 vorgesehen, der ebenfalls um eine Schwenkache 60
verschwenkbar ist, deren Zentrum sich durch das Zentrum
des Fahrbahnprofils erstreckt. Das Gegenrad 8 ist auf
einem Exzenterbolzen gelagert, an dem ein Hebel 16 an
greift. Zwischen dem freien Ende des Hebels 16 und dem
Rollenträger 59 ist eine Druckfeder 17 angeordnet.
Die unterschiedlichen Antriebseinheiten gemäß Fig. 14
bis 16 können statt der im Zusammenhang mit Fig. 1 bis
13 beschriebenen Antriebslösungen verwendet werden.
Claims (11)
1. Aufzug, insbesondere Schrägaufzug, mit zwei parallel
zueinander verlaufenden, ortsfesten Fahrbahnprofilen,
insbesondere Fahrbahnrohren, an denen jeweils Führungs
rollen ablaufen, die auf Rollenträgern drehbar gelagert
sind und von unterschiedlichen Seiten an den Fahrbahn
profilen anliegen,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens jeweils eine Führungsrolle auf jedem
Rollenträger als Antriebsrad (7; 27) ausgebildet ist
und daß der Umfang des Antriebsrads über Federkraft
derart an den zugehörigen Eingriffsbereich des Fahr
bahnprofils (1; 2) angepreßt wird, daß die Antriebs
kraft des Antriebsrads (7; 27) zumindest im wesent
lichen kraftschlüssig auf das Fahrbahnprofil (1; 2)
übertragen wird.
2. Aufzug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anpreßkraft mittels einer geführten Druckfeder
(17; 41) erzeugt wird.
3. Aufzug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die geführte Druckfeder (17; 41) zwischen den
beiden um horizontale Achsen schwenkbar gelagerten
Rollenträgern (5; 25) gespannt ist und mit Abstand von
deren Schwenkachsen angreift.
4. Aufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Antriebsrad (7) des oberen Rollenträgers (5)
und das Antriebsrad (27) des unteren Rollenträgers (25)
miteinander gekoppelt sind.
5. Aufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß beide auf jeweils einem Rollenträger (5; 25) ange
ordneten Führungsrollen als miteinander gekoppelte An
triebsräder (7, 8; 27, 28) ausgebildet sind.
6. Aufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß neben dem Antriebsrad (7) und dem Gegenrad (8) zwei
zusätzliche Führungsrollen (9; 10) auf unterschiedli
chen Seiten des Fahrbahnprofils (1; 2) angeordnet sind.
7. Aufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die horizontalen Schwenkachsen der Rollenträ
ger (5; 25) durch die Zentren der Fahrbahnprofile (1;
2) erstrecken.
8. Aufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die horizontalen Schwenkachsen der Rollenträ
ger (5; 25) durch die Zentren der Antriebsräder (7;
27) erstrecken.
9. Aufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand zwischen der Drehachse des Antriebs
rads (7) und der Drehachse des Gegenrads (8) durch
Verdrehung eines Exzenterbolzens veränderbar ist, auf
dem ein Rad gelagert ist.
10. Aufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Exzenterbolzen ein Hebelarm (16) sitzt, der
über ein Federelement (17) derart vorgespannt ist, daß
das Gegenrad (8) und das Antriebsrad (7) mit der ge
wünschten Andruckkraft gegen die zugehörigen Ein
griffsbereiche des Fahrbahnprofils (1; 2) gezogen bzw.
gedrückt wird.
11. Aufzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rollenträger einen Basisbereich (57) aufweist,
auf dem die Antriebsräder (7; 8) und eine erste Füh
rungsrolle (9) gelagert sind, sowie einen schwenkbar
daran angelenkten Zusatzbereich (60), an dem eine
zweite Führungsrolle (10) der ersten gegenüberliegend
gelagert ist, wobei zwischen dem Basisbereich (57) und
dem Zusatzbereich (60) eine Druckfeder (17) gespannt
ist.
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