CN104555663B - 登楼椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种登楼椅。它包括齿条(1)，齿条(1)上方设有导管(2)，导管(2)上方设有相对设置的两个滑行基座(3)，且两个滑行基座(3)通过万向节(4)相连；滑行基座(3)的两侧设有引导轮(5)，引导轮(5)的内轮面(6)与导管(2)侧面贴合，滑行基座(3)的上部设有上滚轮(7)，上滚轮(7)的下轮面与导管(2)上表面贴合；滑行基座(3)的上部还设有旋转轴(8)，旋转轴(8)上设有骨架(9)，骨架(9)上设有传动座(10)，传动座(10)的输入端连接有电机(11)，传动座(10)的输出端连接有动力齿轮轴(12)，动力齿轮轴(12)上的齿轮(13)与齿条(1)相啮合；所述的骨架(9)上固定有椅座(14)。

Description

登楼椅
技术领域
本发明涉及一种登楼椅，特别是涉及一种安装在楼道内，自动运送住户上下楼梯的自动登楼椅。
背景技术
随着社会经济发展水平普遍提高，城市化建设的突飞的前进，城市的住宅建设逐渐进入小康生活水平，提高居住生活质量成为居民的基本需求。但是大量在八九十年代建造的住宅，由于当时的经济发展水平限制，城区内七层以下旧住宅因结构、空间等因素限制大多没有电梯设施，随着时间的推移，住宅群体的年龄增长，现生活居住在5层楼以上的居民，每天出行和回家都要通过爬楼来上下楼，特别是老年人和病者，上下楼拄着拐杖，拖着病体去爬楼梯，生活很不方便，有些老人甚至一天也不出门，成为老年人闭门不出居住家庭养老之痛，上下爬楼梯之苦，已成为老年人生活中的一大难题，影响到了他们的生活质量和日常的出行。因此改善高龄人士和和残障人士的居住生活质量，增强他们社会生活参与能力，成为一个亟待解决的社会问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种登楼椅。本发明可以自动运送住户上下楼梯，具有运行过程精确可控、运行平衡性和安全性的优点。
本发明的技术方案：一种登楼椅，包括沿楼梯直立固定的齿条，齿条上方设有导管，导管上方设有相对设置的两个滑行基座，且两个滑行基座通过万向节相连；滑行基座的两侧设有引导轮，引导轮的内轮面与导管侧面贴合，滑行基座的上部设有上滚轮，上滚轮的下轮面与导管上表面贴合；滑行基座的上部还设有旋转轴，旋转轴上设有骨架，骨架上设有传动座，传动座的输入端连接有电机，传动座的输出端连接有动力齿轮轴，动力齿轮轴上的齿轮与齿条相啮合；所述的骨架上固定有椅座。
上述的登楼椅中，所述的骨架上还固定有侧轮架，侧轮架上设有侧轮轴，侧轮轴上设有侧轮，侧轮与齿轮分别设置在导管的两侧，且侧轮的轮面与导管侧面贴合；在侧轮轴和侧轮之间还设置有侧轮轴承18。
前述的登楼椅中，所述的导管包括首尾连接的支管，支管管内的两端固定有固定片，相邻支管的固定片固定有中间片，以连接相邻的支管；在固定片的两侧支管管壁上还开设有焊接孔。
前述的登楼椅中，所述的滑行基座包括两块相对的基板，基板的中间设有两块固定板，基板与固定板围成一方槽；基板的两侧具有弧形的支撑肋板，同向两块支撑肋板的端部固定有螺套，螺套下方固定有螺钉轴，螺钉轴上设有引导轮。
前述的登楼椅中，所述的引导轮的内轮面为弧面，引导轮的轮底设有承托环，内轮面的半径为15mm，承托环的宽度为12mm。
前述的登楼椅中，所述的固定板上设有轴孔，轴孔内架设有滚轮轴，滚轮轴的中间为圆轴，圆轴上套设有上滚轮，滚轮轴的两端设有固定平台，且固定平台朝向向上，固定平台上设有下铆孔；在固定板的外侧固定有U型片，U型片上设有上铆孔，上铆孔和下铆孔间设有弹簧定位销，弹簧定位销上套设有滚轮弹簧。
前述的登楼椅中，所述的齿条经导轨支撑座固定在楼梯梯面，导轨支撑座包括与楼梯相固定的导轨基座，导轨基座上固定有支撑竖板，支撑竖板上开设有条状通孔，条状通孔经螺栓固定有支撑横板，支撑横板的端部设有U形夹持块，夹持块契入齿条中，并进行固定。
前述的登楼椅中，骨架包括套设在旋转轴上的轴套，轴套的两侧固定有侧板和中间板，侧板和中间板之间固定有环形加强筋。
前述的登楼椅中，所述的骨架上方设有底座，底座上设有调节轴，调节轴上设有调节座，调节座上固定有椅座，调节轴经传动齿轮组连接有调节电机，调节电机连接有控制器，控制器连接有固定在椅座上的水平检测探头。
与现有技术相比，本发明可以自动运送住户上下楼梯,解决了高龄人士和残障人士上下楼梯不便，建设无障碍环境，本发明占用空间较小，造型简洁、轻巧，结构紧凑，自动化程度高，运行稳定，操作方便，适用于多层居民住宅，适合大规模推广应用。此外，本发明还具有以下优点：
1、在骨架上还固定有侧轮架，侧轮架上设有侧轮，侧轮与导管的侧面啮合，且侧轮与齿轮设置在导管的两侧，该结构一方面可以提高本发明运行的稳定性，另一方面提供滑行基座与导管在左右方向上的方位限定，避免左右摇晃，甚至翻车。
2、支管内的连接中间片相互焊接，来实现导管的连接，采用若干段支管相连，即降低加工难度，也降低加工成本，通过中间片相互焊接，使得导管上不会出现焊点，提高了美观度。
3、滑行基座包括两块相对的基板，基板的两侧具有弧形的支撑肋板，同向两块支撑肋板的端部连接有引导轮，弧形的支撑肋板与引导轮形成三角，给予引导轮牢固的支撑，同时，由于支撑肋板采用弧形，在运行时，轴向上可提供一定的弹力，起到一定的缓冲作用，避免出现急动急停，使使用者感觉不适的情况。
4、引导轮的内轮面为弧面，且半径为15mm，达到与导管的完美啮合，且在引导轮的轮底设有承托环，提供垂直方向上的限位作用。
5、上滚轮贴合于导管上方滚动，上滚轮与引导轮在导管上形成了一个垂直于管道运行的面，三轮同时作用将导管紧紧抱死，保证滑行基座不受到太大的倾覆力，保证了运行的稳定性。当出现使用者体重不一致，或者导管表面不平时，上滚轮或者啮合导管过紧，或者与导管产生一定间隙，使得三轮不能同时和导管抱死，易使滑行基座产生倾斜。为解决该问题，在上滚轮的滚轮轴两端设置固定平台，固定平台和U型片之间设置弹簧定位销，弹簧定位销上套设有滚轮弹簧，当上滚轮有向下的趋势时，滚轮弹簧提供向上的拉力，当上滚轮与导管产生间隙时，滚轮弹簧提供向下的拉力，因此可以始终保证上滚轮与导管紧紧抱紧，提高运行的稳定性。
6、齿条经导管支撑座固定在楼梯梯面，导轨支撑座的支撑竖板上开设有条状通孔，条状通孔经螺栓固定有支撑横板，支撑横板的端部的U形夹持块契入齿条，与之固定。该结构可以有效地固定齿条，且根据调节条状通孔的位置，调节齿条固定的高度，较为方便。
7、骨架的轴套的两侧为侧板和中间板，在侧板和中间板之间固定有环形加强筋，以骨架提高整体的强度。
8、在椅座上设有水平检测探头，水平检测探头实时检测椅座的水平倾斜度，当椅座出现倾斜时，发信号给控制器，控制器接收该信号，经过运算处理，控制调节电机转动相应的角度，经过调节轴调节椅座转动到水平位置。该结构可以使得椅座实时保持水平位置，提高乘座的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是导管的结构示意图；
图3是本发明的动力部分结构示意图；
图4是滑行基座的结构示意图；
图5是两个滑行基座的装配示意图；
图6是上滚轮的装配结构示意图；
图7是滚轮轴的结构示意图；
图8是U型片的结构示意图；
图9是引导轮的结构示意图；
图10是侧轮架的结构示意图；
图11是导轨支撑座的结构示意图；
图12是骨架的结构示意图；
图13是调节电机动作的电气原理图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的限制。
实施例：一种登楼椅，如附图1和图2所示，包括沿楼梯直立固定的齿条1，齿条1上方设有导管2，齿条和导管可以通过焊接相固定，齿条采用40Cr调质处理，热处理至HRC38-42，所述的导管2包括首尾连接的支管19，支管采用直径80mm厚度3.5mm的45#钢管，支管19管内的两端固定有固定片20，相邻支管19的固定片20固定有中间片21，以连接相邻的支管19；在固定片20的两侧支管19管壁上还开设有焊接孔22，焊接时，焊枪从焊接孔伸入进行焊接。
如附图3、4、5、6所示，导管2上方设有相对设置的两个滑行基座3，所述的滑行基座3包括两块相对的基板23，基板采用Q235钢板，基板23的中间设有两块固定板24，基板23与固定板24围成一方槽25；基板23的两侧具有弧形的支撑肋板26，同向两块支撑肋板26的端部固定有螺套27，螺套27下方固定有螺钉轴28，螺钉轴28上设有引导轮5,如附图9所示，所述的引导轮5的内轮面6为弧面，引导轮5的轮底设有承托环30，内轮面29的半径为15mm，承托环30的宽度为12mm。所述的固定板24上设有轴孔31，轴孔31内架设有滚轮轴32，滚轮轴32的中间为圆轴33，圆轴33上套设有上滚轮7，如附图7所示，滚轮轴32的两端设有固定平台35，且固定平台35朝向向上，固定平台35上设有下铆孔36；在固定板24的外侧固定有U型片37，如附图8所示，U型片37上设有上铆孔38，上铆孔38和下铆孔36间设有弹簧定位销39，弹簧定位销39上套设有滚轮弹簧40。且两个滑行基座3通过万向节4相连；滑行基座3的两侧设有引导轮5，引导轮5的内轮面6与导管2侧面贴合，滑行基座3的上部设有上滚轮7，上滚轮7的下轮面与导管2上表面贴合；滑行基座3的上部还设有旋转轴8，旋转轴8上设有骨架9，骨架9采用选用45#钢焊接而已，其上设有传动座10，传动座10的输入端连接有电机11，传动座10的输出端连接有动力齿轮轴12，动力齿轮轴12上的齿轮13与齿条1相啮合；所述的骨架9上固定有椅座14。
如附图10所示，所述的骨架9上还固定有侧轮架15，侧轮架15上设有侧轮轴16，侧轮轴16上设有侧轮17，侧轮采用尼龙材料，侧轮17与齿轮13分别设置在导管2的两侧，且侧轮17的轮面与导管2侧面贴合；在侧轮轴16和侧轮17之间还设置有侧轮轴承18。如附图11所示，所述的齿条1经导轨支撑座41固定在楼梯梯面，导轨支撑座41包括与楼梯相固定的导轨基座42，导轨基座42上固定有支撑竖板43，支撑竖板43上开设有条状通孔44，条状通孔44经螺栓固定有支撑横板45，支撑横板45的端部设有U形夹持块46，夹持块46契入齿条1中，并进行固定。如附图12所示，骨架9包括套设在旋转轴8上的轴套47，轴套47的两侧固定有侧板48和中间板49，侧板48和中间板49之间固定有环形加强筋50。所述的骨架9上方设有底座51，底座51上设有调节轴52，调节轴52上设有调节座53，调节座53上固定有椅座14，调节轴52经传动齿轮组连接有调节电机54，如附图13所示，调节电机54连接有控制器55，控制器55连接有固定在椅座14上的水平检测探头56。

Claims (1)

1.一种登楼椅，其特征在于：包括沿楼梯直立固定的齿条(1)，齿条(1)上方设有导管(2)，导管(2)上方设有相对设置的两个滑行基座(3)，且两个滑行基座(3)通过万向节(4)相连；滑行基座(3)的两侧设有引导轮(5)，引导轮(5)的内轮面(6)与导管(2)侧面贴合，滑行基座(3)的上部设有上滚轮(7)，上滚轮(7)的下轮面与导管(2)上表面贴合；滑行基座(3)的上部还设有旋转轴(8)，旋转轴(8)上设有骨架(9)，骨架(9)上设有传动座(10)，传动座(10)的输入端连接有电机(11)，传动座(10)的输出端连接有动力齿轮轴(12)，动力齿轮轴(12)上的齿轮(13)与齿条(1)相啮合；所述的骨架(9)上固定有椅座(14)；所述的导管(2)包括首尾连接的支管(19)，支管(19)管内的两端固定有固定片(20)，相邻支管(19)的固定片(20)固定有中间片(21)，以连接相邻的支管(19)；在固定片(20)的两侧支管(19)管壁上还开设有焊接孔(22)；所述的滑行基座(3)包括两块相对的基板(23)，基板(23)的中间设有两块固定板(24)，基板(23)与固定板(24)围成一方槽(25)；基板(23)的两侧具有弧形的支撑肋板(26)，同向两块支撑肋板(26)的端部固定有螺套(27)，螺套(27)下方固定有螺钉轴(28)，螺钉轴(28)上设有引导轮(5)；所述的引导轮(5)的内轮面(6)为弧面，引导轮(5)的轮底设有承托环(30)，内轮面(29)的半径为15mm，承托环(30)的宽度为12mm；所述的固定板(24)上设有轴孔(31)，轴孔(31)内架设有滚轮轴(32)，滚轮轴(32)的中间为圆轴(33)，圆轴(33)上套设有上滚轮(7)，滚轮轴(32)的两端设有固定平台(35)，且固定平台(35)朝向向上，固定平台(35)上设有下铆孔(36)；在固定板(24)的外侧固定有U型片(37)，U型片(37)上设有上铆孔(38)，上铆孔(38)和下铆孔(36)间设有弹簧定位销(39)，弹簧定位销(39)上套设有滚轮弹簧(40)；所述的骨架(9)上还固定有侧轮架(15)，侧轮架(15)上设有侧轮轴(16)，侧轮轴(16)上设有侧轮(17)，侧轮(17)与齿轮(13)分别设置在导管(2)的两侧，且侧轮(17)的轮面与导管(2)侧面贴合；在侧轮轴(16)和侧轮(17)之间还设置有侧轮轴承(18)；骨架(9)包括套设在旋转轴(8)上的轴套(47)，轴套(47)的两侧固定有侧板(48)和中间板(49)，侧板(48)和中间板(49)之间固定有环形加强筋(50)；所述的骨架(9)上方设有底座(51)，底座(51)上设有调节轴(52)，调节轴(52)上设有调节座(53)，调节座(53)上固定有椅座(14)，调节轴(52)经传动齿轮组连接有调节电机(54)，调节电机(54)连接有控制器(55)，控制器(55)连接有固定在椅座(14)上的水平检测探头(56)。
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