CN214653442U - 一种台阶上下载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台阶上下载具，属于载具车技术领域，其包括车本体，所述车本体的底部设置有驱动装置，所述车本体的上方设置有载具平台，所述载具平台上设置有座椅和方向感应器，所述座椅与载具平台之间设置有升降调节装置，所述载具平台与车本体之间依次设置有横向调节装置和纵向调节装置，所述载具平台的底部与横向调节装置的一侧活动连接，横向调节装置的另一侧与纵向调节装置的一侧活动连接，纵向调节装置的另一侧与车本体固接；本实用新型对现有的爬楼车进行改进，使得本实用新型在可以载物或载人上台阶(楼)的同时，能够更稳定的进行载人和载物。

Description

一种台阶上下载具

技术领域

本实用新型属于载具车技术领域，具体涉及一种台阶上下载具。

背景技术

大量老旧小区的低层楼房建设时没有配套电梯，楼道狭窄，住户尤其高楼层的住户上下楼梯困难，老弱病残孕妇更需要一种简便的代步工具，提高住宅品质改善生活质量，但老旧小区空间不足无法加装或加装电梯成本高，即便资金筹集到位了，垂直电梯需要独占专门的空间，电梯对住宅有不可避免的遮挡影响，不使用电梯的一楼住户通常会激烈的反对电梯安装。

电梯通常随同建筑一起设计，一起安装，后期加装改造除了建设审批困难，更主要的问题是难以调和各楼层住户的利益取得一致同意的意见，导致最终无法建设安装或安装后底层和上层住户间矛盾重重。电梯后续的维护及运行成本也很高，老旧小区业主大部分已习惯低廉的物业费用，电梯后期高昂的运行维护费难以维持，急需一种新的解决方案来改善老旧小区住户居住品质，满足体弱及行动不便人员上下楼梯的需求及上下楼梯过程中载物的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种台阶上下载具，改善老旧小区住户居住品质，满足体弱及行动不便人员上下楼梯的需求及上下楼梯过程中载物的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种台阶上下载具，包括车本体，所述车本体的底部设置有驱动装置，所述车本体的上方设置有载具平台，所述载具平台上设置有座椅和方向感应器，所述座椅与载具平台之间设置有升降调节装置，所述载具平台与车本体之间依次设置有横向调节装置和纵向调节装置，所述载具平台的底部与横向调节装置的一侧活动连接，横向调节装置的另一侧与纵向调节装置的一侧活动连接，纵向调节装置的另一侧与车本体固接。

采用上述方案，本实用新型在车本体的上方设置座椅，座椅上可载人或载物，通过方向感应器判断载具平台或车本体的方向，从而通过升降调节装置、横向调节装置和纵向调节装置对座椅的相对位置进行调节，保证在座椅上的人或物能够在上台阶、下台阶或者平地时都能够保证平稳舒适的形态；本实用新型对现有的爬楼车进行改进，使得本实用新型在可以载物或载人上台阶(楼)的同时，能够更稳定的进行载人和载物，即而本实用新型共享了原有的楼道空间，无需单独占用专用电梯空间位置，楼道内无需额外安装轨道支架不独占楼道空间，建设改动低，不用考虑入户平台是否靠外墙电梯口是否能直接对接入户平台问题，无需改动原有住宅的结构布局，设备体积小，适用所有楼道形式，不遮挡影响住户采光，不会造成一楼住户与高层住户间矛盾，也无垂直观光电梯隐私暴露隐患，同时本实用新型同样适用户外公园景区有规则台阶的路径坡道。

优选的，所述载具平台的截面形状为圆弧形。采用该优选的方案，载具平台选用圆弧形的平台，使得本实用新型在上下台阶时能够实现无级调节，完美补偿因上下台阶带来的载具平台倾斜的情况。

优选的，所述横向调节装置包括横向调节电机、横向弧形齿条和横向齿轮，所述横向弧形齿条通过横向弧形齿条座与纵向调节装置活动连接，所述横向弧形齿条与横向齿轮啮合，所述横向齿轮通过横向旋转轴与横向调节电机固接，所述横向调节电机固设在载具平台的底部。采用该优选的方案，当本实用新型在上下台阶时，载具平台会同车本体进行同步偏移，产生偏移趋势，当方向感应器感应到车本体发生偏移时，启动横向调节电机驱动横向齿轮在横向弧形齿条上进行滚动，横向齿轮带动横向调节电机、载具平台和座椅进行反偏移，补偿载具平台同车本体的偏移趋势，使得载具平台能够保证水平，保持座椅即座椅上人或物的稳定性。

优选的，所述纵向调节装置包括纵向调节电机、纵向弧形齿条和纵向齿轮，所述纵向弧形齿条通过纵向弧形齿条座与车本体固接，所述纵向弧形齿条与纵向齿轮啮合，所述纵向齿轮通过纵向旋转轴与纵向调节电机固接，所述纵向调节电机固设在横向调节装置的底部。采用该优选的方案，当本实用新型在上下台阶时，载具平台会同车本体进行同步偏移，产生偏移趋势，当方向感应器感应到车本体发生偏移时，同步启动纵向调节电机驱动纵向齿轮在纵向弧形齿条上进行滚动，纵向齿轮配合横向调节装置带动载具平台和座椅进行反偏移，补偿载具平台同车本体的偏移趋势，使得载具平台能够保证水平，保持座椅即座椅上人或物的稳定性。

优选的，所述横向调节装置的数量不少于两个，多个横向调节装置均匀设置在载具平台的底部。采用该优选的方案，设置多组横向调节装置均匀布置在载具平台的底部，保证横向齿轮能够稳定的在横向弧形齿条上滚动，同时保证横向调节装置能够稳定的对载具平台进行支撑，实现载具平台的压力均摊。

优选的，所述纵向调节装置的数量不少于两个，多个纵向调节装置均匀设置在横向调节装置的底部。采用该优选的方案，设置多组纵向调节均匀布置在横向调节装置的底部，保证纵向齿轮能够稳定的在纵向弧形齿条上滚动，同时保证纵向调节装置能够稳定的对横向调节装置、载具平台进行支撑，实现载具平台和横向调节装置的压力均摊。

优选的，所述升降调节装置包括升降调节电机、螺杆和轴承座，所述升降调节电机固设在载具平台的一侧，所述螺杆的一端与升降调节电机转动连接，螺杆的另一端通过轴承座固设在载具平台上，所述螺杆上套设有第一螺母座和第二螺母座，所述第一螺母座和第二螺母座的旋向相反，所述座椅包括对称设置的上底座和下底座，所述上底座的两侧分别设置有一个第一支撑臂，两个第一支撑臂的一端分别与上底座的两侧铰接，两个第一支撑臂的另一端分别与第一螺母座和第二螺母座固接。采用该优选的方案，当本实用新型在上下台阶时，载具平台会同车本体进行同步偏移，产生偏移趋势，当方向感应器感应到车本体发生偏移时，同步启动升降调节电机转动带动螺杆转动，如需要提高座椅的高度，整螺杆正转，带动第一螺母座和第二螺母座沿螺杆背对运动，使得位于上底座和下底座两侧的第一支撑臂打开，实现上底座高度的增加，同理当需要降低座椅高度时，反转电机即可，升降调节装置配合横向调节装置和纵向调节装置共同补偿载具平台同车本体的偏移趋势，使得载具平台能够保证水平，保持座椅即座椅上人或物的稳定性。

优选的，所述方向感应器为三轴陀螺仪。

优选的，所述驱动装置包括车轮轴、所述车轮轴的两端分别设置有三星轮，所述车轮轴上设置有从动轮，所述从动轮通过主动轮连接有驱动电机，所述驱动电机连接有电源，所述电源固接在车轮轴上。采用该优选的方案，驱动电机的输出轴与主齿轮连接，主齿轮带动从齿轮转动，从而带动车轮轴转动，即而实现三星轮的转动。

优选的，所述座椅上设置有扶手。采用该优选的方案吗，当本实用新型用于载人时，人可以紧握扶手保证上下台阶的稳定性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在车本体的上方设置座椅，座椅上可载人或载物，通过方向感应器判断载具平台或车本体的方向，从而通过升降调节装置、横向调节装置和纵向调节装置对座椅的相对位置进行调节，保证在座椅上的人或物能够在上台阶、下台阶或者平地时都能够保存平稳舒适的形态；本实用新型对现有的爬楼车进行改进，使得本实用新型在可以载物或载人上台阶(楼)的同时，能够更稳定的进行载人和载物，即而本实用新型共享了原有的楼道空间，无需单独占用专用电梯空间位置，楼道内无需额外安装轨道支架不独占楼道空间，建设改动低，不用考虑入户平台是否靠外墙电梯口是否能直接对接入户平台问题，无需改动原有住宅的结构布局，设备体积小，适用所有楼道形式，不遮挡影响住户采光，不会造成一楼住户与高层住户间矛盾，也无垂直观光电梯隐私暴露隐患，同时本实用新型同样适用户外公园景区有规则台阶的路径坡道。

2、本实用新型载具平台选用圆弧形的平台，使得本实用新型在上下台阶时能够实现无级调节，完美补偿因上下台阶带来的载具平台倾斜的情况。当本实用新型在上下台阶时，载具平台会同车本体进行同步偏移，产生偏移趋势，当方向感应器感应到车本体发生偏移时，启动横向调节电机驱动横向齿轮在横向弧形齿条上进行滚动，横向齿轮带动横向调节电机、载具平台和座椅进行反偏移，补偿载具平台同车本体的偏移趋势，使得载具平台能够保证水平，保持座椅即座椅上人或物的稳定性。

3、本实用新型在上下台阶时，载具平台会同车本体进行同步偏移，产生偏移趋势，当方向感应器感应到车本体发生偏移时，同步启动纵向调节电机驱动纵向齿轮在纵向弧形齿条上进行滚动，纵向齿轮配合横向调节装置带动载具平台和座椅进行反偏移，补偿载具平台同车本体的偏移趋势，使得载具平台能够保证水平，保持座椅即座椅上人或物的稳定性。

4、本实用新型设置多组横向调节装置均匀布置在载具平台的底部，保证横向齿轮能够稳定的在横向弧形齿条上滚动，同时保证横向调节装置能够稳定的对载具平台进行支撑，实现载具平台的压力均摊。设置多组纵向调节均匀布置在横向调节装置的底部，保证纵向齿轮能够稳定的在纵向弧形齿条上滚动，同时保证纵向调节装置能够稳定的对横向调节装置、载具平台进行支撑，实现载具平台和横向调节装置的压力均摊。

5、本实用新型在上下台阶时，载具平台会同车本体进行同步偏移，产生偏移趋势，当方向感应器感应到车本体发生偏移时，同步启动升降调节电机转动带动螺杆转动，如需要提高座椅的高度，整螺杆正转，带动第一螺母座和第二螺母座沿螺杆背对运动，使得位于上底座和下底座两侧的第一支撑臂打开，实现上底座高度的增加，同理当需要降低座椅高度时，反转电机即可，升降调节装置配合横向调节装置和纵向调节装置共同补偿载具平台同车本体的偏移趋势，使得载具平台能够保证水平，保持座椅即座椅上人或物的稳定性。

6、本实用新型中驱动电机的输出轴与主齿轮连接，主齿轮带动从齿轮转动，从而带动车轮轴转动，即而实现三星轮的转动。当本实用新型用于载人时，人可以紧握扶手保证上下台阶的稳定性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的正视角结构示意图。

附图标记：1-车本体；2-载具平台；3-横向调节电机；4-横向弧形齿条；5-横向齿轮；6-横向弧形齿条座；7-纵向调节电机；8-纵向弧形齿条；9-纵向齿轮；10-升降调节电机；11-螺杆；12-第一螺母座；13-第二螺母座；14-上底座；15-下底座；16-第一支撑臂；17-三星轮。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1对本实用新型作详细说明。

实施例一：

一种台阶上下载具，包括车本体1，所述车本体1的底部设置有驱动装置，所述车本体1的上方设置有载具平台2，所述载具平台2上设置有座椅和方向感应器，所述座椅与载具平台2之间设置有升降调节装置，所述载具平台2与车本体1之间依次设置有横向调节装置和纵向调节装置，所述载具平台2的底部与横向调节装置的一侧活动连接，横向调节装置的另一侧与纵向调节装置的一侧活动连接，纵向调节装置的另一侧与车本体1固接。

所述载具平台2的截面形状为圆弧形。

所述方向感应器为三轴陀螺仪。

在上述实施例一中：如图1所示，本实用新型对现有的爬楼车或者上下台阶车进行改造，在车本体1上增加座椅，使得座椅能够平稳提供载人或载物的功能，通过在车本体1上设置载具平台2，载具平台2上安装座椅，通过升降调节装置、横向调节装置和纵向调节装置来保证载具车在上下台阶时，座椅始终是平稳的，除了判断方向的方向感应器，本实用新型还在载具平台2的四周布置探测雷达和测距传感器，配合布置在各楼层的信标或者控制器等，实现车本体的自动上下楼通行，实现指定楼层停靠等，同时本实用新型各设备之间采用蓄电池充电，通过配置的控制系统，可以实现自动回到充电点进行自动充电，或者夜晚闲时充电。

本实用新型的坐骑优选木马状的座椅配合圆弧状的载具平台2及相同弧度的弧形齿条，当上下台阶时和平路时，座椅自身重力作用会与各横向弧形齿条4和纵向弧形齿条8相对滑动保持水平，安装在载具平台2上的三轴陀螺仪检测到载具平台2水平变化时，就会反馈给车本体1内的控制系统，控制系统启动横向调节电机3，保持载具平台2的水平，横向齿轮5在横向弧形齿条4上滚动的角度和步数，通过布放在载具平台2正中间的三轴陀螺仪检测小车平台和座椅平台水间夹角平变化来计算获得，启动横向调节电机3来调节水平度，同时改变小车平台上弧形齿条与座椅平台的相对位置。同理，纵向和竖向分别通过纵向调节电机7和升降调节电机10进行调节。

以下实施例都是在实施例一的基础上优选得到的。

在另一实施例中，所述横向调节装置包括横向调节电机3、横向弧形齿条4和横向齿轮5，所述横向弧形齿条4通过横向弧形齿条座6与纵向调节装置活动连接，所述横向弧形齿条4与横向齿轮5啮合，所述横向齿轮5通过横向旋转轴与横向调节电机3固接，所述横向调节电机3固设在载具平台2的底部。

所述纵向调节装置包括纵向调节电机7、纵向弧形齿条8和纵向齿轮9，所述纵向弧形齿条8通过纵向弧形齿条座与车本体1固接，所述纵向弧形齿条8与纵向齿轮9啮合，所述纵向齿轮9通过纵向旋转轴与纵向调节电机7固接，所述纵向调节电机7固设在横向调节装置的底部。

所述横向调节装置的数量不少于两个，多个横向调节装置均匀设置在载具平台2的底部。

所述纵向调节装置的数量不少于两个，多个纵向调节装置均匀设置在横向调节装置的底部。

本实施例中，可布置两个横向调节装置和两个纵向调节装置，横向调节装置与纵向调节装置的结构相同，只是布置位置不同，载具平台2的底部布置两个相对设置的横向弧形齿轮座6，每一个横向弧形齿轮座6上均啮合一个横向齿轮5，两个横向齿轮5之间通过连接轴杆，实现同步转动，其中一个横向齿轮5作为主动与横向调节电机3转动连接，横向调节电机3又固定在载具平台2的底部，另一个横向齿轮5为了起到支撑载具平台2同时保证同步转动的平稳性，其通过齿轮座与载具平台2的底部固接。纵向调节电机7固定在横向弧形齿轮座6的底部，同横向调节电机的结构相同，两个纵向弧形齿轮座的底部是固定在车本体1上的。

在另一实施例中，所述升降调节装置包括升降调节电机10、螺杆11和轴承座，所述升降调节电机10固设在载具平台2的一侧，所述螺杆11的一端与升降调节电机10转动连接，螺杆11的另一端通过轴承座固设在载具平台2上，所述螺杆上套设有第一螺母座12和第二螺母座13，所述第一螺母座12和第二螺母座13的旋向相反，所述座椅包括对称设置的上底座14和下底座15，所述上底座14的两侧分别设置有一个第一支撑臂16，两个第一支撑臂16的一端分别与上底座14的两侧铰接，两个第一支撑臂16的另一端分别与第一螺母座12和第二螺母座13固接。

在本实施例中，为了进一步调节座椅的高度配合横向调节装置和纵向调节装置的使用，升降调节电机10和轴承座分别固定在载具平台2的两内侧，两者之间转动连接螺杆11，螺杆11上分别设置旋向相反的第一螺母座12和第二螺母座13，这样当螺杆转动时，两螺母座相对或者背对而驰，坐骑的上底座14和下底座15分别通过四个第一支撑臂16固定在第一螺母座12和第二螺母座13上，上底座14和下底座15的布置结构为对称性，档螺杆11转动时，四个第一支撑臂16同步作用，实现高度的调节。

在另一实施例中，所述驱动装置包括车轮轴、所述车轮轴的两端分别设置有三星轮17，所述车轮轴上设置有从动轮，所述从动轮通过主动轮连接有驱动电机，所述驱动电机连接有电源，所述电源固接在车轮轴上。

所述座椅上设置有扶手。

车本体中的驱动装置为现有技术中成熟的台阶上下爬楼车，本实用新型对其改进，增设相应的感应器实现自动上下台阶。本实用新型适用于老弱病残和身体不便于上楼的人，当需要载物时可将货物放置在座椅上即可，也可以载人，通过扶手抓紧即可。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种台阶上下载具，其特征在于，包括车本体(1)，所述车本体(1)的底部设置有驱动装置，所述车本体(1)的上方设置有载具平台(2)，所述载具平台(2)上设置有座椅和方向感应器，所述座椅与载具平台(2)之间设置有升降调节装置，所述载具平台(2)与车本体(1)之间依次设置有横向调节装置和纵向调节装置，所述载具平台(2)的底部与横向调节装置的一侧活动连接，横向调节装置的另一侧与纵向调节装置的一侧活动连接，纵向调节装置的另一侧与车本体(1)固接。

2.根据权利要求1所述的一种台阶上下载具，其特征在于：所述载具平台(2)的截面形状为圆弧形。

3.根据权利要求2所述的一种台阶上下载具，其特征在于：所述横向调节装置包括横向调节电机(3)、横向弧形齿条(4)和横向齿轮(5)，所述横向弧形齿条(4)通过横向弧形齿条座(6)与纵向调节装置活动连接，所述横向弧形齿条(4)与横向齿轮(5)啮合，所述横向齿轮(5)通过横向旋转轴与横向调节电机(3)固接，所述横向调节电机(3)固设在载具平台(2)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种台阶上下载具，其特征在于：所述纵向调节装置包括纵向调节电机(7)、纵向弧形齿条(8)和纵向齿轮(9)，所述纵向弧形齿条(8)通过纵向弧形齿条座与车本体(1)固接，所述纵向弧形齿条(8)与纵向齿轮(9)啮合，所述纵向齿轮(9)通过纵向旋转轴与纵向调节电机(7)固接，所述纵向调节电机(7)固设在横向调节装置的底部。

5.根据权利要求3所述的一种台阶上下载具，其特征在于：所述横向调节装置的数量不少于两个，多个横向调节装置均匀设置在载具平台(2)的底部。

6.根据权利要求4所述的一种台阶上下载具，其特征在于：所述纵向调节装置的数量不少于两个，多个纵向调节装置均匀设置在横向调节装置的底部。

7.根据权利要求1所述的一种台阶上下载具，其特征在于：所述升降调节装置包括升降调节电机(10)、螺杆(11)和轴承座，所述升降调节电机(10)固设在载具平台(2)的一侧，所述螺杆(11)的一端与升降调节电机(10)转动连接，螺杆(11)的另一端通过轴承座固设在载具平台(2)上，所述螺杆上套设有第一螺母座(12)和第二螺母座(13)，所述第一螺母座(12)和第二螺母座(13)的旋向相反，所述座椅包括对称设置的上底座(14)和下底座(15)，所述上底座(14)的两侧分别设置有一个第一支撑臂(16)，两个第一支撑臂(16)的一端分别与上底座(14)的两侧铰接，两个第一支撑臂(16)的另一端分别与第一螺母座(12)和第二螺母座(13)固接。

8.根据权利要求1所述的一种台阶上下载具，其特征在于：所述方向感应器为三轴陀螺仪。

9.根据权利要求1所述的一种台阶上下载具，其特征在于：所述驱动装置包括车轮轴、所述车轮轴的两端分别设置有三星轮(17)，所述车轮轴上设置有从动轮，所述从动轮通过主动轮连接有驱动电机，所述驱动电机连接有电源，所述电源固接在车轮轴上。

10.根据权利要求1所述的一种台阶上下载具，其特征在于：所述座椅上设置有扶手。

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