RU2011137646A - Транспортное средство для транспортировки грузов и людей по лестницам и плоской поверхности - Google Patents

Abstract

1. Транспортное средство для перевозки грузов или людей по лестницам и плоской поверхности, содержащее раму, на раме закреплены грузонесущая конструкция для груза или кресло для сидения человека, не способного ходить, слева и справа на раме закреплена ходовая колесная система с колесными подвесками и подъемным механизмом, содержащим закрепленные слева и справа на раме горизонтально-поперечные оси, на каждой такой оси закреплена с возможностью вращения на этой оси в любую сторону трехплечая крестовина с тремя плечами, расположенными в вертикальной плоскости перпендикулярной этой оси с равными углами между этими плечами, на радиально удаленном от оси конце каждого плеча установлена продольно-горизонтально колесная ось с опорно-ходовым колесом на этой оси с возможностью вращения колеса на этой оси в любую сторону, на раме установлен привод, а подъемный механизм выполнен с механическими передачами и регуляторами режимов работы колесной системы с возможностью синхронного вращения приводом в правильном направлении блокировок обратного вращения или блокировки вращения в любую сторону пары крестовин и опорно-ходовых колес при подъеме или спуске и горизонтальном движении по ступенькам лестниц и по ровной поверхности; транспортное средство отличается тем, что ходовая колесная система содержит четыре независимые колесные подвески, каждая колесная подвеска закреплена на транспортном средстве спереди, слева и справа и сзади слева и справа, каждая колесная подвеска выполнена в виде подъемного механизма с трехплечевой крестовиной и приводами для вращения крестовин и ходовых колес на своих осях в любую сторон�

Claims (10)

1. Транспортное средство для перевозки грузов или людей по лестницам и плоской поверхности, содержащее раму, на раме закреплены грузонесущая конструкция для груза или кресло для сидения человека, не способного ходить, слева и справа на раме закреплена ходовая колесная система с колесными подвесками и подъемным механизмом, содержащим закрепленные слева и справа на раме горизонтально-поперечные оси, на каждой такой оси закреплена с возможностью вращения на этой оси в любую сторону трехплечая крестовина с тремя плечами, расположенными в вертикальной плоскости перпендикулярной этой оси с равными углами между этими плечами, на радиально удаленном от оси конце каждого плеча установлена продольно-горизонтально колесная ось с опорно-ходовым колесом на этой оси с возможностью вращения колеса на этой оси в любую сторону, на раме установлен привод, а подъемный механизм выполнен с механическими передачами и регуляторами режимов работы колесной системы с возможностью синхронного вращения приводом в правильном направлении блокировок обратного вращения или блокировки вращения в любую сторону пары крестовин и опорно-ходовых колес при подъеме или спуске и горизонтальном движении по ступенькам лестниц и по ровной поверхности; транспортное средство отличается тем, что ходовая колесная система содержит четыре независимые колесные подвески, каждая колесная подвеска закреплена на транспортном средстве спереди, слева и справа и сзади слева и справа, каждая колесная подвеска выполнена в виде подъемного механизма с трехплечевой крестовиной и приводами для вращения крестовин и ходовых колес на своих осях в любую сторону, подъемный механизм выполнен с механическими передачами и регуляторами режимов работы колесной системы при подъеме или спуске по ступенькам лестниц с возможностью синхронного вращения приводами в правильном направлении и блокировки обратного вращения или блокировки вращения в любую сторону: пары крестовин, одного или пары ведущих опорно-ходовых колес передней или задней пары крестовин, синхронного вращения обеих пар крестовин при неподвижных опорно-ходовых колесах, вращения ведущих одного или пары опорно-ходовых колес при развороте или боковом движении и движении транспортного средства по ровной или наклонной поверхности; на раме установлена также рулевая система для поворота обслуживающим лицом или человеком, сидящем в кресле автономно передних пар и/или задних пар опорно-ходовых колес для поворота и бокового перемещения транспортного средства, при этом грузонесущая конструкция или кресло для сидения человека закреплены на раме с возможностью смещения грузонесущей конструкцией с грузом на раме или кресла с транспортируемым человеком в зону расположения вертикальной линии общего центра тяжести грузонесущей конструкции с грузом или соответственно кресла с человеком назад между задним краем и центром площади опоры транспортного средства с лестниц на все ходовые колеса, опирающиеся на ступеньки при спуске или смещения этого центра тяжести в зону между передним краем и центром площади опоры на все ходовые колеса, при движении по ровной горизонтальной поверхности с возможностью смещения этого общего центра тяжести в зону ближе к центру площади опоры на все ходовые колеса.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что на раме спереди или сзади транспортного средства установлена только одна соответственно передняя или задняя пара независимых колесных подвесок, на этой раме сформированы продольно-горизонтальные направляющие, в каждой направляющей закреплены подвижно вдоль направляющей по одной длинной горизонтально-продольной рейке с фиксатором с возможностью автономного многократного выдвижения каждой рейки назад или вперед вдоль транспортного средства и фиксацией положения рейки в направляющей своим фиксатором, на свободном конце каждой рейки закреплены по одной независимой колесные подвеске, составляющих вторую соответственно заднюю или переднюю пару колесных подвесок составляющих колесную ходовую систему транспортного средства, из двух пар колесных подвесок, при этом каждая рейка выполнена с механическим приводом с механической передачей типа винт-гайка, или с гидравлическим приводом с гидроцилиндром или с электрическим приводом для регулирования длины продольной базы между осями крестовин на левой и правой сторонам транспортного средства с учетом расширения площади опоры на все опорные ходовые колеса при подъеме по ступенькам разной ширины и высоты, прямых и винтовых лестниц, эскалаторов и других транспортных средств.

3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что на этой раме сформированы продольно-горизонтальные направляющие, в каждой направляющей закреплены подвижно вдоль направляющей по одной вертикально-раздвижной опоре с приводом и механизмом для регулирования высоты этой опоры относительно рамы и продольного смещения опоры в направляющих рамы, на верхнем конце каждой опоры закреплена горизонтально-поперечная ось, на которой маятниковой подвеской закреплено кресло с возможностью вертикального автоматического выравнивания этого кресла с человеком под действием их силы тяжести и тормозной механизм от произвольных качаний кресла.

4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что на этой раме закреплены четыре вертикальных вертикально-раздвижных стойки типа домкрата по одной стойке на левой и правой сторонах спереди и сзади рамы, каждая стойка выполнена с механическим приводом с передачей типа винт-гайка или гидроцилиндром для регулирования высоты стойки относительно рамы, на верхнем конце каждой стойки закреплена горизонтально-поперечная ось, а каждой из этих осей закреплена поворотная опорная втулка грузонесущей конструкции с возможностью горизонтального выравнивания приводами грузонесущей конструкции с грузом.

5. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что для транспортировки грузов его рама выполнена раздвижной в поперечном направлении, для формирования свободного внутреннего пространства для возможности низкого расположения груза посредине транспортного средства, вертикально-раздвижные стойки выполнены с механическим, или гидравлическим, или электрическим подъемным краном или приводом и механизмом закрепления груза на уровне пола, или земли, или на другом уровне внешней опоры груза, доступном для закрепления и переноса груза на транспортное средство этим механизмом, а также для последующего спуска после транспортировки этого груза на уровень пола, или земли, или уровень, доступный для открепления и перемещения груза с транспортного средства на внешнюю опору.

6. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что каждое плечо всех крестовин выполнено телескопически-раздвижным, для чего на раме установлен механический управляемый привод, а плечо выполнено с механической передачей типа винт-гайка, или на раме установлен гидравлический привод, а плечо выполнено с гидроцилиндром, длина раздвижки плеч этими приводами регулируется вручную, полуавтоматически или автоматически с учетом синхронного одинакового оптимального удлинения каждого плеча по радиусу от центральной оси передней или задней пары крестовин или обоих пар крестовин с учетом высоты и ширины ступенек лестниц, эскалаторов и других транспортных средств и конструкций лестниц и движения по ровной и наклонной местности для безаварийного и комфортного движения.

7. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что колесная подвеска выполнена с механизмом поворота опорных колес от 0 до 90° в горизонтальной плоскости, на раме слева или справа установлен руль с рулевой колонкой и механической или гидравлической трансмиссией для передачи моментов вращения руля на ходовые колеса, с возможностью автономного поворота всех осей ходовых колес на плечах передней или задней пары крестовин, или на плечах всех четырех крестовин с возможностью автономного вращения этих ходовых колес в правильном направлении и блокировки обратном направлении или блокировки от вращения в обоих направлениях с помощью управляемых храповых механизмов с возможностью безаварийного подъема и спуска по ступенькам в режиме вращения крестовин с максимально устойчивой опорой на ступеньки ходовыми колесами, повернутыми на угол около 90°.

8. Транспортное средство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что на раме установлен ручной механический привод, например, в виде качаемого рукой ручного рычага, или вращаемого на оси маховика, этот рычаг или маховик расположены на раме справа или слева от кресла в вертикальной продольной плоскости и предназначены для ручного движения, подъема и спуска по ступенькам лестниц, эскалаторов и других транспортных средств с помощью мышечного усилия лица, сопровождающего грузовое транспортное средство или подъема и спуска по ступенькам лестниц и движения по ровной поверхности кресла-коляски с помощью мышечного усилия человека, сидящего в кресле, не способного ходить, привод содержит механическую передачу для передачи крутящих моментов от привода на горизонтальные оси крестовин осей ходовых колес и храповые колесные механизмы, механически связывающие эти передачи с осями этих крестовин и ходовых колес для возможности ручной регулировки направления вращения и торможения крестовин и ходовых колес, для чего на этом рычаге или маховике или на пульте управления транспортного средства установлены механические тяги, механически связанные с собачками храповых механизмов, для ручного переключения этих собачек храповых механизмов в соответствии с выбранными режимами движения транспортного средства, например, для свободного вращения ходовых колес, синхронного вращения приводом одного или передних пар или задних пара ходовых колес и синхронного вращения передних или задних пар или обоих пар крестовин в сторону для правильного направлении движения и одновременной блокировки вращения крестовин и ходовых колес от скатывания транспортного средства в обратном направлении для безаварийного подъема или спуска транспортного средства по ступенькам лестниц, эскалаторов и других транспортных средств с направленными по ходу движения или с развернутыми на 90° ходовыми колесами, для движении по ровной или наклонной поверхности, а также для крутого поворота или бокового движения транспортного средства при повороте ходовых колес.

9. Транспортное средство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что на раме установлен электрический аккумулятор и электрические автоприводы, электроприводы содержат: реверсивные электродвигатели для раздвижки вертикальных опор грузонесущей конструкции или кресла, для раздвижки и сдвижки горизонтально-поперечных реек с колесными подвесками, электроприводы для автономной регулировки длины каждого плеча на передней, или задней, или обоих парах крестовин, электроприводы для автономного синхронного вращения передней, или задней пары, или обоих пар крестовин и синхронного вращения определенных пар ходовых колес, электроприводы редуктора и трансмиссии ходовой колесной системы, электроприводы храповых механизмов, на колесных подвесках установлены датчики измерений расстояний от ходовых колес до края ступенек лестниц, например, контактные или оптические сканирующие дальномеры, связанные с пультом управления, а пульт управления содержит систему ручного, полуавтоматического и программного управления всеми электроприводами для управления режимами движения транспортного средства.

10. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что на раме установлен маятниковый электрический датчик для измерения угла отклонения от горизонтали положения грузонесущей платформы или кресла с человеком, датчик связан с пультом управления или с электроприводом регулирования длины раздвижки вертикальных опор для возможности горизонтального автоматического выравнивании платформы этим автоприводом при наклоне транспортного средства в продольной вертикальной плоскости.