SU1743605A1 - Кресло-кол ска дл инвалидов - Google Patents

Abstract

Использование: в средствах транспортировани  инвалидов и может найти применение в клиниках и на дому. Сущность изобретени : кресло-кол ска содержит раму 1. шарнирно установленное на ней сиденье 4, переднюю рулевую вилку 2, с которой посредством стержней 14 и 15 св зана задн   вилка 3. Кресло-кол ска имеет .привод 6, передний и задний планетарные ходовые механизмы 8 шагающего типа, центральные колеса, промежуточные и крайние сателлиты которых выполнены в виде некруглых зубчатых колес. Опорные концы обеих вилок 2 и 3 жестко соединены с центральными ос ми соответствующих ходовых механизмов. Поворот вилки 2 через стержни 14 и 15 вызывает согласованный поворот задней вилки 3 с приводным механизмом шагающего типа. При перемещении по уклону рама 1 поворачиваетс  на соответствующий угол, при этом шатуны 19 и 20 вращают двухкривошипный вал .удерживающий сиденье 4 в горизонтальном положении . 4 ил.

Description

У/////М/////////////

Фаг. 1.

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к транспортным средствам дл  передвижени  инвалидов, и может быть использовано в клиниках, других учреждени х и на дому.

Известны различные конструкции кресел-кол сок дл  передвижени  инвалидов и больных. Основное распространение на практике получили кол ски с колесным ходом , способные перемещатьс  только по ровной поверхности. Дл  обеспечени  возможности преодолевать различные преп тстви , например, бордюрные выступы при заезде на тротуар, а также дл  перемещени  по лестничным маршам предлагаютс  разнообразные модификации кресел-кол сок с шагающим ходом, например кресло- кол ска с колесно-гусеничным ходом, кресло-кол ска с колесным и шарнирно-ры- чажным механизмом шагающего хода.

Наиболее близким ло технической сущности к предлагаемому устройству  вл етс  кресло-кол ска дл  инвалидов Шагающий ход выполнен в виде планетарного зубчатого механизма с поступательным перемещением сателлитов. Механизм шагающего хода состоит из центрального зубчатого колеса закрепленного на центральной оси, водила, промежуточных и крайних сателлитов, опор, жестко закрепленных на крайних сателлитах . Кол ска содержит переднюю рулевую вилку. Сиденье шарнирно соединено с рамой. Кресло-кол ска оборудована приводом .

К недостаткам такого устройства следует отнести высокую энергоемкость, обусловленную тем, что движение шагающим ходом сопровождаетс  подъемом и опусканием всей кол ски, на что непроизводительно расходуетс  значительна  часть энергии аккумул торной батареи привода. Кроме того , наличие четырех отдельных механизмов шагающего хода и механизмов передачи движени , блокировки и бортового поворота существенно усложн ет конструкцию, увеличивают массу и размеры кол ски.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшени  энергоемкости, упрощени  конструкции и уменьшени  массы и размеров.

Устройство содержит задние вилки, жестко закрепленные опорные концы вилок с центральными ос ми механизмов шагающего хода; два перекрестно расположенных стержн , св занные вертикальными шарнирами с передней и задней вилками, некруг- лые зубчатые колеса в планетарных механизмах шагающего хода

Применение некруглых зубчатых колес в подобных планетарных механизмах например эллиптических, обеспечивает поворот опор на некоторый угол относительно вертикали При этом траектори  перемещени  центра т жести кресла-кол ски может

быть приближена к пр мой, параллельной основанию, что исключает или существенно уменьшает потерю энергии на подъем и опускание кол ски.

Наличие только двух механизмов шагающего хода (переднего и заднего) исключает возможность бортового поворота Поэтому в устройстве имеетс  задн   вилка, а механизмы шагающего хода расположены в соответствующих вилках. Рулева  вилка

св зана с задней вилкой двум  стержн ми и образует с ними шарнирный антипараллелограмм . При этом конструкци  упрощаетс , так как вдвое уменьшаетс  число механизмов шагающего хода и исключаютс  управл емые муфты сцеплени , необходимые при бортовом повороте Следовательно, уменьшаетс  масса и размеры кол ски.

Таким образом, перечисленные отличительные общие признаки создают существенные отличи , обеспечивающие улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшени  энергоемкости при одновременном упрощении конструкции и

снижении массы и размеров.

На фиг.1 показана кресло-кол ска, общий вид; на фиг.2 - кинематическа  схема механизма шагающего хода; на фиг.З - кинематическа  схема механизма поворота

кресла-кол ски; на фиг.4 - кинематическа  схема кресла-кол ски в движении по лестнице .

Устройство кресла-кол ски дл  инвалидов содержит раму 1, переднюю рулевую

вилку 2, заднюю вилку 3, сиденье 4, аккумул тор 5, привод 6, кронштейн дл  привода 7, опоры шагающего хода 8. Планетарный зубчатый механизм шагающего хода включает: центральную ось 9, жестко соединенную с соответствующей вилкой 2 или 3, центральное зубчатое колесо 10, закрепленное на центральной оси 9, водило 11, несущее промежуточные сателлиты 12, крайние сателлиты 13.

Опоры шагающего хода 8 жестко закреплены на крайних сателлитах 13. Все зубчатые колеса планетарного механизма выполнены с одинаковыми числами зубьев .

Рулева  вилка 2 соединена с задней вил кой 3 двум  стержн ми 14 и 15. Соединение стержней с вилками выполнено в виде плоских шарниров. К рулевой вилке 2 прикреплены рычаги управлени  16 и 17. Вилки

2, 3 и стержни 14 и 15 образуют шарнирный антипараллелограмм.

Сиденье 4 шарнирно соединено с рамой

1и с двухкривошипным валом 18. Концы двухкривошипного вала 18 соединены посредством сферических шарниров с шату- нами 19 и 20, которые с другой стороны присоединены к раме 1 также с помощью сферических шарниров.

Кресло-кол ска работает следующим образом.

От привода 6 через цепную (или ременную ) передачу приводитс  во вращение водило 11 заднего механизма шагающего хода. Водило 11 передает движение сателлитам 12 и 13. Крайние сателлиты 13 и жес- тко соединенные с ними опоры шагающего хода 8 совершают круговое движение. При одинаковом числе зубьев всех колес движение будет периодическим и вместе с тем опоры 8 покачиваютс  на некоторый угол относительно вертикали вследствие эллиптического профил  зубчатых колес. Кинематический синтез такого механизма позвол ет получить траекторию перемеще- ни  центральной оси 9, а следовательно и центра т жести кресла-кол ски с незначительными отклонени ми от пр мой, параллельной основанию. Поворот рулевой вилки

2рычагами управлени  16 и 17 через стер жни 14 и 15 вызывают согласованный пово- рот задней вилки 3 с приводным механизмом шагающего хода. При этом привод 6 поворачиваетс  вместе с задней вилкой 3.

При перемещении по уклону рама 1 поворачиваетс  на соответствующий угол. При этом шатуны 19 и 20 вращают двухкриво- шипный вал 18, который удерживает сиденье 4 в горизонтальном положении.

Рассмотренна  конструкци  кресла-кол ски предназначена дл  инвалидов и лиц, временно потер вших способность к самосто тельному передвижению, обеспечивает возможность перемещени  как по ровной поверхности, так и по лестничным маршам и позвол ет решить важную проблему социального значени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кресло-кол ска дл  инвалидов, содержаща  раму, шарнирно установленное на ней сиденье, переднюю рулевую вилку, привод и передний и задний Планетарные ходовые механизмы и/а тающего типа, каждый из которых включает закрепленные на центральной оси центральное зубчатое колесо, водило, промежуточные и крайние сателлиты с жестко прикрепленными к ним опорами , отличающа с  тем, что с целью улучшени  эксплуатационных характеристик , она снабжена задней вилкой, св занной с передней рулевой вилкой посредством вертикальных шарниров перекрестно расположенными стержн ми, при этом опорные концы обеих вилок жестко соединены с центральными ос ми соответствующих ходовых механизмов, центральные колеса, промежуточные и крайние сателлиты которых выполнены в виде некруглых зубчатых колес.

   г(з)

   /v/y/v/v///

   Фиг 2

   //mm////////////

   фиг. 4