CN102028590B - 一种爬楼路行两用的电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种爬楼路行两用的电动轮椅，其结构包括机架、机架前后方的前后轮行走装置、机架底部两侧的爬楼履带总成、机架上方的驾驶座椅、电池、电路控制装置及控制开关；所述后轮驱动行走电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。电动轮椅还包括前后轮旋转升降装置、两后轮内外收缩装置等，只需要用手按一下控制开关，然后通过电路控制装置控制升降电机带动前后轮的旋转升降来转换行走方式和爬楼方式。同时加设了后轮的伸缩装置，减小宽度，解决了楼梯或者房门阻碍，所有动作均为自动化智能控制，不需要多余人看护，乘坐人一个人就可以完成所有动作，使用方便，而且有保护功能和一些特需功能，同时增设手动控制装置和遥控装置。
Description
技术领域
本发明涉及轮椅，具体地说是一种爬楼路行两用的电动轮椅。
背景技术
现有技术中的电动轮椅基本分为履带式和轮式两种，履带式的轮椅其基本目的就是用来爬楼，解决特需人群的上下楼问题，但是用履带在平地上跑是个阻碍，所以在使用时有所限制；还有就是常见的轮式电动轮椅，虽然在平地上应用方便，但是其不具有爬楼功能；对于住在不带电梯的楼上的残疾人不可能配备两台轮椅，如果上下楼专门配备一个轮椅就显得成本过高不太现实，所以需要一种既可以爬楼梯又可以在平地上方便使用的轮椅；另外这种轮椅车在功能上来说仍旧过于单一，因为作为特需人群需要在轮椅上完成的工作有很多，得到轮椅的保护也是必须的，比如如今的轮椅没有保护壳体或者说是驾驶室，容易造成安全隐患，没有大小便功能，这种特需功能需要轮椅来给予等等。
申请号为200720195479.4，公开号为CN201101646，公开日为2008.08.20的中国专利一种带式电动轮椅，包括座椅、行走机构、动力部分和操纵控制部分，座椅下有四根可自由伸缩活塞杆的液压支撑腿，座椅底板左右两侧的行走机构纵横相连有四根铰连，座椅下还有靠背角度自动调整连杆和起减震储液缸。行走机构可独立于轮椅系统单独使用，包括两套驱动轮、前随机支撑轮、后随机支撑轮、导轮、随轮、履带、保护罩、双摆件、单摆件和支撑板。操纵控制部分设有多项复合控制开关，包括鼠标形手柄、立管、四位触点开关，手柄前上方的两个开关和手柄侧面上的调速开关。本发明提供了一种能自由上下台阶、能越过小的障碍物和小于40°的坡道，并可以在坏路况下自由行走的带式电动轮椅。这种轮椅采用了履带，但是没有爬楼效果，而且功能太少，况且用履带行走毕竟不如用行走轮更方便些，摩擦力小一些。
申请号为200920016450.4，公开号201492595U，公开日2010-06-02的中国专利申请，可爬楼梯的电动轮椅，包括车架、座椅、电动变速装置和行走机构，行走机构有装在车架下方的主动轮和从动轮及履带；车架上设有助爬器，其结构是在从动轮的轮轴上连接有支架，在支架上装有爬楼后轮和爬楼前轮，与爬楼后轮和爬楼前轮相配有爬楼履带，支架的一端上设有拨动轴与拨杆底端上的长孔相配，拨杆与车架转轴连接，拨杆的上端接有拨杆手柄，与拨杆相配有卡位板，卡位板固定在车架上；助爬器为四组，分别装在位于车架前部的左右两侧的从动轮的轮轴上和位于车架后部的左右两侧的主动轮的轮轴上，在左右两侧之间连接有连杆；座椅通过吊轴和吊架吊装在车架上。具有可上下楼梯、整体结构简单、操作容易、动作灵活可靠的优点。这种履带轮椅解决了上下楼的问题，但是仍然没有在平地跑起来不够灵活，摩擦力太大，使用效果不好的弊端，功能也比较少，不具有保护和解决一些特需动作的功能，在爬楼梯时，人和轮椅的椅座成一个角度，对身体带来不适的同时也容易发生危险。
申请号为201020010005.X，公开号为201612760U，公开日为2010-10-27的中国专利申请电动爬楼路行两用座椅车，本发明属医疗器械，用于解决现有各种电动轮椅爬楼车存在的操作不便、性能单一、体积大、重心不稳、造价高的问题。采用的技术方案是：基础结构是车体，在车体上装有电池箱、动力装置、履带总成、电控开关，其特征是座椅通过吊耳、滑动架绞接在车体的横梁上，在车体的下部设有车轮升降组件。该发明主要用于病人，老人上下楼梯和道路出行。我们可以看到这个公开的现有技术它具有爬楼和灵活的在平地上出行的双重优点，但没有解决的问题仍有很多，并且在实现这两种功能上不够智能，比如下楼后，需要把行驶轮降下来时，必须要用脚去踩升降组件上的升降杆使轮子下降履带上升才能实现，而且用力必须要大，这就使得特需人群完不成这个动作，必须要有看护人员来帮助完成。值得肯定的是，此专利申请通过把座椅用吊耳铰接于机架上，这样，无论轮椅成什么角度，座椅始终重心朝下，上下楼梯就不会晃，对乘坐者是一个保护。
所以综上所述对于一个残疾人来说如何能够使用一辆轮椅车而达到自理的目的是一个需要解决的课题，一系列的功能包括出门下楼，然后只需要一个按钮就能控制自动转换履带和轮子，然后再做其他工作，应用场合要大，比如在路上如何防风防雨或者在任何场合对自身的保护，再比如对于一些街边摆摊的残疾人如何解决大小便的问题等等问题，本发明就是要解决现有技术中存在的诸多问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种爬楼路行两用的电动轮椅，解决了现有技术中存在的爬楼和路行两种方式不能更好的智能的转换和功能过于单一的问题。
(二)技术方案
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种爬楼路行两用的电动轮椅，其结构包括机架、机架前后方的前后轮行走装置、机架底部两侧的爬楼履带总成、机架上方的驾驶座椅、电池、电路控制装置及控制开关；所述后轮行走装置包括后轮、升降兼支撑杆、后轮旋转升降兼传动主轴、后轮驱动行走电机，所述后轮通过升降兼支撑杆连接在后轮旋转升降兼传动主轴上，而后轮旋转升降兼传动主轴和后轮的轴端均设置链轮，所述后轮驱动行走电机通过后轮旋转升降兼传动主轴、链轮及两链轮之间的链条带动连接后轮；前轮行走装置包括连接在机架前方前轮连接轴上的前轮和前轮转向装置；所述后轮驱动行走电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制；所述电动轮椅还包括两后轮内外收缩装置，该装置包括后轮内外收缩电机及两后轮内外收缩正反丝螺杆，通过后轮内外收缩电机带动两后轮内外收缩正反丝螺杆旋转，从而带动两后轮内外收缩正反丝螺杆两端连接的后轮旋转升降兼传动主轴和两后轮向内缩进和向外伸出；所述后轮内外收缩电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。
所述电动轮椅还包括前后轮旋转升降装置，所述后轮旋转升降装置通过后轮升降电机带动后轮旋转升降兼传动主轴旋转，而后轮旋转升降兼传动主轴再通过升降兼支撑杆连接带动后轮的旋转起落；前轮旋转升降装置通过前轮升降电机连接带动装前轮的前轮连接轴旋转起落；所述前后轮升降电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。
所述履带总成包括履带驱动电机、履带，所述履带驱动电机通过设置在机架上的履带传动轴带动履带转动，所述履带总成至少一端为爬楼翘起端；所述前轮转向装置包括前轮转向电机、转向链轮链条、转向连杆，所述前轮转向电机通过转向链轮、转向连杆连接控制前轮；所述履带驱动电机和前轮转向电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。
所述机架上方的驾驶座椅外侧设置有带门和窗的驾驶室保护壳体，该壳体后端设置有折叠式后保护罩；所述驾驶座椅上设置有能抬起的旋转扶手，该扶手前端设置有与电路控制装置相连接的控制开关；所述座椅前方的驾驶室内设置有手动转向装置和置物平台。
所述驾驶座椅通过铰链旋转悬挂在机架上，所述电池置于座椅下方，所述座椅下方还设置有大小便器。
所述升降兼支撑杆外侧设置有用来保护升降兼支撑杆两端的后轮旋转升降兼传动主轴以及后轮轴端的链轮和链轮上链条的链轮链条外保护罩。
所述电路控制装置中还包括有遥控接收器，外接遥控发射器。
(三)有益效果
本发明的一种爬楼路行两用的电动轮椅和现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明通过设置前后轮的旋转升降装置，从而方便的实现了从履带方式到轮式行走方式的转变，而这一动作不需要人力去踩，只需要用手按一下控制开关，然后通过电路控制装置控制升降电机带动前后轮的旋转升降来转换行走方式和爬楼方式。
同时加设了后轮的伸缩装置，我们知道由于履带的存在，势必后轮以及联动杆要比履带宽，但这对于楼梯或者房门是个阻碍，所以后轮旋转到上方采用履带方式时，有必要向内缩与履带两侧平齐，所以加设的这一装置解决了一难题。
所有动作均为自动化智能控制，不需要多余人看护，乘坐人一个人就可以完成所有动作，使用方便，而且有保护功能和一些特需功能，同时增设手动控制装置和遥控装置，实现多种方式控制，以对于不同的人群进行选择使用。
附图说明
图1为本发明的一种爬楼路行两用的电动轮椅的结构示意图；
图2为图1轮椅的其中机架的俯视结构示意图。
图中：1.机架；2.带门和窗的驾驶室保护壳体；3.电池；4、履带；5、后轮；6、前轮；7、电路控制装置；8、座椅；9、旋转扶手；10、控制开关；11、铰链；12、折叠式后保护罩；13、后轮旋转升降兼传动主轴；14、两后轮内外收缩正反丝螺杆；15、链轮链条外保护罩；16、链条；17、手动转向装置和置物平台；18、大小便器；19、后轮内外收缩电机；20、后轮升降电机；21、后轮驱动行走电机；22、履带驱动电机；23、前轮转向电机；24、前轮升降电机；25、转向连杆。
具体实施方式
接下来参照说明书附图对本发明的一种爬楼路行两用的电动轮椅作以下详细地说明。
一种爬楼路行两用的电动轮椅，其结构包括机架1、机架前后方的前后轮行走装置、机架底部两侧的爬楼履带总成、机架上方的驾驶座椅8、电池3、电路控制装置7及控制开关10；所述后轮行走装置包括后轮5、升降兼支撑杆、后轮旋转升降兼传动主轴13、后轮驱动行走电机21，所述后轮通过升降兼支撑杆连接在后轮旋转升降兼传动主轴上，而后轮旋转升降兼传动主轴和后轮的轴端均设置链轮，所述后轮驱动行走电机通过后轮旋转升降兼传动主轴13、链轮及两链轮之间的链条16带动连接后轮；前轮行走装置包括连接在机架前方前轮连接轴上的前轮6和前轮转向装置；所述后轮驱动行走电机21由电路控制装置7及控制开关10进行连接和控制。所述电动轮椅还包括前后轮旋转升降装置，所述后轮旋转升降装置通过后轮升降电机20带动后轮旋转升降兼传动主轴13旋转，而后轮旋转升降兼传动主轴再通过升降兼支撑杆连接带动后轮5的旋转起落；前轮旋转升降装置通过前轮升降电机24连接带动装前轮6的前轮连接轴旋转起落；所述前后轮升降电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。本发明通过设置前后轮的旋转升降装置，从而方便的实现了从履带方式到轮式行走方式的转变，而这一动作不需要人力去踩，只需要用手按一下控制开关，然后通过电路控制装置控制升降电机带动前后轮的旋转升降来转换行走方式和爬楼方式。
所述电动轮椅还包括两后轮内外收缩装置，该装置包括后轮内外收缩电机19及两后轮内外收缩正反丝螺杆14，通过后轮内外收缩电机带动两后轮内外收缩正反丝螺杆旋转，从而带动两后轮内外收缩正反丝螺杆两端连接的后轮旋转升降兼传动主轴和两后轮5向内缩进和向外伸出；所述后轮内外收缩电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。我们知道由于履带的存在，势必后轮以及联动杆要比履带宽，但这对于楼梯或者房门是个阻碍，所以后轮旋转到上方采用履带方式时，有必要向内缩与履带两侧平齐，所以加设的这一装置解决了一难题。
所述履带总成包括履带驱动电机22、履带4，所述履带驱动电机通过设置在机架上的履带传动轴带动履带转动，所述履带总成至少一端为爬楼翘起端；所述前轮转向装置包括前轮转向电机23、转向链轮链条、转向连杆25，所述前轮转向电机通过转向链轮、转向连杆连接控制前轮6；所述履带驱动电机和前轮转向电机由电路控制装置7及控制开关10进行连接和控制。
所述机架上方的驾驶座椅外侧设置有带门和窗的驾驶室保护壳体2，该壳体后端设置有折叠式后保护罩12；所述驾驶座椅上设置有能抬起的旋转扶手9，该扶手前端设置有与电路控制装置相互连接的控制开关；所述座椅前方的驾驶室内设置有手动转向装置和置物平台17。所述驾驶座椅通过铰链11旋转悬挂在机架上，所述电池3置于座椅下方，所述座椅下方还设置有大小便器18。所述升降兼支撑杆外侧设置有用来保护升降兼支撑杆两端的后轮旋转升降兼传动主轴以及后轮轴端的链轮和链轮上链条的链轮链条外保护罩15。所述电路控制装置中还包括有遥控接收器，外接遥控发射器。所有动作均为自动化智能控制，不需要多余人看护，乘坐人一个人就可以完成所有动作，使用方便，而且有保护功能和一些特需功能，同时增设手动控制装置和遥控装置，实现多种方式控制，以对于不同的人群进行选择使用。
以上所述实施例，只是本发明较优选的具体的实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种爬楼路行两用的电动轮椅，其结构包括机架、机架前后方的前后轮行走装置、机架底部两侧的爬楼履带总成、机架上方的驾驶座椅、电池、电路控制装置及控制开关；其特征在于：所述后轮行走装置包括后轮、升降兼支撑杆、后轮旋转升降兼传动主轴、后轮驱动行走电机，所述后轮通过升降兼支撑杆连接在后轮旋转升降兼传动主轴上，而后轮旋转升降兼传动主轴和后轮的轴端均设置链轮，所述后轮驱动行走电机通过后轮旋转升降兼传动主轴、链轮及两链轮之间的链条带动连接后轮；前轮行走装置包括连接在机架前方前轮连接轴上的前轮和前轮转向装置；所述后轮驱动行走电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制；
所述电动轮椅还包括两后轮内外收缩装置，该装置包括后轮内外收缩电机及两后轮内外收缩正反丝螺杆，通过后轮内外收缩电机带动两后轮内外收缩正反丝螺杆旋转，从而带动两后轮内外收缩正反丝螺杆两端连接的后轮旋转升降兼传动主轴和两后轮向内缩进和向外伸出；所述后轮内外收缩电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼路行两用的电动轮椅，其特征在于：所述电动轮椅还包括前后轮旋转升降装置，所述后轮旋转升降装置通过后轮升降电机带动后轮旋转升降兼传动主轴旋转，而后轮旋转升降兼传动主轴再通过升降兼支撑杆连接带动后轮的旋转起落；前轮旋转升降装置通过前轮升降电机连接带动装前轮的前轮连接轴旋转起落；所述前后轮升降电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种爬楼路行两用的电动轮椅，其特征在于：所述履带总成包括履带驱动电机、履带，所述履带驱动电机通过设置在机架上的履带传动轴带动履带转动，所述履带总成至少一端为爬楼翘起端；所述前轮转向装置包括前轮转向电机、转向链轮链条、转向连杆，所述前轮转向电机通过转向链轮、转向连杆连接控制前轮；所述履带驱动电机和前轮转向电机由电路控制装置及控制开关进行连接和控制。
4.根据权利要求1或2所述的一种爬楼路行两用的电动轮椅，其特征在于：所述机架上方的驾驶座椅外侧设置有带门和窗的驾驶室保护壳体，该壳体后端设置有折叠式后保护罩；所述驾驶座椅上设置有能抬起的旋转扶手，该扶手前端设置有与电路控制装置相连接的控制开关；所述座椅前方的驾驶室内设置有手动转向装置和置物平台。
5.根据权利要求1或2所述的一种爬楼路行两用的电动轮椅，其特征在于：所述驾驶座椅通过铰链旋转悬挂在机架上，所述电池置于座椅下方，所述座椅下方还设置有大小便器。
6.根据权利要求1或2所述的一种爬楼路行两用的电动轮椅，其特征在于：所述升降兼支撑杆外侧设置有用来保护升降兼支撑杆两端的后轮旋转升降兼传动主轴以及后轮轴端的链轮和链轮上链条的链轮链条外保护罩。
7.根据权利要求1或2所述的一种爬楼路行两用的电动轮椅，其特征在于：所述电路控制装置中还包括有遥控接收器，外接遥控发射器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Han Keli Inventor after: Zhang Zhixin Inventor after: Qiu Guowang Inventor after: Wei Wenjie Inventor after: Han Runchuo Inventor before: Han Keli Inventor before: Zhang Zhixin Inventor before: Qiu Guowang |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: HAN KELI ZHANG ZHIXIN QIU GUOWANG TO: HAN KELI ZHANG ZHIXIN QIU GUOWANG WEI WENJIE HAN RUNQUAN |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZIBO ZONGTE INTELLIGENT WHEELCHAIR CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: HAN KELI Effective date: 20130207 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 255000 ZIBO, SHANDONG PROVINCE TO: 255086 ZIBO, SHANDONG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130207 Address after: 255086, Shandong, Zibo Province Development Zone, Xiang Xiang North Horse Village, South First Patentee after: Cong Zibo special intelligent wheelchair Co. Ltd. Address before: 255000 four Baoshan iron machinery factory, Baoshan Road, hi tech Zone, Shandong, Zibo, 35 Patentee before: Han Keli |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121205 Termination date: 20141125 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |