CN107499357A - 一种可爬楼多功能电动车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可爬楼多功能电动车，包括：基架；至少四个行走组件，行走组件可转动地安装在基架上，行走组件位于基架的两侧，每侧至少两个，行走组件用于带动基架移动和翻越障碍，行走组件与地面接触的轮廓非圆形；每个行走组件包括安装架及至少两滚轮，滚轮可转动地安装在安装架上，安装架相对基架可转动。采用上述结构的本发明通过可转动的行走组件和行走组件内可转动的滚轮，在需要翻越障碍时，通过行走组件的转动和滚轮的同时转动，攀爬并翻越障碍物，不需要翻越障碍物时，仅仅滚轮转动，带动基架移动，本发明结构简单，工作稳定可靠，可以翻越各种障碍物，满足老年人及残障人士的出行。

Description

一种可爬楼多功能电动车
技术领域
本发明涉及一种辅助生活机械技术领域，特别是涉及一种可爬楼多功能电动车。
背景技术
随着社会老龄化日趋严重，老年人的生活质量逐渐受到大家的重视。老人在身体机能上有所下降，室内外各种楼梯、台阶等障碍极大限制了老年人及残障人士的出行，因此一种方便老年人以及残障人士出行时的代步工具尤为重要，为此出现有一种可翻越障碍或攀爬楼梯的代步工具，但是，目前国内对可爬楼多功能载人电动车的研究和制造仍属初级阶段。整体来说，技术略显粗糙，结构较为单一，生产的可爬楼多功能载人电动车在实用和操作性等方面存在很多不足，研究还不够成熟，亦没有很满意的产品出现。因此如何设计一种结构简单、操作方便、运动平稳、安全可靠的可爬楼多功能载人电动车，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种可爬楼多功能电动车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可爬楼多功能电动车，包括：
基架；
至少四个行走组件，行走组件可转动地安装在基架上，行走组件位于基架的两侧，每侧至少两个，行走组件用于带动基架移动和翻越障碍，行走组件与地面接触的轮廓非圆形；
每个行走组件包括安装架及至少两滚轮，滚轮可转动地安装在安装架上，安装架相对基架可转动。
所述安装架与一第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另一段与基架可转动地连接，且第一转轴通过一第一驱动机构驱动转动。
所述第一转轴内部中空，第一转轴内可转动地设置有第二转轴，第二转轴一端与滚轮传动连接，另一端通过一第二驱动机构驱动转动。
所述滚轮数量设置为两个，滚轮沿基架侧面前后设置。
所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速器及第一链条，第一电机与第一减速器连接，第一减速器通过第一链条驱动第一转轴转动。
所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速器及第二链条，第二电机与第二减速器连接，第二减速器通过第二链条驱动第二转轴转动。
所述基架上设置有供人乘坐的座椅；座椅一端与基架铰接，另一端通过一电动推缸与基架活动连接。
所述滚轮数量设置为三个，呈品字形分布。
本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明通过可转动的行走组件和行走组件内可转动的滚轮，在需要翻越障碍时，通过行走组件的转动和滚轮的同时转动，攀爬并翻越障碍物，不需要翻越障碍物时，仅仅滚轮转动，带动基架移动，本发明结构简单，工作稳定可靠，可以翻越各种障碍物，满足老年人及残障人士的出行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的示意图一；
图2是本发明的示意图二；
图3是本发明中行走组件的示意图；
图4是本发明在下楼梯时示意图一；
图5是本发明在下楼梯时示意图二；
图6是本发明在下楼梯时示意图三；
图7是本发明在下楼梯时示意图四。
具体实施方式
参照图1～图7，本发明是一种可爬楼多功能电动车，包括：
基架1，基架1上设置有供人乘坐的座椅2；座椅一端与基架1铰接，另一端通过一电动推缸3与基架1活动连接,座椅2上设置水平传感器，通过水平传感器控制电动推缸3动作，保持座椅2始终处于水平状态，提升乘坐者的安全舒适性；
至少四个行走组件，行走组件可转动地安装在基架上，行走组件位于基架1的两侧，每侧至少两个，行走组件用于带动基架1移动和翻越障碍，行走组件与地面接触的轮廓非圆形；
每个行走组件包括安装架4及至少两滚轮5，滚轮5可转动地安装在安装架4上，安装架4相对基架1可转动。采用上述结构的本发明通过可转动的行走组件和行走组件内可转动的滚轮5，在需要翻越障碍时，通过行走组件的转动和滚轮5的同时转动，攀爬并翻越障碍物，不需要翻越障碍物时，仅仅滚轮5转动，带动基架1移动，本发明结构简单，工作稳定可靠，可以翻越各种障碍物，满足老年人及残障人士的出行。
如图所示，所述安装架4与一第一转轴6的一端固定连接，第一转轴的另一段与基架1可转动地连接，且第一转轴6通过一第一驱动机构驱动转动；所述第一转轴6内部中空，第一转轴6内可转动地设置有第二转轴7，第二转轴7一端与滚轮5传动连接，另一端通过一第二驱动机构驱动转动；安装架4优选设置为呈板状。需要翻越障碍物时，第一转轴6及第二转轴7同时转动，带动安装架4及滚轮5转动，实现攀爬翻越；无障碍物时，第二转轴7单独工作，实现平稳移动。
当然，第一转轴6还可以设置为实心，如此，就需要在安装架4上设置第二驱动机构来驱动滚轮5的转动。
如图所示，所述滚轮5数量设置为两个，滚轮5沿基架1侧面前后设置，第二转轴7通过齿轮与滚轮5传动连接，齿轮及滚轮5都安装在安装架4上，该齿轮传动部分被一外壳包裹，外壳和呈板状的安装架4配合封闭，起到防尘保护的作用；所述滚轮5的直径优选设置为略大于台阶高度；以便保证在攀爬楼梯时的节奏稳定性。
其中，行走组件还可以采用别的实施方式，例如，滚轮5数量设置为三个，呈品字形分布；该结构的行走组件在翻越障碍时运动平稳可靠。
如图所示，所述第一驱动机构包括第一电机8、第一减速器10及第一链条，第一电机8与第一减速器10连接，第一减速器10通过第一链条驱动第一转轴6转动；所述第二驱动机构包括第二电机9、第二减速器及第二链条，第二电机9与第二减速器连接，第二减速器通过第二链条驱动第二转轴7转动，第二转轴通过齿轮12与滚轮传动连接，第一链条和第二链条可以采用联动轴和万向节11替代或者采用齿轮替代等。第一电机8的数量设置为一个，第一电机8通过传动机构带动四个第一转轴6转动；第二电机9的数量设置为两个，一个第二电机9带动一侧的多个第二转轴7转动，另一个第二电机9带动另一侧的多个第二转轴7转动；两个第二电机9转动方向相反时可以驱动本发明原地转向，操控灵活。
当然第二电机9的数量还可以设置为一个，如图2所示，该第二电机9驱动位于后端的两个行走组件内的滚轮5转动，或者该第二电机9驱动位于前端的两个行走组件内的滚轮5转动。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (8)

1.一种可爬楼多功能电动车，其特征在于包括：
基架；
至少四个行走组件，行走组件可转动地安装在基架上，行走组件位于基架的两侧，每侧至少两个，行走组件用于带动基架移动和翻越障碍，行走组件与地面接触的轮廓非圆形；
每个行走组件包括安装架及至少两滚轮，滚轮可转动地安装在安装架上，安装架相对基架可转动。
2.如权利要求1所述的一种可爬楼多功能电动车，其特征在于所述安装架与一第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另一段与基架可转动地连接，且第一转轴通过一第一驱动机构驱动转动。
3.如权利要求2所述的一种可爬楼多功能电动车，其特征在于所述第一转轴内部中空，第一转轴内可转动地设置有第二转轴，第二转轴一端与滚轮传动连接，另一端通过一第二驱动机构驱动转动。
4.如权利要求2所述的一种可爬楼多功能电动车，其特征在于所述滚轮数量设置为两个，滚轮沿基架侧面前后设置。
5.如权利要求2所述的一种可爬楼多功能电动车，其特征在于所述第一驱动机构包括第一电机、第一减速器及第一链条，第一电机与第一减速器连接，第一减速器通过第一链条驱动第一转轴转动。
6.如权利要求3所述的一种可爬楼多功能电动车，其特征在于所述第二驱动机构包括第二电机、第二减速器及第二链条，第二电机与第二减速器连接，第二减速器通过第二链条驱动第二转轴转动。
7.如权利要求1所述的一种可爬楼多功能电动车，其特征在于所述基架上设置有供人乘坐的座椅；座椅一端与基架铰接，另一端通过一电动推缸与基架活动连接。
8.如权利要求1所述的一种可爬楼多功能电动车，其特征在于所述滚轮数量设置为三个，呈品字形分布。
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