CN107802423A - 一种可转向的智能医疗轮椅 - Google Patents

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黄志方
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Abstract

本发明公开了一种可转向的智能医疗轮椅，包括底座，底座的上方设有转向电机，转向电机与座椅传动连接；扶手上设有中控界面，中控界面的内部设有天线和通讯模块，所述天线与通讯模块电连接，通过转向电机，实现了医疗轮椅的转向，提高了轮椅的实用性；通过通讯电路中第二电感、第二电容、第三电容组成的无源带通滤波器，保证了滤波的可靠性，提高了设备电力载波的稳定和可靠性；同时通过第一电容具有短路保护功能，而且第一电阻为卸荷电阻，用于在设备离线时给第一电容放电提供通道，防止在设备输入端出现高压，进一步提高了设备的可靠性，本发明设计合理，适合推广使用。

Description

一种可转向的智能医疗轮椅
技术领域
本发明涉及医疗轮椅领域，具体涉及一种可转向的智能医疗轮椅。
背景技术
在现在的轮椅中，轮椅都是需要通过转一圈才能够实现转向，或者通过手动固定住一个轮子，转动另一个轮子实现轮椅的转向，这样就的转向反向比较繁琐，而且需要一定的空间，降低了轮椅的实用性；不仅如此，为了实现轮椅的无线通讯能力，需要进行远程无线遥控，但是由于缺少有效的滤波功能，导致了接收的信号容易受到干扰，从而影响了对轮椅的操控。
发明内容
本发明为了克服上述的不足，提供一种可转向的智能医疗轮椅，包括底座，底座的上方设有座椅，座椅的上方设有罩壳，罩壳的内部设有靠背和扶手，所述靠背和扶手均设置在座椅上；
底座的下方还设有两个移动轮，底座的上方设有转向电机，转向电机与座椅传动连接；
扶手上设有中控界面，中控界面的内部设有天线和通讯模块，所述天线与通讯模块电连接。
作为优选，通讯模块包括通讯电路，所述通讯电路包括双向二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电感、第二电感、变压器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管，所述变压器的输入回路的一端通过双向二极管、第一电容和第一电感组成的串联电路与变压器的输入回路的另一端连接，所述第一电阻与第一电容并联，所述变压器的输出回路与第一二极管和第二二极管的反串连电路连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第三二极管的阳极分别与第一二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述变压器的输出回路与第二电阻和第二电感组成的串联电路并联，所述第二电容与第二电感并联，所述第三电容与第二电容并联，所述第三电阻和第四二极管组成的串联电路与第三电容并联，所述第五二极管与第四二极管反并联，所述第四电容分别与第五二极管的阴极和第四二极管的阳极连接，所述第五二极管的阳极和第四二极管的阴极接地。
作为优选，罩壳的外径大于座椅的长度。
本发明的有益效果是：通过转向电机，实现了医疗轮椅的转向，提高了轮椅的实用性；通过通讯电路中第二电感、第二电容、第三电容组成的无源带通滤波器，保证了滤波的可靠性，提高了设备电力载波的稳定和可靠性；同时通过第一电容具有短路保护功能，而且第一电阻为卸荷电阻，用于在设备离线时给第一电容放电提供通道，防止在设备输入端出现高压，进一步提高了设备的可靠性。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的通讯电路的电路原理图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种可转向的智能医疗轮椅，包括底座1，底座1的上方设有座椅3，座椅3的上方设有罩壳6，罩壳6的内部设有靠背5和扶手4，所述靠背5和扶手4均设置在座椅3上；
底座1的下方还设有两个移动轮2，底座1的上方设有转向电机，转向电机与座椅3传动连接；
扶手4上设有中控界面7，中控界面7的内部设有天线和通讯模块，所述天线与通讯模块电连接。
作为优选，通讯模块包括通讯电路，所述通讯电路包括双向二极管TVS、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一电感L1、第二电感L2、变压器T1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4和第五二极管D5，所述变压器T1的输入回路的一端通过双向二极管TVS、第一电容C1和第一电感L1组成的串联电路与变压器T1的输入回路的另一端连接，所述第一电阻R1与第一电容C1并联，所述变压器T1的输出回路与第一二极管D1和第二二极管D2的反串连电路连接，所述第三二极管D3的阴极接地，所述第三二极管D3的阳极分别与第一二极管D1的阳极和第二二极管D2的阳极连接，所述变压器T1的输出回路与第二电阻R2和第二电感L2组成的串联电路并联，所述第二电容C2与第二电感L2并联，所述第三电容C3与第二电容C2并联，所述第三电阻R3和第四二极管D4组成的串联电路与第三电容C3并联，所述第五二极管D5与第四二极管D4反并联，所述第四电容C4分别与第五二极管D5的阴极和第四二极管D4的阳极连接，所述第五二极管D5的阳极和第四二极管D4的阴极接地。
作为优选，罩壳6的外径大于座椅3的长度。
其中，当需要转向的时候，转向电机通过控制底座的方向来实现用户的方向，随后再控制移动轮的移动方向，实现了医疗轮椅的转向，提高了轮椅的实用性。
该通讯电路中，采用了由第二电感L2、第二电容C2、第三电容C3组成的无源带通滤波器，保证了滤波的可靠性，提高了设备电力载波的稳定和可靠性；同时电路的载波耦合部分由变压器T1、第一电容C1、第一电感L1组成，第一电容C1将变压器T1和工频交流强电隔离，使得通讯电路能完全地隔离干扰信号，这样就能阻值低频信号进入而使高频信号进入，其中第一电容C1具有短路保护功能，而且第一电阻R1为卸荷电阻，用于在设备离线时给第一电容C1放电提供通道，防止在设备输入端出现高压，进一步提高了设备的可靠性；不仅如此，第四二极管D4和第五二极管D5均为稳压二极管，通过第四二极管D4和第五二极管D5构成一个双向稳压管，对于差模尖峰信号有吸收作用，提高了电路的可靠性。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种可转向的智能医疗轮椅，其特征在于：包括底座，底座的上方设有座椅，座椅的上方设有罩壳，罩壳的内部设有靠背和扶手，所述靠背和扶手均设置在座椅上；
底座的下方还设有两个移动轮，底座的上方设有转向电机，转向电机与座椅传动连接；
扶手上设有中控界面，中控界面的内部设有天线和通讯模块，所述天线与通讯模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可转向的智能医疗轮椅，其特征在于：通讯模块包括通讯电路，所述通讯电路包括双向二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电感、第二电感、变压器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管，所述变压器的输入回路的一端通过双向二极管、第一电容和第一电感组成的串联电路与变压器的输入回路的另一端连接，所述第一电阻与第一电容并联，所述变压器的输出回路与第一二极管和第二二极管的反串连电路连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第三二极管的阳极分别与第一二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述变压器的输出回路与第二电阻和第二电感组成的串联电路并联，所述第二电容与第二电感并联，所述第三电容与第二电容并联，所述第三电阻和第四二极管组成的串联电路与第三电容并联，所述第五二极管与第四二极管反并联，所述第四电容分别与第五二极管的阴极和第四二极管的阳极连接，所述第五二极管的阳极和第四二极管的阴极接地。
3.根据权利要求1所述的一种可转向的智能医疗轮椅，其特征在于：罩壳的外径大于座椅的长度。
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