CN111332344A - 一种体育器材运送小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种体育器材运送小车，包括箱体以及安装在箱体底部的多个行走机构，箱体内设置有两块竖直的隔板将箱体内腔分隔为三个盛放空间，中间的盛放空间顶部和底部均开口，且中间的盛放空间内一上一下设置有两块水平的分板，上侧分板上加工有若干个球拍插槽，下侧分板的下表面固定有竖直的基杆，基杆的底部设置有抬腿走行部件。本发明通过在现有推车的结构基础上在其底部增设了抬腿走行部件，该部件可通过自主控制进行类似于抬腿行走的动作，从而能够将小车的前部顶起一定幅度并在人力推拉作用力的配合下实现越障功能，同时将行走轮设计为行星轮的布局形式，能够进一步提升小车的越障能力，从而能够使小车实现攀爬或攀下楼梯的功能。

Description

一种体育器材运送小车
技术领域
本发明涉及体教辅助器具领域，具体涉及一种体育器材运送小车。
背景技术
目前，各大院校或体育馆进行体育教学或锻炼时，都需要提前准备好相应的体育器材，由于场地限制等因素问题，多种体育器材往往装至到一小车上被运送到使用地。而现有的运送小车各式各样，但没有一种针对能够克服爬梯问题的小车，由于地形因素的原因，在一些地方推拉小车的必经之路上需要克服上梯或下梯的问题，需要多人协作将小车抬起才能越过楼梯，面对单人的情况是无法独自将小车抬起而越过楼梯，所以有必要设计一种能够有越障功能的体育器材运送小车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有越障功能的体育器材运送小车。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种体育器材运送小车，包括箱体以及安装在箱体底部的多个行走机构，箱体一侧固定有推拉把手，所述箱体内设置有两块竖直的隔板将箱体内腔分隔为三个盛放空间，边侧的盛放空间顶部开口且底部封口，中间的盛放空间顶部和底部均开口，且中间的盛放空间内一上一下设置有两块水平的分板，上侧分板上加工有若干个球拍插槽，下侧分板的下表面固定有竖直的基杆，基杆的上部加工有沿其长度方向分布的条形孔，条形孔内穿插有可在其孔内滑动的滑销，滑销上侧与条形孔顶壁之间固定有缓冲弹簧，所述基杆的底部设置有抬腿走行部件，抬腿走行部件包括伺服电机、短杆、长杆、连杆和走行座，所述伺服电机安装在中间盛放空间的底部侧壁上，且伺服电机的输出轴可转动地穿过基杆的下部，中间盛放空间的底部侧壁上还设置有与伺服电机配套的控制器，所述短杆一端与伺服电机的输出轴铰接，另一端与连杆一端铰接，所述长杆一端与滑销铰接，另一端与连杆另一端铰接，所述连杆中部成型有与其垂直的支杆，支杆一端与走行座铰接。
进一步地，所述走行座包括座板以及设置在座板两侧的走行板，座板上表面固定有铰座，铰座与支杆的端部铰接，座板的两侧壁下部均设置有插槽，走行板一侧活动插接配合在插槽内，另一侧的下表面固定有支撑凸起，所述座板的两侧壁上部成型有带有螺孔的定位板，定位板的螺孔内配合用于抵紧走行板的锁紧螺栓。
进一步地，所述推拉把手呈T形，推拉把手的中部竖梁与箱体的下部侧壁固定连接，推拉把手的横梁中部设置有与控制器电连接的启停开关，与推拉把手相邻的边侧盛放空间的底壁内设置有走线槽，走线槽一端与下侧分板下方的中间盛放空间连通，另一端沿推拉把手的中部竖梁内部通入至推拉把手的横梁内部，启停开关与控制器之间的连接导线沿走线槽布置。
进一步地，所述边侧的盛放空间远离中间盛放空间的另外三侧侧壁上均加工有若干减重孔，远离推拉把手一侧的边侧盛放空间的侧壁上设置有推动扶手。
进一步地，所述行走机构的数量为四个，四个行走机构分别设置箱体的四角处，行走机构包括上连接座、下连接座、基座和轮架，上连接座与箱体的底壁固定连接，下连接座固定在基座上，且下连接座与上连接座之间铰接，所述轮架包括中心圆盘以及成型在中心圆盘边侧的至少三根支腿，中心圆盘可转动地安装在基座的外侧壁上，至少三根支腿沿中心圆盘径向布置，且每根支撑腿的端部均安装有行走轮。
进一步地，所述轮架包括中心圆盘以及成型在中心圆盘边侧的三根支腿，三根支腿两两呈120°且旋转对称设置在中心圆盘的边侧环壁上。
进一步地，所述基座与箱体的底壁之间固定有至少两根减震弹簧，至少两根减震弹簧绕上连接座圆周分布。
本发明通过在现有推车的结构基础上在其底部增设了抬腿走行部件，该部件可通过自主控制进行类似于抬腿行走的动作，从而能够将小车的前部顶起一定幅度并在人力推拉作用力的配合下实现越障功能，同时将行走轮设计为行星轮的布局形式，能够进一步提升小车的越障能力，从而能够使小车实现攀爬或攀下楼梯的功能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的运送小车的结构示意图；
图2为图1的主剖视图；
图3为图2的放大示意图。
图中标记：1-推拉把手；2-箱体；3-隔板；4-球拍插槽；5-减重孔；6-推动扶手；7-行走机构；8-抬腿走行部件；9-控制器；10-走线槽；11-启停开关；21-前侧盛放空间；22-中间盛放空间；23-后侧盛放空间；31-上侧分板；32-下侧分板；71-上连接座；72-下连接座；73-减震弹簧；74-基座；75-轮架；76-行走轮；801-基杆；802-条形孔；803-滑销；804-缓冲弹簧；805-长杆；806-短杆；807-伺服电机；808-连杆；809-支杆；810-铰座；811-锁紧螺栓；812-座板；813-走行板；814-支撑凸起；815-定位板。
具体实施方式
如图1～图3所示，本实施例提供的体育器材运送小车包括箱体2以及安装在箱体2底部四角处的四个行走机构7，箱体2一侧固定有推拉把手1以构成目前常见的推拉小车结构，本申请在于增设小车的越障功能，具体地，所述箱体2内设置有两块竖直的隔板3将箱体内腔分隔为三个盛放空间，即前侧盛放空间21、中间盛放空间22和后侧盛放空间23，所述前侧盛放空间21和后侧盛放空间23的顶部开口且底部封口，中间盛放空间22的顶部和底部均开口，且中间盛放空间22内一上一下设置有两块水平的分板，即上侧分板31和下侧分板32，上侧分板31上加工有若干个球拍插槽4，球拍插槽4的数量及长宽尺寸根据需要设计，用于各类球拍(网球拍、羽毛球拍、乒乓球拍等)的插放，前侧盛放空间21和后侧盛放空间23用于放置各种球类即其他体育器材。
所述下侧分板32的上表面用于对球拍进行限位，下侧分板32的下表面中心固定有竖直的基杆801，基杆801的底端靠近中间盛放空间22的底部开口处，且基杆801的上部加工有沿其长度方向分布的条形孔802，条形孔802内穿插有可在其孔内滑动的滑销803，滑销803上侧与条形孔802顶壁之间固定有缓冲弹簧804，使滑销向下运动时会受到缓冲作用，不至于与条形孔802的顶壁之间造成严重的刚性碰撞损伤。所述基杆801的底部设置有抬腿走行部件，本实施例中，抬腿走行部件包括伺服电机807、短杆806、长杆805、连杆808和走行座，所述伺服电机807安装在中间盛放空间22的底部侧壁上，且伺服电机807的输出轴通过轴承可转动地穿过基杆801的下部，所述短杆806一端与伺服电机807的输出轴铰接，另一端与连杆808一端铰接，所述长杆805一端与滑销803转动连接，另一端与连杆808另一端铰接，即短杆806、长杆805和连杆808均可在竖直平面转动，所述连杆808中部成型有与其相互垂直的支杆809，支杆809远离连杆808的一端与走行座铰接，控制伺服电机807启动，短杆806向推拉把手1一侧(前侧)转动，连杆808在长杆805和短杆806的限制推动作用下循环做出类似抬腿行走的运动，从而使走行座(相当于脚掌)跟随行走，当走行座走至最低点时，整个抬腿走行部件与地面刚性接触的作用力使箱体2被抬起，尤其是箱体2前侧翘起一定幅度并配合人力的拉扯作用，可以更加轻松地实现越障功能，当走行座走至最高点时，整个抬腿走行部件与地面脱离，整个小车处于正常行走状态。
为了增加走行座的支撑稳定性以及地面宽窄适应性，所述走行座包括座板812以及设置在座板812前后或左右两侧的走行板813，座板812上表面固定有铰座810，铰座810与支杆809的下端部铰接，座板812设置走行板818的两侧壁下部均设置有插槽，走行板813一侧活动插接配合在插槽内，另一侧的下表面固定有支撑凸起814，所述座板812的该两侧壁上部成型有带有螺孔的定位板815，定位板815的螺孔内配合用于抵紧走行板813的锁紧螺栓811，当路面较窄或者较宽时，可以调节走行板813与座板812之间的相对距离，从而增加或减小支撑面，再通过锁紧螺栓811抵紧走行板813即可。
为了增加伺服电机807的控制便捷性，所述中间盛放空间22的底部侧壁上还设置有与伺服电机807配套的控制器9，所述推拉把手1呈T形，推拉把手1的中部竖梁与箱体2的下部侧壁固定连接，推拉把手1的横梁中部设置有与控制器电连接的启停开关11，使用者只需要控制推拉把手1横梁上的启停开关11即可控制伺服电机807的启停。本实施例中，伺服电机807、控制器9和启停开关11均采用常规的接线手段实现，为了保证导线走线不影响行走机构7的运动，前侧盛放空间21的底壁内设置有走线槽10，走线槽10一端与下侧分板32下方的中间盛放空间22连通，另一端沿推拉把手1的中部竖梁内部通入至推拉把手1的横梁内部，启停开关11与控制器9之间的连接导线沿走线槽10布置，通过将导线内置，便不会影响整个小车运动，并且操作者可使及时地对控制器9下达指令，从而控制伺服电机807是否缓速旋转。
为了进一步增加小车的越障能力，尤其是针对较长型楼梯的上下攀爬作业，每个所述行走机构7均包括上连接座71、下连接座72、基座74和轮架75，上连接座71与箱体2的底壁通过螺栓固定连接，下连接座72通过螺栓固定在基座74上，且下连接座72与上连接座71之间铰接，所述轮架75包括中心圆盘以及成型在中心圆盘边侧的至少三根支腿，可以是三根、四根甚至五根，至少三根支腿沿中心圆盘径向布置，本实施例中，所述轮架75包括中心圆盘以及成型在中心圆盘边侧的三根支腿，三根支腿两两呈120°且旋转对称设置在中心圆盘的边侧环壁上，中心圆盘的内端面成型有轮轴，基座74外侧面加工有轴承孔，该轴承孔内设置有轴承，轮架75的轮轴过渡配合在基座74外侧的轴承孔内即可实现轮架75与基座74之间的可转动连接，所述轮架75的每根支撑腿的端部均安装有行走轮76，这种结构形式不仅能够在平面平稳行走，而且遇到台阶时也可翻滚攀爬，进一步提高了行走机构7的越障能力。为了提高行走机构7的稳定性，所述基座74与箱体2的底壁之间固定有至少两根减震弹簧73，至少两根减震弹簧73绕上连接座71圆周分布。
为了减小整车的重量，前侧盛放空间21和后侧盛放空间23远离中间盛放空间22的另外三侧侧壁上均加工有若干减重孔5，后侧盛放空间23的后侧壁上设置有推动扶手6，可供另一操作者推拉使用，两名操作者配合可以使本小车轻松地实现楼梯越障功能，此外，本小车亦可在具有成熟经验单人操作下实现越障功能。
以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。

Claims (7)

1.一种体育器材运送小车，包括箱体以及安装在箱体底部的多个行走机构，箱体一侧固定有推拉把手，其特征在于：所述箱体内设置有两块竖直的隔板将箱体内腔分隔为三个盛放空间，边侧的盛放空间顶部开口且底部封口，中间的盛放空间顶部和底部均开口，且中间的盛放空间内一上一下设置有两块水平的分板，上侧分板上加工有若干个球拍插槽，下侧分板的下表面固定有竖直的基杆，基杆的上部加工有沿其长度方向分布的条形孔，条形孔内穿插有可在其孔内滑动的滑销，滑销上侧与条形孔顶壁之间固定有缓冲弹簧，所述基杆的底部设置有抬腿走行部件，抬腿走行部件包括伺服电机、短杆、长杆、连杆和走行座，所述伺服电机安装在中间盛放空间的底部侧壁上，且伺服电机的输出轴可转动地穿过基杆的下部，中间盛放空间的底部侧壁上还设置有与伺服电机配套的控制器，所述短杆一端与伺服电机的输出轴铰接，另一端与连杆一端铰接，所述长杆一端与滑销铰接，另一端与连杆另一端铰接，所述连杆中部成型有与其垂直的支杆，支杆一端与走行座铰接。
2.根据权利要求1所述的体育器材运送小车，其特征在于：所述走行座包括座板以及设置在座板两侧的走行板，座板上表面固定有铰座，铰座与支杆的端部铰接，座板的两侧壁下部均设置有插槽，走行板一侧活动插接配合在插槽内，另一侧的下表面固定有支撑凸起，所述座板的两侧壁上部成型有带有螺孔的定位板，定位板的螺孔内配合用于抵紧走行板的锁紧螺栓。
3.根据权利要求1所述的体育器材运送小车，其特征在于：所述推拉把手呈T形，推拉把手的中部竖梁与箱体的下部侧壁固定连接，推拉把手的横梁中部设置有与控制器电连接的启停开关，与推拉把手相邻的边侧盛放空间的底壁内设置有走线槽，走线槽一端与下侧分板下方的中间盛放空间连通，另一端沿推拉把手的中部竖梁内部通入至推拉把手的横梁内部，启停开关与控制器之间的连接导线沿走线槽布置。
4.根据权利要求1所述的体育器材运送小车，其特征在于：所述边侧的盛放空间远离中间盛放空间的另外三侧侧壁上均加工有若干减重孔，远离推拉把手一侧的边侧盛放空间的侧壁上设置有推动扶手。
5.根据权利要求1～4中任意一项权利要求所述的体育器材运送小车，其特征在于：所述行走机构的数量为四个，四个行走机构分别设置箱体的四角处，行走机构包括上连接座、下连接座、基座和轮架，上连接座与箱体的底壁固定连接，下连接座固定在基座上，且下连接座与上连接座之间铰接，所述轮架包括中心圆盘以及成型在中心圆盘边侧的至少三根支腿，中心圆盘可转动地安装在基座的外侧壁上，至少三根支腿沿中心圆盘径向布置，且每根支撑腿的端部均安装有行走轮。
6.根据权利要求5所述的体育器材运送小车，其特征在于：所述轮架包括中心圆盘以及成型在中心圆盘边侧的三根支腿，三根支腿两两呈120°且旋转对称设置在中心圆盘的边侧环壁上。
7.根据权利要求5所述的体育器材运送小车，其特征在于：所述基座与箱体的底壁之间固定有至少两根减震弹簧，至少两根减震弹簧绕上连接座圆周分布。
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