KR20170052043A

KR20170052043A - 계단 이동이 가능한 운반수레

Info

Publication number: KR20170052043A
Application number: KR1020150153954A
Authority: KR
Inventors: 박정환
Original assignee: 송태식
Priority date: 2015-11-03
Filing date: 2015-11-03
Publication date: 2017-05-12

Abstract

본 발명은 소규모 화물을 운반하는 수레에 관한 것으로, 모터를 이용하여 계단을 힘들이지 않고 이동할 수 있도록 하는 계단 이동이 가능한 운반수레에 관한 것이다.
본 발명은 운반수레의 적재판 하측으로 배터리를 설치하는 한편 양쪽으로 독립된 모터를 설치하는 구동박스를 구비하고, 상기 적재판의 전방 하측으로 회전바퀴를 설치하며, 상기 적재판의 하측에는 양쪽으로 모터의 회전력에 의해 회전하는 삼각형 형태로 이동바퀴가 설치된 삼각 바퀴 프레임을 설치하며, 상기 삼각 바퀴 프레임에서 이동바퀴의 회전을 선택적으로 정지시키는 정지키를 설치하고, 상기 운반수레의 손잡이에는 후방으로 지지바퀴를 설치하되 상기 지지바퀴는 높낮이 조절되게 함으로써 이루어진다.

Description

계단 이동이 가능한 운반수레{Handcart that can go up the stairs}

본 발명은 소규모 화물을 운반하는 수레에 관한 것으로, 모터를 이용하여 계단을 힘들이지 않고 이동할 수 있도록 하는 계단 이동이 가능한 운반수레에 관한 것이다.

운반수레는 평지를 이동하는 데에는 하등 문제가 없으나, 계단을 이동하기에는 문제가 있기 때문에 운반수레의 하측으로 소형 바퀴를 삼각 또는 사각으로 설치하여 계단을 타고 오를 수 있도록 하고 있으나, 계단을 오를 때 힘으로 바퀴를 구동시키기에는 적재 화물의 무게로 어려움이 따르게 된다.

따라서, 바퀴를 모터로 구동시킴으로써 쉽게 운반수레를 이동하거나, 계단을 오를 수 있도록 시도하고 있으나, 계단을 오르는 경우, 바퀴의 회전만을 이용하여 계단을 오르게 하기가 어렵고, 또한, 계단을 오를 때 운반수레가 기울기 때문에 무게중심이 운반수레의 뒤쪽으로 집중되면, 운반수레가 쓰러져 이동할 수 없게 된다.

그리고, 운반수레의 후방을 받치게 벨트를 설치하거나 회전 바퀴를 설치하는 경우에는, 벨트나 바퀴를 모터로 회전시키기 위한 별도의 구동장치를 필요로 하는 것이어서, 구조적으로 불리함이 따르게 된다.

대한민국 특허 등록 10-0357249호(2002.10.05. 등록) 대한민국 특허 공개 10-2010-0062075호(2010.06.10. 공개) 대한민국 실용신안 공개 20-2000-0005357호(2000.03.25. 공개) 대한민국 특허 등록 10-1409203호(2014.06.12. 등록)

본 발명은 운반수레가 계단을 오르지 못함을 해결하기 위하여, 모터를 이용하여 운반수레의 바퀴를 회전시켜 계단을 오르게 하되 운반수레의 후방에서 바퀴로 계단을 따라 받쳐주되 바퀴의 높낮이를 자유롭게 조절함으로써 계단의 기울기에 따라 적정 기울기를 갖고 모터의 회전동력을 이용하여 계단을 오를 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 운반수레의 적재판 하측으로 배터리를 설치하는 한편 양쪽으로 독립된 모터를 설치하는 구동박스를 구비하고, 상기 적재판의 전방 하측으로 회전바퀴를 설치하며, 상기 적재판의 하측에는 양쪽으로 모터의 회전력에 의해 회전하는 삼각형 형태로 이동바퀴가 설치된 삼각 바퀴 프레임을 설치하며, 상기 삼각 바퀴 프레임에서 이동바퀴의 회전을 선택적으로 정지시키는 정지키를 설치하고, 상기 운반수레의 손잡이에는 후방으로 지지바퀴를 설치하되 상기 지지바퀴는 높낮이 조절되게 함으로써 이루어지는 것으로, 계단을 오르지 않을 때는 회전바퀴와 이동바퀴의 회전에 의해 운반수레가 이동되게 하되 삼각 바퀴 프레임은 회전되지 않고, 계단을 오를 때는 정지키를 이용하여 이동바퀴의 회전을 정지시킨 후 삼각 바퀴 프레임을 회전시키면서 지지바퀴의 높이를 조절하여 계단을 오르는 운반수레의 후방을 받치도록 함으로써, 삼각 바퀴 프레임의 회전과 지지바퀴를 한 계단씩 들어 줌에 따라 운반수레가 모터의 힘에 의해 계단을 오르게 된다.

본 발명은 운반수레의 적재판 하부 양측으로 삼각형태로 이동바퀴가 설치된 삼각 바퀴 프레임을 설치하되 상기 삼각 바퀴 프레임을 독립된 모터로 회전시키는 동시에 이동바퀴가 회전되지 않게 정지키를 꼿아준 후 운반수레의 후방을 지지바퀴로 계단에 받쳐지게 하면, 모터의 회전력과 지지바퀴를 살짝 들어줌에 따라 운반수레가 계단을 오르게 되는 것으로, 짐을 실은 운반수레를 힘들이지 않고 계단을 오르게 할 수 있는 효과와 함께 계단의 기울기와 적재물건의 무게중심에 대한 이동에 따라 지지바퀴로 운반수레의 후방을 받쳐주게 되어, 안전하게 계단 운반이 가능하다.

본 발명은 양쪽으로 독립된 모터의 사용으로 틀어진 상태로 계단을 오르게 하지 않고 계단에 직교된 상태로 오르게 할 수 있으며, 곡선진 부분도 어려움 없이 부르럽게 이동할 수 있으며, 평편한 상태의 이동에서는 모터를 사용하지 않고 삼각 바퀴 프레임은 고정된 상태에서 이동바퀴의 자유회전에 의해 수동으로 이동시킬 수 있다.

본 발명은 계단을 오를 경우, 삼각 바퀴 프레임은 모터로 회전되게 하되 정지키를 이용하여 이동바퀴는 회전되지 않게 하는 한편 지지바퀴의 높낮이를 조절하여 운반수레의 후방을 받쳐준 채로 이동되게 하고, 계단을 오르지 않을 경우는 삼각 바퀴 프레임은 회전시키지 않고 정지키를 제거하여 이동바퀴가 자유 회전되게 함으로서 적재판의 전방 하측에 설치되어 자유 회전되며 방향 조절하는 회전바퀴와 함께 운반수레를 이동시키게 된다.

도 1은 본 발명의 운반수레 정면도
도 2는 본 발명의 운반수레 측면도
도 3은 본 밤령의 동력 전달 상태를 보인 요부 측면도
도 4는 본 발명의 동력 전달 상태를 보인 요부 배면도
도 5는 본 발명의 운반수레가 계단을 이동하기 전 준비 상태를 보인 측면도
도 6은 본 발명의 계단이동 상태를 보인 측면도
도 7은 본 발명의 삼각 바퀴 프레임이 계단을 이동하는 상태를 보인 요부 측면도
도 8은 본 발명의 링크 이동 상태를 보인 요부 측단면도
도 9는 본 발명의 지지바퀴 위치 이동 상태를 보인 요부 측면도
도 10은 본 발명의 삼각 바퀴 프레임에 설치된 정지키의 이동 상태를 보인 요부 확대 측면도
도 11은 본 발명의 삼각 바퀴 프레임에 정지키가 끼워져 이동바퀴를 고정시키는 상태를 보인 요부 확대 단면도

본 발명은 하측으로 바퀴가 설치되고 적재 화물이 올려지는 적재판이 구비되고, 상기 적재판의 일측에서 수직으로 손잡이가 구비되는 운반수레에서, 모터의 회전력을 이용하여 계단을 오를 수 있도록 하는 것으로, 평편한 상태의 이동은 수동으로 이루어지게 하고, 계단을 이동하는 경우는 모터의 회전력을 이용하여 힘들이지 않고 이동할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 적재판의 하측으로 배터리가 내장되는 한편 양쪽으로 모터가 배치되는 구동박스를 설치하는 한편 적재판의 전방 하측에는 방향 조절이 용이하게 회전바퀴를 설치하고, 상기 적재판의 후방으로는 수직 방향으로 손잡이를 설치하며, 상기 손잡이의 후방에는 높이 조절이 가능한 지지바퀴를 설치하여 손잡이가 눕혀졌을 때 받쳐줄 수 있도록 하고, 상기 적재판의 하측에는 삼각 형태로 이동바퀴가 설치된 삼각 바퀴 프레임이 각각의 모터에 의해 회전될 수 있게 양쪽으로 설치하고, 상기 이동바퀴는 정지키를 이용하여 회전을 정지시킬 수 있도록 함으로써 이루어지게 된다.

본 발명의 삼각 바퀴 프레임은 삼각 형태를 갖고 구동박스 또는 적재판의 하부에 돌출되는 바퀴고정 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 삼각 바퀴 프레임에는 각 모서리마다 삼각 형태를 이루도록 이동바퀴를 설치하며, 상기 삼각 바퀴 프레임은 모터의 회전력이 체인으로 전달되어 회전되게 하는 것으로, 구동박스에 양쪽으로 설치된 모터의 회전력이 체인을 통하여 삼각 바퀴 프레임을 회전시킴으로써 삼각 바퀴 프레임의 회전이 이루어지게 되며, 삼각 바퀴 프레임에 설치된 이동바퀴는 정지키를 이용하여 회전이 고정되게 할 수 있다.

여기서, 정지키는 이동바퀴의 축에 끼워진 상태에서 스프링에 탄지되게 하고, 상기 정지키는 삼각 바퀴 프레임의 외측에서 삼각 바퀴 프레임에 뚫린 구멍과 이동바퀴의 바퀴 프레임에 형성된 구멍에 끼워지게 함으로써 이동바퀴가 삼각 바퀴 프레임에서 회전되지 않게 한다.

본 발명에서 모터의 작동은 손잡이에 설치된 공지된 스위치를 통하여 각각의 모터마다 조절되고, 배터리는 통상의 방법에 의하여 충전이 이루어지게 된다.

본 발명의 손잡이 후방에는 두 개의 링크에 힌지 결합되는 지지바퀴를 설치하되 상기 지지바퀴에 결합된 두 개의 링크 중 하나의 링크는 손잡이를 따라 위치를 이동하며 끼워져 고정되게 하며, 링크의 결합위치가 변할수록 지지바퀴가 상하 이동하면서 손잡이와 이루는 각도가 조절되며, 이 같이 손잡이의 각도를 조절하는 것은 계단의 기울기가 일정하지 않기 때문에 계단의 기울기에 따라 손잡이의 후방을 받쳐주기 위함이다.

이러한 본 발명은, 평상시 적재판 위에 화물을 올려놓은 후 평지를 이동하는 경우에는, 삼각 바퀴 프레임에 설치된 이동바퀴가 자유 회전되는 한편 모터는 작동을 하지 않음으로써, 바닥에는 회전바퀴와 함께 삼각 바퀴 프레임에 설치된 이동바퀴 중 두 개의 이동바퀴가 바닥에 닿은 상태가 되며, 이때 이동바퀴는 자유 회전되는 상태이기 때문에 손잡이를 잡고 당기거나 밀게 되면 운반수레는 자연스럽게 이동하며 화물을 이동시키게 된다.

이때, 적재판은 전방으로 화물의 무게 중심이 쏠리지 않도록 전방이 후방보다 상측으로 들리게 하여, 운반시 적재 화물이 손잡이에 받쳐진 채로 안정되게 이동될 수 있도록 한다.

화물이 적재된 상태에서 계단을 오르기 위해서는 계단이 설치된 곳까지 이동한 후 삼각 바퀴 프레임에 스프링에 탄지되어 설치되는 정지키를 이용하여 이동바퀴가 회전되게 않게 하고, 이 상태에서 계단의 기울기에 따라 링크의 위치를 이동시킴으로써 운반수레의 손잡이를 계단 쪽으로 눕히게 되면, 지지바퀴가 계단에 받쳐지도록 하며, 이 상태에서 모터를 구동시키면 모터의 회전력에 의해 삼각 바퀴 프레임의 회전이 이루어지게 되고, 이에 따라 고정된 이동바퀴가 계단에 받쳐진 상태로 삼각 바퀴 프레임이 회전됨으로써 삼각 바퀴 프레임은 계단을 타고 오르게 되며, 이와 동시에 손잡이를 잡고 지지바퀴를 들어 올려 계단을 타고 오르게 하면, 운반수레는 모터의 회전력에 의해 계단을 타고 오르게 된다.

이하, 본 발명을 첨부된 실시예 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 화물이 올려지는 적재판(10)의 일측으로 수직방향을 향하여 손잡이(20)가 구비되고, 상기 손잡이(20)의 하측으로 삼각 바퀴 프레임(30)을 설치하는 한편 적재판(10)의 전방 하측으로 회전바퀴(11)를 설치하는 것으로, 상기 적재판(10)의 저면에는 구동박스(40)를 설치하여 내부에 배터리(41)와 모터(42)가 설치되게 하고, 상기 모터(42)는 양쪽으로 설치되어 각각의 삼각 바퀴 프레임(30)을 회전시키도록 하며, 상기 삼각 바퀴 프레임(30)에는 삼각 형태를 이루게 이동바퀴(31)가 설치된다.

본 발명의 삼각 바퀴 프레임(30)에는 각 모서리마다 이동바퀴(31)가 회전 자재로 설치되고, 상기 삼각 바퀴 프레임(30)은 모터(42)의 회전력을 체인(43)으로 전달받아 회전되며, 이러한 삼각 바퀴 프레임(30)은 적재판(10)의 양쪽에 독립적으로 설치되고, 두 개의 모터(42)를 이용하여 양쪽의 삼각 바퀴 프레임(30)이 독립적으로 회전될 수 있도록 한다.

여기서, 손잡이(20)에 설치된 공지의 스위치를 이용하여 왼쪽 삼각 바퀴 프레임(30) 만을 회전시키거나 오른쪽 삼각 바퀴 프레임(30)을 회전시키거나, 두 개의 삼각 바퀴 프레임(30)을 동시에 회전시킬 수 있다.

삼각 바퀴 프레임(30)은 구동박스(40)나 적재판(10)의 저면에 고정된 바퀴 고정 프레임(12)에 끼워져 설치되는 것으로, 모터(42)의 회전력을 체인(43)으로 전달받아 회전하게 되며, 삼각 바퀴 프레임(30)의 모서리에 설치된 이동바퀴(31)는 회전 자재로 설치된다.

본 발명은 상기 이동바퀴(31)에 정지키(50)를 끼워 회전이 이루어지지 않도록 할 수 있는 것으로, 본 발명의 정지키(50)는 이동바퀴(31)의 축에 끼워진 상태에서 스프링(51)에 탄지되고, 상기 정지키(50)는 삼각 바퀴 프레임(30)의 외측에서 삼각 바퀴 프레임(30)에 뚫린 구멍(32)과 이동바퀴(31)의 바퀴 프레임에 형성된 구멍(33)에 끼워지게 하는 것으로, 손으로 정지키(50)를 잡아 빼게 되면, 정지키(50)는 스프링(51)을 압착시키면서 구멍(32)(33)에서 빠진 후 삼각 바퀴 프레임(30)의 일측에 받쳐진 상태가 된다.

따라서, 정지키(50)를 구멍(32)(33)에 끼우면 이동바퀴(31)는 회전을 하지 못하게 되고, 정지키(50)를 구멍(32)(33)에서 빼내게 되면 이동바퀴(31)는 자유로운 회전이 이루어지는 것으로, 평지를 이동할 경우는 구멍(32)(33)에 정지키(50)가 끼워지지 않도록 하고, 계단을 이동할 때는 정지키(50)가 구멍(32)(33)에 끼워져 이동바퀴(31)는 회전하지 않도록 하는 한편 모터(42)를 구동시켜 삼각 바퀴 프레임(30)이 회전되게 한다.

본 발명의 적재판(10) 또는 구동박스(40)의 전방 하측에는 회전바퀴(11)를 설치하되 상기 회전바퀴(11)는 방향 전환이 용이하다.

본 발명의 손잡이(20)에는 후방으로 두 개의 링크(61)(62)를 이용하여 지지바퀴(21)를 삼각 형태로 결합될 수 있도록 하되 하나의 링크(62)는 지지바퀴(21)에 결합된 상태에서 손잡이(20)에 핀(63)으로 결합되는 위치를 조절할 수 있도록 한다.

본 발명에서 지지바퀴(21)는 두 개의 링크(61)(62)를 이용하여 손잡이(20)의 후방에 결합되는 것으로, 하나의 링크(62)를 핀(63)으로 꼿아 위치 이동시킬 수 있도록 하면, 지지바퀴(21)의 위치를 자유롭게 조절할 수 있으며, 이 같이 지지바퀴(21)의 위치를 조절하는 이유는 계단의 기울기가 다르기 때문에 운반수레가 계단을 오를 때 최적의 상태로 손잡이(20)의 후방을 받쳐주기 위함이다.

이러한, 구성의 본 발명에서, 평지를 이동하는 경우에 대하여 살펴본다.

평지를 이동하기 위해서는 정지키(50)를 구멍(32)(33)에서 빼내어 삼각 바퀴 프레임(30)에 받쳐지게 함으로써 이동바퀴(31)가 자유 회전될 수 있도록 하며, 이동바퀴(31)가 자유 회전되면, 두 개의 이동바퀴(31)가 바닥에 닿은 채로 회전이 이루어지게 되며, 이때 회전바퀴(11)는 항상 바닥에 닿은 상태를 유지하게 된다.

이 상태에서, 적재판(10)의 상부에 화물(70)을 적재하게 되면, 적재판(10)의 수평 위치에 따라 화물(70)의 무게 중심이 후방을 향하여 적재되고, 이 상태에서 가볍게 손잡이(20)를 잡고 전후로 밀게 되면, 회전바퀴(11)와 이동바퀴(31)가 바닥에 닿은 채로 회전하게 되므로, 손쉽게 이동시킬 수 있으며, 이 경우 모터(42)는 회전되지 않는다.

그러나, 계단을 오르기 위해서는 이동바퀴(31)가 회전되면 안되기 때문에 스프링(51)에 탄지된 정지키(50)를 이용하여 구멍(32)(33)에 끼워준 후 모터(42)를 구동시키면 된다.

정지키(50)를 틀어 구멍(32)(33)을 맞추게 되면 정지키(50)는 스프링(51)에 탄지된 힘에 의해 구멍(32)(33)에 끼워진 상태가 되고, 이로 인하여 이동바퀴(31)는 회전하지 못하고 고정된 상태를 유지하게 되며, 삼각 바퀴 프레임(30)은 모터(42)의 회전력이 전달됨에 따라 회전이 이루어 진다.

계단을 오르기 위해서는 손잡이(20)는 눕히되 지지바퀴(21)가 계단에 받쳐질 수 있도록 링크(62)의 위치를 조절한 후 손잡이(20)에 설치된 공지의 스위치를 이용하여 모터(42)를 구동시킨다.

모터(42)가 구동되면, 모터(42)의 회전력은 체인(43)을 통하여 삼각 바퀴 프레임(30)을 회전시키게 되고, 이동바퀴(31)는 고정된 상태를 유지하게 되므로, 삼각 바퀴 프레임(30)은 하나의 계단을 타고 오르게 되며, 이때 계단을 타고 오르게 하기 위해서는 손잡이(20)를 잡고 지지바퀴(21)가 계단 하나를 타고 오를 수 있게 약간 들어주면 된다.

즉, 모터(42)를 구동시키면 삼각 바퀴 프레임(30)은 회전하면서 계단을 타고 오르는 추진력을 제공하게 되고, 이 상태에서 손잡이(20)를 약간 들어 지지바퀴(21)가 계단을 타고 오를 수 있도록 하면, 모터(42)의 회전력에 의해 계단을 오르게 되며, 하나의 계단을 오를 때마다 지지바퀴(21)를 살짝 들어주는 동작에 의해서 계단을 타고 오르게 된다.

계단을 완전히 오르게 되면, 다시 정지키(50)를 구멍(32)(33)에서 빼주어 이동바퀴(31)의 회전이 자유롭게 이루어지게 함으로써 회전바퀴(11)와 이동바퀴(31)가 지면에 닿은 채로 간단히 이동시킬 수 있다.

이 같이 본 발명은 운반수레를 모터(42)의 회전력에 의해 자동으로 계단을 타고 오를 수 있도록 하는 것으로, 정지키(50)를 이용하여 이동바퀴(31)를 고정시킨 후 모터(42)로 삼각 바퀴 프레임(30)을 회전시키면 모터(42)의 회전에 의해 운반수레는 계단을 타고 오르게 되고, 정지키(50)를 뽑아 이동바퀴(31)가 자유회전 되게 하면, 이동바퀴(31)와 회전바퀴(11)가 바닥에 닿은 상태에서 손잡이(20)를 밀어 손쉽게 화물(70)을 이동시킬 수 있다.

10 : 적재판 11 : 회전바퀴
20 : 손잡이 21 : 지지바퀴
30 : 삼각 바퀴 프레임 31 : 이동바퀴
32,33 : 구멍 40 : 구동박스
41 : 배터리 42 : 모터
43 : 체인 50 : 정지키
51 : 스프링 61,62 : 링크
63 : 핀 70 : 화물

Claims

적재판(10) 하측으로 배터리(41)를 설치하는 한편 양쪽으로 모터(42)를 설치하는 구동박스(40)를 구비하고,
상기 적재판(10)의 전방 하측으로 회전바퀴(11)를 설치하는 적재판(10)의 후방으로는 수직 방향으로 손잡이(20)를 설치하며,
상기 적재판(10)의 하측에는 양쪽으로 모터(42)의 회전력에 의해 회전하는 삼각 바퀴 프레임(30)을 설치하되 상기 삼각 바퀴 프레임(30)에는 삼각 형태로 이동바퀴(31)를 설치하고,
상기 삼각 바퀴 프레임(30)에는 이동바퀴(31)의 자유 회전과 정지를 선택하는 정지키(50)를 설치하고,
상기 손잡이(20)에는 후방으로 두 개의 링크(61)(62)로 삼각 형태를 이루게 지지바퀴(21)를 설치하되 상기 지지바퀴(21)는 링크(62)의 위치를 핀(63)으로 변화시켜 높낮이가 조절되게 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계단 이동이 가능한 운반수레.
제1항에 있어서, 적재판(10)의 하부 양쪽으로 회전 가능하게 설치되는 삼각 바퀴 프레임(30)은 모터(42)의 회전력을 체인(43)으로 전달받아 회전하게 되고, 상기 삼각 바퀴 프레임(30)을 회전시키는 모터(42)는 좌우 양쪽에서 독립적으로 구동되게 하며, 상기 삼각 바퀴 프레임(30)의 모서리 부위에는 이동바퀴(31)가 자유 회전되게 설치되고, 상기 이동바퀴(31)에는 스프링(51)에 탄지되는 정지키(50)를 설치하되 상기 정지키(50)는 삼각 바퀴 프레임(30)의 구멍(32)과 이동바퀴(31)의 프레임에 형성된 구멍(33)에 끼워지는 것을 특징으로 하는 계단 이동이 가능한 운반수레.
제1항에 있어서, 손잡이(20)의 후방으로 두 개의 링크(61)(62)를 결합시키되 상기 링크(61)(62)는 지지바퀴(21)에 결합되게 하고, 상기 지지바퀴(21)에 결합된 링크(62)의 선단이 손잡이(20)에서 핀(63)으로 위치 이동되게 결합하여 지지바퀴(21)의 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는 계단 이동이 가능한 운반수레.