CN210592074U - 爬楼运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种爬楼运输装置，包括底座，所述底座的前侧设置有向前延伸的固定架，所述固定架上设置有由驱动机构驱动的前轮爬楼组件，所述底座的后部两侧分别设置有后轮组件，底座上设置有可升降的载物架，所述载物架设置有平衡负载机构。该爬楼运输装置方便在施工工地没有电梯的情况下将货物运输上楼，并具有平衡负载功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种爬楼运输装置。
背景技术
现有的施工工地有时会遇到没有电梯，需要人工将设备或者货物运到楼上的情况，例如研磨机等较重的设备。而运输过程中常常是通过人工搬运，需要耗费大量的人力，且搬运困难。为此，需要一种爬楼运输装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种爬楼运输装置，该爬楼运输装置方便在施工工地没有电梯的情况下将货物运输上楼，并具有平衡负载功能。
本实用新型的技术方案在于：一种爬楼运输装置，包括底座，所述底座的前侧设置有向前延伸的固定架，所述固定架上设置有由驱动机构驱动的前轮爬楼组件，所述底座的后部两侧分别设置有后轮组件，底座上设置有可升降的载物架，所述载物架设置有平衡负载机构。
进一步地，所述底座的前部两侧分别竖向设置有槽口相向的槽板，位于两槽板的下部之间固定有固定板，所述载物架的前部竖向设置有连接臂，所述连接臂的上部两侧分别与槽板滑动配合，连接臂的下部与固定板滑动配合，所述底座上斜向设置有座壳与其相铰接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与载物架的后部相铰接。
进一步地，所述平衡负载机构包括纵向设置于连接臂上部的连接杆，所述连接杆的两端分别设置有与槽板滑动配合的轴承，所述槽板的上端分别设置有限位块，所述连接臂的下部竖向设置有滑槽，所述滑槽内穿设有用于实现连接臂与固定板可拆连接的插销。
进一步地，所述驱动机构包括安装于固定架上并由直流电机驱动的行星减速机，所述行星减速机的两侧分别设置有与前轮爬楼组件相连接的输出转轴。
进一步地，所述前轮爬楼组件包括与输出转轴相连接的前轮架，所述前轮架的周部间隔布设有三个与前轮架转动连接的前轮。
进一步地，所述后轮组件包括经转轴与底座相连接的后轮架，所述后轮架的周部间隔布设有三个与后轮架转动连接的后轮。
进一步地，所述底座上设置有与电动推杆的座壳相铰接的第一铰接座，所述载物架的后端设置有与电动推杆的伸缩端相铰接的第二铰接座。
进一步地，所述载物架的后端设置有防止货物滑脱的纵杆。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该爬楼运输装置方便在施工工地没有电梯的情况下将货物运输上楼；并具有平衡负载机构可以更好的让整个运输机的重心前移，并防止货物从载物架上滑脱；同时还可以对载物架进行升降调节，可以适应不同装载货物的高度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图中：10-底座 11-固定架 12-直流电机 13-行星减速机 14-输出转轴 15-槽板 16-固定板 17-限位块 18-第一铰接座 20-前轮爬楼组件 21-前轮架 22-前轮 30-后轮组件 31-后轮架 32-后轮 40-载物架 41-连接臂 42-电动推杆 43-连接杆 44-轴承 45-滑槽 46-插销 47-第二铰接座 48-纵杆。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1和图2
一种爬楼运输装置，包括底座10，所述底座的前侧设置有向前延伸的固定架11，所述固定架上设置有由驱动机构驱动的前轮爬楼组件20，所述底座的后部两侧分别设置有后轮组件30，底座上设置有可升降的载物架40，所述载物架设置有平衡负载机构，通过平衡负载机构可以更好的让整个爬楼运输装置的重心前移，并防止货物从载物架上滑脱。
本实施例中，所述底座的前部两侧分别竖向设置有槽口相向的槽板15，位于两槽板的下部之间固定有固定板16，所述载物架的前部竖向设置有连接臂41，所述连接臂的上部两侧分别与槽板滑动配合，连接臂的下部与固定板滑动配合，所述底座上斜向设置有座壳与其相铰接的电动推杆42，所述电动推杆的伸缩端与载物架的后部相铰接，从而推动载物架升降，适应不同装载货物的高度。
本实施例中，所述平衡负载机构包括纵向设置于连接臂上部的连接杆43，所述连接杆的两端分别设置有与槽板滑动配合的轴承44，所述槽板的上端分别设置有限位块17，所述连接臂的下部竖向设置有滑槽45，所述滑槽内穿设有用于实现连接臂与固定板可拆连接的插销46。当滑槽上的插销拔掉后，电动推杆向外推出时，即可使载物架的连接臂通过连接杆上的轴承在槽板内旋转一定的角度，即使在有一定坡度或者有台阶的情况下都能使平衡货物的重心，从而避免重心不稳而反倒的情况发生。同时通过限位块也可以实现载物架的升高限位，以及平衡负载机构在旋转时对轴承的位置进行限位。
本实施例中，所述驱动机构包括安装于固定架上并由直流电机12驱动的行星减速机13，所述行星减速机的两侧分别设置有与前轮爬楼组件相连接的输出转轴14，从而通过直流电机带动行星减速机来驱使前轮爬楼组件运转，进而带动整个装置前行。
本实施例中，为了更好的实现爬楼，所述前轮爬楼组件包括与输出转轴相连接的前轮架21，所述前轮架的周部间隔布设有三个与前轮架转动连接的前轮22。
本实施例中，为了配合前轮实现爬楼，所述后轮组件包括经转轴与底座相连接的后轮架31，所述后轮架的周部间隔布设有三个与后轮架转动连接的后轮32。
本实施例中，为了更好的实现电动推杆和底座及载物架的连接，所述底座上设置有与电动推杆的座壳相铰接的第一铰接座18，所述载物架的后端设置有与电动推杆的伸缩端相铰接的第二铰接座47。
本实施例中，所述载物架的后端设置有防止货物滑脱的纵杆48，并通过纵杆来绑定研磨机或货物。
使用时，将货物放置于载物架上，例如研磨机，并将研磨机绑定；事先根据货物的高度调整载物架的高度，防止货物接触到地面，再根据楼梯的坡度，使电动推杆伸长，让载物架的底面倾斜于地面，以便爬楼时载物架的底面可以与底面相平行或避免货物从载物架滑脱，并使整个运输机的重心靠前； 然后启动驱动机构，使爬楼机在前轮爬楼组件的作用下完成爬楼。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种爬楼运输装置，包括底座，其特征在于，所述底座的前侧设置有向前延伸的固定架，所述固定架上设置有由驱动机构驱动的前轮爬楼组件，所述底座的后部两侧分别设置有后轮组件，底座上设置有可升降的载物架，所述载物架设置有平衡负载机构。
2.根据权利要求1所述的爬楼运输装置，其特征在于，所述底座的前部两侧分别竖向设置有槽口相向的槽板，位于两槽板的下部之间固定有固定板，所述载物架的前部竖向设置有连接臂，所述连接臂的上部两侧分别与槽板滑动配合，连接臂的下部与固定板滑动配合，所述底座上斜向设置有座壳与其相铰接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与载物架的后部相铰接。
3.根据权利要求2所述的爬楼运输装置，其特征在于，所述平衡负载机构包括纵向设置于连接臂上部的连接杆，所述连接杆的两端分别设置有与槽板滑动配合的轴承，所述槽板的上端分别设置有限位块，所述连接臂的下部竖向设置有滑槽，所述滑槽内穿设有用于实现连接臂与固定板可拆连接的插销。
4.根据权利要求1、2或3所述的爬楼运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装于固定架上并由直流电机驱动的行星减速机，所述行星减速机的两侧分别设置有与前轮爬楼组件相连接的输出转轴。
5.根据权利要求4所述的爬楼运输装置，其特征在于，所述前轮爬楼组件包括与输出转轴相连接的前轮架，所述前轮架的周部间隔布设有三个与前轮架转动连接的前轮。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的爬楼运输装置，其特征在于，所述后轮组件包括经转轴与底座相连接的后轮架，所述后轮架的周部间隔布设有三个与后轮架转动连接的后轮。
7.根据权利要求2或3所述的爬楼运输装置，其特征在于，所述底座上设置有与电动推杆的座壳相铰接的第一铰接座，所述载物架的后端设置有与电动推杆的伸缩端相铰接的第二铰接座。
8.根据权利要求1、2、3或5所述的爬楼运输装置，其特征在于，所述载物架的后端设置有防止货物滑脱的纵杆。
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