CN210592075U - 三轮爬楼运输机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三轮爬楼运输机，包括机架，所述机架的前端设置有一对由驱动机构驱动并具有三个转轮的前轮爬楼组件，机架的后侧两部分别设置有具有三个转轮的后轮组件，机架上设置有用于装载货物的平衡负载机构。该三轮爬楼运输机方便在施工工地没有电梯的情况下将货物运输上楼。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三轮爬楼运输机。
背景技术
现有的施工工地有时会遇到没有电梯，需要人工将设备或者货物运到楼上的情况，例如研磨机等较重的设备。而运输过程中常常是通过人工搬运，需要耗费大量的人力，且搬运困难。为此，需要一种三轮爬楼运输机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种三轮爬楼运输机，该三轮爬楼运输机方便在施工工地没有电梯的情况下将货物运输上楼。
本实用新型的技术方案在于：一种三轮爬楼运输机，包括机架，所述机架的前端设置有一对由驱动机构驱动并分别具有三个转轮的前轮爬楼组件，机架的后侧两部分别设置有具有三个转轮的后轮组件，机架上设置有用于装载货物的平衡负载机构。
进一步地，所述机架的前侧设置有向前延伸的固定架，所述驱动机构包括安装于固定架上并由直流电机驱动的行星减速机，所述行星减速机的两侧分别设置有与前轮爬楼组件相连接的输出转轴。
进一步地，所述前轮爬楼组件包括与输出转轴相连接的前轮架，所述前轮架的周部间隔布设有三个与前轮架转动连接的前轮。
进一步地，所述后轮组件包括经转轴与机架相连接的后轮架，所述后轮架的周部间隔布设有三个与后轮架转动连接的后轮。
进一步地，所述平衡负载机构包括L型载物架，所述机架的前部两侧分别设置有支撑杆，所述载物架竖杆的上部两侧分别与支撑杆转动连接，所述机架上斜向设置有座壳与其相铰接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与载物架的后部相铰接。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该三轮爬楼运输机结构紧凑，方便在施工工地没有电梯的情况下将货物运输上楼；同时，该三轮爬楼运输机具有平衡负载机构可以更好的让整个运输机的重心靠前，并防止货物从载物架上滑脱。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图中：10-机架 11-固定架 12-直流电机 13-行星减速机 14-输出转轴 20-前轮爬楼组件 21-前轮架 22-前轮 30-后轮组件 31-后轮架 32-后轮 40-平衡负载机构 41-载物架 42-支撑杆 43-轴承 44-电动推杆 45-纵杆。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1和图2
一种三轮爬楼运输机，包括机架10，所述机架的前端设置有一对由驱动机构驱动并分别具有三个转轮的前轮爬楼组件20，机架的后侧两部分别设置有具有三个转轮的后轮组件30，机架上设置有用于装载货物的平衡负载机构40，从而通过平衡负载机构让所载货物的底面始终与水平面相平行或防止运输机在爬楼过程中货物储料管载物架上滑落。
本实施例中，所述机架的前侧设置有向前延伸的固定架11，所述驱动机构包括安装于固定架上并由直流电机12驱动的行星减速机13，所述行星减速机的两侧分别设置有与前轮爬楼组件相连接的输出转轴14，从而驱动前轮爬楼组件旋转。
本实施例中，为了更好的实现爬楼，所述前轮爬楼组件包括与输出转轴相连接的前轮架21，所述前轮架的周部间隔布设有三个与前轮架转动连接的前轮22。
本实施例中，为了配合前轮完成爬楼动作，所述后轮组件包括经转轴与机架相连接的后轮架31，所述后轮架的周部间隔布设有三个与后轮架转动连接的后轮32。
本实施例中，所述平衡负载机构包括L型载物架41，所述机架的前部两侧分别设置有支撑杆42，所述载物架竖杆的上部两侧分别设置有与支撑杆转动连接的轴承43，所述机架上设置有座壳经铰接座与机架相铰接的电动推杆44，所述电动推杆的伸缩端斜向后上方且电动推杆的伸缩端经铰接座与载物架的后部相铰接，从而通过电动推杆来使载物架的底面向上倾斜，进而使运输机在爬楼过程中使载物架的底面底面相平行。该电动推杆的伸缩长度由工作人员根据楼梯的坡度来进行调整。
本实施例中，所述载物架的后部还纵向设置有防止货物滑脱的纵杆45。
使用时，将货物放置于载物架上，例如研磨机，并绑定；事先根据楼梯的坡度，使电动推杆伸长，让载物架的底面倾斜于地面，以便爬楼时载物架的底面可以与底面相平行或避免货物从载物架滑脱，并使整个运输机的重心靠前；然后启动驱动机构，使爬楼机在前轮爬楼组件的作用下完成爬楼。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种三轮爬楼运输机，包括机架，其特征在于，所述机架的前端设置有一对由驱动机构驱动并分别具有三个转轮的前轮爬楼组件，机架的后侧两部分别设置有具有三个转轮的后轮组件，机架上设置有用于装载货物的平衡负载机构。
2.根据权利要求1所述的三轮爬楼运输机，其特征在于，所述机架的前侧设置有向前延伸的固定架，所述驱动机构包括安装于固定架上并由直流电机驱动的行星减速机，所述行星减速机的两侧分别设置有与前轮爬楼组件相连接的输出转轴。
3.根据权利要求2所述的三轮爬楼运输机，其特征在于，所述前轮爬楼组件包括与输出转轴相连接的前轮架，所述前轮架的周部间隔布设有三个与前轮架转动连接的前轮。
4.根据权利要求1、2或3所述的三轮爬楼运输机，其特征在于，所述后轮组件包括经转轴与机架相连接的后轮架，所述后轮架的周部间隔布设有三个与后轮架转动连接的后轮。
5.根据权利要求1、2或3所述的三轮爬楼运输机，其特征在于，所述平衡负载机构包括L型载物架，所述机架的前部两侧分别设置有支撑杆，所述载物架竖杆的上部两侧分别与支撑杆转动连接，所述机架上斜向设置有座壳与其相铰接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与载物架的后部相铰接。
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2019
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