CN110466585B - 三轮爬楼运输装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三轮爬楼运输装置及其使用方法，包括底座，所述底座的前侧设置有一对由驱动机构驱动并分别具有三个转轮的前轮组件，所述底座的后部两侧分别设置有具有三个转轮的后轮组件，底座的前部设置有铰接滑座，底座的上侧设置有与铰接滑座相连接并具有升降功能的载物架，所述载物架上设置有平衡负载机构。该爬楼运输装置方便在施工工地没有电梯的情况下将货物运输上楼，并具有平衡负载功能。

Description

三轮爬楼运输装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种三轮爬楼运输装置及其使用方法。
背景技术
现有的施工工地有时会遇到没有电梯，需要人工将设备或者货物运到楼上的情况，例如研磨机等较重的设备。而运输过程中常常是通过人工搬运，需要耗费大量的人力，且搬运困难。为此，需要一种三轮爬楼运输装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三轮爬楼运输装置及其使用方法，该爬楼运输装置方便在施工工地没有电梯的情况下将货物运输上楼，并具有平衡负载功能。
本发明的技术方案在于：一种三轮爬楼运输装置，包括底座，所述底座的前侧设置有一对由驱动机构驱动并分别具有三个转轮的前轮组件，所述底座的后部两侧分别设置有具有三个转轮的后轮组件，底座的前部设置有铰接滑座，底座的上侧设置有与铰接滑座相连接并具有升降功能的载物架，所述载物架上设置有平衡负载机构。
进一步地，所述平衡负载机构包括竖向固定于载物架前部的连接架，所述连接架的上部横向设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与铰接滑座转动连接，所述底座的前部设置有斜向后上方且座壳与底座相铰接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与载物架的后部相铰接。
进一步地，所述铰接滑座的两侧分别设置有竖向滑槽，所述连接杆的两端分别设置有与竖向滑槽滑动配合的轴承，所述连接架的下部竖向设置有一对长槽，所述长槽内穿设有与铰接滑座相连接用于实现电动推杆伸缩时使载物架升降的可拆插销。
进一步地，所述铰接滑座包括竖向固定于底座前部两侧的槽板，两槽板的槽口相向，位于两槽板的上部分别设置有用于轴承上行限位的限位块，位于两槽板的下部纵向设置有用于插销相连接的固定板。
进一步地，所述连接架包括竖向固定于载物架前端的连接臂，所述连接臂的上端分别与连接杆固定连接，连接臂的下部分别设置有用于插销穿过的长槽。
进一步地，所述驱动机构包括设置于底座前端的固定架，所述固定架上安装有由直流电机驱动的行星减速机，所述行星减速机的两侧分别设置有与前轮组件相连接的输出转轴。
进一步地，所述前轮组件包括与输出转轴相连接的前轮架，所述前轮架的周部间隔布设有三个与前轮架转动连接的前轮。
进一步地，所述后轮组件包括经转轴与底座相连接的后轮架，所述后轮架的周部间隔布设有三个与后轮架转动连接的后轮。
进一步地，所述载物架的后端设置有防止货物滑脱的纵杆，所述底座上设置有与电动推杆的座壳相铰接的第一铰接座，所述纵杆上设置有与电动推杆的伸缩端相铰接的第二铰接座。
一种三轮爬楼运输装置的使用方法，包括以下步骤：
（1）将可拆插销拔除；
（2）根据楼梯的坡度，预先启动电动推杆，让载物架的底面倾斜；
（3）将货物放置于载物架上；
（4）启动驱动机构，使前轮组件和后轮组件配合完成爬楼动作。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该三爬楼运输装置方便在施工工地没有电梯的情况下将货物运输上楼；在有一定坡度或者有台阶的情况下，通过平衡负载机构可以更好的让整个运输机的重心前移，从而防止货物从载物架上滑脱，避免重心不稳而发生反倒的情况；同时还可以对载物架进行升降调节，可以适应不同装载货物的高度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图中：10-底座 11-槽板 12-竖向滑槽 13-限位块 14-固定板 15-加强板 16-第一铰接座 20-前轮组件 21-固定架 22-直流电机 23-行星减速机 24-输出转轴 25-前轮架 26-前轮 30-后轮组件 31-转轴 32-后轮架 33-后轮 40-载物架 41-连接杆 42-电动推杆 43-轴承 44-长槽 45-可拆插销 46-连接臂 47-纵杆 48-第二铰接座。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
参考图1和图2
一种三轮爬楼运输装置，包括底座10，所述底座的前侧设置有一对由驱动机构驱动并分别具有三个转轮的前轮组件20，所述底座的后部两侧分别设置有具有三个转轮的后轮组件30，底座的前部设置有铰接滑座，底座的上侧设置有与铰接滑座相连接并具有升降功能的载物架40，所述载物架上设置有平衡负载机构，以便通过平衡负载机构更好的让整个运输机的重心前移。
本实施例中，所述平衡负载机构包括竖向固定于载物架前部的连接架，所述连接架的上部横向设置有连接杆41，所述连接杆的两端分别与铰接滑座转动连接，所述底座的前部设置有斜向后上方且座壳与底座相铰接的电动推杆42，所述电动推杆的伸缩端与载物架的后部相铰接，从而通过电动推杆的伸缩，使载物架绕铰接点旋转，在有一定坡度或者有台阶的情况下都能使平衡货物的重心，从而避免重心不稳而反倒的情况发生。
本实施例中，所述铰接滑座的两侧分别设置有竖向滑槽12，所述连接杆的两端分别设置有与竖向滑槽滑动配合的轴承43，以便滑动升降。所述连接架的下部竖向设置有一对长槽44，所述长槽内穿设有与铰接滑座相连接用于实现电动推杆伸缩时使载物架升降的可拆插销45，长槽可与插销滑动配合。
当滑槽上的插销插上后，电动推杆向外推出时，通过插销完成连接臂的限位，从而使载物架的连接臂通过连接杆上的轴承在竖向滑槽内升降，同时通过限位块实现载物架的上升限位，也可以在平衡负载机构旋转时对轴承的位置进行限位。
本实施例中，所述铰接滑座包括竖向固定于底座前部两侧的槽板11，两槽板的槽口相向，槽口即形成竖向滑槽，位于两槽板的上部分别设置有用于轴承上行限位的限位块13，位于两槽板的下部纵向设置有用于插销相连接的固定板14，防止载物架翻转。位于两槽板的前侧下部还设置有加强板15，从而保证连接强度。所述槽板为槽钢。
本实施例中，所述连接架包括竖向固定于载物架前端的连接臂46，所述连接臂的上端分别与连接杆固定连接，连接臂的下部分别设置有用于插销穿过的长槽44。
本实施例中，为了使爬楼装置更好的完成爬楼梯，所述驱动机构包括设置于底座前端的固定架21，所述固定架上安装有由直流电机22驱动的行星减速机23，所述行星减速机的两侧分别设置有与前轮组件相连接的输出转轴24。
本实施例中，为了简化前轮组件的结构，所述前轮组件包括与输出转轴相连接的前轮架25，所述前轮架的周部间隔布设有三个与前轮架转动连接的前轮26。
本实施例中，为了配合前轮组件完成爬楼动作，所述后轮组件包括经转轴31与底座相连接的后轮架32，所述后轮架的周部间隔布设有三个与后轮架转动连接的后轮33。
本实施例中，所述载物架的后端设置有防止货物滑脱的纵杆47。为了更好的完成电动推杆与底座及载物架的连接，所述底座上设置有与电动推杆的座壳相铰接的第一铰接座16，所述纵杆上设置有与电动推杆的伸缩端相铰接的第二铰接座48。
一种三轮爬楼运输装置的使用方法，包括以下步骤：
当爬楼装置需要爬楼时：
（1）将可拆插销拔除；
（2）根据楼梯的坡度，预先启动电动推杆，让载物架的底面倾斜；
（3）将货物放置于载物架上；
（4）启动驱动机构，使前轮组件和后轮组件配合完成爬楼动作。
当爬楼装置在坡面上爬行时：
将插销插入长槽，使载物架的下部限定在铰接滑座上，从而在电动推杆伸缩时，载物架即进行升降，以便适应不同装载货物的高度，或降低爬楼装置的重心。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的三轮爬楼运输装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种三轮爬楼运输装置，包括底座，其特征在于，所述底座的前侧设置有一对由驱动机构驱动并分别具有三个转轮的前轮组件，所述底座的后部两侧分别设置有具有三个转轮的后轮组件，底座的前部设置有铰接滑座，底座的上侧设置有与铰接滑座相连接并具有升降功能的载物架，所述载物架上设置有平衡负载机构；所述平衡负载机构包括竖向固定于载物架前部的连接架，所述连接架的上部横向设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与铰接滑座转动连接，所述底座的前部设置有斜向后上方且座壳与底座相铰接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与载物架的后部相铰接；所述铰接滑座的两侧分别设置有竖向滑槽，所述连接杆的两端分别设置有与竖向滑槽滑动配合的轴承，所述连接架的下部竖向设置有一对长槽，所述长槽内穿设有与铰接滑座相连接用于实现电动推杆伸缩时使载物架升降的可拆插销；所述铰接滑座包括竖向固定于底座前部两侧的槽板，两槽板的槽口相向，位于两槽板的上部分别设置有用于轴承上行限位的限位块，位于两槽板的下部纵向设置有用于插销相连接的固定板；所述连接架包括竖向固定于载物架前端的连接臂，所述连接臂的上端分别与连接杆固定连接，连接臂的下部分别设置有用于插销穿过的长槽；所述驱动机构包括设置于底座前端的固定架，所述固定架上安装有由直流电机驱动的行星减速机，所述行星减速机的两侧分别设置有与前轮组件相连接的输出转轴。
2.根据权利要求1所述的三轮爬楼运输装置，其特征在于，所述前轮组件包括与输出转轴相连接的前轮架，所述前轮架的周部间隔布设有三个与前轮架转动连接的前轮。
3.根据权利要求1或2所述的三轮爬楼运输装置，其特征在于，所述后轮组件包括经转轴与底座相连接的后轮架，所述后轮架的周部间隔布设有三个与后轮架转动连接的后轮。
4.根据权利要求1所述的三轮爬楼运输装置，其特征在于，所述载物架的后端设置有防止货物滑脱的纵杆，所述底座上设置有与电动推杆的座壳相铰接的第一铰接座，所述纵杆上设置有与电动推杆的伸缩端相铰接的第二铰接座。
5.一种应用于权利要求1所述的三轮爬楼运输装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）将可拆插销拔除；
（2）根据楼梯的坡度，预先启动电动推杆，让载物架的底面倾斜；
（3）将货物放置于载物架上；
（4）启动驱动机构，使前轮组件和后轮组件配合完成爬楼动作。
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