CN209142268U - 爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爬楼机，包括机架、底盘、载物平台、轮式行走机构、履带行走机构、以及用于轮式行走机构和履带行走机构切换的轮履转换机构；所述载物平台设置在底盘上，包括载物板、第一挡件、第二挡件和举升机构；所述载物板的前端顶面设置有所述第一挡件，并与所述底盘铰接；所述载物板的后端设置有所述第二挡件；所述举升机构与所述载物板的底部连接，用于使所述载物板后端升降。应用上述爬楼机，通过轮履转换机构，能够实现爬楼和平地行走两种模式的切换；通过设置能够升降的载物平台，使载物平台始终处于水平状态，能够防止光滑货物滑动滑落，其结构简单、安全性高。

Description

爬楼机

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，特别是涉及一种爬楼机。

背景技术

随着经济的发展，提高物流效率、降低人力成本已是大势所趋，电动爬楼机作为一种新型的省力搬运工具，频繁出现在以传统人工搬运为主的物流配送行业。目前的爬楼机在运输过程中，部分表面光滑的重货由于无抓手，在配送上楼的过程中存在下滑跌落等风险。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够固定光滑重物、结构简单、安全的爬楼机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种爬楼机，包括机架、底盘、载物平台、轮式行走机构、履带行走机构、以及用于轮式行走机构和履带行走机构切换的轮履转换机构；所述载物平台设置在底盘上，包括载物板、第一挡件、第二挡件和举升机构；所述载物板的前端顶面设置有所述第一挡件，并与所述底盘铰接；所述载物板的后端设置有所述第二挡件；所述举升机构与所述载物板的底部连接，用于使所述载物板后端升降。

在其中一个实施例中，所述载物平台还包括伸缩机构；所述载物板包括第一载物台和第二载物台，所述第一挡件设置在所述第一载物台上，所述第二挡件设置在所述第二载物台上；所述第一载物台与所述第二载物台之间通过伸缩机构连接，通过所述伸缩机构，能够调节所述第一挡件和所述第二挡件之间的距离。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括滑槽和弹簧，所述滑槽设置在所述第一载物台的底面，所述第二载物台滑动设置在所述滑槽内；所述弹簧一端与所述第一载物台固定连接，另一端与所述第二载物台固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一挡件为挡板，所述挡板与所述第一载物台垂直设置；所述第二载物台为拉杆，所述拉杆向上折弯形成所述第二挡件。

在其中一个实施例中，所述举升机构包括电动推杆。

在其中一个实施例中，还包括与爬楼机的控制器相连接的角度传感器，所述角度传感器用于检测所述底盘的倾斜角度；所述控制器根据所述角度传感器检测到的倾斜角度，控制所述举升机构动作。

在其中一个实施例中，所述载物平台还包括支撑板，所述支撑板固定在所述底盘上，并与所述底盘平行设置；所述载物板与所述支撑板铰接，所述举升机构设置在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述轮履转换机构包括两个曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆和曲柄；所述曲柄一端与机架固定连接，所述曲柄与连杆的连接处与所述履带行走机构的履带底盘的一端滑动抵接；所述滑块通过推杆与驱动机构连接。

在其中一个实施例中，两个所述曲柄滑块机构的滑块设置为同一个滑块，两个所述曲柄滑块机构对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述爬楼机，通过轮履转换机构，能够实现爬楼和平地行走两种模式的切换；通过设置能够升降的载物平台，使载物平台始终处于水平状态，能够防止光滑货物滑动滑落，其结构简单、安全性高。

附图说明

图1为本实用新型爬楼机的结构示意图；

图2为本实用新型爬楼机中的载物平台的结构示意图；

图3为本实用新型爬楼机中的轮履转换机构的示意图；

附图标记说明：

机架100；

底盘200；

载物平台300；载物板310；第一载物台311；第二载物台312；第一挡件320；第二挡件330；举升机构340；支撑板350；弹簧360；

轮式行走机构400；

履带行走机构500；履带底盘510；

轮履转换机构600；连杆610；曲柄620；推杆630。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型的具体实施方案进行详细阐述，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1和图2，本实用新型的一个实施例中的爬楼机，包括机架100、底盘200、载物平台300、轮式行走机构400、履带行走机构500、以及用于轮式行走机构400和履带行走机构500切换的轮履转换机构600。轮式行走机构400、履带行走机构500设置在底盘200上。轮式行走机构400包括万向轮和主动轮。履带行走机构500包括履带、履带驱动轮、履带从动轮、引导轮等。当轮式行走机构400工作时，为平地行走模式；当履带行走机构500工作时，为爬楼模式。通过轮履转换机构600，能够使爬楼机在轮式行走机构400和履带行走机构500之间进行切换，进入不同的工作模式。

载物平台300设置在底盘200上部，包括载物板310、第一挡件320、第二挡件330和举升机构340。载物板310的前端顶面设置有第一挡件320，并与底盘200铰接。载物板310的后端设置有第二挡件330。第一挡件320和第二挡件330之间的空间用于放置固定货物，防止货物滑动脱落。举升机构340与载物板310的底部连接，用于使载物板310后端升降。爬楼机在平地行走时，载物平台300与底盘200平行，当爬楼机爬楼时，底盘200倾斜向上，此时举升机构340控制载物板310的后端升起，使载物平台300始终处于水平状态，防止货物滑动滑落。

上述的爬楼机，通过轮履转换机构600，能够实现爬楼和平地行走两种模式的切换；通过设置能够升降的载物平台300，使载物平台300始终处于水平状态，能够防止光滑货物滑动滑落，其结构简单、安全性高。

进一步地，为了装载适用不同体积大小的货物，载物平台300还包括伸缩机构。载物板310包括第一载物台311和第二载物台312，第一挡件320设置在第一载物台311上，第二挡件330设置在第二载物台312上。第一载物台311与第二载物台312之间通过伸缩机构连接，通过伸缩机构，能够调节第一挡件320和第二挡件330之间的距离。

具体地，伸缩机构包括滑槽和弹簧360，滑槽设置在第一载物台311的底面，第二载物台312滑动设置在滑槽内；弹簧一端与第一载物台311固定连接，另一端与第二载物台312固定连接。当放置较大体积的货物时，先拉动第二载物台312，使货物放置于载物板310上，在弹簧360的弹性力作用下，第二挡件330同时可以将货物夹紧固定。

在本实施例中，第一挡件320为挡板，挡板与第一载物台311垂直设置；第二载物台312为拉杆，拉杆向上90°折弯形成第二挡件330，拉杆便于手握将第二载物台312拉动。

具体地，举升机构340包括电动推杆。电动推杆设置在载物板310的下方，电动推杆的顶端与第一载物台311远离第一挡件320的一端转动连接。爬楼机采用电动推杆，安装简易、可用电池供电、便携。在其他的实施例或者能够，举升机构340也可以采用液压推杆630。

进一步地，爬楼机上还包括与爬楼机的控制器相连接的角度传感器（未示出），角度传感器用于检测底盘200的倾斜角度。具体地，角度传感器固定设置在底盘200上。角度传感器与控制器通过导线连接并传递信号，控制器根据角度传感器检测到的倾斜角度，控制举升机构340动作，控制电动推杆的伸长，使支撑板350始终保持水平状态。

为了便于安装载物平台300，载物平台300还包括支撑板350，支撑板350与底盘200固定连接，并与底盘200平行设置。载物板310通过转轴与支撑板350铰接。举升机构340固定设置在支撑板350上。

在本实施例中，轮履转换机构600采用曲柄滑块机构驱动，如图3所示，具体包括两个曲柄滑块机构。曲柄滑块机构包括滑块、连杆610和曲柄620。两个曲柄滑块机构的滑块设置为同一个滑块（在本实施例中滑块省略），两个曲柄滑块机构对称设置。曲柄620一端与机架100固定连接，曲柄620与连杆610的连接处与履带行走机构500的履带底盘510的一端滑动抵接。滑块通过推杆630与驱动机构连接。需要说明的是，在本曲柄滑块机构中，滑块已省略，推杆630直接与连杆610铰接。曲柄620与连杆610的连接处可以设置滑动件，便于与履带底盘510滑动抵接。

当爬楼机要切换爬楼模式时，驱动机构驱动推杆630向下滑动，如图3虚线，带动滑块向下滑动，滑块推动连杆610移动，进而推动曲柄620转动，曲柄620与连杆610的连接处向下转动并沿履带底盘510滑动，使履带底盘510向下移动，移动到一定位置时，轮式行走机构400的主动轮离地，爬楼机依靠履带行走。反之，当爬楼机要切换平地行走模式时，驱动机构驱动推杆630向上运动，履带底盘510上升，轮式行走机构400的主动轮着地，爬楼机依靠轮子行走。轮履转换机构600采用曲柄滑块机构，结构简单，操作方便，能够快速实现轮履转换，切换爬楼机工作模式。

本实用新型爬楼机的工作过程具体如下：

首先将被搬运的货物放置在载物板310上，工作人员通过遥控器给控制器发送信号，使其向楼梯前进。当爬楼机的履带前端搭在楼梯上时，整个爬楼机倾斜，此时载物板310亦倾斜。此时角度传感器探测到倾斜角度，传递信号给控制器，控制器控制电动推杆的电机进行水平调控，直至载物板310恢复水平，以保证所搬运物件的安全性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种爬楼机，其特征在于，包括机架、底盘、载物平台、轮式行走机构、履带行走机构、以及用于轮式行走机构和履带行走机构切换的轮履转换机构；所述载物平台设置在底盘上，包括载物板、第一挡件、第二挡件和举升机构；所述载物板的前端顶面设置有所述第一挡件，并与所述底盘铰接；所述载物板的后端设置有所述第二挡件；所述举升机构与所述载物板的底部连接，用于使所述载物板后端升降。

2.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述载物平台还包括伸缩机构；所述载物板包括第一载物台和第二载物台，所述第一挡件设置在所述第一载物台上，所述第二挡件设置在所述第二载物台上；所述第一载物台与所述第二载物台之间通过伸缩机构连接，通过所述伸缩机构，能够调节所述第一挡件和所述第二挡件之间的距离。

3.根据权利要求2所述的爬楼机，其特征在于，所述伸缩机构包括滑槽和弹簧，所述滑槽设置在所述第一载物台的底面，所述第二载物台滑动设置在所述滑槽内；所述弹簧一端与所述第一载物台固定连接，另一端与所述第二载物台固定连接。

4.根据权利要求3所述的爬楼机，其特征在于，所述第一挡件为挡板，所述挡板与所述第一载物台垂直设置；所述第二载物台为拉杆，所述拉杆向上折弯形成所述第二挡件。

5.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述举升机构包括电动推杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的爬楼机，其特征在于，还包括与爬楼机的控制器相连接的角度传感器，所述角度传感器用于检测所述底盘的倾斜角度；所述控制器根据所述角度传感器检测到的倾斜角度，控制所述举升机构动作。

7.根据权利要求5所述的爬楼机，其特征在于，所述载物平台还包括支撑板，所述支撑板固定在所述底盘上，并与所述底盘平行设置；所述载物板与所述支撑板铰接，所述举升机构设置在所述支撑板上。

8.根据权利要求7所述的爬楼机，其特征在于，所述轮履转换机构包括两个曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆和曲柄；所述曲柄一端与机架固定连接，所述曲柄与连杆的连接处与所述履带行走机构的履带底盘的一端滑动抵接；所述滑块通过推杆与驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的爬楼机，其特征在于，两个所述曲柄滑块机构的滑块设置为同一个滑块，两个所述曲柄滑块机构对称设置。