CN216731868U - 一种便于调节使用的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节使用的机械手，包括升降立罩和连接块，所述升降立罩的内部设置有升降装置；通过在升降立罩的内部设置的升降装置，启动升降装置中的升降电机，升降电机带动驱动端固定连接的螺杆，螺杆带动外侧螺纹连接的升降支架开始升降，升降支架带动一侧设置的连接块开始升降，在连接块的另一侧设置有机械手，这样就能带动机械手升降，调节机械手的使用高度，便于对不同高度的物品抓取，在连接块的两侧均固定连接有升降加强筋，升降加强筋滑动连接于升降立罩的两侧，升降加强筋可以稳固机械手的上将升降，使其可以达到较为稳定的调节效果。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种便于调节使用的机械手。
背景技术
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。
但是机械手大部分都是固定在某一位置，固定为某一高度工作，这样就导致对夹持的物品很单一，不能夹持偏高或者偏低的物品，且机械手的位置不能移动，导致其不能很好的调整物品输送，所以需要一种便于调节使用的机械手。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于调节使用的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手大部分都是固定在某一位置，固定为某一高度工作，这样就导致对夹持的物品很单一，不能夹持偏高或者偏低的物品，且机械手的位置不能移动，导致其不能很好的调整物品输送的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节使用的机械手，包括升降立罩和连接块，所述升降立罩的内部设置有升降装置，所述升降立罩的底端固定连接有底座板，所述升降立罩的底端两侧设置有移动轮，所述移动轮的相对内侧固定连接有固定杆，所述固定杆转动连接于底座板的底端，所述移动轮的外侧固定连接有从动皮带轮，所述底座板的底端中间固定连接有移动电机，所述移动电机的驱动端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮传动连接。
优选的，所述升降装置包括升降电机、螺杆和升降支架，所述升降电机的驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧固定连接有升降支架。
优选的，所述连接块固定连接于升降立罩的顶端，所述升降支架的一侧固定连接有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有升降加强筋，所述升降加强筋滑动连接于升降立罩的两侧。
优选的，所述连接块的一侧设置有机械手，所述机械手的底端设置有激光测距仪。
优选的，所述底座板的一侧固定连接有固定支架，所述固定支架位于激光测距仪的下方，所述主动皮带轮转动连接于固定支架的一侧。
优选的，所述底座板的一侧设置有红外线测距仪。
优选的，所述底座板的下方设置有轨道，所述移动轮设置于于轨道的顶端。
优选的，所述螺杆转动连接于底座板的顶端。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节使用的机械手，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过在升降立罩的内部设置的升降装置，启动升降装置中的升降电机，升降电机带动驱动端固定连接的螺杆，螺杆带动外侧螺纹连接的升降支架开始升降，升降支架带动一侧设置的连接块开始升降，在连接块的另一侧设置有机械手，这样就能带动机械手升降，调节机械手的使用高度，便于对不同高度的物品抓取，在连接块的两侧均固定连接有升降加强筋，升降加强筋滑动连接于升降立罩的两侧，升降加强筋可以稳固机械手的上将升降，使其可以达到较为稳定的调节效果；
2、本实用新型通过在底座板的底端固定连接的移动电机，移动电机的驱动端固定连接有主动皮带轮，启动移动电机，主动皮带轮就会旋转，在移动轮之间固定连接有固定杆，固定杆的外侧固定连接有从动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮传动连接，这样就可以使机械手横向移动，便于调节物品可以更好的输送，在升降立罩的两侧均固定连接有移动加强筋，移动加强筋滑动连接于轨道的顶端，这样可以稳定升降立罩和机械手的横向移动，防止其脱离轨道；
3、本实用新型通过在连接块的底端设置的激光测距仪，以及在底座板的一侧设置的红外线测距仪，当连接块升降时，激光测距仪会发射激光照射固定支架的顶端，激光在碰到物体后会返回发射处，这样就能测出升降高度，便于人工调节使用，当底座板横向移动时，红外线测距仪会发出红外线，在轨道的一端可以设置挡板，便于挡住红外线，然后就可以测出当前位置距离，便于调节横向位置。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种便于调节使用的机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于调节使用的机械手的上下轴测立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便于调节使用的机械手的部分立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种便于调节使用的机械手中升降装置的爆炸力体结构示意图；
图中：升降立罩1、升降电机2、连接块3、机械手4、升降加强筋5、底座板6、移动加强筋7、移动轮8、固定支架9、轨道10、红外线测距仪11、传动皮带12、移动电机13、激光测距仪14、螺杆15、升降支架16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节使用的机械手，包括升降立罩1和连接块3，升降立罩1的内部设置有升降装置，升降立罩1的底端固定连接有底座板6，升降立罩1的底端两侧设置有移动轮8，移动轮8的相对内侧固定连接有固定杆，固定杆转动连接于底座板6的底端，移动轮8的外侧固定连接有从动皮带轮，底座板6的底端中间固定连接有移动电机13，移动电机13的驱动端固定连接有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带12与从动皮带轮传动连接。
本实用新型中，优选的，升降装置包括升降电机2、螺杆15和升降支架 16，升降电机2的驱动端固定连接有螺杆15，螺杆15的外侧固定连接有升降支架16，升降装置可以调节机械手4的使用高度，便于对不同高度的物品进行抓取。
本实用新型中，优选的，连接块3固定连接于升降立罩1的顶端，升降支架16的一侧固定连接有连接块3，连接块3的两侧均固定连接有升降加强筋 5，升降加强筋5滑动连接于升降立罩1的两侧，便于升降装置可以稳定的运行，升降加强筋5可以加强机械手4和升降装置之间的连接。
本实用新型中，优选的，连接块3的一侧设置有机械手4，机械手4的底端设置有激光测距仪14，激光测距仪14可以检测升降高度。
本实用新型中，优选的，底座板6的一侧固定连接有固定支架9，固定支架9位于激光测距仪14的下方，主动皮带轮转动连接于固定支架9的一侧，固定支架9位于激光测距仪14的下方可以让激光测距仪14发射出的激光照射到固定支架9的顶端，然后激光反弹回照射处，可以达到检测升降高度的效果。
本实用新型中，优选的，底座板6的一侧设置有红外线测距仪11，红外线测距仪11可以检测横向移动距离，以便于精确的调节移动距离。
本实用新型中，优选的，底座板6的下方设置有轨道10，移动轮8设置于于轨道10的顶端，便于机械手4的很像移动，以此调节机械手4的横向工作位置。
本实用新型中，优选的，螺杆15转动连接于底座板6的顶端，便于升降装置的运行。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先通过在升降立罩1的内部设置的升降装置，启动升降装置中的升降电机2，升降电机2带动驱动端固定连接的螺杆15，螺杆15带动外侧螺纹连接的升降支架16开始升降，升降支架16带动一侧设置的连接块3开始升降，在连接块3的另一侧设置有机械手4，这样就能带动机械手4升降，调节机械手4的使用高度，便于对不同高度的物品抓取，在连接块3的两侧均固定连接有升降加强筋5，升降加强筋5滑动连接于升降立罩1的两侧，升降加强筋5可以稳固机械手4的上将升降，在连接块3的底端设置有激光测距仪14，当连接块3升降时，激光测距仪14 会发射激光照射固定支架9的顶端，激光在碰到物体后会返回发射处，这样就能测出升降高度，便于人工调节使用，然后通过在底座板6的底端固定连接的移动电机13，移动电机13的驱动端固定连接有主动皮带轮，启动移动电机13，主动皮带轮就会旋转，在移动轮8之间固定连接有固定杆，固定杆的外侧固定连接有从动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带12与从动皮带轮传动连接，这样就可以使机械手4横向移动，便于调节物品可以更好的输送，在升降立罩1的两侧均固定连接有移动加强筋7，移动加强筋7滑动连接于轨道10的顶端，这样可以稳定升降立罩1和机械手4的横向移动，防止其脱离轨道10，在底座板6的一侧设置有红外线测距仪11，当底座板6横向移动时，红外线测距仪11会发出红外线，在轨道10的一端可以设置挡板，便于挡住红外线，然后就可以测出当前位置距离，便于调节横向位置，这样便于便于机械手4抓取偏高或者偏低的物品，也可以使机械手4可以移动，便于对物品更好的输送。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种便于调节使用的机械手，包括升降立罩(1)和连接块(3)，其特征在于：所述升降立罩(1)的内部设置有升降装置，所述升降立罩(1)的底端固定连接有底座板(6)，所述升降立罩(1)的底端两侧设置有移动轮(8)，所述移动轮(8)的相对内侧固定连接有固定杆，所述固定杆转动连接于底座板(6)的底端，所述移动轮(8)的外侧固定连接有从动皮带轮，所述底座板(6)的底端中间固定连接有移动电机(13)，所述移动电机(13)的驱动端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动皮带(12)与从动皮带轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述升降装置包括升降电机(2)、螺杆(15)和升降支架(16)，所述升降电机(2)的驱动端固定连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的外侧固定连接有升降支架(16)。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述连接块(3)固定连接于升降立罩(1)的顶端，所述升降支架(16)的一侧固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的两侧均固定连接有升降加强筋(5)，所述升降加强筋(5)滑动连接于升降立罩(1)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述连接块(3)的一侧设置有机械手(4)，所述机械手(4)的底端设置有激光测距仪(14)。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述底座板(6)的一侧固定连接有固定支架(9)，所述固定支架(9)位于激光测距仪(14)的下方，所述主动皮带轮转动连接于固定支架(9)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述底座板(6)的一侧设置有红外线测距仪(11)。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述底座板(6)的下方设置有轨道(10)，所述移动轮(8)设置于于轨道(10)的顶端。
8.根据权利要求2所述的一种便于调节使用的机械手，其特征在于：所述螺杆(15)转动连接于底座板(6)的顶端。
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