CN205634803U - 一种便携式装运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式装运车，包括叉子、自动水平装置、转动调节齿轮、主动齿轮、叉子调节电机、伸缩臂、视觉传感器、听觉传感器、左手柄、伸缩开关、伸缩模式转换器、手自模式转换器、升降开关、右手柄、中央处理器、锂电池、升降杆、动力驱动轮和从动轮；本实用新型可以推广到货物的搬运，不仅仅局限于快递公司快递的搬运。大型的货物也只需要改造本产品的大小及各部件的受力支撑强度。比如说在工厂车间、仓库等等都可以很方便的进行物品的搬运。市场上类似的装卸、搬运产品并不多见，本产品结构简单，设计合理，价格相对也会便宜很多，因此市场空间巨大。本产品运用轻型材料组装，重量轻，运载简单，方便搬运。

Description

一种便携式装运车

技术领域

本实用新型涉及一种便携式装运车。

背景技术

随着社会的发展，快递行业和物流行业发展迅速。对于冰箱、洗衣机、电视等大件商品没有可随车携带的装卸搬运装置，增加搬运人员的的劳动强度，浪费劳动力。

针对这情况我们设计出一款装卸机构，可将较重较大的商品进行快速、省力、可靠、无损的搬运装卸。可改变主要靠人工搬运的现状，减轻搬运者的劳动强度，提高搬运装卸的效率。填补了物流最后关键环节装卸搬运没有专用工具的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种便携式装运车。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种便携式装运车，包括叉子、自动水平装置、转动调节齿轮、主动齿轮、叉子调节电机、伸缩臂、视觉传感器、听觉传感器、左手柄、伸缩开关、伸缩模式转换器、手自模式转换器、升降开关、右手柄、中央处理器、锂电池、升降杆、动力驱动轮和从动轮；便携式装运车上部的前端连接叉子和叉子自动水平装置，转动调节齿轮、主动齿轮组合后与伸缩臂连接，伸缩臂的右侧设置叉子调节电机，伸缩臂轴的端底部设置升降杆，升降杆与产品的底部连接，伸缩臂的轴的端顶部设置视觉传感器和听觉传感器；便携式装运车底部为井字形构造，便携式装运车底部的中端由中端横轴和尾端横轴固定，便携式装运车底部的尾端装有两个从动轮，尾端横轴上装有升降杆，升降杆与便携式装运车上部连接，中端横轴上装有一带有动力驱动轮的支撑杆，支撑杆部装有锂电池；便携式装运车的中部由一轴连接便携式装运车的上部和下部，轴的左右侧分别装了左手柄右手柄，伸缩开关与左手柄连接，伸缩开关右侧装有伸缩模式转换器，升降开关与右手柄连接，手自模式转换器与升降开关连接，轴中间装有中央处理器。

本实用新型的工作原理：用伸缩模式转换器调节伸缩臂的长短，通过转动调 节齿轮和主动齿轮之间的传动使叉子架起物件置于叉子水平面上，同时再次调节伸缩臂使物件重心位置在从动轮上，或者调节支架与地面的距离，使重心降低，达到稳定平衡且可搬运的目的；调节升降杆可实现物件在低处与高处之间的转移，由杆杠原理，臂长与支撑点之间距离越长越省力。叉子的水平装置是通过水银与前后两侧的开关形成电路，当叉子平面不处于水平时，水银与电路接通触发叉子自动水平装置调节物件位置。

本实用新型分为上下两部分，在机械装置的下部分采用铝型材作为框架结构，上部分是由钢材制成的伸缩臂和叉子(可拆卸更换)，以及通过升降开关控制的升降杆。整个机械装置利用杠杆原理达到省力、搬运及装卸等功能于一体，可用于大型快递邮件上下车搬运等。

通过升降开关控制升降杆的升降，从而使伸缩臂上升下降，在伸缩臂的上升下降过程中会导致重物重心的偏离而发生倾斜，这时可以调节整个机构与地面的角度，使重物的重心保持在支撑点上或者附近，通过叉子自动水平装置调节叉子，使叉子自动处于水平状态，所以只需要用很小的力就可以控制整个机构，达到最佳省力效果。本设计改善传统人工搬运货物上下车的不便，从而减轻了人的工作强度，提高了装卸货物的效率，并且本作品结构简单易于操作，重量轻，体积小便于携带放置不占用空间。

叉子自动水平装置的设计，保持叉子自动水平装置主要是应用了两个水银开关，在叉子两边各装有一个水银开关，当叉子前倾时会触动左边的水银开关，从而驱动电机正转带动叉子回到指定位置后自动断电；当叉子后仰时触动右边的水银开关，从而驱动电机反转带动叉子回到指定的位置后自动断电。也就是说叉子在差不多水平位置时俩个水银开关均不通电。

叉子调节机构的设计，为了使货物水平平稳装卸，采用减速电机提供动力，通过齿轮啮合传递力矩调节叉子的状态。

升降杆17的设计升降杆连接于伸缩臂与底部框架之间，升降杆升降可以控制伸缩臂的上升下降。同时，推杆的伸缩性不仅解决了抬升货物高度不一的问题，而且可以减少在闲置时小车占用的空间。使用该机构可以跨梯度搬运较重型货物，减轻人的工作强度。

本实用新型可以人为手动使用，也可智能控制使用：

手动使用时：可以调“手自模式转换器”为手动模式即可手动控制。工作时可将底下的动力驱动轮收起来，自由调节整个机构与地面的角度，也可不收起来当较远距离搬运货物使用来支撑，在手动模式下驱动轮无法驱动只能手动推动。当要叉起地面上的货物又够不着地面时，可以调“伸缩模式转换器”为手动控制模式，即可自由控制伸缩臂的伸与缩就可以很容易的叉起较低的物品。叉起货物接下来就是要调节重心使重心在支撑点上或者附近，此时可利用伸缩臂调节当重心偏外时缩臂偏内时伸臂，也可调节整个机构和地面的角度或者两者相结合。在整个操作过程中叉子始终自动处于水平位置，不需要人为调节。通过升降开关控制电动升降杆的上升下降。

智能控制使用：调节“手自模式转换器”为自动模式即可自动工作。此时，中央处理器、视觉传感器、听觉传感器启动，动力驱动轮转为待命状态。在此模式下“伸缩模式转换器”都默认为自动控制模式可以自动调节重物重心处于支撑点上或附近。中央处理器除了处理数据还装有通信、GPS定位、方位判断模块。使用时可以给它传递图片信息和需要搬运物品的位置即可自动完成任务，要它回来时只需要叫它名字，就会自动判断声音信号和声源的方向自动回来。

本实用新型的有益技术效果：

伸缩臂上升下降会使重物的重心偏移，调节整个机构与地面的角度可调节重物的重心在支撑点上；整个机构根据杠杆原理设计，以底部轮子为支点，达到省力搬运的目的；通过叉子水平装置可以自动调节齿轮转动来控制叉子与地面的角度，使叉子始终处于水平状态。

本实用新型可以推广到货物的搬运，不仅仅局限于快递公司快递的搬运。大型的货物也只需要改造本产品的大小及各部件的受力支撑强度。比如说在工厂车间、仓库等等都可以很方便的进行物品的搬运。市场上类似的装卸、搬运产品并不多见，本产品结构简单，设计合理，价格相对也会便宜很多，因此市场空间巨大。本产品运用轻型材料组装，重量轻，运载简单，方便搬运。

附图说明

图1为便携式装运车的结构图。

附图标记说明

1叉子；2叉子自动水平装置；3转动调节齿轮；4主动齿轮；5叉子调节电 机；6伸缩臂；7视觉传感器；8听觉传感器；9左手柄；10伸缩开关；11伸缩模式转换器；12手自模式转换器；13升降开关；14右手柄；15中央处理器；16锂电池；17升降杆；18动力驱动轮；19从动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种便携式装运车，包括叉子1、叉子自动水平装置2、转动调节齿轮3、主动齿轮4、叉子调节电机5、伸缩臂6、视觉传感器7、听觉传感器8、左手柄9、伸缩开关10、伸缩模式转换器11、手自模式转换器12、升降开关13、右手柄14、中央处理器15、锂电池16、升降杆17、动力驱动轮18和从动轮19；便携式装运车上部的前端连接叉子1和叉子自动水平装置2，转动调节齿轮3、主动齿轮4组合后与伸缩臂6连接，伸缩臂6的右侧设置叉子调节电机5，伸缩臂6轴的端底部设置升降杆17，升降杆17与产品的底部连接，伸缩臂6轴的端顶部设置视觉传感器7和听觉传感器8；便携式装运车底部为井字形构造，便携式装运车底部的中端由中端横轴和尾端横轴固定，便携式装运车底部的尾端装有两个从动轮19，尾端横轴上装有升降杆17，升降杆17与便携式装运车上部连接，中端横轴上装有一带有动力驱动轮18的支撑杆，支撑杆部装有锂电池16；便携式装运车的中部由一轴连接便携式装运车的上部和下部，轴的左右侧分别装了左手柄9右手柄14，伸缩开关10与左手柄9连接，伸缩开关10右侧装有伸缩模式转换器11，升降开关13与右手柄14连接，手自模式转换器12与升降开关13连接，轴中间装有中央处理器15。

本实用新型的工作原理：用伸缩模式转换器11调节伸缩臂的长短，通过转动调节齿轮3和主动齿轮4之间的传动使叉子1架起物件置于叉子1水平面上，同时再次调节伸缩臂6使物件重心位置在从动轮19上，或者调节支架与地面的距离，使重心降低，达到稳定平衡且可搬运的目的；调节升降杆17可实现物件在低处与高处之间的转移，由杆杠原理，臂长与支撑点之间距离越长越省力。叉子的水平装置2是通过水银与前后两侧的开关形成电路，当叉子平面不处于水平 时，水银与电路接通触发叉子自动水平装置2调节物件位置。

本实用新型分为上下两部分，在机械装置的下部分采用铝型材作为框架结构，上部分是由钢材制成的伸缩臂6和叉子1(可拆卸更换)，以及通过升降开关13控制的升降杆17。整个机械装置利用杠杆原理达到省力、搬运及装卸等功能于一体，可用于大型快递邮件上下车搬运等。

通过升降开关13控制升降杆17的升降，从而使伸缩臂6上升下降，在伸缩臂6的上升下降过程中会导致重物重心的偏离而发生倾斜，这时可以调节整个机构与地面的角度，使重物的重心保持在支撑点上或者附近，通过叉子自动水平装置2调节叉子1，使叉子1自动处于水平状态，所以只需要用很小的力就可以控制整个机构，达到最佳省力效果。本设计改善传统人工搬运货物上下车的不便，从而减轻了人的工作强度，提高了装卸货物的效率，并且本作品结构简单易于操作，重量轻，体积小便于携带放置不占用空间。

叉子自动水平装置2的设计，保持叉子自动水平装置2主要是应用了两个水银开关，在叉子1两边各装有一个水银开关，当叉子前倾时会触动左边的水银开关，从而驱动电机正转带动叉子1回到指定位置后自动断电；当叉子1后仰时触动右边的水银开关，从而驱动电机反转带动叉子1回到指定的位置后自动断电。也就是说叉子1在差不多水平位置时俩个水银开关均不通电。

叉子调节机构的设计，为了使货物水平平稳装卸，采用减速电机提供动力，通过齿轮啮合传递力矩调节叉子1的状态。

升降杆17的设计升降杆连接于伸缩臂6与底部框架之间，升降杆17升降可以控制伸缩臂6的上升下降。同时，推杆的伸缩性不仅解决了抬升货物高度不一的问题，而且可以减少在闲置时小车占用的空间。使用该机构可以跨梯度搬运较重型货物，减轻人的工作强度。

本实用新型可以人为手动使用，也可智能控制使用：

手动使用时：可以调“手自模式转换器”12为手动模式即可手动控制。工作时可将底下的动力驱动轮18收起来，自由调节整个机构与地面的角度，也可不收起来当较远距离搬运货物使用来支撑，在手动模式下驱动轮无法驱动只能手动推动。当要叉起地面上的货物又够不着地面时，可以调“伸缩模式转换器”11为手动控制模式，即可自由控制伸缩臂6的伸与缩就可以很容易的叉起较低的物 品。叉起货物接下来就是要调节重心使重心在支撑点上或者附近，此时可利用伸缩臂调节当重心偏外时缩臂偏内时伸臂，也可调节整个机构和地面的角度或者两者相结合。在整个操作过程中叉子始终自动处于水平位置，不需要人为调节。通过升降开关控制电动升降杆的上升下降。

智能控制使用：调节“手自模式转换器”12为自动模式即可自动工作。此时，中央处理器15、视觉传感器7、听觉传感器启动8，动力驱动轮18转为待命状态。在此模式下“伸缩模式转换器”11都默认为自动控制模式可以自动调节重物重心处于支撑点上或附近。中央处理器15除了处理数据还装有通信、GPS定位、方位判断模块。使用时可以给它传递图片信息和需要搬运物品的位置即可自动完成任务，要它回来时只需要叫它名字，就会自动判断声音信号和声源的方向自动回来。

本实用新型的伸缩臂6上升下降会使重物的重心偏移，调节整个机构与地面的角度可调节重物的重心在支撑点上；整个机构根据杠杆原理设计，以底部轮子为支点，达到省力搬运的目的；通过叉子自动水平装置2可以自动调节齿轮转动来控制叉子与地面的角度，使叉子1始终处于水平状态。

本实用新型可以推广到货物的搬运，不仅仅局限于快递公司快递的搬运。大型的货物也只需要改造本产品的大小及各部件的受力支撑强度。比如说在工厂车间、仓库等等都可以很方便的进行物品的搬运。市场上类似的装卸、搬运产品并不多见，本产品结构简单，设计合理，价格相对也会便宜很多，因此市场空间巨大。本产品运用轻型材料组装，重量轻，运载简单，方便搬运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种便携式装运车，其特征在于：包括叉子、自动水平装置、转动调节齿轮、主动齿轮、叉子调节电机、伸缩臂、视觉传感器、听觉传感器、左手柄、伸缩开关、伸缩模式转换器、手自模式转换器、升降开关、右手柄、中央处理器、锂电池、升降杆、动力驱动轮和从动轮；便携式装运车上部的前端连接叉子和叉子自动水平装置，转动调节齿轮、主动齿轮组合后与伸缩臂连接，伸缩臂的右侧设置叉子调节电机，伸缩臂轴的端底部设置升降杆，升降杆与产品的底部连接，伸缩臂的轴的端顶部设置视觉传感器和听觉传感器；便携式装运车底部为井字形构造，便携式装运车底部的中端由中端横轴和尾端横轴固定，便携式装运车底部的尾端装有两个从动轮，尾端横轴上装有升降杆，升降杆与便携式装运车上部连接，中端横轴上装有一带有动力驱动轮的支撑杆，支撑杆部装有锂电池；便携式装运车的中部由一轴连接便携式装运车的上部和下部，轴的左右侧分别装了左手柄右手柄，伸缩开关与左手柄连接，伸缩开关右侧装有伸缩模式转换器，升降开关与右手柄连接，手自模式转换器与升降开关连接，轴中间装有中央处理器。

2.根据权利要求1所述的便携式装运车，其特征在于：叉子自动水平装置是应用了两个水银开关，在叉子两边各装有一个水银开关，当叉子前倾时会触动左边的水银开关，从而驱动电机正转带动叉子回到指定位置后自动断电；当叉子后仰时触动右边的水银开关，从而驱动电机反转带动叉子回到指定的位置后自动断电,也就是说叉子在差不多水平位置时俩个水银开关均不通电。