SU1503807A1 - Инвалидна кол ска - Google Patents
Инвалидна кол ска Download PDFInfo
- Publication number
- SU1503807A1 SU1503807A1 SU874372333A SU4372333A SU1503807A1 SU 1503807 A1 SU1503807 A1 SU 1503807A1 SU 874372333 A SU874372333 A SU 874372333A SU 4372333 A SU4372333 A SU 4372333A SU 1503807 A1 SU1503807 A1 SU 1503807A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stairs
- wheels
- drive
- wheel
- seat
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам передвижени инвалидов. Цель изобретени - повышение безопасности инвалида путем обеспечени плавности хода при перемещении по лестницам. Устройство состоит из сидени 1, спинки 2, каркаса 3 с передними и задними ходовыми колесами 4 и 11 соответственно, привода 5 цепной передачи 6, механизма 9 наклона сидени , механизма 10 перемещени по лестницам из реборды 12 с зубчатой дорожкой 14 и ролика 19 с зубь ми и механизма 22 отключени цепных передач 6 в виде рычагов 23, штоков 24 и пружин 25. 22 ил.
Description
Изобретение относитс к издели .м медицинского назначени ,- а именно к сре.аствам передвижени инвалидов.
Цель изобретени - повышение безопасности инвалида путе.ч обеспечени плавности хода при перемещении по лестницам.
На фиг. 1 изображена инвалидна кол ска , вид сбоку; на фиг. 2 - инвалидна кол ска, вид сверху; на фиг. 3 - кол ска, вид сзади; на фиг. 4 - ходовое колесо со схемой подъема на преп тствие-ступеньку лестницы; на фиг. 5-13 - схемы положени и взаимодействи узлов кол ски при подъеме с площадки на лестницу, передвижение по лестнице и выход с лестницы на площадку; на фиг. 14-22 - схемы положени и взаимодействи узлов кол ски при спуске с площадки ,на лестницу, передвижение по лестнице и спуск с лестницы на пло щадку.
Инвалидна кол ска состоит из сидени 1, спинки 2, каркаса 3 с передними ходовыми колесами 4, привода 5 с цепной передачей 6, одна звездочка 7 которой установлена на выходно.м валу 8 привода 5, механизма наклона сидени в виде руко тки 9 и механизма 10 перемещени по лестницам.
Задние колеса 11 кол ски выполнены ходовыми . Механизм 10 перемещени по лестни- ца.м встроен в ходовые колеса 4, 1. Каждое ходовое колесо выполнено из реборды 12 с двум гладкими 13 и одной зубчатой 14 дорожками на внутренней поверхности и эластичной окантовкой 15 с зубь ми -- на внешней , обоймы 16 из двух дисков 17, двух гладких ро;1иков 18, установленных на дисках 17 обоймы 16, и одного ролика 19 с зубь ми, установленного на валу 20 каркаса 3.
На ва„1у 20 каркаса 3 установлены вторые звездочки 21 цепных передач 6. Привод снабжен механизмом 22 отключени цепных передач 6 в виде рычагов 23, штоков 24 и пружин 25.
Инвалидна кол ск а работает следующим образом.
Дл движени по ровным поверхност м и по площадкам между лестницы, вращением руко тки 26 приводитс в действие механизм привода кол ски, вращающий валы 20, установленные в каркасе 3, с роликами 19 с зубь ми, которые, зацепл сь с выемками дорожки 14 реборды 12, вращают реборду 12 вокруг обоймы 16. Кол ска совершает
Crs
о
постунатохилюе движение, при этом ролики 19 ) в нижних точках реборд.
Поворот ко.ч ски при движении произво- дитги с iiOMOiiU)X) механизма 22 отключени цепных 1К редач. При необходимости поворота КОДЯГК1 влево, ручной рЕз1чаг 23 откло- ниют влево, нри этом нажимной рычаг еме- ншет HITOK 24 вправо, ежимает пружину 25 муфты 27, емещает вставку 28, вывод из занеплепи ва. 1 с блоком звездочек 7. Поету- нательпое движение левой пары колес пре- кракцаетс и при движении правой нары колее кол ека совер1пает поворот влево. При отк. Юпепни ручно) рычага 23 вправо аналогичным образом происходит новорот кол ски вправо.
Сохранение вертикального положени сидени пеобходи.мо при передвижении кол ски по лестпинам - подъеме и снускам. Рсгу.пировка осуществл етс вращением руко ткой 9 черв чного вала 29. Черв чпый |;ал поворачиваетс вокруг черв чного сек- i opa 30, ненодвижно закрепленного на каркасе 3. При этом сидение новорачиваете на угол, близкий к углу подъема и спуска стуненек лестницы (фиг. 6 и 12 при нодъеме, фиг. 17 н 21 при сгтуске).
Подъем и енуск по лестницам заключаетс в преодолении каждым колесом 4 преп тстви - ступеньки, и осуществл етс следуюп1,им образом.
Встретив преп тствие - ступеньку лест- HiiiU), колесо останавливаетс (фиг. 4), ме- ханнзм Ko;iec вращает вал 20 с роликами 19 с зубь ми, которые, зацепл сь с выемками дорожк - 14 ребор;чы 12 и опира сь на дис- кн 17 обоймы 16, вместе с каркасо.м не- ременхаютс по реборде до уровн , превы- iiiaioniero высоту ступеньки, при этом обой- ма с дисками но1М)рачиваетс в реборде. Под действием силы т жести кол ски и груза на пей колесо поворачиваетс , опира сь на выступ ступеньки и устанавливаетс на гори- зопта,1ьну10 плонхадку 1-й ступеньки, при этом ноложение вала 20 с роликами 18 н 19 и обоймой соответствует статичеекому положению кол ски.
При движении кол ски по лестницам с jia3Jin4HbiM HiaroM нри нодъеме в исходном кол ска находитс на площадке, нередпие колеса упираютс в выступ 1-й ступеньки (фиг. 5). При работе механизма привода передние колеса 4 перемешаютс па 2-ю и юследуюптне ступеньки но схеме под ьс.ма на ступеньку (фиг. 4), а задние колеса работают но схеме движеии кол ски ио
0
5
0 2
площадкам (фиг. 6-9). При нахождении всех колес на лестнице (фиг. 10) они работают по схеме подъема на ступеньку (фиг. 4). 1ри выходе кол ски па площадку передние г;олеса работают по схеме движени по ровной поверхности ,(фиг. 11 -13).
При движении кол ски по лестницам при спуске в исходном положении кол ска находитс на площадке, передние колеса 4 наход тс у кра 1-й ступеньки (фиг. 14). При работе механизма привода валы 20 с роликами 19, перемеща сь по реборде 12 под дей- ствие.м силы т жести кол ски и груза па ней, неремещают колесо с 1-й ступеньки на 2-ю и последуюнгие ступеньки, а задние колеса 11 работают по схеме движени кол ски но нлощадкам (фиг. 15-17). При нахождении колес на лестнице (фиг. 18-- 19) они работают по схеме преодолени преп тстви - стуненьки (фиг. 4). При выходе кол ски па (фиг. 20-22) передние колеса совернхают движени , соответствующие движению кол ски по ровной поверхности , а задние - по схеме преодолени преп тстви (фиг. 4). Передвижение ко.ч с- ки но площадкам как нри подъеме, так и нри спуске осупдеств.л етс по схеме .движени кол ски по ровной поверхности.
о 5
5 0
0
Ф о р м у л а изобретени
Инвалидна кол ска, содержаща сиде- 1ие, спипку, каркас с передними ходовыми колесами, привод с ценной передачей, одна звездочка которой установлена па выходном валу привода, механизм наклона сидени и механизм перемещени io лестницам , отличающа с / те.м, что, с целью повышени безопасности инвалида путем обеспечени нлавности хода при перемещении по лестница.м, задние колеса кол ски выполнены ходовыми, механизм перемещени по лестницам встроен в ходовые колеса , каждое ходовое колесо выпол 1ено из реборды с двум гладкими и одной зубчатой дорожками па вну1 ренней поверхности и эластичной окантовкой с зубь ми - па внешней, обоймы из двух дисков, двух гладких роликов, установленных на дисках обоймы , и одного ролика с зубь ми, установленного на валу каркаса, причем па валу каркаса установлены вторые звездочки ценных нередач, а привод снабжен механизмом отключени ценных нередач в виде рычагов, HJTOKOB и пружин.
фиг. /
тгтгтт Timi jtri
20 27
фиг. 2
-/5
/ ГЛ ,
18 20 19
Фиг.
фиг.
Ч С
/9 30 Фиг.5
фиг.6
.7
Фuz.9
иг.П
Фиг.3
фаг. 15
Фиг.П
Фиг. 19
Фиг. 20
Фиг. 21
Фиг, 22
Claims (1)
- Формула изобретенияИнвалидная коляска, содержащая сидение, спинку, каркас с передними ходовыми колесами, привод с цепной передачей, одна звездочка которой установлена на выходном валу привода, механизм наклона сидения и механизм перемещения по лестницам, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности инвалида путем обеспечения плавности хода при перемещении по лестницам, задние колеса коляски выполнены ходовыми, механизм перемещения по лестницам встроен в ходовые колеса, каждое ходовое колесо выполнено из реборды с двумя гладкими и одной зубчатой дорожками на внутренней поверхности и эластичной окантовкой с зубьями 1 — на внешней, обоймы из двух дисков, двух гладких роликов, установленных на дисках обоймы, и одного ролика с зубьями, установленного на валу каркаса, причем на валу каркаса установлены вторые звездочки цепных передач, а привод снабжен механизмом отключения цепных передач в виде рычагов, штоков и пружин.20 27 фиг. 2Фиг.13Фиг. 19Фи г. 20Фиг. 22
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874372333A SU1503807A1 (ru) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Инвалидна кол ска |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874372333A SU1503807A1 (ru) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Инвалидна кол ска |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1503807A1 true SU1503807A1 (ru) | 1989-08-30 |
Family
ID=21353185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874372333A SU1503807A1 (ru) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Инвалидна кол ска |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1503807A1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5261684A (en) * | 1989-11-28 | 1993-11-16 | Soto Pierre Jose | Dismountable wheelchair and bag for transporting such a wheelchair after dismounting |
US5507513A (en) * | 1995-01-18 | 1996-04-16 | Peters; Bryan T. | Multi-terrain wheelchair |
WO2013039425A1 (ru) * | 2011-09-13 | 2013-03-21 | Osipov Sergey Surenovich | Транспортное средство для транспортировки грузов и людей по лестницам и плоской поверхности |
CN104684526A (zh) * | 2012-07-09 | 2015-06-03 | 谢尔盖·苏列诺维奇·奥西波夫 | 用于在楼梯和平坦表面上运输货物和人员的运输装置 |
RU2747312C1 (ru) * | 2020-08-04 | 2021-05-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий |
RU2787402C1 (ru) * | 2022-10-04 | 2023-01-09 | Николай Петрович Дядченко | Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски |
-
1987
- 1987-12-30 SU SU874372333A patent/SU1503807A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР NO 1251901, кл. А 61 G 5/02. 1986. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5261684A (en) * | 1989-11-28 | 1993-11-16 | Soto Pierre Jose | Dismountable wheelchair and bag for transporting such a wheelchair after dismounting |
US5507513A (en) * | 1995-01-18 | 1996-04-16 | Peters; Bryan T. | Multi-terrain wheelchair |
WO2013039425A1 (ru) * | 2011-09-13 | 2013-03-21 | Osipov Sergey Surenovich | Транспортное средство для транспортировки грузов и людей по лестницам и плоской поверхности |
CN104684526A (zh) * | 2012-07-09 | 2015-06-03 | 谢尔盖·苏列诺维奇·奥西波夫 | 用于在楼梯和平坦表面上运输货物和人员的运输装置 |
RU2747312C1 (ru) * | 2020-08-04 | 2021-05-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Колесная система опорная и приводная для преодоления габаритных препятствий |
RU2787402C1 (ru) * | 2022-10-04 | 2023-01-09 | Николай Петрович Дядченко | Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4674584A (en) | Stair-climbing wheelchair with stair step sensing means | |
US4044850A (en) | Wheelchair | |
US5556352A (en) | Stair exerciser | |
SU1503807A1 (ru) | Инвалидна кол ска | |
CN209695599U (zh) | 一种可爬楼梯可越障的轮椅 | |
EP2073778A1 (en) | Wheelchair for stairs and obstacles | |
KR200175543Y1 (ko) | 계단 승월장치 | |
RU121158U1 (ru) | Механическая коляска-ступенькоход | |
KR100311907B1 (ko) | 계단을 오를 수 있는 휠체어 | |
JP3049550B2 (ja) | 自動梯子装置 | |
USRE28256E (en) | Whebl chair | |
SU1662552A1 (ru) | Инвалидна кол ска | |
JPH07206324A (ja) | 階段昇降装置 | |
SU1517960A1 (ru) | Кол ска дл инвалидов | |
RU2102957C1 (ru) | Инвалидная коляска для передвижения по лестницам | |
SU1710038A1 (ru) | Инвалидна кол ска | |
SU1505544A1 (ru) | Инвалидна кол ска | |
JP2986657B2 (ja) | 階段昇降機 | |
RU2076673C1 (ru) | Инвалидная коляска | |
RU1782580C (ru) | Кресло-кол ска | |
SU1561980A1 (ru) | Инвалидна кол ска | |
SU1581312A1 (ru) | Ивалидна кол ска | |
JP2972953B2 (ja) | 階段昇降移動車 | |
SU1688871A1 (ru) | Инвалидна кол ска | |
US1007255A (en) | Fire-escape. |