SU1503807A1 - Invalid wheel-chair - Google Patents
Invalid wheel-chair Download PDFInfo
- Publication number
- SU1503807A1 SU1503807A1 SU874372333A SU4372333A SU1503807A1 SU 1503807 A1 SU1503807 A1 SU 1503807A1 SU 874372333 A SU874372333 A SU 874372333A SU 4372333 A SU4372333 A SU 4372333A SU 1503807 A1 SU1503807 A1 SU 1503807A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stairs
- wheels
- drive
- wheel
- seat
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам передвижени инвалидов. Цель изобретени - повышение безопасности инвалида путем обеспечени плавности хода при перемещении по лестницам. Устройство состоит из сидени 1, спинки 2, каркаса 3 с передними и задними ходовыми колесами 4 и 11 соответственно, привода 5 цепной передачи 6, механизма 9 наклона сидени , механизма 10 перемещени по лестницам из реборды 12 с зубчатой дорожкой 14 и ролика 19 с зубь ми и механизма 22 отключени цепных передач 6 в виде рычагов 23, штоков 24 и пружин 25. 22 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the movement of persons with disabilities. The purpose of the invention is to increase the safety of the disabled person by ensuring that the ride is smooth when moving along stairs. The device consists of a seat 1, a backrest 2, a carcass 3 with front and rear running wheels 4 and 11, respectively, a drive 5 of a chain transmission 6, a seat tilt mechanism 9, a mechanism 10 that travels along stairs from a flange 12 with a gear track 14 and a roller 19 with a tooth MI and mechanism 22 disable the chain gears 6 in the form of levers 23, rods 24 and springs 25. 22 Il.
Description
Изобретение относитс к издели .м медицинского назначени ,- а именно к сре.аствам передвижени инвалидов.The invention relates to medical devices, specifically to the environment of movement of persons with disabilities.
Цель изобретени - повышение безопасности инвалида путе.ч обеспечени плавности хода при перемещении по лестницам.The purpose of the invention is to increase the safety of the disabled person by ensuring that the ride is smooth when moving along stairs.
На фиг. 1 изображена инвалидна кол ска , вид сбоку; на фиг. 2 - инвалидна кол ска, вид сверху; на фиг. 3 - кол ска, вид сзади; на фиг. 4 - ходовое колесо со схемой подъема на преп тствие-ступеньку лестницы; на фиг. 5-13 - схемы положени и взаимодействи узлов кол ски при подъеме с площадки на лестницу, передвижение по лестнице и выход с лестницы на площадку; на фиг. 14-22 - схемы положени и взаимодействи узлов кол ски при спуске с площадки ,на лестницу, передвижение по лестнице и спуск с лестницы на пло щадку.FIG. 1 shows an invalid wheelchair, side view; in fig. 2 - view from above; in fig. 3 - stake, rear view; in fig. 4 — running wheel with a scheme for raising an obstacle on a ladder; in fig. 5-13 are diagrams of the position and interaction of the nodes of the kolki when climbing from the platform to the stairs, moving along the stairs and exiting the stairs to the platform; in fig. 14-22 - schemes of position and interaction of nodes kolki during descent from the platform, to the staircase, movement along the stairs and descent from the stairs to the site.
Инвалидна кол ска состоит из сидени 1, спинки 2, каркаса 3 с передними ходовыми колесами 4, привода 5 с цепной передачей 6, одна звездочка 7 которой установлена на выходно.м валу 8 привода 5, механизма наклона сидени в виде руко тки 9 и механизма 10 перемещени по лестницам.A wheelchair wheel consists of a seat 1, a backrest 2, a frame 3 with front wheels 4, a drive 5 with a chain drive 6, one sprocket 7 of which is mounted on the output shaft 8 of the drive 5, a seat tilt mechanism in the form of a handle 9 and a mechanism 10 move the stairs.
Задние колеса 11 кол ски выполнены ходовыми . Механизм 10 перемещени по лестни- ца.м встроен в ходовые колеса 4, 1. Каждое ходовое колесо выполнено из реборды 12 с двум гладкими 13 и одной зубчатой 14 дорожками на внутренней поверхности и эластичной окантовкой 15 с зубь ми -- на внешней , обоймы 16 из двух дисков 17, двух гладких ро;1иков 18, установленных на дисках 17 обоймы 16, и одного ролика 19 с зубь ми, установленного на валу 20 каркаса 3.11 rear wheels are made running. The mechanism 10 for moving along a ladder. Is built into the driving wheels 4, 1. Each running wheel is made of a flange 12 with two smooth 13 and one toothed 14 tracks on the inner surface and an elastic edging 15 with teeth on the outer, yoke 16 from two disks 17, two smooth po; 1 18, mounted on the disks 17 of the holder 16, and one roller 19 with teeth mounted on the shaft 20 of the frame 3.
На ва„1у 20 каркаса 3 установлены вторые звездочки 21 цепных передач 6. Привод снабжен механизмом 22 отключени цепных передач 6 в виде рычагов 23, штоков 24 и пружин 25.The second sprockets 21 of the chain gears 6 are installed on the base 1 20 of the frame 3. The drive is equipped with a mechanism 22 for switching off the chain gears 6 in the form of levers 23, rods 24 and springs 25.
Инвалидна кол ск а работает следующим образом.Disabled call speed works as follows.
Дл движени по ровным поверхност м и по площадкам между лестницы, вращением руко тки 26 приводитс в действие механизм привода кол ски, вращающий валы 20, установленные в каркасе 3, с роликами 19 с зубь ми, которые, зацепл сь с выемками дорожки 14 реборды 12, вращают реборду 12 вокруг обоймы 16. Кол ска совершаетIn order to move on flat surfaces and on the platforms between the stairs, the rotation of the handle 26 activates the driving mechanism of a roller, rotating the shafts 20 mounted in the frame 3, with rollers 19 with teeth, which are hooked with the grooves of the track 14 of the flange 12 , rotate the flange 12 around the yoke 16. Kol ska makes
CrsCrs
оabout
постунатохилюе движение, при этом ролики 19 ) в нижних точках реборд.postunatal movement, with the rollers 19) in the lower points of the ribs.
Поворот ко.ч ски при движении произво- дитги с iiOMOiiU)X) механизма 22 отключени цепных 1К редач. При необходимости поворота КОДЯГК1 влево, ручной рЕз1чаг 23 откло- ниют влево, нри этом нажимной рычаг еме- ншет HITOK 24 вправо, ежимает пружину 25 муфты 27, емещает вставку 28, вывод из занеплепи ва. 1 с блоком звездочек 7. Поету- нательпое движение левой пары колес пре- кракцаетс и при движении правой нары колее кол ека совер1пает поворот влево. При отк. Юпепни ручно) рычага 23 вправо аналогичным образом происходит новорот кол ски вправо.Rotation of the co.ch ski while moving with the iiOMOiiU) X) mechanism 22 disconnecting the chain 1K rad. If it is necessary to turn KODYAGK1 to the left, the manual lever 23 is deflected to the left, while the push lever lends HITOK 24 to the right, reduces the spring 25 of the coupling 27, replaces the insert 28, the output from the jumper. 1 with a block of sprockets 7. The lateral movement of the left pair of wheels stops and, when the right bunk moves, makes a turn to the left. When open Jupepni manual) lever 23 to the right in the same way there is a shift to the right.
Сохранение вертикального положени сидени пеобходи.мо при передвижении кол ски по лестпинам - подъеме и снускам. Рсгу.пировка осуществл етс вращением руко ткой 9 черв чного вала 29. Черв чпый |;ал поворачиваетс вокруг черв чного сек- i opa 30, ненодвижно закрепленного на каркасе 3. При этом сидение новорачиваете на угол, близкий к углу подъема и спуска стуненек лестницы (фиг. 6 и 12 при нодъеме, фиг. 17 н 21 при сгтуске).Preservation of the vertical position of the seat by walking around while moving the stairs along the stairs - lifting and snoring. The rotation is carried out by turning the knob 9 of the worm shaft 29. Cherv chpyi; al rotates around the screw section i opa 30 fixedly mounted on the frame 3. At the same time, turn the seat at an angle close to the angle of elevation and descent of the staircase steps (Fig. 6 and 12 when the node is on, Fig. 17 N 21 when sgtusk).
Подъем и енуск по лестницам заключаетс в преодолении каждым колесом 4 преп тстви - ступеньки, и осуществл етс следуюп1,им образом.Climbing and exiting the stairs consists in overcoming each obstacle with the wheel 4 steps, and is carried out in the following way.
Встретив преп тствие - ступеньку лест- HiiiU), колесо останавливаетс (фиг. 4), ме- ханнзм Ko;iec вращает вал 20 с роликами 19 с зубь ми, которые, зацепл сь с выемками дорожк - 14 ребор;чы 12 и опира сь на дис- кн 17 обоймы 16, вместе с каркасо.м не- ременхаютс по реборде до уровн , превы- iiiaioniero высоту ступеньки, при этом обой- ма с дисками но1М)рачиваетс в реборде. Под действием силы т жести кол ски и груза на пей колесо поворачиваетс , опира сь на выступ ступеньки и устанавливаетс на гори- зопта,1ьну10 плонхадку 1-й ступеньки, при этом ноложение вала 20 с роликами 18 н 19 и обоймой соответствует статичеекому положению кол ски.Upon encountering an obstacle - the step of a ladder (HiiiU), the wheel stops (Fig. 4), the mechanism Ko; iec rotates the shaft 20 with rollers 19 with teeth, which, engaging with the grooves of the track, 14 rebar; on disk 17 clips 16, together with the frame, are not worn over the flange to a level exceeding the height of the step, while clips with discs (1M) are worn in the flange. Under the force of gravity of the wheel and the load on the wheel, the wheel rotates, leaning on the step ledge and is installed on the horistop, 1x10 1st stage, with the position of the shaft 20 with rollers 18n19 and the yoke corresponding to the static position of the wheel .
При движении кол ски по лестницам с jia3Jin4HbiM HiaroM нри нодъеме в исходном кол ска находитс на площадке, нередпие колеса упираютс в выступ 1-й ступеньки (фиг. 5). При работе механизма привода передние колеса 4 перемешаютс па 2-ю и юследуюптне ступеньки но схеме под ьс.ма на ступеньку (фиг. 4), а задние колеса работают но схеме движеии кол ски ио When moving the boom down the stairs with the jia3Jin4HbiM HiaroM, when you climb in the starting boom, you are at the site, the wheels are resting against the projection of the 1st step (Fig. 5). During the operation of the drive mechanism, the front wheels 4 are intermixed on the 2nd and next steps in the diagram below the ESA per step (Fig. 4), while the rear wheels work on the driving wheel
00
5five
0 20 2
площадкам (фиг. 6-9). При нахождении всех колес на лестнице (фиг. 10) они работают по схеме подъема на ступеньку (фиг. 4). 1ри выходе кол ски па площадку передние г;олеса работают по схеме движени по ровной поверхности ,(фиг. 11 -13).sites (Fig. 6-9). When all the wheels on the stairs (Fig. 10) are located, they work according to a step-up lifting scheme (Fig. 4). In the exit from the front of the bridge, the wheels work according to a pattern of movement on a flat surface, (Fig. 11-13).
При движении кол ски по лестницам при спуске в исходном положении кол ска находитс на площадке, передние колеса 4 наход тс у кра 1-й ступеньки (фиг. 14). При работе механизма привода валы 20 с роликами 19, перемеща сь по реборде 12 под дей- ствие.м силы т жести кол ски и груза па ней, неремещают колесо с 1-й ступеньки на 2-ю и последуюнгие ступеньки, а задние колеса 11 работают по схеме движени кол ски но нлощадкам (фиг. 15-17). При нахождении колес на лестнице (фиг. 18-- 19) они работают по схеме преодолени преп тстви - стуненьки (фиг. 4). При выходе кол ски па (фиг. 20-22) передние колеса совернхают движени , соответствующие движению кол ски по ровной поверхности , а задние - по схеме преодолени преп тстви (фиг. 4). Передвижение ко.ч с- ки но площадкам как нри подъеме, так и нри спуске осупдеств.л етс по схеме .движени кол ски по ровной поверхности.When moving the kolki along the stairs during descent in the initial position, the wheel is on the landing, the front wheels 4 are at the edge of the 1st step (Fig. 14). When the drive mechanism is in operation, the shafts 20 with rollers 19, moving along the flange 12 under the action of the force of weight of the wheel and the load on it, do not move the wheel from the 1st step to the 2nd and subsequent steps, and the rear wheels 11 They work according to the scheme of the movement of collars on sites (Fig. 15-17). When the wheels are on the ladder (fig. 18-- 19), they work according to the scheme of overcoming obstacles - stunenki (fig. 4). At the exit of the wheels (Figs. 20-22), the front wheels make movements corresponding to the movements of the wheels on a flat surface, and the rear wheels - according to the overcoming obstacle scheme (Fig. 4). The movement of trains to platforms both on the ascent and on descent is touched according to the scheme of kolki movement on a flat surface.
о 5 about 5
5 050
00
Ф о р м у л а изобретени F o rmu l invention
Инвалидна кол ска, содержаща сиде- 1ие, спипку, каркас с передними ходовыми колесами, привод с ценной передачей, одна звездочка которой установлена па выходном валу привода, механизм наклона сидени и механизм перемещени io лестницам , отличающа с / те.м, что, с целью повышени безопасности инвалида путем обеспечени нлавности хода при перемещении по лестница.м, задние колеса кол ски выполнены ходовыми, механизм перемещени по лестницам встроен в ходовые колеса , каждое ходовое колесо выпол 1ено из реборды с двум гладкими и одной зубчатой дорожками па вну1 ренней поверхности и эластичной окантовкой с зубь ми - па внешней, обоймы из двух дисков, двух гладких роликов, установленных на дисках обоймы , и одного ролика с зубь ми, установленного на валу каркаса, причем па валу каркаса установлены вторые звездочки ценных нередач, а привод снабжен механизмом отключени ценных нередач в виде рычагов, HJTOKOB и пружин.A wheelchair wheel containing a seat, a backbone, a frame with front running wheels, a drive with a valuable gear, one sprocket of which is installed on the output shaft of the drive, the seat tilting mechanism and the io movement mechanism for ladders, differing from The goal is to increase the safety of a disabled person by ensuring that the ride moves along the stairs. The rear wheels are made running, the mechanism for moving along the stairs is built into the driving wheels, each running wheel is made from a flange with two smooth teeth and one tooth. This path has an internal surface and an elastic edging with teeth - an external one, a holder of two disks, two smooth rollers mounted on the disks of the holder, and one roller with teeth mounted on the frame shaft, and the second asterisks are installed on the frame shaft gearbox, and the drive is equipped with a mechanism for shutting down valuable gearboxes in the form of levers, HJTOKOB and springs.
фиг. /FIG. /
тгтгтт Timi jtritigttt timi jtri
20 27 20 27
фиг. 2FIG. 2
-/5-/five
/ ГЛ ,/ Hl,
18 20 1918 20 19
Фиг.FIG.
фиг.FIG.
Ч С H S
/9 30 Фиг.5 / 9 30 Figure 5
фиг.66
.7.7
Фuz.9Fuz.9
иг.Пig.P
Фиг.33
фаг. 15phage. 15
Фиг.ПFig.P
Фиг. 19FIG. nineteen
Фиг. 20FIG. 20
Фиг. 21FIG. 21
Фиг, 22FIG 22
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874372333A SU1503807A1 (en) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Invalid wheel-chair |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874372333A SU1503807A1 (en) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Invalid wheel-chair |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1503807A1 true SU1503807A1 (en) | 1989-08-30 |
Family
ID=21353185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874372333A SU1503807A1 (en) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Invalid wheel-chair |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1503807A1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5261684A (en) * | 1989-11-28 | 1993-11-16 | Soto Pierre Jose | Dismountable wheelchair and bag for transporting such a wheelchair after dismounting |
US5507513A (en) * | 1995-01-18 | 1996-04-16 | Peters; Bryan T. | Multi-terrain wheelchair |
WO2013039425A1 (en) * | 2011-09-13 | 2013-03-21 | Osipov Sergey Surenovich | Transportation device for transporting goods and people on stairs and flat surfaces |
CN104684526A (en) * | 2012-07-09 | 2015-06-03 | 谢尔盖·苏列诺维奇·奥西波夫 | Transportation device for transporting goods and people on stairs and flat surfaces |
RU2747312C1 (en) * | 2020-08-04 | 2021-05-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Support and drive wheel system for overcoming dimensional obstacles |
RU2787402C1 (en) * | 2022-10-04 | 2023-01-09 | Николай Петрович Дядченко | Wheelchair drive actuator |
-
1987
- 1987-12-30 SU SU874372333A patent/SU1503807A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР NO 1251901, кл. А 61 G 5/02. 1986. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5261684A (en) * | 1989-11-28 | 1993-11-16 | Soto Pierre Jose | Dismountable wheelchair and bag for transporting such a wheelchair after dismounting |
US5507513A (en) * | 1995-01-18 | 1996-04-16 | Peters; Bryan T. | Multi-terrain wheelchair |
WO2013039425A1 (en) * | 2011-09-13 | 2013-03-21 | Osipov Sergey Surenovich | Transportation device for transporting goods and people on stairs and flat surfaces |
CN104684526A (en) * | 2012-07-09 | 2015-06-03 | 谢尔盖·苏列诺维奇·奥西波夫 | Transportation device for transporting goods and people on stairs and flat surfaces |
RU2747312C1 (en) * | 2020-08-04 | 2021-05-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Support and drive wheel system for overcoming dimensional obstacles |
RU2787402C1 (en) * | 2022-10-04 | 2023-01-09 | Николай Петрович Дядченко | Wheelchair drive actuator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4674584A (en) | Stair-climbing wheelchair with stair step sensing means | |
US4044850A (en) | Wheelchair | |
US2751027A (en) | Endless track supported invalid chair | |
SU1503807A1 (en) | Invalid wheel-chair | |
CN209695599U (en) | A kind of climbing stairs can obstacle detouring wheelchair | |
EP2073778A1 (en) | Wheelchair for stairs and obstacles | |
US3602522A (en) | Wheel chair | |
KR102206884B1 (en) | Transport mechanism for overcoming obstacles | |
RU121158U1 (en) | MECHANICAL STROLLER | |
KR100374755B1 (en) | Apparatus for going up stairs | |
JPH1160110A (en) | Simplified device for ascending and descending stairs | |
KR100311907B1 (en) | Stair climbing wheel chair | |
JP3049550B2 (en) | Automatic ladder device | |
SU1662552A1 (en) | Invalid carriage | |
JPH07206324A (en) | Staircase ascending/descending device | |
SU1517960A1 (en) | Wheel-chair for invalids | |
RU2102957C1 (en) | Invalid wheelchair for moving upstairs and downstairs | |
SU1710038A1 (en) | Wheel chair | |
SU1505544A1 (en) | Wheel-chair for disabled men | |
JP3282991B2 (en) | Simple escalator device | |
SU1749148A1 (en) | Screw- escalator | |
JP2986657B2 (en) | Stair climber | |
RU2076673C1 (en) | Invalid chair | |
RU1782580C (en) | Wheeled chair | |
SU1561980A1 (en) | Invalid carriage |