CN209695599U - 一种可爬楼梯可越障的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可爬楼梯可越障的轮椅，属于残障人士代步工具领域，其特征在于：包括椅架、座椅、履带、后轮、前转向轮和电动机；其特征在于：所述的座椅两侧各设有一组履带机构，包括履带架、履带、履带轮和履带驱动电机，所述的履带架主体部分呈水平状，后端部分向后上方倾斜；履带架上设有一组履带轮，所述的履带位于履带轮上；每组履带轮中其中一个轮子是驱动轮，驱动轮各与一个履带驱动电机通过传动装置连接；所述的后轮和前转向轮上各设有能够将后轮或前转向轮向上升起的机构。与现有技术相比较具有稳定爬楼梯、轻松爬越障碍物的特点。

Description

一种可爬楼梯可越障的轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，特别是一种可爬楼梯可越障的轮椅。

背景技术

轮椅是残障人士常用的代步工具，对于有些人来说需要经常走楼梯，因此需要一种能够便于爬楼梯的轮椅。目前可爬楼梯的轮椅有很多种类，但总体来说具有以下缺陷：①上下楼梯时需要他人扶着轮椅，否则有倾倒的危险；②转弯半径大，在楼梯间等狭小的空间内转弯困难；③爬楼梯时为了保持座椅水平，需要将一侧抬高，座椅抬高后重心上升，稳定性降低，有倾倒的危险，另外也增加乘坐着的恐惧心理；④由于轮椅前轮通常较小，因此在越过障碍物时将为困难；⑤目前履带式爬楼梯的轮椅中，两侧的履带通常由同一个电机驱动，当轮椅爬楼梯时通过履带无法完成转弯功能，在楼梯间的平台转弯时需要首先切换为轮子行走模式，然后再转弯，操作过程较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种可爬楼梯可越障的轮椅。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种可爬楼梯可越障的轮椅，包括椅架、座椅、履带、后轮、前转向轮和电动机；其特征在于：所述的座椅两侧各设有一组履带机构，包括履带架、履带、履带轮和履带驱动电机，所述的履带架主体部分呈水平状，后端部分向后上方倾斜；履带架上设有一组履带轮，所述的履带位于履带轮上；每组履带轮中其中一个轮子是驱动轮，驱动轮各与一个履带驱动电机通过传动装置连接；所述的后轮和前转向轮上各设有能够将后轮或前转向轮向上升起的机构。

上述的座椅包括座板和靠背，所述的座椅前端与椅架相铰接，座椅的后方设有座椅升降装置，座椅后端固定在座椅升降装置上。

上述的座椅升降装置包括升降支架、座椅升降电机、上座椅驱动链轮、下座椅驱动链轮和座椅驱动链条，所述的座椅升降电机通过传动装置与下座椅驱动链轮或上座椅驱动链轮相连接；座椅后端与座椅驱动链条上某一链节相固定连接。

上述两个后轮上各由一个单独的后轮驱动电机驱动。

上述的后轮上各固定连接一半轴，两个半轴共同位于后轴外壳内，所述的后轴外壳为筒状结构，两个半轴位于座椅下方的位置各插进后轴外壳内；后轴外壳处设有一组由后轴升降电机驱动的链轮链条机构，该链轮链条机构与后轴外壳连接，通过后轴外壳和半轴驱动后轮上下运动；半轴或后轴外壳上与椅架之间设有限位装置。

轮椅前端的两侧处各设有一升降支臂，升降支臂一端与轮椅相铰接；升降支臂通过支臂电机驱动，使升降支臂能够围绕升降支臂端部铰接处旋转。

上述的升降支臂上端和中间位置各设有一皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。

上述的两个升降支臂上与轮椅铰接一端各与一链轮固定连接；所述的支臂电机通过链轮链条结构与联动轴连接，联动轴的左右两端分别通过链轮链条结构与升降支臂的链轮连接，从而支臂电机能够驱动升降支臂运动。

上述的前转向轮只有一个，位于前端中间位置；扶手上设有转向手柄，转向手柄与竖直转轴固定连接，竖直转轴的下端与转向横拉杆连接，通过转向横拉杆带动前转向轮旋转；轮椅前端下方设有水平转轴，前转向轮安装在该水平转轴上。

上述的轮椅扶手上设有刹车手柄，后轮半轴上设有相应的刹车装置。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、行走稳定，转向灵活；

2、轮椅使用者可独立爬楼梯，无需他人扶轮椅；

3、爬楼梯时座椅降低，提高了稳定性；

4、通过升降支臂可稳定的下楼梯，也可以帮助轮椅越过障碍；

5、通过控制两个履带电机的不同的转速或转向即可实现履带行走模式时直接转弯，可以在爬楼梯时过程中及时调整行走方向，在楼梯间的平台上无需切换为轮子行走模式，在履带行走模式下即可完成转向功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的履带结构示意图。

图3是本实用新型中各机构的传动方式示意图。

图4是前转向轮及其附属机构的结构示意图。

图5是座椅的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至5所示，本实用新型包括椅架2、座椅11、履带7、后轮10、前转向轮6、升降支臂5和电动机。所述的椅架2包括扶手1，各电动机的开关位于扶手1上。

所述的座椅11两侧各设有一组履带机构，包括履带架8、履带7、履带轮9和履带驱动电机12，所述的履带架8主体部分呈水平状，后端部分向后上方倾斜，通过倾斜部分使履带7后端向上抬起一定的高度，以便于爬台阶。履带架8上设有一组履带轮9，所述的履带7位于履带轮9上，履带轮9围成三角形结构。每组履带轮9中其中一个轮子是驱动轮，驱动轮各与一个履带驱动电机12通过传动装置连接，该传动装置可以是链条机构、皮带4机构或联轴器等。从而实现了两条履带7单独驱动，通过控制两侧履带7不同的转速或转向旋转，可以实现轮椅小半径内转向，特别适合在楼梯间等较为狭小的空间内实现转向功能。

所述的座椅11包括座板和靠背，所述的座椅11前端与椅架2相铰接，座椅11的后方设有座椅升降装置，座椅11后端固定在座椅升降装置上，通过座椅升降装置能够驱动座椅11后端上下运动。所述的座椅升降装置包括升降支架、座椅升降电机18、上座椅驱动链轮25、下座椅驱动链轮27和座椅驱动链条26，所述的座椅升降电机18通过传动装置与下座椅驱动链轮27或上座椅驱动链轮25相连接。座椅11后端与座椅驱动链条26上某一链节相固定连接。当走平路时，座椅11水平；当上下楼梯时，本轮椅后端在上，前端在下，因此座椅11会向前倾，通过座椅升降装置将座椅11后端落下，使座椅11恢复水平状态。在爬楼梯时，通过座椅11后端向下落下的方式能够降低座椅11的水平位置，即降低轮椅乘坐者的高度，能够降低重心，使行走过程中更加稳定；另外降低高度的方式还能够降低乘坐者的恐惧心理，乘坐轮椅上下楼梯时，乘坐者面对楼梯的下侧方向，不可避免的会产生一定的恐惧心理，座椅11位置越高恐惧心理越明显，通过降低座椅11高度的方式能够在一定程度上减少甚至消除乘坐者的恐惧心理。

所述的后轮10上设有后轮升降装置，通过后轮升降装置能够升降后轮10的高度。当后轮10提升时，履带7着地，从而可以通过履带7行走，以便于爬楼；当后轮10下降时，后轮10着地，通过后轮10行走，以便于在平地上行走。两个后轮10上各由一个单独的后轮驱动电机14驱动，使两个后轮10以不同的运行速度或转向运转从而能够实现小半径转弯。所述的后轮10上各固定连接一半轴15，两个半轴15共同位于后轴外壳17内，所述的后轴外壳17为筒状结构，两个半轴15位于座椅11下方的位置各插进后轴外壳17内。所述的后轮升降装置包括一组由后轴升降电机19驱动的链轮链条机构，该链轮链条机构与后轴外壳17连接，通过后轴外壳17和半轴15驱动后轮10上下运动。半轴15或后轴外壳17上与椅架2之间设有限位装置，通过该限位装置限制后轮10、半轴15、后轴外壳17只能沿特定的轨迹进行竖直运动，从而防止后轮10在水平方向上晃动。该限位装置可以是滑轨滑槽机构；也可以类似于座椅11，即后轴外壳17固定在水平板的一端，水平板另一端与椅架2相铰接，从而后轴外壳17能够围绕水平板的铰接处运动。

所述的升降支臂5有两个，分别位于轮椅前端的两侧处，升降支臂5一端与轮椅相铰接，升降支臂5通过支臂电机20驱动，使升降支臂5能够围绕升降支臂5端部铰接处旋转，使升降支臂5竖直抬起和向前落下。升降支臂5上端（竖直状态时，落下后该端为前端）和中间位置各设有一皮带轮3，两个皮带轮3之间设有皮带4。两个升降支臂5上与轮椅铰接一端各与一链轮固定连接。所述的支臂电机20通过链轮链条结构与联动轴13连接，联动轴13的左右两端分别通过链轮链条结构与升降支臂5的链轮连接，从而支臂电机20能够驱动升降支臂5运动。下楼梯时，由水平面向楼梯台阶处运动时，轮椅前端落下由水平状态转为倾斜状态，若轮椅前端猛然落下会产生向前翻滚的趋势，对乘坐着产生恐惧心理，此时可以首先将升降支臂5前端落下，顶在台阶上，然后轮10椅缓慢前行，直到前端悬空，通过升降支臂5的作用将轮椅的前端支起，然后可以使轮椅前端缓慢落下，从而可以消除乘坐着的恐惧心理和前倾的安全隐患；另外在过门槛或其他障碍物时，由于轮椅前转向轮6较小，过障碍物比较困难，此时可以将升降支臂5向前落下，直到将轮椅的前端顶起，提升前转向轮6的高度，从而可以轻松驶过障碍物。

所述的前转向轮6只有一个，位于前端中间位置，扶手1上设有转向手柄24，转向手柄24与竖直转轴23固定连接，竖直转轴23的下端与转向横拉杆22连接，通过转向横拉杆22带动前转向轮6旋转。前转向轮6上设有向上收起机构，当使用履带7行走时，能够将前转向轮6向上收起，从而使履带7前端着地。轮椅前端下方设有水平转轴21，前转向轮6安装在该水平转轴21上，旋转水平转轴21，能够使前转向轮6随之旋转。通过水平转轴21带动后轮10向后旋转，然后通过转向手柄24将前转向轮6旋转90°，从而能够将前转向轮6向后收起。一个前转向轮6能够使轮椅行走灵活，转弯半径小，可以在较小的空间内实现转弯。

轮椅扶手1上设有刹车手柄，后轮半轴15上设有相应的刹车装置16，例如刹车抱带、刹车碟片等。

需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可爬楼梯可越障的轮椅，包括椅架、座椅、履带、后轮、前转向轮和电动机；其特征在于：所述的座椅两侧各设有一组履带机构，包括履带架、履带、履带轮和履带驱动电机，所述的履带架主体部分呈水平状，后端部分向后上方倾斜；履带架上设有一组履带轮，所述的履带位于履带轮上；每组履带轮中其中一个轮子是驱动轮，驱动轮各与一个履带驱动电机通过传动装置连接；所述的后轮和前转向轮上各设有能够将后轮或前转向轮向上升起的机构。

2.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的座椅包括座板和靠背，所述的座椅前端与椅架相铰接，座椅的后方设有座椅升降装置，座椅后端固定在座椅升降装置上。

3.根据权利要求2所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的座椅升降装置包括升降支架、座椅升降电机、上座椅驱动链轮、下座椅驱动链轮和座椅驱动链条，所述的座椅升降电机通过传动装置与下座椅驱动链轮或上座椅驱动链轮相连接；座椅后端与座椅驱动链条上某一链节相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述两个后轮上各由一个单独的后轮驱动电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的后轮上各固定连接一半轴，两个半轴共同位于后轴外壳内，所述的后轴外壳为筒状结构，两个半轴位于座椅下方的位置各插进后轴外壳内；后轴外壳处设有一组由后轴升降电机驱动的链轮链条机构，该链轮链条机构与后轴外壳连接，通过后轴外壳和半轴驱动后轮上下运动；半轴或后轴外壳上与椅架之间设有限位装置。

6.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：轮椅前端的两侧处各设有一升降支臂，升降支臂一端与轮椅相铰接；升降支臂通过支臂电机驱动，使升降支臂能够围绕升降支臂端部铰接处旋转。

7.根据权利要求6所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的升降支臂上端和中间位置各设有一皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。

8.根据权利要求6所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的两个升降支臂上与轮椅铰接一端各与一链轮固定连接；所述的支臂电机通过链轮链条结构与联动轴连接，联动轴的左右两端分别通过链轮链条结构与升降支臂的链轮连接，从而支臂电机能够驱动升降支臂运动。

9.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的前转向轮只有一个，位于前端中间位置；扶手上设有转向手柄，转向手柄与竖直转轴固定连接，竖直转轴的下端与转向横拉杆连接，通过转向横拉杆带动前转向轮旋转；轮椅前端下方设有水平转轴，前转向轮安装在该水平转轴上。

10.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯可越障的轮椅，其特征在于：所述的轮椅扶手上设有刹车手柄，后轮半轴上设有相应的刹车装置。