JP3049550B2 - 自動梯子装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動梯子装置に関
するものである。更に詳しくは、下階から上階へ昇る
際、上階に移るまで手による身体の支えが確実にできる
ようにして安全性を向上させ、更に上階から下階へ降り
る際にも、上階で安全に下降姿勢をとることができる、
安全性が高い自動梯子装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等の作業場には、部品等を収容して
おくための中二階が設けてあるところが多い。このよう
な場合、上階と下階の間の移動は、通常は階段や梯子を
使用して行われている。スペースの余裕があるところで
は階段が設置されているが、そうでないところでは一般
に梯子が設置されている。このような梯子は、ほぼ垂直
方向に設けてあり、昇り降りする際に足を滑らせて転落
する危険が大きい。このため、従来より、バーが自動で
上昇、下降する梯子装置が提案されている。図６にその
一例を示す。図に示すものは、実願平４−３１７９２に
開示されている梯子装置で、上下方向に配設されている
周動チェーンに一定間隔でバーが取り付けてある。そし
て、バーに足を掛け、更に上方のバーを手でつかみ、周
動チェーンを上昇周動または下降周動させることにより
上階または下階へ移動することができるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の梯子装置には、次のような課題があった。すな
わち、下階から上階へ昇る際、バーにつかまって上昇
し、上階へ移るときには、床面に手をついてはい上がる
ようにして移るか、あるいは梯子装置の上部に設けてあ
る手摺を手でつかみ直して移らなければならなかった。
上記いずれの場合も、上階へ移るときに手による身体の
支えが十分でなかったり不安定になる瞬間があり、この
ため転落の危険も依然として大きく、安全性が十分では
なかった。また、上階から下階へ降りるときには、上階
で後ろ向きになり手摺につかまる等して、ある程度まで
バーを降りなければ自然な姿勢で手でバーをつかむこと
ができない。これでは、危険性の点で、従来の単なる梯
子と大差はない。

【０００４】本発明は、上記課題を解消するもので、下
階から上階へ昇る際、上階に移るまで手による身体の支
えが確実にできるようにして安全性を向上させ、更に上
階から下階へ降りる際にも、上階で安全に下降姿勢をと
ることができる自動梯子装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、自動梯子装置であって、垂直方向に設けら
れた足掛用周動チェーン装置と、当該足掛用周動チェー
ン装置の周動チェーンの周動方向に所要間隔で複数設け
てある足掛用部材と、上記足掛用周動チェーン装置近傍
に垂直方向に設けられたハンドル用周動チェーン装置
と、当該ハンドル用周動チェーン装置の周動チェーンの
周動方向に所要間隔で複数設けてあるハンドルと、上記
足掛用周動チェーン装置と上記ハンドル用周動チェーン
装置の周動チェーンを実質的に同期周動させ、駆動・停
止を制御する駆動装置と、を備えており、上記ハンドル
用周動チェーン装置の周動チェーンの上端部は、上記足
掛用周動チェーン装置の周動チェーンの上端部より高く
設定されており、かつ設置時においては、上階の床面よ
り高く設定されるようにしてあり、 上記足掛用周動チェ
ーン装置の周動チェーンと上記ハンドル用周動チェーン
装置の周動チェーンの下部側のスプロケットは同軸上に
設けてあり、 上記足掛用周動チェーン装置の周動チェー
ンは、往行及び復行において上記ハンドル用周動チェー
ン装置の周動チェーン近傍を同じ周速で並行して周動す
るようにしてあることを特徴とする、自動梯子装置であ
る。

【０００６】（作用） 本発明に係る自動梯子装置では、これを使用して下階か
ら上階へ昇る際には、移動する者が下階において手でハ
ンドル用周動チェーン装置のハンドルをつかみ、足を足
掛用周動チェーン装置の足掛部材に掛け、上昇姿勢をと
る。そして、駆動装置を操作して、両周動チェーン装置
を上昇方向へ駆動するようにする。これにより、移動者
は上階へ昇ることができる。なお、両周動チェーン装置
は、通常は、移動者が適当な高さに位置するまでチェー
ンを周動させた後、停止するようになっている。

【０００７】また、ハンドル用周動チェーン装置のチェ
ーン上端部が足掛用周動チェーン装置のチェーン上端部
より高く設定され、かつ設置時においては、上階の床面
より高く設定してあるので、移動者が自動梯子装置から
上階の床部へ移るときは、ハンドルが床面より上方まで
上昇する。このように、移動者は上昇姿勢のままで上階
の床面に移ることができ、従来の梯子装置と比べて転落
の危険が少なく、安全性が高い。

【０００８】また、移動する者が上階から下階へ降りる
際には、上部に位置しているハンドルをつかみ、それよ
り下方に位置している足掛部材に足を掛ける。そして、
駆動装置を操作して、両周動チェーン装置を下降方向へ
駆動するようにする。これにより、移動者は下階へ降り
ることができる。このように、降りるとき、移動者は上
階の床面とほぼ同じ高さで下降姿勢をとることができる
ので、従来の梯子装置と比べて転落の危険が少なく、安
全性が高い。

【０００９】自動梯子装置では、足掛用周動チェーン装
置とハンドル用周動チェーン装置のチェーンを実質的に
同期周動させるようにしているので、足掛部材とハンド
ルの移動速度が同じになり、移動者が手でつかんでいる
ハンドルと、足を掛けている足掛部材の間の距離は、上
昇または下降中において変わることがない。これによっ
て、当初の上昇姿勢または下降姿勢を上階の床面または
下階の床面に移るまで変えることなく移動ができ、手に
よる身体の支えが十分でなかったり不安定になるような
こともなく、昇降移動における安全性がより向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き更に詳細に説明する。図１は本発明に係る自動梯子装
置の一実施の形態を示す概略正面図、図２は図１に示す
自動梯子装置の概略側面図、図３は図１におけるＡ−Ａ
断面図、図４は図１におけるＢ−Ｂ拡大断面図、図５は
図４におけるＣ−Ｃ断面図である。

【００１１】符号Ｈは自動梯子装置で、基フレーム１
と、足掛用周動チェーン装置２と、ハンドル用周動チェ
ーン装置３と、足掛用周動チェーン装置２とハンドル用
周動チェーン装置３の駆動・停止を制御する駆動装置４
を備えている。上記基フレーム１は、下階床面７に立設
されている。基フレーム１は、基板１０を有している。
基板１０には、所要間隔をもって平行に立設された支柱
１１、１２を有している。支柱１１、１２は、奥壁６と
所定の間隔をおいて設けてあり、上端部は上階床面５よ
りも所定の高さ（通常は、１ｍ程度）だけ高く設定され
ている。なお、支柱１１、１２は、横断面形状が「コ」
状で、相互に開放側を内側へ向けた対称構造となってい
る。

【００１２】支柱１１、１２の下部には、軸１３が横方
向へ掛け渡して設けてある。軸１３の両側には、後で説
明する足掛用周動チェーン装置２と、ハンドル用周動チ
ェーン装置３を構成するスプロケット２２、２３、３
２、３３が回転自在に取り付けられている。また、支柱
１１、１２の内面側の前部寄りには、縦方向にローラガ
イド１４が設けてある。ローラガイド１４は、図４に示
すように二本の板体を所要の間隔で平行に設けた構造
で、断面「Ｌ」形状のアングル部材１５を介して、支柱
１１、１２の内面からやや内方（図４において右方）へ
浮かせて固定してある。更に、支柱１１、１２の前端部
（図４において下端部）には、前部に移動用隙間１６０
を有するローラガイド１６がほぼ全長にわたり設けてあ
る。

【００１３】上記した駆動装置４は、駆動モーター４０
と上部スイッチ４１、下部スイッチ４２を備えている。
駆動モーター４０は、支柱１１の外部側に台部材４３に
よって支持固定されている。上部スイッチ４１は、支柱
１１の上端部寄りの内側に設けてあり、下部スイッチ４
２は支柱１１の下部側の移動者が手の届く高さに設けて
ある。

【００１４】駆動モーター４０の回転軸には駆動軸４４
が連結してある。駆動軸４４は、支柱１１、１２を貫通
して回転自在に軸支されている。駆動軸４４のうち、支
柱１１、１２の外部側には、スプロケット４５、４６が
取り付けてある。また、支柱１１、１２の上端部には、
回転軸１７、１８が駆動軸４４と平行に軸支してある。
そして、回転軸１７、１８のうち、支柱１１、１２の外
部側には、上記スプロケット４５、４６よりも径大で歯
数も多いスプロケット４７、４８が取り付けてある。上
記スプロケット４５、４７間及びスプロケット４６、４
８間には、それぞれチェーン４９が巻掛けてある。

【００１５】足掛用周動チェーン装置２は、上記駆動軸
４４のうち、支柱１１、１２の内方に取り付けてあるス
プロケット２０、２１を備えている。また、上記したよ
うに支柱１１、１２の下部に設けてある軸１３には、ス
プロケット２２、２３が空転できるように、かつ軸１３
の長さ方向に移動しないようにして取り付けてある。ス
プロケット２０、２２間及びスプロケット２１、２３間
には、周動チェーン２４、２５が巻掛けてある。周動チ
ェーン２４、２５には、全長にわたり所定の間隔で足掛
バー２６が架け渡して取り付けてある。足掛バー２６の
両端部側は、周動チェーン２４、２５からやや突出させ
てあり、両端部にはローラ２７が設けてある。

【００１６】そして、ローラ２７は、上記ローラガイド
１４に昇降移動自在に嵌め入れてある。また、ローラガ
イド１４の下端部はスプロケット２２、２３のやや上方
に位置しており、周動チェーン２４、２５がスプロケッ
ト２２、２３にかかるときは、ローラ２７がローラガイ
ド１４から外れるようになっている。なお、周動チェー
ン２４、２５の手前側と奥側では、足掛バー２６の移動
方向が逆であるため、危険がないように支柱１１、１２
間の周動チェーン２４、２５内に隔離板１９を上下方向
に配置している。

【００１７】ハンドル用周動チェーン装置３は、支柱１
１、１２の上端部に設けてある上記回転軸１７、１８の
うち、支柱１１、１２の内方に取り付けてあるスプロケ
ット３０、３１を備えている。スプロケット３０、３１
は、上記スプロケット２０、２１より径大で歯数も多く
設定してある。これにより、後述する周動チェーン３
４、３５は、上記周動チェーン２４、２５の外側を周動
する。なお、スプロケット２０、２１の歯数とスプロケ
ット３０、３１の歯数の比は、上記スプロケット４５、
４６の歯数とスプロケット４７、４８の歯数の比と同じ
になるように設定してある。これにより、周動チェーン
２４、２５と周動チェーン３４、３５の周速は同じにな
る。

【００１８】また、上記したように支柱１１、１２の下
部に設けてある軸１３には、スプロケット３２、３３が
空転できるように、かつ軸１３の長さ方向に移動しない
ようにして取り付けてある。スプロケット３２は、上記
スプロケット２２と支柱１１の間に取り付けてあり、ス
プロケット３３は、上記スプロケット２３と支柱１２の
間に取り付けてある。なお、スプロケット３２、３３の
位置は、上記足掛バー２６の両端部に設けてあるローラ
２７が接触しない位置に設定してある。スプロケット３
０、３２間及びスプロケット３１、３３間には、周動チ
ェーン３４、３５が巻掛けてある。周動チェーン３４、
３５には、全長にわたり所定の間隔で「コ」形状のハン
ドル３６が縦に取り付けてある。

【００１９】周動チェーン３４、３５のうち、ハンドル
３６が固着されている部分には、両側に突出して軸３７
が設けてある。軸３７の両側端部にはローラ３８が設け
てある。そして、周動チェーン３４、３５とローラ３８
は、上記ローラガイド１６に昇降移動自在に嵌め入れて
ある。また、ローラガイド１６の下端部はスプロケット
３２、３３のやや上方に位置しており、周動チェーン３
４、３５がスプロケット３２、３３にかかるときは、ロ
ーラ３８がローラガイド１６から外れるようになってい
る。

【００２０】（作 用） 図１ないし図５を参照して本発明に係る自動梯子装置Ｈ
の作用を説明する。まず、自動梯子装置Ｈを使用して下
階床面７から上階床面５へ昇る際には、移動者Ｍが下階
床面７において手でハンドル用周動チェーン装置３のハ
ンドル３６をつかみ、足を足掛用周動チェーン装置２の
足掛バー２６に掛け、上昇姿勢をとる。そして、駆動装
置４の下部スイッチ４２を操作する。これにより、駆動
モーター４０が作動して、周動チェーン２４、２５及び
周動チェーン３４、３５が上昇方向へ周動し、移動者Ｍ
は上階へ昇ることができる。

【００２１】両周動チェーン装置２、３は、移動者Ｍが
無理なく安全に移ることができる高さに位置するまで周
動チェーン２４、２５、３４、３５を周動させた後、停
止するようになっている。なお、ハンドル用周動チェー
ン装置３の周動チェーン３４、３５上端部が足掛用周動
チェーン装置２の周動チェーン２４、２５上端部より高
く設定され、かつ上階床面５より高く設定してあるの
で、移動者Ｍが自動梯子装置Ｈから上階床面５へ移ると
きは、ハンドル３６をつかんだ上昇姿勢のままで上階床
面５に移ることができ、従来の梯子装置と比べて転落の
危険が少なく、安全性が高い。

【００２２】また、移動者Ｍが上階床面５から下階床面
７へ降りる際には、通常後ろ向きになって、上部に位置
しているハンドル３６をつかみ、それより下方に位置し
ている足掛バー２６に足を掛け、下降姿勢をとる。そし
て、上部スイッチ４１を操作する。これにより、駆動モ
ーター４０が作動し、周動チェーン２４、２５、３４、
３５は下降方向へ周動し、移動者Ｍは下階床面７へ降り
ることができる。このように、降りるとき、移動者Ｍは
上階床面５とほぼ同じ高さで下降姿勢をとり、そのまま
下降することができるので、従来の梯子装置と比べて転
落の危険が少なく、安全性が高い。

【００２３】なお、上記したように足掛バー２６とハン
ドル３６の移動速度が同じになるようにしてあるので、
移動者Ｍが手でつかんでいるハンドル３６と、足を掛け
ている足掛バー２６の間の距離は、上昇または下降中に
おいて変わることがない。これによって、当初の上昇姿
勢または下降姿勢を上階床面５または下階床面７に移る
まで変えることなく移動ができ、手による身体の支えが
十分でなかったり不安定になるようなこともなく、昇降
移動における安全性がより向上する。

【００２４】本明細書で使用している用語と表現はあく
まで説明上のものであって、限定的なものではなく、上
記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではな
い。また、本発明は図示の実施の形態に限定されるもの
ではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能
である。

【００２５】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）本発明に係る自動梯子装置では、ハンドル用周動
チェーン装置のチェーン上端部が足掛用周動チェーン装
置のチェーン上端部より高く設定され、かつ設置時にお
いては上階の床面より高く設定してあるので、移動者が
自動梯子装置から上階の床部へ移るときは、ハンドルが
床面より上方まで上昇する。従って、移動者は上昇姿勢
のままで上階の床面に移ることができ、従来の梯子装置
と比べて転落の危険が少なく、安全性が高い。また、移
動する者が上階から下階へ降りる際には、上部に位置し
ているハンドルをつかみ、それより下方に位置している
足掛部材に足を掛ければ、移動者は上階の床面とほぼ同
じ高さで下降姿勢をとることができるので、従来の梯子
装置と比べて転落の危険が少なく、安全性が高い。

【００２６】（ｂ）足掛用周動チェーン装置とハンドル
用周動チェーン装置のチェーンを実質的に同期周動させ
て足掛部材とハンドルの移動速度が同じになるようにし
てあるので、移動者が手でつかんでいるハンドルと、足
を掛けている足掛部材の間の距離は、上昇または下降中
において変わることがない。従って、当初の上昇姿勢ま
たは下降姿勢を上階の床面または下階の床面に移るまで
変えることなく移動ができ、手による身体の支えが十分
でなかったり不安定になるようなこともなく、昇降移動
における安全性がより向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動梯子装置の一実施の形態を示
す概略正面図。

【図２】図１に示す自動梯子装置の概略側面図。

【図３】図１におけるＡ−Ａ断面図。

【図４】図１におけるＢ−Ｂ拡大断面図。

【図５】図４におけるＣ−Ｃ断面図。

【図６】従来の自動梯子装置の構造を示す正面図。

【符号の説明】

Ｈ 自動梯子装置 １ 基フレーム １０ 基板 １１、１２ 支柱 １３ 軸 １４ ローラガイド １５ アングル部材 １６ ローラガイド １６０ 移動用隙間 １７、１８ 回転軸 １９ 隔離板 ２ 足掛用周動チェーン装置 ２０、２１ スプロケット ２２、２３ スプロケット ２４、２５ 周動チェーン ２６ 足掛バー ２７ ローラ ３ ハンドル用周動チェーン装置 ３０、３１ スプロケット ３２、３３ スプロケット ３４、３５ 周動チェーン ３６ ハンドル ３７ 軸 ３８ ローラ ４ 駆動装置 ４０ 駆動モーター ４１ 上部スイッチ ４２ 下部スイッチ ４３ 台部材 ４４ 駆動軸 ４５、４６ スプロケット ４７、４８ スプロケット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動梯子装置であって、垂直 方向に設けられた足掛用周動チェーン装置(2) と、 当該足掛用周動チェーン装置(2) の周動チェーン(24,2
   5)の周動方向に所要間隔で複数設けてある足掛用部材
   と、 上記足掛用周動チェーン装置(2) 近傍に垂直方向に設け
   られたハンドル用周動チェーン装置(3) と、 当該ハンドル用周動チェーン装置(3) の周動チェーン(3
   4,35)の周動方向に所要間隔で複数設けてあるハンドル
   (36)と、 上記足掛用周動チェーン装置(2) と上記ハンドル用周動
   チェーン装置(3) の周動チェーン(24,25)(34,35)を実質
   的に同期周動させ、駆動・停止を制御する駆動装置(4)
   と、 を備えており、 上記ハンドル用周動チェーン装置(3) の周動チェーン(3
   4,35)の上端部は、上記足掛用周動チェーン装置(2) の
   周動チェーン(24,25)の上端部より高く設定されてお
   り、かつ設置時においては、上階の床面より高く設定さ
   れるようにしてあり、 上記足掛用周動チェーン装置(2) の周動チェーン(24,2
   5)と上記ハンドル用周動チェーン装置(3) の周動チェー
   ン(34,35)の下部側のスプロケット(22,23)(32,33)は同
   軸上に設けてあり、 上記足掛用周動チェーン装置(2) の周動チェーン(24,2
   5)は、往行及び復行において上記ハンドル用周動チェー
   ン装置(3) の周動チェーン(34,35)近傍を同じ周速で並
   行して周動するようにしてある ことを特徴とする、 自動梯子装置。