JP3084258B2 - 階段昇降補助装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行はできるが、
階段の昇降に困難を感ずる人に対して階段の昇降を補助
する階段昇降補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の階段昇降補助装置としては、たと
えば実開昭６２−１５７７７５号公報に開示されてい
る。この従来技術は、階段に沿って一方側に昇降駆動さ
れるつり輪が設けられ、他方側には手摺が設けられ、使
用者は一方の手でつり輪を把持し、他方の手で手摺を握
り、つり輪の昇降とともに自力を併用することによって
階段を昇降することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の階段
昇降補助装置では、一方の手がつり輪によって駆動さ
れ、他方の手が手摺を把持するので、他方の手をつり輪
の駆動速度に応じて何度も手摺をつかみ変えなければな
らない。また、一方の手でつり輪を把持し、他方の手で
手摺を把持するので、使用者は両手を体の両側に広げた
状態で階段を昇降せねばならず、力を入れにくいといっ
た問題を有する。さらに、つり輪は吊下されるので、力
を加えると大きく揺れ、体を安定して支えることが難し
いといった問題を有する。

【０００４】また使用者はつり輪の移動速度に基づいて
昇降速度が決定されるので、使用者の条件に応じた任意
の昇降速度を選択できないといった問題を有する。

【０００５】本発明の目的は、使用者が効果的に力を入
れて自力を併用して階段昇降することができる階段昇降
補助装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、階段の予め定
める固定位置に固定され、階段の昇降方向に沿って延び
る案内レールと、案内レールに沿って所定の間隔をあけ
て案内レールに固定される複数の係止突起と、前記案内
レールに沿って変位自在に案内され、前記係止突起によ
って下降方向への変位が阻止される係止片を有する案内
手段と、前記案内手段に設けられ、階段の昇降方向に垂
直で、かつ水平方向に延び、使用者によって把持される
把持部材とを含み、使用者が現在いる位置から、一段上
の係止突起まで案内手段を上昇させて係止させ、把持部
材を把持し、体を把持部材に引き付けて一段階段を上が
るといった動作を繰り返すことによって、階段を上がる
ことを特徴とする階段昇降補助装置である。

【０００７】本発明に従えば、階段に沿って延びる案内
レールには所定の間隔、たとえば階段の各段に応じて間
隔をあけて複数の係止突起が固定される。この案内レー
ルには把持部材および係止片を有する案内手段が設けら
れる。係止片は案内レールに設けられる係止突起によっ
て案内手段が下降方向へ変位することを阻止する。した
がって、使用者がたとえば階段を昇る場合には、まず案
内手段を使用者のいる位置から１段上の係止突起まで上
昇させて係止させる。次に把持部材を両手で把持した状
態で、体を把持部材に引き付けて１段上の踏板まで昇
る。このようにして使用者は１段上に係止された案内手
段の把持部材を把持して腕の力を併用して、１段上の階
段まで上ることができる。したがって階段の昇降に困難
を感ずる人であっても、上体を案内手段の把持部によっ
て支えることができるので、容易に階段を昇ることがで
きる。また把持部材は、階段の昇降方向に垂直で、かつ
水平方向に延びて案内手段に設けられる。すなわち、案
内手段から使用者の正面に延びて設けられる。したがっ
て、使用者は体の前面で把持部材を把持することがで
き、効果的に腕に力を入れて体を支えることができる。

【０００８】このようにして１段上の階段まで上ると、
案内手段をさらに１段上の係止突起まで上昇させて係止
させ、再び把持部材を把持して１段上に上る。このよう
な動作を繰返して、階段の昇降に困難を感ずる人であっ
ても容易に階段を上ることができる。階段を降りる場合
にも同様に、案内手段を１段下の係止突起まで降下させ
て係止させ、その状態で係止部材を把持して上体を支え
て１段下の階段まで降りる。このような動作を繰返すこ
とによって、容易に階段を降りることができる。

【０００９】また本発明は、階段の予め定める固定位置
に固定され、階段の昇降方向に沿って相互に平行に延び
る直線状の上および下案内レールと、上および下案内レ
ールの上端部を円弧状に連結する上折り返し部と、上お
よび下案内レールの下端部を円弧状に連結する下折り返
し部とを有し、階段に沿う長円状の無端環状に形成され
る案内レールと、前記案内レールに沿って変位自在に案
内される案内手段と、前記案内手段を、案内レールに沿
って昇降駆動させる昇降駆動手段と、使用者の希望する
所定の速度で案内手段が昇降駆動するように前記昇降駆
動手段を制御する制御手段と、前記案内手段に設けら
れ、階段の昇降方向に垂直で、かつ水平方向に延び、使
用者によって把持される把持部材とを含み、案内手段
は、駆動手段によって上または下案内レールに沿って昇
降し、上端部または下端部に達すると、上または下折り
返し部で折り返されて、下または上案内レールに移行し
て、無端環状の案内レールに沿って循環駆動し、使用者
は、制御手段で、昇降駆動手段の速度を制御し、把持部
材を把持して階段を昇降することを特徴とする階段昇降
補助装置である。

【００１０】本発明に従えば、案内レールは階段に沿っ
て設けられ、案内手段は昇降駆動手段によって前記案内
レールに沿って昇降駆動する。また案内手段は、制御手
段によって使用者の希望する所定の速度で昇降駆動す
る。したがって、使用者は案内手段の把持部材を把持し
て上体が案内手段によって案内されながら自力を併用し
て階段を昇降することができる。これによって階段の昇
降に困難を感じる人であっても容易に階段を昇降するこ
とができる。また案内手段の昇降速度は、制御手段によ
って使用者の希望する所定の速度に選ばれるので、前述
の従来技術のようにつり輪の移動速度に追従して使用者
が階段を昇降する必要がなく、使用者の条件に応じた速
度で昇降でき、使い勝手が向上される。また使用者の条
件に応じて昇降駆動するので、階段昇降を補助するだけ
でなく、リハビリテーションなどにも適用することがで
きる。このような案内手段の把持部材は、階段の昇降方
向に垂直でかつ水平方向に延びて案内手段に設けられ
る。すなわち、使用者の体の正面にほぼ水平に延びてい
るので、使用者は効果的に力を入れて上体を安定して支
持することができる。また、案内レールは無端環状に形
成され、案内手段は案内レールに沿って循環駆動する。
従って、たとえば案内手段が上端部まで上昇したのち、
降下させるのに、スイッチを切り返るなどしてモータを
逆転させる必要がない。従って、使用者がスイッチを押
し間違えて逆方向に案内手段が走行すると言ったことが
防がれ、安全性が向上される。

【００１１】また本発明の前記把持部材は、階段の使用
者の通過経路から退避した退避位置と、階段の昇降方向
に垂直で、かつ水平方向に延びる使用位置とにわたって
揺動自在に設けられ、案内手段には、非使用時に把持部
材を退避位置に向けて弾発的に付勢する付勢手段が設け
られることを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、把持部材は非使用時には
付勢手段によって使用者の通過経路から退避した退避位
置に弾発的に付勢されるので、把持部材が階段昇降補助
装置を使用しない階段の使用者の通過の妨げとなること
が防がれる。また階段昇降補助装置を使用する場合に
は、把持部材を弾発力に抗して使用位置まで揺動させる
ことによって、把持部材は使用者の体の正面に位置し、
これによって使用者は把持部材を容易に把持することが
でき、上体を安定して支えることができる。階段昇降補
助装置を使用した後、使用者は把持部材から手を放すこ
とによって把持部材は付勢手段によって退避位置に弾発
的に退避し、階段の使用者の妨げとなることが防がれ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある階段昇降補助装置１の使用状態を示す正面図であ
る。階段昇降補助装置１は、下層フロア２から上層フロ
ア３にわたって設けられる階段４の予め定める固定位置
である側壁５に設けられ、階段４の昇降方向に沿って側
壁５に固定される案内レール６と、この案内レール６に
沿って変位自在に案内される案内手段７とを含んで構成
される。案内手段７には把持部材８が設けられ、使用者
９はこの把持部材８を把持して階段４を昇降する。

【００１４】図２は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見
た断面図である。案内レール６は第１案内レール１３と
第２案内レール１４とから構成され、第１案内レール１
３は断面形状が略コ字状に形成され、開口部が外方に臨
むように側壁５に、階段４の昇降方向に沿って固定され
る。第２案内レール１４は、円柱状に形成され、第１案
内レール１３に対向し、第１案内レールに平行に設けら
れ、連結部材１５によって第１案内レールに連結され
る。この第２案内レール１４は、手摺としても機能す
る。

【００１５】案内手段７は、支持ブロック１６およびこ
の支持ブロック１６を覆うカバー１７とを有し、支持ブ
ロック１６には３つの支持ローラ１８，１９，２０を有
する。各支持ローラ１８〜２０は第２案内レール１４を
外囲し、案内レール１４の周方向に等間隔に配置され、
支持ブロック１６に回転自在に支持され、各支持ローラ
１８〜２０の外周面は第２案内レール１４の外周面に当
接し、案内手段７は各支持ローラ１８〜２０によって第
２案内レール１４の軸線方向に変位自在に支持される。
このようにして案内手段７は、３つの支持ローラ１８〜
２０によって安定して支持される。このような支持ロー
ラは３つに限らず、それ以上たとえば４つまたは５つで
あってもよい。

【００１６】第１案内レール１３は断面形状が略コ字状
であり、基部３０が側壁５に固定され、基部３０の上お
よび下端部から垂直に屈曲する上案内部２８および下案
内部２９を有する。支持ブロック１６の側部には、第１
案内レール１３の上および下案内部２８，２９間で回転
自在に設けられる案内ローラ２１が連結される。案内ロ
ーラ２１は、側壁５にほぼ垂直な回転軸線まわりに回転
自在に設けられ、直径Ｄは第１案内レール１３の上案内
部２８と下案内部２９との間の幅Ｗ１よりも僅かに小さ
く選ばれる。これによって、案内手段７は自然状態では
案内ローラ２１の外周面が第１案内レール１３の上およ
び下案内部２８，２９に当接しない状態にあり、把持部
材８を把持して下方に力が掛かった場合などには、案内
手段７は第２案内レール１４の軸線を中心として図２に
おいて反時計まわりに僅かに角変位し、案内ローラ２１
の外周面が第１案内レール１３の上案内部２８に当接
し、この状態で案内手段７は第１および第２案内レール
１３，１４に沿って案内されることとなる。このように
して案内手段７は安定して階段４の昇降方向に沿って変
位することができる。前述と逆に、案内手段７が図２に
おいて時計まわりに角変位したときには、案内ローラ２
１の外周面が下案内部２９に当接した状態で案内手段７
は第１および第２案内レール１３，１４に沿って案内さ
れることとなり、この場合も案内手段７は安定して階段
４の昇降方向に沿って案内されることとなる。また自然
状態で案内ローラ２１が上案内部２８に当接する構成と
してもよい。

【００１７】図３に示されるように、第１案内レール１
３の上案内部２８の上面には、等間隔に係止突起２５が
固定される。係止突起２５は、図３に示されるように上
面３１は上案内部２８の上面に滑らかに連なり、この上
面３１は上方に向かうにつれて上案内部２８から離反
し、上面２８の上端は上案内部２８に対してほぼ垂直に
連なる係止面３２に連なる。このような係止突起２５が
等間隔、たとえば各係止突起２５の水平方向の距離Ｌ１
が、階段４の各踏板３３間の距離に等しく選ばれ、各係
止突起２５がそれぞれ階段４の踏板３３の中央部に対応
する位置に設けられる。

【００１８】図２に示されるように、支持ブロック１６
の側壁５側の上側部に設けられる肩部２４は、第１案内
レール１３の上案内部２８とほぼ同じ高さに形成され、
この肩部２４に係止片２６が設けられる。係止片２６
は、四角柱状であり、基端部が肩部２４に角変位自在に
連結され、押圧手段２７によって弾発的に下方に押圧さ
れる。また係止片２６は、先端部が第１案内レール１３
上の係止突起２５を超えて延びて設けられる。したがっ
て案内手段７は係止片２６の先端部が第１案内レール１
３上の係止突起２５の係止面３２に係止されて、下降方
向への変位が阻止される。

【００１９】またカバー１７の上面には、略円柱状の把
持部材８が設けられる。把持部材８は、基端部がヒンジ
２２によって案内レール６に平行な角変位軸線まわりに
角変位自在にカバー１７に連結され、非使用時には図２
で実線で示されるように、ほぼ鉛直上方に退避した位置
にある。階段昇降補助装置１を使用する場合には、この
把持部材８を退避位置から図２で矢符Ａ１で示す向きに
揺動させ、仮想線で示すように、階段４の昇降方向に垂
直で、かつ水平方向に延びる使用位置に把持部材８を傾
転させる。このように把持部材８はほぼ鉛直となる退避
位置からほぼ水平となる使用位置まで揺動自在に設けら
れる。また把持部材８を使用位置に解除可能に保持する
保持装置を設けてもよい。これによって使用時に把持部
材８が揺動することが防がれ、使用者は安定して把持部
材を把持することができる。

【００２０】次の階段昇降補助装置１の動作を説明す
る。下層フロア２から上層フロア３まで階段４を昇ると
き、予め下層フロア２に相当する係止突起２５に案内手
段７を係止させておき、使用者９は前述のように把持部
材８を退避位置からほぼ水平となる使用位置まで揺動さ
せる。すると、把持部材８が使用者９の正面にほぼ水平
となり、使用者９は容易に前面で把持部材８を把持する
ことができる。このように把持部材８を把持した状態
で、案内手段７を下層フロア２よりも１段上の踏板３３
に相当する係止突起２５まで上昇させると、案内手段７
の係止片２６が、係止突起２５の滑らかな上面３１に案
内されて、押圧手段２７の弾発力に抗して遊端部が上方
に変位し、係止片２６が上面３１の上端に達すると押圧
手段２７の弾発力によって係止片２６の先端部は下方に
変位する。この状態で使用者９が案内手段７の上昇方向
への力を解除すると、係止片２６が係止突起２５の係止
面３２に係止されて案内手段７は下降方向への変位が阻
止される。このように係止突起２５および係止片２６
は、いわばラチェットとして機能する。

【００２１】このように案内手段７が使用者が立つ位置
よりも１段上の踏板３３に対応する位置に係止されるの
で、使用者は把持部材８を把持して上体を案内手段７に
引き寄せることによって１段上の階段に容易に昇ること
ができる。このような動作を繰返すことによって、使用
者９は容易に上層フロア３まで昇ることができる。

【００２２】上層フロア３から下層フロア２に降りると
きも同様に、上層フロア３に配置される案内手段７を、
係止片２６の先端部を押圧手段２７の弾発力に抗して上
方に変位させて係止状態を解除させた状態で、１段下の
係止突起２５まで下降させてそこに案内手段７を係止さ
せる。このように案内手段７を１段下の踏板に対応する
位置に係止させた状態で、把持部材８を把持して上体を
案内手段７に支持した状態で使用者９は１段階段を降り
る。このような動作を繰返すことによって、容易に下層
フロア２まで降りることができる。また、前述の係止片
２６を上方に変位させて係止状態を解除させる動作は、
把持部材８の手元にスイッチを設け、この手元のスイッ
チによって解除するように構成してもよい。

【００２３】図４は、本発明の実施の他の形態である階
段昇降装置３５を示す正面図である。なお図１〜図３に
示される階段昇降装置１に対応する構成には同一の参照
符号を付す。階段昇降補助装置３５は、階段昇降補助装
置１に類似し、注目すべきは、階段の下降時に自動的に
案内手段２７の係止状態を解除できる構成となっている
ことである。階段昇降補助装置３５は、案内レール６と
案内手段７と階段４の各踏板３３上に設けられるシート
スイッチ３６と、案内手段７に設けられる解除装置３８
および制御手段３７とを含んで構成される。

【００２４】解除装置３８は、案内手段７の係止片２６
の先端部を上方に変位させて案内手段７の係止状態を解
除する装置であり、電磁ソレノイドまたは電磁クラッチ
などから成る。シートスイッチ３６は、圧電センサまた
は薄形の一対の電極を有するシート状のスイッチであ
り、階段４の各踏板３３および上層および下層フロア
２，３上に載置される。各シートスイッチ３６は、制御
手段３７に電気的に接続され、シートスイッチ３６上に
使用者が乗ったときにオンされる。制御手段３７は、解
除装置３８に電気的に接続され、各シートスイッチ３６
のスイッチング対応に応じて、解除装置３８を制御す
る。

【００２５】次に制御手段３７の制御動作を説明する。
案内手段７は予め上昇フロア３に対応する位置に係止さ
れている。使用者９が上層フロア３から下層フロア２に
降りようとし、上層フロア３上のシートスイッチ３６に
乗ると、シートスイッチ３６のスイッチング対応に応じ
て制御手段３７は解除装置３８によって上層フロア３に
対応する係止突起２５への係止状態を解除し、これによ
って案内手段７は自重によって案内レール６に沿って降
下し、上層フロア３より１段下の踏板３３に対応する係
止突起２５に係止される。上層フロア３上の使用者９
は、この１段下に係止された案内手段７の把持部材８を
把持し、上体を支えた状態で１段下の踏板３３へ降り
る。使用者９の両足が上層フロア３より１段下の踏板３
３に降りると、上層フロア３上のシートスイッチ３６が
オフとなり１段下の踏板３３上のシートスイッチ３６が
オンとなる。制御手段３７はこのようなシートスイッチ
３６のスイッチング対応によって、使用者９の両足が確
実に１段下の踏板まで降りたと判断し、解除装置３８に
よってこの踏板３３に対応する係止突起２５への係止状
態を解除する。すると、案内手段７はさらに１段下の踏
板に対応する係止突起２５に係止され、これによって使
用者９はさらに１段下の踏板まで案内手段７の把持部材
８につかまって降りることができる。このような動作を
繰返すことによって、使用者９は案内手段７の把持部材
８を把持して上体を案内手段７に支えられた状態で上層
フロア３から下層フロア２に確実にかつ安全に降りるこ
とができる。このようにシートスイッチ３６、制御手段
３７および解除装置３８を設けることによって使用者の
降下速度に応じて自動的に案内手段７を降下させて、使
用者９の階段降下の補助を行うことができる。また階段
４を昇るときは、前述の階段昇降補助装置１と同様に昇
る。

【００２６】図５は、本発明の実施のさらに他の形態で
ある階段昇降補助装置４５を示す断面図である。なお図
１〜図４に示される階段昇降補助装置１，３５に対応す
る構成には同一の参照符号を付す。階段昇降補助装置４
５は、案内レール６と案内手段７と昇降駆動手段５７と
を有し、案内レール６は、階段４の予め定める固定位置
である側壁５に取付けられる。案内レール６は、階段４
の昇降方向に沿って側壁５に取付けられる基板４９と、
この基板４９に溶着される第１案内レール１３と、第１
案内レール１３に平行に設けられる第２案内レール１４
と、第１および第２案内レール１３，１４を連結し、案
内レール６に沿って等間隔に配置される連結部材６７と
を有する。

【００２７】案内手段７は、支持体４６と、支持体４６
の上部に固定され、第２案内レール１４に支持される第
２案内レール支持体４７と、昇降駆動手段５７とを有す
る。第２案内レール支持体４７は、階段昇降補助装置１
と同様に、第２案内レール１４の周方向に等間隔に配置
される３つの支持ローラ１８〜２０を有し、これによっ
て案内手段７を第２案内レール１４に沿って変位自在に
案内することができる。ローラ１８は、内輪４１と外輪
４２とを有し、第２案内レール支持体４７に設けられる
固定軸４４に内輪４１が嵌着され、この内輪４１にロー
ラ１８の外周部である外輪４２が嵌まり込み、これらの
内輪４１と外輪４２との間に複数の転動体４３が介在さ
れ、これによって外輪４２は内輪４１に回転自在に支持
されることとなる。ローラ１９、２０および他のローラ
においても同様である。

【００２８】第１案内レール１３は、断面形状が略コ字
状に形成され、上案内部２８の遊端部はほぼ垂直に下方
に屈曲し、立下がり部５０が形成される。同様に下案内
部２９の遊端部はほぼ垂直に上方に屈曲し、立上がり部
５１が形成される。前記第２案内レール支持体４７に固
定される支持体４６には、筒体５２が第１案内レール１
３に向けて固定される。この筒体５２の先端部には、連
結部材５９を介して前記第１案内レール１３の立下がり
部５０に当接する上支持ローラ５３と、前記第１案内レ
ール５３の立上がり部５１に当接する下支持ローラ５４
とが設けられる。上支持ローラ５３は、外周面が立下が
り部５０の内面に当接し、回転自在に設けられて第１案
内レール１３に沿って案内され、下支持ローラ５４は外
周面が立上がり部５１の外面に当接し、回転自在に設け
られ第１案内レール１３に沿って案内される。このよう
に案内手段７は、上部が第２案内レール１４に支持さ
れ、その下方で前記上および下支持ローラ５３，５４に
よって第１案内レール１３に沿って案内されるので、た
とえば案内手段７が第１案内レール１３を中心として時
計まわりに揺動しようとすると、その揺動は上支持ロー
ラ５３によって阻止され、同様に案内手段７が第２案内
レール１４を中心として反時計まわりに揺動しようとす
るとその揺動は下支持ローラ５４によって阻止される。
これによって案内手段７は第１および第２案内レール１
３，１４に沿って左右に揺れることなく正確に案内され
る。したがって、案内手段７の把持部８を把持する使用
者９は安定して支持されることとなる。

【００２９】支持体４６の下部には、昇降駆動手段５７
の減速装置６５を収納する減速ケース４８が設けられ
る。減速ケース４８内には、モータ７０の出力軸７１に
連結されるウォーム６４と、このウォーム６４に噛合す
るウォームホィール６３とから成る減速装置６５が設け
られる。ウォームホィール６３の第１回転軸６０の両端
部は減速ケース４８に軸受によって回転自在に支持さ
れ、一端部が支持体４６から外方に突出し、この一端部
に第１駆動スプロケット６１が固定される。前記筒体５
２内には第２回転軸５５が設けられ、この第２回転軸５
５は両端部が筒体５２の両端部に軸受によって回転自在
に支持され、一端部が支持体４６から外方に突出し、こ
の一端部に第２駆動スプロケット６２が固定され、他端
部は第１案内レール１３内に突出し、この他端部に案内
スプロケット５６が固定される。第１駆動スプロケット
６１から第２駆動スプロケット６２にわたって駆動チェ
ーン６６が張架される。また第１案内レール１３の下案
内部２９の上面には、長手方向に沿って案内チェーン５
８が固定され、前記案内スプロケット５６はこの案内チ
ェーン５８に噛合する。したがって、モータ７０の回転
駆動力は減速装置６５を介して減速されて、駆動チェー
ン６６を介して第２回転軸５５に伝達されて案内スプロ
ケット５６を回転駆動する。案内チェーン５８に噛合す
る案内スプロケット５６の回転によって案内手段８は案
内レール６に沿って移動することができる。このように
案内チェーン５８と案内スプロケット５６によって案内
手段は駆動されるので、階段４の長さにかかわらず、広
範囲に階段昇降補助装置４５を実施することができる。
また、前述のように上および下支持ローラ５３，５４に
よって案内手段７が左右に揺動することが防がれるの
で、これによって案内スプロケット５６が案内チェーン
５８から外れるといったことが防がれる。

【００３０】図６は、図５の切断面線ＶＩ−ＶＩから見
た断面図である。支持体４６の下端部に設けられる減速
ケース４８に連なって、階段昇降方向下方（図６におい
て下方）側にはモータ取付部材７２を介してモータ７０
が取付けられ、減速ケース４８の階段昇降方向上方（図
６において上方）側には検出器取付部材７３を介して検
出器７４が取付けられる。モータ７０の出力軸７１はウ
ォーム回転軸６７の一端部に軸継手８０を介して連結さ
れ、ウォーム回転軸６７の他端部は検出器７４の入力軸
７６に軸継手７９を介して連結される。検出器７４は、
たとえばロータリエンコーダから成り、回転軸６０の回
転数を検出する。検出器７４からの検出信号は制御手段
７５に入力され、また、把持部材８に設けられるスイッ
チ６９からの信号も制御手段７５に入力され、制御手段
７５はこれらの入力信号に応じてモータ７０の駆動、停
止および回転速度の調整などの制御を行う。すなわち、
使用者によってスイッチ６９がオンされるとモータ７０
を回転駆動し、また検出器７４からの検出信号によっ
て、制御手段７５は案内手段７の走行速度を演算し、走
行速度が使用者９の希望する所定の速度となるようにモ
ータ７０を制御し、また基準となる地点、たとえば下層
フロア２からの距離を演算し、案内手段７が所定の位
置、たとえば上層フロア３に達したときに案内手段７の
昇降駆動を停止する。また、上昇フロア３側に検出器を
設け、制御手段７５がこの検出器によって上昇フロア３
に達したことを検出してモータ７０を停止するように制
御してもよい。希望する所定の速度とは、使用者の体力
に応じた昇降速度である。また、所定の速度が複数段階
または無限段階に選ばれ、スイッチ６９を切換えること
によって使用者９は案内手段７の走行速度を選択できる
ように構成してもよい。また案内手段７が上層フロア２
から下層フロア３に降下する場合には、スイッチ６９を
切換えてモータ７０を制御手段７５によって逆方向に回
転駆動し、所定の速度で降下する。

【００３１】図７は、階段昇降補助装置４５によって階
段を昇るときの状態を示す正面図である。階段昇降補助
装置４５の案内手段７には、手荷物などを収納すること
ができる手荷物搬送体７８が設けられ、また把持部材８
を把持した使用者９を補助的に支持する補助支持体７７
が設けられる。補助支持体７７は略円柱状であり、ほぼ
水平に延び、案内レール６に沿って変位可能に案内手段
７に設けられる。階段４を昇るときは、使用者９は把持
部材８を把持し、補助支持体７７を把持部材８よりも下
層フロア３側に係止させる。使用者９は前面に設けられ
る把持部材８を把持して上体を支持するとともに、背後
から補助支持体７７によって支持され、これによって安
定して案内手段７に支持されることとなる。

【００３２】下層フロア３から上層フロア２まで階段４
を昇るとき、把持部材８に設けられるスイッチ６９を操
作することによって案内手段７を希望する速度で上昇さ
せ、使用者９は案内手段８に上体を支持されて案内され
ながら自力を併用することによって容易に階段４を昇る
ことができる。案内手段７が上層フロア２に達すると、
制御手段７５によって案内手段７の昇降駆動が停止す
る。

【００３３】図８は、階段昇降補助装置４５によって階
段を降りるときの状態を示す正面図である。上層フロア
２から下層フロア３に階段４を降りる場合には、補助支
持体７７を把持部材８よりも上層フロア２側に係止さ
せ、使用者９は補助支持体７７を体の前面で脇の下に挟
んだ状態で把持部材８を把持する。これによって、使用
者９は案内手段７に安定して上体が支持される。この状
態で、使用者９はスイッチ６９を操作することによって
モータ７０を階段を昇るときとは逆方向に回転させ、案
内手段７を所定の速度で降下させ、これによって使用者
９は下層フロア３まで安定して降りることができる。こ
のとき制御手段７５は、案内手段７が希望する速度より
も速くならないように、モータ７０の停止動作を繰返し
行ってもよい。また、モータ７０の駆動を停止させて自
重によって下降する案内手段７を利用して階段４を降り
るようにしてもよい。この場合、減速装置６５が抵抗と
して作用するので、案内手段７の下降速度を抑えること
ができる。

【００３４】また図４に示される階段昇降補助装置３５
のように階段４の各踏板にシートスイッチ３６を設け、
このシートスイッチ３６のスイッチング対応に応じて制
御手段７５がモータ７０の駆動を制御するように構成し
てもよい。すなわち、階段４を上昇する場合には、使用
者９が階段４を１段上がる毎に案内手段７をそれに応じ
た距離だけ上昇させる。これによって案内手段７は使用
者９の体力に応じた昇降速度に自動的に走行駆動するこ
ととなる。また図４に示される階段昇降補助装置３５と
異なり、案内手段７が階段１段毎に停止するのではな
く、滑らかに上昇するので、これによって案内手段７は
使用者９の昇降動作に滑らかに追従して駆動されること
となる。また階段４を降りる場合にも同様に、各シート
スイッチ３６のスイッチング対応に応じて制御手段７５
によってモータ７０を制御する。すなわち、使用者９が
１段階段を降りる毎に制御手段７５はそれに応じた距離
だけ案内手段７を降下させる。このように制御すること
によって、使用者９の体力に応じた速度で案内手段７を
降下させることができる。

【００３５】図９は、本発明の実施のさらに他の形態で
ある階段昇降装置８１の使用状態を示す正面図であり、
図１０は図９の切断面線Ｘ−Ｘから見た断面図である。
なお図１〜図８に示される階段昇降装置１，３５，４５
に対応する構成には同一の参照符号を付す。階段昇降補
助装置８１の案内レール９４は、図９に示されるように
階段４の昇降方向に沿って長円状の無端環状に形成され
る。すなわち、案内レール９３は階段４の昇降方向に沿
って相互に平行に延びる直線状の上および下案内レール
８９，９０と、上および下案内レール８９，９０の上端
部を互いに円弧状に連結し、上案内レール８９から下案
内レール９０に案内手段７を折返して案内する上折返し
部９１と、上および下案内レール８９，９０の下端部を
互いに連結し、下案内レール９０から上案内レール８９
に案内手段７を折返す下折返部９２とを有し、案内手段
７はこのような案内レール９４に沿って循環駆動するこ
ととなる。

【００３６】図１０に示されるように、案内手段７は昇
降駆動源５７を収納するハウジング８２と、このハウジ
ング８２に設けられる把持部材８とを有する。ハウジン
グ８２内には、モータ７０と、減速装置６５とが設けら
れ、モータ７０の回転駆動力はモータ７０の出力軸７１
に固定されるウォーム６４を介してウォームホィール６
３に伝達される。ウォームホィール６３の回転軸９３は
ハウジング８２に軸受によって回転自在に支持され、こ
の回転軸９３の一端部はハウジング８２から突出し、案
内レール９４内に延びる。この一端部には案内スプロケ
ット５６が固定される。また、案内レール９４は略コ字
状に形成され、基板４９に取付けられる環状の基部９５
と、基部９５の案内レール９４の外方側で垂直に屈曲す
る外案内部９６と、案内レール９４の内方側で垂直に屈
曲する内案内部９７とを有し、案内レール９４の外案内
部９６には長手方向全周にわたって無端環状に案内チェ
ーン５８が内面に固定され、前記スプロケット５６はこ
の案内チェーン５８に噛合する。

【００３７】またハウジング８２の上部には上支持ロー
ラ８３が設けられ、ハウジング８２の下部には下支持ロ
ーラ８４が設けられる。上支持ローラ８３は回転自在に
支持され、外周面が案内レール９４の外案内部９６の外
面に当接し、下支持ローラ８４は、回転自在に支持さ
れ、外周面が案内レール９４の内案内部９７の外面に当
接する。したがって、案内手段７は上および下支持ロー
ラ８３，８４によって案内レール９４を上下に挟持した
状態で案内レール９４に沿って走行自在に設けられる。
この状態で案内スプロケット５６は案内チェーン５８に
確実に噛合する。

【００３８】モータ７０の出力軸７１の回転数は検出器
７４によって検出され、この検出信号は制御手段７５に
入力される。制御手段７５は検出器７４からの検出信号
および把持部材８に設けられるスイッチ６９に応じてモ
ータ７０の駆動制御を行う。

【００３９】ハウジング８２の外側面の上端部には把持
部材支持片８７が固定され、この把持部材支持片８７に
把持部材８の基端部が、図１０の紙面に垂直な方向に延
びる支持軸８８まわりに揺動自在に連結される。したが
って把持部材８は、図１０で仮想線で示すように、ほぼ
鉛直に直立し、階段昇降補助装置８１を使用しない階段
の使用者の通過経路から退避した退避位置と、階段の昇
降方向に垂直で、かつ水平方向に延び、図１０で実線で
示す使用位置とにわたって揺動自在に設けられる。把持
部材支持片８７は、断面形状が略Ｃ字状であり、退避位
置から図１０において反時計まわりに揺動して使用位置
に位置した把持部材８が、使用位置を超えてさらに反時
計まわりに揺動することを把持部材支持片８７の底部に
よって阻止する構成となっている。ハウジング８２の上
部にはばね取付片８６が設けられ、このばね取付片８６
から把持部材８にわたって、把持部材８を退避位置に向
けて弾発的に付勢する引張ばね８５が設けられる。した
がって、階段昇降補助装置８１を使用しない状態では、
前記引張ばね８６のばね力によって把持部材８は退避位
置に退避し、これによって把持部材８が階段の使用者の
妨げとなることが防がれる。

【００４０】このような階段昇降補助装置８１によって
下層フロア２から上層フロア３まで階段４を昇る場合に
は、予め下層フロア２側に配置された案内手段７の把持
部材８を引張ばね８５のばね力に抗して使用位置まで揺
動させ、把持部材８に設けられたスイッチ６９を押下し
てオンしてモータ７０を駆動させる。モータ７０が駆動
すると、案内手段７は案内レール９４の上案内部８９に
沿って使用者９の希望する速度で走行駆動する。このよ
うにして使用者９は把持部材８を把持して案内手段７に
上体を支持された状態で階段４を容易に昇ることができ
る。上層フロア３まで昇ると、使用者９はスイッチ６９
から手を放してスイッチ６９をオフした状態で把持部材
８から手を放す。すると、把持部材８は引張ばね８５の
ばね力によって退避位置まで揺動して退避位置に係止さ
れる。このように階段昇降補助装置８１では使用しない
状態では把持部材８が退避位置に退避した状態にある。

【００４１】次に上層フロア３から下層フロア２まで降
りる場合には、使用者９は再び把持部材８を把持して使
用位置まで揺動させ、スイッチ６９を押下してオンし、
モータ７０を駆動させる。すると案内手段７は案内レー
ル６の上折返し部９１で折返されて下案内部９２に移行
し、この下案内部９２に沿って使用者９を下層フロア２
に案内することとなる。このように階段昇降補助装置８
１では案内レール９４が無端環状に設けられるので、案
内手段７が上昇した後に下降させる場合にスイッチ６９
を切換えるなどしてモータ７０を逆転させる必要がな
い。したがって、使用者がスイッチ６９を押し間違えて
逆方向に案内手段７が走行するといったことが防がれ安
全性が向上される。

【００４２】また把持部材支持片８７が、案内レール９
４の上および下案内レール８９，９０の中央に位置する
ようにハウジング８２の下端部に設けるように構成して
もよい。このように把持部材支持片８７を設けることに
よって、案内手段７が上案内レール８９から下案内レー
ル９０に折返されたとしても使用状態での把持部材８の
高さ位置が変化せず、これによって使い勝手が向上され
る。またスイッチ６９を手で押下して操作するのでな
く、把持部材８を退避位置から使用位置まで揺動させた
ときにスイッチ６９がオンされるように構成してもよ
い。これによって、使い勝手がさらに向上される。

【００４３】また図４に示されるシートスイッチ３６を
階段４の各踏板３３上に設け、このシートスイッチ３６
のスイッチング対応に応じて案内手段７が走行駆動する
ように制御してもよい。このように制御することによっ
て、使用者の昇降速度に応じて案内手段７が走行駆動さ
れることとなる。また引張ばね８５を備える把持部材８
は、階段昇降補助装置８１に設けられるだけでなく、階
段昇降補助装置１，３５および４５に設けるように構成
してもよい。

【００４４】また使用者９が階段を降りる場合に、案内
手段７をモータ７０によって駆動するのではなく、自重
によって案内手段７が降下し、使用者９はこの案内手段
７に支持されて階段４を降りるように構成してもよい。
この場合、案内手段７の降下速度が減速装置６５によっ
て抑えられ、また、さらに降下速度を抑えるために、た
とえば回転軸９３に抵抗を作用させるように構成しても
よい。

【００４５】このような階段昇降補助装置１，３５，４
５および８１は駅、イべント会場その他一般的な階段用
の階段昇降補助装置として用いられるが、たとえば病院
または家庭などにおいて、単に昇降補助のみを目的とす
るだけでなく、リハビリテーション用の昇降動作訓練装
置として利用することができる。特に制御手段７５によ
って昇降速度を制御することができる階段昇降補助装置
３５，４５，８１においては、制御手段７５に使用者の
リハビリテーション用訓練プログラムを記憶させ、これ
によって好適に昇降動作訓練装置として実施することが
できる。

【００４６】また案内手段７は案内レールに１つだけ設
けられるだけでなく、複数個設けるように構成してもよ
い。このように複数個案内手段７を設けることによっ
て、同時に複数の使用者が利用することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、案内手段
は案内レールに沿って変位自在に設けられ、案内レール
に設けられる係止突起によって下降方向への変位が阻止
されるので、使用者は現在いる位置よりも上方の係止突
起に案内手段を係止させた状態で、把持部材を把持した
状態で上体を支持して階段を安定して昇ることができ
る。この把持部材は階段の昇降経路に垂直でかつ水平方
向に延びる。すなわち、使用者の正面に延びて設けられ
るので、使用者は体の前面で把持部材を把持することが
でき、効果的に上体を案内手段に支持することができ
る。

【００４８】また本発明によれば、案内手段には昇降駆
動手段が設けられ、使用者の希望する所定の速度で案内
手段は案内レールに沿って昇降駆動することができる。
したがって、使用者は案内手段把持部材を把持すること
によって上体を案内手段に支持され、案内手段に案内さ
れながら自重を併用して容易に階段を昇降することがで
きる。

【００４９】また本発明によれば、把持部材は付勢手段
によって非使用時には退避位置に弾発的に付勢されるの
で、階段昇降補助装置を使用しない階段の使用者が階段
を通過する際に前記把持部材がその通過を妨げるといっ
たことが防がれる。また、階段昇降補助装置を使用する
場合には把持部材を前記付勢手段のばね力に抗して使用
位置まで揺動させることによって容易に把持部材を把持
して上体を案内手段に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である階段昇降補助装置
１の使用状態を示す正面図である。

【図２】図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図であ
る。

【図３】第１案内レール１３を示す正面図である。

【図４】本発明の実施の他の形態である階段昇降補助装
置３５を示す正面図である。

【図５】本発明の実施のさらに他の形態である階段昇降
補助装置４５を示す断面図である。

【図６】図５の切断面線ＶＩ−ＶＩから見た断面図であ
る。

【図７】階段昇降補助装置４５によって階段を昇るとき
の状態を示す正面図である。

【図８】階段昇降補助装置４５によって階段を降りると
きの状態を示す正面図である。

【図９】本発明の実施のさらに他の形態である階段昇降
補助装置８１の使用状態を示す正面図である。

【図１０】図９の切断面線Ｘ−Ｘから見た断面図であ
る。

【符号の説明】

１，３５，４５，８１ 階段昇降補助装置 ４ 階段 ６，９４ 案内レール ７ 案内手段 ８ 把持部材 ９ 使用者 １３ 第１案内レール １４ 第２案内レール ２５ 係止突起 ３７，７５ 制御手段 ５７ 昇降駆動手段 ８５ 引張ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 3/00 B66B 9/08 E04F 11/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段の予め定める固定位置に固定され、
   階段の昇降方向に沿って延びる案内レールと、 案内レールに沿って所定の間隔をあけて案内レールに固
   定される複数の係止突起と、 前記案内レールに沿って変位自在に案内され、前記係止
   突起によって下降方向への変位が阻止される係止片を有
   する案内手段と、 前記案内手段に設けられ、階段の昇降方向に垂直で、か
   つ水平方向に延び、使用者によって把持される把持部材
   とを含み、 使用者が現在いる位置から、一段上の係止突起まで案内
   手段を上昇させて係止させ、把持部材を把持し、体を把
   持部材に引き付けて一段階段を上がるといった動作を繰
   り返すことによって、階段を上がることを特徴とする階
   段昇降補助装置。
2. 【請求項２】 階段の予め定める固定位置に固定され、
   階段の昇降方向に沿って相互に平行に延びる直線状の上
   および下案内レールと、上および下案内レールの上端部
   を円弧状に連結する上折り返し部と、上および下案内レ
   ールの下端部を円弧状に連結する下折り返し部とを有
   し、階段に沿う長円状の無端環状に形成される案内レー
   ルと、 前記案内レールに沿って変位自在に案内される案内手段
   と、 前記案内手段を、案内レールに沿って昇降駆動させる昇
   降駆動手段と、 使用者の希望する所定の速度で案内手段が昇降駆動する
   ように前記昇降駆動手段を制御する制御手段と、 前記案内手段に設けられ、階段の昇降方向に垂直で、か
   つ水平方向に延び、使用者によって把持される把持部材
   とを含み、 案内手段は、駆動手段によって上または下案内レールに
   沿って昇降し、上端部または下端部に達すると、上また
   は下折り返し部で折り返されて、下または上案内レール
   に移行して、無端環状の案内レールに沿って循環駆動
   し、使用者は、制御手段で、昇降駆動手段の速度を制御
   し、把持部材を把持して階段を昇降することを特徴とす
   る階段昇降補助装置。
3. 【請求項３】 前記把持部材は、階段の使用者の通過経
   路から退避した退避位置と、階段の昇降方向に垂直で、
   かつ水平方向に延びる使用位置とにわたって揺動自在に
   設けられ、案内手段には、非使用時に把持部材を退避位
   置に向けて弾発的に付勢する付勢手段が設けられること
   を特徴とする請求項１または２記載の階段昇降補助装
   置。