CN114033114A - 一种具有安全防护结构的楼梯扶手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有安全防护结构的楼梯扶手，包括若干个立柱、若干个扶手杆、若干个小柱和转接手杆，扶手杆一端连接立柱，扶手杆另一端连接转接手杆，小柱设置在扶手杆和转接手杆上，还包括：圆形弹性带；传送装置，其包括第一驱动装置、绳、两个转轮和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置各自驱动一个转轮转动，绳两端各自设置在一个转轮上；两个导向装置，用于对绳导向；锁紧装置，用于对静止状态下的其中一个转轮固定；区域传感器；固定装置，设置在绳上用于带动区域传感器随绳移动；遥控器；控制器。本发明中，能有效避免老人或者腿脚不便的人在上楼或者下楼过程中不甚跌倒而出现滚下楼的情况出现，同时不占楼道空间，易操作。

Description

一种具有安全防护结构的楼梯扶手

技术领域

本发明涉及楼梯扶手技术领域，尤其是一种具有安全防护结构的楼梯扶手。

背景技术

楼梯扶手是楼梯护栏的支撑杆。楼梯扶手按材料来分类为：楼梯高分子扶手、楼梯铁艺扶手、楼梯不锈钢扶手、楼梯玻璃扶手、楼梯实木扶手、楼梯铜扶手。在低层的建筑中不配备有电梯，人借助扶手爬楼或下楼，现有的扶手不具备防护功能，在老人或者腿脚不便的人爬楼或者下楼时，易从楼梯上滚下，存在不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种具有安全防护结构的楼梯扶手。

本发明的技术方案：一种具有安全防护结构的楼梯扶手，包括若干个立柱、若干个扶手杆、若干个小柱和转接手杆，所述扶手杆一端连接所述立柱，所述扶手杆另一端连接所述转接手杆，所述小柱设置在所述扶手杆和所述转接手杆上，还包括：

圆形弹性带；

传送装置，其包括第一驱动装置、绳、两个转轮和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置各自驱动一个所述转轮转动，且两个所述转轮转动方向相反，所述绳两端各自设置在一个所述转轮上；

两个导向装置，各自设置在所述转接手杆的端口处，所述导向装置用于对绳导向；

锁紧装置，用于对静止状态下的其中一个所述转轮固定；

区域传感器；

固定装置，设置在所述绳上用于带动所述区域传感器随所述绳移动；

遥控器，设置在所述圆形弹性带上；

控制器。

优选的，所述扶手杆和转接手杆内部中空，所述扶手杆上设置有第一滑槽，所述转接手杆上设置有第二滑槽。

优选的，所述立柱上设置有出线口和内腔，所述第一驱动装置和第二驱动装置各自设置在所述内腔内，所述转轮与所述内腔壁体转动连接。

优选的，所述导向装置包括直杆、两个挡块、内转筒、若干个弹性件和外转筒，所述直杆设置在所述转接手杆内，两个所述挡块间隔的设置在所述直杆上，所述内转筒可转动地设置在所述直杆上且在两个所述挡块之间，所述外转筒通过若干个所述弹性件与所述内转筒连接。

优选的，所述转轮为铁转轮；所述锁紧装置设置在其中一个所述立柱上，所述锁紧装置包括两个圆形电磁铁，所述圆形电磁铁套在所述转轮上。

优选的，所述固定装置包括两个卡块、连接板和夹紧机构，所述夹紧机构用于将两个所述卡块固定在一起，所述卡块上设置有长槽和若干个挡板，若干个所述挡板彼此间隔的设置在所述长槽内，所述连接板与其中一个所述卡块连接。

优选的，所述卡块一侧呈圆弧形。

本发明的有益效果是：本发明中，能有效避免老人或者腿脚不便的人在上楼或者下楼过程中不甚跌倒而出现滚下楼的情况出现，同时不占楼道空间，易操作。

附图说明

图1是本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2是本发明优选实施例中扶手杆仰视图；

图3是本发明优选实施例中转接手杆仰视图；

图4是本发明优选实施例中扶手杆与转接手杆连接示意图；

图5是本发明优选实施例中第一驱动装置、转轮和立柱连接示意图；

图6是本发明优选实施例中第二驱动装置、转轮和立柱连接示意图；

图7是本发明优选实施例中转接手杆与导向装置连接剖视图；

图8是本发明优选实施例中圆形弹性带、绳和固定装置连接示意图；

图9是本发明优选实施例中卡块示意图。

附图标记：立柱1、出线口101、内腔102、扶手杆2、第一滑槽201、小柱3、转接手杆4、第二滑槽401、圆形弹性带5、弹性绳51、第一驱动装置6、绳7、转轮8、第二驱动装置9、区域传感器10、遥控器11、控制器12、直杆13、挡块14、内转筒15、弹性件16、外转筒17、圆形电磁铁18、卡块19、挡板192、挡板192、连接板20、栏杆21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图9，一种具有安全防护结构的楼梯扶手，包括若干个立柱1、若干个扶手杆2、若干个小柱3和转接手杆4，扶手杆2一端连接立柱1，扶手杆2另一端连接转接手杆4，小柱3设置在扶手杆2和转接手杆4上，还包括：

圆形弹性带5；

传送装置，其包括第一驱动装置6、绳7、两个转轮8和第二驱动装置9，第一驱动装置6和第二驱动装置9各自驱动一个转轮8转动，且两个转轮8转动方向相反，绳7两端各自设置在一个转轮8上；

两个导向装置，各自设置在转接手杆4的端口处，导向装置用于对绳7导向；

锁紧装置，用于对静止状态下的其中一个转轮8固定；

区域传感器10；

固定装置，设置在绳7上用于带动区域传感器10随绳7移动；

遥控器11，设置在圆形弹性带5上；

控制器12。本发明中，圆形弹性带5上设置有弹性绳51，绳7与弹性绳51连接处打两个结，弹性绳51一端固定在两个结之间，避免弹性绳51会在绳7上滑动，老人爬楼梯时，将圆形弹性带5套在老人身上，圆形弹性带5自适应的固定在老人身上，按下遥控器11上的第一开关，第一驱动装置6或第二驱动装置9通电，锁紧装置、区域传感器10和控制器12一直处于通电状态，区域传感器10通过固定装置设置在圆形弹性带5旁，老人向上爬楼梯时，区域传感器10感应不到老人时，发送信号给控制器12，控制器12控制锁紧装置不工作，控制器12控制第一驱动装置6或第二驱动装置9工作带动一个转轮8转动收卷绳7，另一个转轮8受到拉力作用放出绳7，进而拉动绳7使区域传感器10和圆形弹性带5移动，当区域传感器10检测到老人时，发送信号给控制器12，控制器12控制第一驱动装置6或第二驱动装置9停止工作，控制锁紧装置工作对转轮8固定，循环上述操作，直至老人爬完楼梯，当下楼时，按下遥控器11上的第二开关，第二驱动装置9或第一驱动装置6通电，区域传感器10感应不到老人时，发送信号给控制器12，控制器12控制锁紧装置不工作，控制器12控制第二驱动装置9或第一驱动装置6工作带动一个转轮8转动收卷绳7，另一个转轮8受到拉力作用放出绳7，进而拉动绳7使区域传感器10和圆形弹性带5移动，当区域传感器10检测到老人时，发送信号给控制器12，控制器12控制第二驱动装置9或第一驱动装置6停止工作，控制锁紧装置工作对转轮8固定，循环上述操作，直至老人下完楼，当老人在上楼途中需要下楼或者下楼途中需要上楼，切换按遥控器11上的第一开关或者第二开关即可，当老人在爬楼或者下楼不甚跌倒时，由于转轮8被固定住，同时圆形弹性带5会拉住老人，避免老人滚下楼梯，起到很好防护作用，同时不占楼道空间，易操作。具体的，第一驱动装置6和第二驱动装置9为电机；遥控器11通过拉绳与弹性绳51连接；控制器12设置在其中一个立柱1上；立柱1和小柱3设置在楼梯上；还包括若干个栏杆21，其设置在立柱1和小柱3之间，或者两个小柱3之间，栏杆21的长度根据立柱1与小柱3或两个小柱3之间的距离而定。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

本实施例中，扶手杆2和转接手杆4内部中空，扶手杆2上设置有第一滑槽201，转接手杆4上设置有第二滑槽401。具体的，第一滑槽201设置在扶手杆2底部，第二滑槽401设置在转接手杆4底部，第一滑槽201和第二滑槽401衔接，绳7设置在扶手杆2和转接手杆4内部，连接板20一端与第一滑槽201和第二滑槽401相配合且向外伸出一定距离，绳7移动时，带动连接板20在滑槽内移动。

本实施例中，立柱1上设置有出线口101和内腔102，第一驱动装置6和第二驱动装置9各自设置在内腔102内，转轮8与内腔102壁体转动连接。具体的，第一驱动装置6和第二驱动装置9的输出端与转轮8连接，拉动绳7一端穿过立柱1上的出线口101与转轮8连接，拉动绳7另一端穿过另一个立柱1上的出线口101与另一个转轮8连接；第二驱动装置9设置在最高层楼梯上的立柱1内。

本实施例中，导向装置包括直杆13、两个挡块14、内转筒15、若干个弹性件16和外转筒17，直杆13设置在转接手杆4内，两个挡块14间隔的设置在直杆13上，内转筒15可转动地设置在直杆13上且在两个挡块14之间，外转筒17通过若干个弹性件16与内转筒15连接，绳7与外转筒17抵接且外转筒17能自转，避免绳7与立柱1和转接手杆4连接处抵接，而增大绳7的摩擦力，造成绳7长期使用损坏和减小摩擦发出的噪音，外转筒17与内转筒15之间设置有若干个弹性件16，当卡块19移动过来时，外转筒17本身受到卡块19作用力自转，同时挤压弹性件16，使外转筒17不会卡住卡块19，使卡块19移动顺畅。具体的，弹性件16为弹簧。

本实施例中，转轮8为铁转轮；锁紧装置设置在其中一个立柱1上，锁紧装置包括两个圆形电磁铁18，圆形电磁铁18套在转轮8上。具体的，圆形电磁铁18设置在内腔102壁体上，当圆形弹性带5需要移动时，控制器12收到区域传感器10信号控制圆形电磁铁18断电，第一驱动装置6或第二驱动装置9工作带动转轮8转动即可。

本实施例中，固定装置包括两个卡块19、连接板20和夹紧机构，夹紧机构用于将两个卡块19固定在一起，卡块19上设置有长槽191和若干个挡板192，若干个挡板192彼此间隔的设置在长槽191内，连接板20与其中一个卡块19连接，绳7打若干个结，打结处放置在挡板192与挡板192之间，有效防止卡块19在绳7上滑动，夹紧机构包括螺栓和螺母，两个卡块19通过螺栓和螺母的配合固定在绳7上，区域传感器10设置在连接板20上。

本实施例中，卡块19一侧呈圆弧形，便于卡块19移动更顺畅。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有安全防护结构的楼梯扶手，包括若干个立柱(1)、若干个扶手杆(2)、若干个小柱(3)和转接手杆(4)，所述扶手杆(2)一端连接所述立柱(1)，所述扶手杆(2)另一端连接所述转接手杆(4)，所述小柱(3)设置在所述扶手杆(2)和所述转接手杆(4)上，其特征在于，还包括：

圆形弹性带(5)；

传送装置，其包括第一驱动装置(6)、绳(7)、两个转轮(8)和第二驱动装置(9)，所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(9)各自驱动一个所述转轮(8)转动，且两个所述转轮(8)转动方向相反，所述绳(7)两端各自设置在一个所述转轮(8)上；

两个导向装置，各自设置在所述转接手杆(4)的端口处，所述导向装置用于对绳(7)导向；

锁紧装置，用于对静止状态下的其中一个所述转轮(8)固定；

区域传感器(10)；

固定装置，设置在所述绳(7)上用于带动所述区域传感器(10)随所述绳(7)移动；

遥控器(11)，设置在所述圆形弹性带(5)上；

控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的楼梯扶手，其特征在于：所述扶手杆(2)和转接手杆(4)内部中空，所述扶手杆(2)上设置有第一滑槽(201)，所述转接手杆(4)上设置有第二滑槽(401)。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的楼梯扶手，其特征在于：所述立柱(1)上设置有出线口(101)和内腔(102)，所述第一驱动装置(6)和第二驱动装置(9)各自设置在所述内腔(102)内，所述转轮(8)与所述内腔(102)壁体转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的楼梯扶手，其特征在于：所述导向装置包括直杆(13)、两个挡块(14)、内转筒(15)、若干个弹性件(16)和外转筒(17)，所述直杆(13)设置在所述转接手杆(4)内，两个所述挡块(14)间隔的设置在所述直杆(13)上，所述内转筒(15)可转动地设置在所述直杆(13)上且在两个所述挡块(14)之间，所述外转筒(17)通过若干个所述弹性件(16)与所述内转筒(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的楼梯扶手，其特征在于：所述转轮(8)为铁转轮；所述锁紧装置设置在其中一个所述立柱(1)上，所述锁紧装置包括两个圆形电磁铁(18)，所述圆形电磁铁(18)套在所述转轮(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的楼梯扶手，其特征在于：所述固定装置包括两个卡块(19)、连接板(20)和夹紧机构，所述夹紧机构用于将两个所述卡块(19)固定在一起，所述卡块(19)上设置有长槽(191)和若干个挡板(192)，若干个所述挡板(192)彼此间隔的设置在所述长槽(191)内，所述连接板(20)与其中一个所述卡块(19)连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有安全防护结构的楼梯扶手，其特征在于：所述卡块(19)一侧呈圆弧形。

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