JP2000063059A - 階段昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 踊り場を挟んで連続する階段用の階段昇降装
置を提供することである。 【解決手段】 踊り場を挟んで連続する階段用の階段昇
降装置であって、水平面を備えた搭載台と、水平面を水
平に維持したまま搭載台を昇降自在に案内するための、
下方階段、踊り場、上方階段に沿って設けられた案内手
段と、搭載台を案内手段に沿って移動させるための駆動
手段とを有する、構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には、身障
者、老人、妊婦などの階段の昇り降りが困難な者（以
下、「身障者等」と呼ぶ）の階段の昇り降りを補助する
ための階段昇降装置に関し、特に、踊り場を挟んで連続
する階段用の階段昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】階段に沿って設けられた案内溝内を移動
するローラを備えた昇降台を有する階段昇降装置が、本
件出願人による特開平７−１８７５４７号公報により知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記階
段昇降装置は単一の階段における昇降を補助するに過ぎ
ないものであったので、かかる装置が、間に踊り場を挟
んで連続する階段の夫々に適用されたときには、身障者
等は、始めの階段の階段昇降機をいったん降りた後、機
械による補助なしに踊り場を通って次の階段の階段昇降
機まで移動しなければならないという煩わしさがあっ
た。かくして、本発明は、従来技術の上記問題を解決す
るためになされたものであり、踊り場を挟んで連続する
階段用の階段昇降装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の階段昇降装置は、踊り場を挟んで連続する
階段用の階段昇降装置であって、水平面を備えた搭載台
と、水平面を水平に維持したまま搭載台を昇降自在に案
内するための、下方階段、踊り場、上方階段に沿って設
けられた案内手段と、搭載台を案内手段に沿って移動さ
せるための駆動手段とを有する、ことを特徴としてい
る。また、本発明においては、搭載台が、回転軸線が互
いに平行であり、垂直方向及び水平方向に間隔を隔てら
れた一対の第１ローラ、第２ローラを備え、案内手段が
一対の第１ローラ、第２ローラを案内するための案内経
路を備え、該案内経路は、下方階段に沿って延びる、第
１ローラ、第２ローラ共用の第１案内経路と、上方階段
に沿って延びる、第１ローラ、第２ローラ共用の第２案
内経路と、踊り場に沿って延びる、第１ローラ専用の第
３経路と、踊り場に沿って延びる、第２ローラ専用の第
４経路とを備え、第３経路及び第４経路が、下方階段の
第１案内経路及び上方階段の第２案内経路に連通してい
る、ことが好ましい。

【０００５】更にまた、第１ローラ、第２ローラが、搭
載台から延びる第１アームに取付けられ、搭載台が第２
アームを更に備え、該第２アームが第１ローラ及び第２
ローラと平行な回転軸線を持った第３ローラを備え、案
内手段が、第３ローラを案内するための第５案内経路を
更に備え、該第５案内経路が、第１ローラ又は第２ロー
ラが通る案内経路に対応した経路で、下方階段、踊り
場、上方階段に沿って延びる、のが好ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態について説明する。この実施形態は、本
発明を、踊り場を挟んで連続する２つの階段に適用した
ものである。図１を参照すると、踊り場を挟んで連続す
る階段用の階段昇降装置が参照番号１によって全体的に
示されている。この階段昇降装置１は、連続する、下方
階段Ｓ１、踊り場Ｆ、上方階段Ｓ２に沿って設けられた
案内手段、すなわち、一対の対向した案内部材２、３
と、これらの案内部材に沿って移動される搭載台２０と
を有する。各案内部材２、３は、頂壁Ｔと、この頂壁と
平行に延びる底壁Ｂと、これらの壁間に延びるウェブ又
は側壁とを有する断面コの字形部材からなり、頂壁Ｔと
底壁Ｂとの間にローラ案内経路を構成する。案内部材
２、３は図示しない支持部材によって支持されている。

【０００７】図２から最も良くわかるように、搭載台２
０は、車椅子に乗った身障者等が搭乗する搭載プレート
２１と、この搭載プレート２１の一方の端部、すなわ
ち、先端部から前方、且つ、上方に延びる一対の対向し
た第１アーム２２、第２アーム２３とを有する。尚、各
アーム２２、２３と反対側の搭載プレート２１の端部の
頂面は、車椅子等が乗り降りし易いように、傾斜がつけ
られており、その他の搭載プレート２１の部分は水平面
を構成する。第１アーム２２の近位端部には一対の第１
上ローラ２４、第１下ローラ２５が回転自在に取付けら
れ、第１アームの遠位端部、すなわち、自由端部には一
対の第２上ローラ２６、第２下ローラ２７が回転自在に
取付けられている。第１アーム２２は、その近位端部の
第１上ローラ２４及び遠位端部の第２下ローラ２７を案
内部材２の頂壁Ｔと底壁Ｂとの間、すなわち、ローラ案
内経路に配置したときに搭載プレート２１の水平面が水
平になるように、搭載プレート２１に対して角度決め、
又は位置決めされている。また、図４に示すように、第
１下ローラ２５は、第１上ローラ２４を案内部材２のロ
ーラ案内経路に配置したときに、第１上ローラ２４との
間に案内部材２の底壁Ｂを僅かな隙間をもって挟むよう
に位置決めされ、第２上ローラ２６は、第２下ローラ２
７を案内部材２のローラ案内経路に配置したときに、第
２下ローラ２７との間に案内部材２の頂壁Ａを僅かな隙
間をもって挟むように位置決めされる。

【０００８】一方、第２アーム２３には１つのローラ２
８が回転自在に取付けられ、このローラ２８もまた、案
内部材３の頂壁Ｔと底壁Ｂとの間に構成されたローラ案
内経路に配置される。この案内部材３のローラ案内経路
は、下方階段Ｓ１の傾斜角度と同じ傾斜角度で下方階段
Ｓ１に沿って延び、次いで、踊り場Ｆと平行に延び、上
方階段Ｓ２の傾斜角度と同じ傾斜角度で上方階段Ｓ２に
沿って延びる、ローラ２８のための単一の案内経路ＧＰ
を構成する。これに対して、案内部材２のローラ案内経
路は、下方階段Ｓ１においては、第１上ローラ２４及び
第２下ローラ２７共用の単一の案内経路ＧＰ１を構成
し、この単一の共用案内経路ＧＰ１は、続く踊り場Ｆに
おいて、第１上ローラ２４を案内する案内経路ＧＰ２
と、第２下ローラ２７を案内する案内経路ＧＰ３との２
つの案内経路に分かれ、これらの２つの案内経路ＧＰ
２、ＧＰ３は、続く上方階段Ｓ２において、再び単一の
共用案内経路ＧＰ４となる。

【０００９】図２から最も良くわかるように、第１上ロ
ーラ２４の案内経路ＧＰ２を構成する頂壁Ｔ及び底壁Ｂ
は踊り場Ｆと平行に延び、第２下ローラ２７の案内経路
ＧＰ３を構成する頂壁Ｔ及び底壁Ｂは、夫々、第１上ロ
ーラ２４と第２下ローラ２７との間の垂直方向距離だ
け、第１上ローラ２４の案内経路ＧＰ２の頂壁Ｔ及び底
壁Ｂから上方に間隔を隔てて、踊り場Ｆと平行に延び
る。第１上ローラ２４の案内経路ＧＰ２の底壁Ｂの一方
の端３０は、湾曲部を介して下方階段Ｓ１の共用案内経
路ＧＰ１を構成する底壁Ｂに接合され、他方の端３１
は、上方階段Ｓ２の共用案内経路ＧＰ４を構成する底壁
Ｂに湾曲部を介して接合され、第２下ローラ２７の案内
経路ＧＰ３の頂壁Ｔの一方の端４０は、湾曲部を介して
下方階段Ｓ１の共用案内経路ＧＰ１を構成する頂壁Ｔに
接合され、他方の端４１は、上方階段Ｓ２の共用案内経
路ＧＰ４を構成する頂壁Ｔに湾曲部を介して接合されて
いる。

【００１０】案内経路ＧＰ２の頂壁Ｔの一方の端３２
は、下方階段Ｓ１の共用案内経路ＧＰ１を構成する底壁
Ｂと同一平面において上方に延びる仮想平面上に位置
し、案内経路ＧＰ３の底壁Ｂの一方の端４２は、上方階
段Ｓ２の共用案内経路ＧＰ４を構成する頂壁Ｔと同一平
面において下方に延びる仮想平面上に位置すると共に、
案内経路ＧＰ２の頂壁Ｔの他方の端３３は、案内経路Ｇ
Ｐ３の底壁Ｂの一方の端４２から再び下方に延びる共用
案内経路ＧＰ４の頂壁Ｔに湾曲部を介して接合され、案
内経路ＧＰ３の底壁Ｂの他方の端４３は、案内経路ＧＰ
２の頂壁Ｔの一方の端３２から再び上方に延びる共用案
内経路ＧＰ１の底壁Ｂに湾曲部を介して接合されてい
る。階段昇降装置１はまた、搭載台２０を案内部材２、
３に沿って移動させるための駆動手段、すなわち、駆動
機構５０を有する。

【００１１】本実施形態における駆動機構５０は、図４
から最も良くわかるように、第１上ローラ２４及び第１
下ローラ２５の下方で第１アーム２２に回転自在に取付
けられた駆動スプロケット５１を有する。この駆動スプ
ロケット５１は、案内部材２の底壁Ｂの下方に位置決め
され、搭載台２０に設けられたモータ（図示せず）及び
歯車列（図示せず）を介して駆動されるようになってい
る。第１アーム２２にはまた、駆動スプロケット５１に
隣接して一対の案内ローラ５２、５３が回転自在に取付
けられ、チェーン５４が、案内ローラ５２と駆動スプロ
ケット５１との間、及び、駆動スプロケット５１と案内
ローラ５３との間をとおして、駆動スプロケット５１に
掛けられている。このチェーン５４の一方の端５４は、
チェーンアンカー５５を介して、案内部材２の下方端部
に取付けられた固定支持板５６に係止され、チェーン５
４の他方の端（図示せず）は、チェーンアンカー（図示
せず）を介して、案内部材２の上方端部に取付けられた
固定支持板（図示せず）に係止されている。

【００１２】搭載台２０の上記図示しないモータは、同
じく搭載台２０に備えられたバッテリー（図示せず）に
接続され、このバッテリーは、搭載台２０が下方階段Ｓ
１の最下方位置、すなわち、床面上にあるときに、かか
る床面に設けられた充電機（図示せず）によって充電さ
れるようになっている。また、モータとバッテリーとの
間にはスイッチ回路（図示せず）が設けられている。駆
動機構５０はまた、第１アーム２２におけるのと同様な
駆動構成要素を第２アーム２３に有する。すなわち、駆
動機構５０は、ローラ２８の下方で第２アーム２３に回
転自在に取付けられた駆動スプロケット（図示せず）を
有し、この駆動スプロケットも、第１アーム２２の駆動
スプロケット５１と同様に、案内部材３の底壁Ｂの下方
に位置決めされ、搭載台２０に設けられたモータ（図示
せず）及び歯車列（図示せず）を介して駆動されるよう
になっている。

【００１３】更に、駆動スプロケット５１の案内ローラ
５２、５３と同様に、第２アーム２３の駆動スプロケッ
トに隣接して一対の案内ローラ（図示せず）が第２アー
ム２３に回転自在に取付けられ、一方の案内ローラと駆
動スプロケットとの間、及び、駆動スプロケットと他方
の案内ローラとの間をとおして、チェーン（図示せず）
が前記駆動スプロケットに掛けられている。このチェー
ンの一方の端（図示せず）は、チェーンアンカー（図示
せず）を介して、案内部材３の下方端部に取付けられた
固定支持板（図示せず）に係止され、チェーンの他方の
端（図示せず）は、チェーンアンカー（図示せず）を介
して、案内部材３の上方端部に取付けられた固定支持板
（図示せず）に係止されている。第２アーム２３用のモ
ータも、前記図示しないスイッチ回路を介して前記図示
しないバッテリーに接続されている。

【００１４】上記スイッチ回路は、上昇スイッチと、下
降スイッチとを有する（共に図示せず）。かかるスイッ
チ回路は、上昇スイッチがスイッチオンされると、第１
アーム２２のモータと第２アーム２３のモータとが同期
して作動し、夫々、第１アーム２２の駆動スプロケット
５１、第２アーム２３の駆動スプロケットを正転させ、
一方、下降スイッチがスイッチオンされると、第１アー
ム２２のモータと第２アーム２３のモータとが同期して
作動し、夫々、第１アーム２２の駆動スプロケット５
１、第２アーム２３の駆動スプロケットを逆転させるよ
うになっている。このスイッチ回路の上昇スイッチ及び
下降スイッチは、本装置の使用者が操作し易い場所にて
搭載台に設けられている。駆動機構５０は更に、案内部
材２の下方端部及び上方端部に設けられた、搭載台２０
の位置を検知するための位置センサ（図示せず）を有す
る。これらの位置センサは、制御装置（図示せず）を介
して前記図示しないスイッチ回路に接続されている。位
置センサは搭載台２０を検知したときに検知信号を制御
装置に出力し、制御装置は検知信号を受信したときにス
イッチ回路のスイッチをスイッチオフにするようになっ
ている。案内部材２の下方端部の位置センサは、搭載台
２０の搭載プレート２１の下面が下方階段Ｓ１の床面に
接したときに搭載台２０の第１上ローラ２４がローラ案
内経路内で取る位置に対応して案内部材２の頂壁Ｔに位
置決めされ、案内部材２の上方端部の位置センサは、搭
載台２０の搭載プレート２１の水平上面が上方階段Ｓ２
の床面と面一になったときに搭載台２０の第２下ローラ
２７がローラ案内経路内で取る位置に対応して案内部材
２の頂壁Ｔに位置決めされている。

【００１５】次に、上記実施形態の動作（作用）を説明
する。搭載台２０の搭載プレート２１の下面が下方階段
Ｓ１の床面に接した状態にあるとき、すなわち、搭載台
２０が「下降位置」にあるときに、使用者が搭載台２０
に搭乗する。次いで、使用者がスイッチ回路の上昇スイ
ッチをスイッチオンすると、第１アーム２２のモータ及
び第２アーム２３のモータが同期して作動し、これによ
り、各アームの駆動スプロケット５１は、図４で見たと
きに、反時計方向に回転される。各駆動スプロケット５
１は、各チェーン５４に係合しながら、各チェーン５４
に対して相対的な上方移動を行う。各アーム２２、２３
の各駆動スプロケット５１の上方移動により、図５Ａに
示すように、第１アーム２２の第１上ローラ２４及び第
２下ローラ２７が案内部材２の案内経路ＧＰ１によって
案内され、また、第２アーム２３のローラ２８が下方階
段Ｓ１に沿って傾斜された案内部材３の案内経路ＧＰの
部分によって案内されて、搭載プレート２１（の水平
面）を水平に維持したままの状態で、搭載台２０は下方
階段Ｓ１（の傾斜角度）に沿って上方に移動される。

【００１６】図５Ｂに示すように、第２上ローラ２６
は、搭載台２０が踊り場Ｆ付近まで移動され、第２下ロ
ーラ２７が案内部材２の底壁Ｂによって支持されない状
態にあるときに、案内部材２の頂壁Ｔに当接し、同図で
見たときに、搭載台２０が第１上ローラ２４を中心に時
計方向に回動してしまうのを防止する。また、図５Ｃか
ら良くわかるように、搭載台２０の搭載プレート２１の
下面が踊り場Ｆの床面レベルを越えたとき、すなわち、
第１アーム２２の第１上ローラ２４の下面が案内経路Ｇ
Ｐ２の底壁Ｂの頂面レベルを越え、第１アーム２２の第
２下ローラ２７の下面が案内経路ＧＰ３の底壁Ｂの頂面
レベルを越えたときに、第１アーム２２の第１下ローラ
２５は案内経路ＧＰ２の底壁Ｂの下面に衝合し、第１ア
ーム２２の第２上ローラ２６は案内経路ＧＰ３の頂壁Ｔ
の頂面レベルを越える。

【００１７】引き続き、第２下ローラ２７の頂面が案内
経路ＧＰ３の頂壁Ｔに沿って、また、第１アーム２２の
第１下ローラ２５が案内経路ＧＰ２の底壁Ｂに沿って案
内されることによって、図５Ｄに示すように、第１上ロ
ーラ２４は案内経路ＧＰ２に案内され、第２下ローラ２
７は案内経路ＧＰ３に案内され、また、第２アームのロ
ーラ２８が踊り場Ｆに沿って水平に延びる案内部材３の
案内経路ＧＰの部分によって案内される。これにより、
搭載台２０は、搭載プレート２１の水平面を水平に維持
したままの状態で、踊り場Ｆに沿って水平に移動され
る。次いで、第１アーム２２の第２上ローラ２６が上方
階段Ｓ２の案内経路ＧＰ４の頂壁Ｔに衝合すると、第１
アーム２２の第１上ローラ２４と第２下ローラ２７の両
ローラは共に上方階段Ｓ２の案内経路ＧＰ４に位置す
る。引き続き、第１アーム２２の第１上ローラ２４及び
第２下ローラ２７が案内部材２の案内経路ＧＰ４によっ
て案内され、また、第２アームのローラ２８が上方階段
Ｓ２に沿って傾斜された案内部材３の案内経路ＧＰの部
分によって案内されることにより、搭載台２０は、搭載
プレート２１の水平面を水平に維持したままの状態で、
上方階段Ｓ２（の傾斜角度）に沿って上方に移動され
る。

【００１８】搭載台２０の搭載プレート２１の水平上面
が上方階段Ｓ２の床面と面一になり、第２下ローラ２７
が案内部材２の上方端部の位置センサに達すると、すな
わち、搭載台２０が「上昇位置」に達すると、かかる位
置センサは検知信号を制御装置に出力し、制御装置はス
イッチ回路の上昇スイッチをスイッチオフにし、各アー
ム２２、２３の各モータの作動を止め、これにより、搭
載台２０の上昇は止まる。上昇位置にある搭載台２０を
下降位置まで下降させる場合の作動は、下降位置にある
搭載台２０を上昇位置まで上昇させる場合に説明した上
記作動と逆の手順にて行われるに過ぎないので詳述しな
いが、これを簡単に説明すれば、上昇位置の搭載台２０
に使用者が搭乗し、下降スイッチをスイッチオンにする
ことにより案内部材２、３に沿って搭載台２０が下降さ
れ、搭載台２０が下降位置に達すると、下降スイッチが
スイッチオフされ、搭載台２０の下降は止まる。

【００１９】本発明は、上述した実施形態に限定される
ことなく、以下のような種々の変更が可能である。例え
ば、上記実施形態の駆動機構５０に代えて、搭載台を案
内部材に沿って移動させるための駆動手段を次のように
構成することができる。すなわち、上記実施形態におけ
る案内部材２の案内経路ＧＰ１、ＧＰ２、ＧＰ４の底壁
Ｂ上にチェーンを設置し、上記実施形態における第１上
ローラ２４を、上記底壁Ｂのチェーンに係合することが
できるスプロケットによって構成し、このスプロケット
をモータ及び歯車列によって駆動しても良い。同様に、
上記実施形態における案内部材３の底壁Ｂ上にもチェー
ンを設置し、このチェーンに係合することができるスプ
ロケットによって上記実施形態のローラ２８を構成し、
当該スプロケットをモータ及び歯車列によって駆動して
も良い。要するに、本発明における、搭載台を案内部材
に沿って移動させるための駆動手段には、搭載台の搭載
プレートを常時水平に維持しながら、搭載台を下方階
段、踊り場、上方階段に沿って昇降させることができる
既知の手段を用いることができる。

【００２０】また、上記実施形態では、案内部材３は下
方階段Ｓ１乃至上方階段Ｓ２に亘って単一の案内経路Ｇ
Ｐのみを有し、これに対応して、第２アーム２３は１つ
のローラ２８を有する構成であったけれども、案内部材
３を下方階段Ｓ１乃至上方階段Ｓ２に亘って案内部材２
と同じ構成とし、これに対応して、第２アーム２３を第
１アーム２２と同じ構成にしても良い。更にまた、上記
実施形態では、第１アーム２２は、案内経路に配置され
るべきローラ２４、２７を２つ備え、これに対応して、
案内部材２は踊り場Ｆにおいて夫々のローラ２４、２７
に対応する２つの案内経路ＧＰ２、ＧＰ３を備えていた
けれども、案内経路に配置されるべき第１アーム２２
（及び／又は第２アーム２３）のローラの数を３つ以上
にし、これに対応して、踊り場Ｆにおける案内部材２
（及び／又は案内部材３）の案内経路の数を３つ以上に
することもできる。

【００２１】また、上記実施形態では、図５Ｂに示すよ
うに、搭載台２０が踊り場Ｆ付近まで移動され、第２下
ローラ２７が案内部材２の底壁Ｂによって支持されない
状態にあるときに、搭載台２０が第１上ローラ２４を中
心に時計方向に回動してしまうのを防止することを主な
目的として第２上ローラ２６が設けられていたけれど
も、特に、搭載台２０に使用者が搭乗しているときな
ど、第１上ローラ２４よりも前方の搭載台２０の部分よ
りも第１上ローラ２４よりも後方の搭載台２０の部分が
重い場合には、第２下ローラ２７は頂壁Ｔに常時押しつ
けられるので、第２上ローラ２６を省略することができ
る。更にまた、搭載台２０が上昇位置にあるときに、各
アームのモータが停止されることによって搭載台２０が
意に反して下降してしまうのを防止するための手段を設
けても良い。例えば、搭載台２０が上昇位置に達したと
きに、搭載台の搭載プレートの下面を支持するように突
出し、下降スイッチがスイッチオンされたときに搭載プ
レートの下面から退避するようになった搭載台支持手段
を設けても良い。

【００２２】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、踊り場を挟ん
で連続する階段用の階段昇降装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】踊り場を挟んで連続する２つの階段に適用した
本発明による階段昇降装置を示す概略斜視図である。

【図２】図１の階段昇降装置の搭載台を示す概略斜視図
である。

【図３】図１の階段昇降装置の案内部材を示す概略部分
側面図である。

【図４】図１の階段昇降装置の駆動機構を示す概略側面
図である。

【図５Ａ】図１の階段昇降装置の案内部材を移動される
搭載台の第１アームの状態を示す概略部分側面図であ
る。

【図５Ｂ】図１の階段昇降装置の案内部材を移動される
搭載台の第１アームの状態を示す概略部分側面図であ
る。

【図５Ｃ】図１の階段昇降装置の案内部材を移動される
搭載台の第１アームの状態を示す概略部分側面図であ
る。

【図５Ｄ】図１の階段昇降装置の案内部材を移動される
搭載台の第１アームの状態を示す概略部分側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｆ 踊り場 Ｓ１ 下方階段 Ｓ２ 上方階段 １ 階段昇降装置 ２、３ 案内部材 ２０ 搭載台 ５０ 駆動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踊り場を挟んで連続する階段用の階段昇
   降装置であって、 水平面を備えた搭載台と、 前記水平面を水平に維持したまま前記搭載台を昇降自在
   に案内するための、下方階段、踊り場、上方階段に沿っ
   て設けられた案内手段と、 前記搭載台を前記案内手段に沿って移動させるための駆
   動手段とを有する、 階段昇降装置。
2. 【請求項２】 前記搭載台が、回転軸線が互いに平行で
   あり、垂直方向及び水平方向に間隔を隔てられた一対の
   第１ローラ、第２ローラを備え、 前記案内手段が前記一対の第１ローラ、第２ローラを案
   内するための案内経路を備え、該案内経路は、 前記下方階段に沿って延びる、前記第１ローラ、第２ロ
   ーラ共用の第１案内経路と、前記上方階段に沿って延び
   る、前記第１ローラ、第２ローラ共用の第２案内経路
   と、前記踊り場に沿って延びる、前記第１ローラ専用の
   第３経路と、前記踊り場に沿って延びる、前記第２ロー
   ラ専用の第４経路とを備え、 前記第３経路及び第４経路が、前記下方階段の前記第１
   案内経路及び前記上方階段の前記第２案内経路に連通し
   ている、 請求項１記載の階段昇降装置。
3. 【請求項３】 前記第１ローラ、第２ローラが、前記搭
   載台から延びる第１アームに取付けられ、前記搭載台が
   第２アームを更に備え、該第２アームが前記第１ローラ
   及び第２ローラと平行な回転軸線を持った第３ローラを
   備え、 前記案内手段が、前記第３ローラを案内するための第５
   案内経路を更に備え、該第５案内経路が、前記第１ロー
   ラ又は第２ローラが通る案内経路に対応した経路で、前
   記下方階段、前記踊り場、前記上方階段に沿って延び
   る、請求項２記載の階段昇降装置。