JP3097909B2 - 階段昇降機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、階段に沿って設置
され、人や荷物を乗せて階段を昇降する階段昇降機に係
り、特に公共設備に用いて好適な階段昇降機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、身体の不自由な人に対しても公共
施設の利用が図られており、特に車椅子に乗ったままで
の駅等の階段の利用が望まれている。

【０００３】利用者の多い大きな施設では、身障者専用
のエレベータ等を設置することは可能であるが、該エレ
ベータ等は高価であると共に、その設置スペースも大き
くかつ設置工事に長期間を要する。そこで、利用頻度の
あまり多くない施設にあっては、安価でかつ設置スペー
スも小さく、そして工事も簡単な階段昇降機が注目され
ている。

【０００４】ところで、このような階段昇降機として
は、例えば特公平７−１０６８５２号公報に開示された
ものがある。

【０００５】この階段昇降機５００は、図１５に示すよ
うに、下階２と上階３とを連絡する階段５に階段側壁５
ａに沿うように配置されたガイド装置５０６を備えてお
り、そのガイド装置５０６には、ガイド装置５０６に沿
って電動運転される牽引車５２０が配置されていた。ま
た、このガイド装置５０６のガイドレール９，１０には
かご５３０が移動自在に支持されており、牽引車５２０
とかご５３０とは互いに連結されていた。そして、牽引
車５２０が電動運転されてガイド装置５０６に沿って移
動することに基づき、かご５３０が階段５を昇降するよ
うに構成されていた。

【０００６】なお、この階段昇降機５００においては、
ガイド装置５０６は下階２から上階３にかけて一体的・
連続的に形成されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の階
段昇降機においては、それを取り付ける場所によって
は、ガイド装置５０６を一体的・連続的に形成するので
はなく、その途中を分断してスリットを形成すべき場合
もある。例えば、階段によっては種々の目的のためにシ
ャッタが付設されているものもあり、そのような階段に
設置する階段昇降機においては、シャッタの開閉を阻害
しないようにガイド装置５０６にスリットを形成する必
要がある。

【０００８】なお、このような階段においてシャッタの
開閉を阻害しないようにするには、ガイド装置５０６と
干渉するシャッタの部分を切り欠く方法がある。しか
し、そのような方法では、設置場所での作業が大掛かり
となって工事期間が長くなり、その間階段を利用できな
い等の問題がある。

【０００９】そこで、本発明は、階段の途中にシャッタ
がある場合においても該シャッタの開閉を阻害しない階
段昇降機を提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明は、設置場所での作業が簡単
で、かつ工事期間が短くて済む階段昇降機を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
なされたものであって、下階（２）から上階（３）にか
けて階段（５）に設置されたガイド装置（６）と、該ガ
イド装置（６）に案内されて階段（５）を昇降する搬送
体（１００）と、を備えた階段昇降機（１）において、
前記ガイド装置（６）が、下階（２）から上階（３）に
かけてそれぞれ延設された第１ガイドレール（９）及び
第２ガイドレール（１０）を有し、これら２つのガイド
レール（９，１０）が、階段（５）の途中で分断されて
スリット部（６ｂ）を有し、前記搬送体（１００）は、
それぞれ一定の位置に回転自在に支持された第１乃至第
４の案内ローラ（１１７ａ，１１９ａ，１１７ｂ，１１
９ｂ）を有し、下階（２）から上階（３）に昇降する間
において前記第１の案内ローラ（１１７ａ）が前記第１
ガイドレール（９）に一の方向から付勢されると共に前
記第２の案内ローラ（１１９ａ）が前記第２ガイドレー
ル（１０）に他の方向から付勢されることに基づき、前
記搬送体（１００）が前記第１及び第２ガイドレール
（９，１０）に案内され、かつ、少なくとも前記スリッ
ト部（６ｂ）の近傍において前記第３の案内ローラ（１
１７ｂ）が前記第１の案内ローラ（１１７ａ）と共に前
記第１ガイドレール（９）に一の方向から付勢され、少
なくとも前記スリット部（６ｂ）の近傍において前記第
４の案内ローラ（１１９ｂ）が前記第２の案内ローラ
（１１９ａ）と共に前記第２ガイドレール（１０）に他
の方向から付勢されることに基づき、前記第１乃至第４
の案内ローラのうちのいずれか１つの案内ローラ（例え
ば、１１７ａ）が前記スリット部（６ｂ）を通過するこ
とに伴いガイドレール（９）との係合が外れても、他の
３つの案内ローラ（例えば、１１９ａ，１１７ｂ，１１
９ｂ）と前記ガイドレール（９，１０）との係合状態が
維持される、ことを特徴とする。

【００１２】

【００１３】

【作用】以上構成に基づき、１つの案内ローラ（例え
ば、１１７ａ）が前記スリット部（６ｂ）を通過するこ
とに伴いガイドレール（９）との係合が外れても、他の
３つの案内ローラ（例えば、１１９ａ，１１７ｂ，１１
９ｂ）と前記ガイドレール（９，１０）との係合状態が
維持される。したがって、搬送体（１００）は同じ姿勢
を保ったまま前記スリット部（６ｂ）を通過して階段
（５）を昇降する。

【００１４】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ものであるが、何ら構成を限定するものではない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００１６】まず、本発明に係る第１の実施の形態につ
いて、図１乃至図８に沿って説明する。

【００１７】本実施の形態に係る階段昇降機１は、ガイ
ドレールとしてのローラガイド９，１０が傾斜している
部分（例えば、階段踏面５ｂであって階段の踊り場以外
の部分）にシャッタがある場合に使用されるものであ
る。

【００１８】本実施の形態に係る階段昇降機１は、図１
に示すように、下階２から上階３にかけて階段５に設置
されたガイド装置６を備えており、ガイド装置６には、
牽引車２０及びかご（搬送体）１００が移動自在に支持
されている。そして、この牽引車２０及びかご１００は
互いに連結されており、牽引車２０が電動運転されてガ
イド装置６に沿って移動することに基づき、かご１００
が階段５を昇降するように構成されている。

【００１９】このガイド装置６は、図２（ａ）に示すよ
うに、階段側壁５ａから所定の距離だけ離れた位置に該
側壁５ａに沿うように配置されており、ガイド装置６と
該側壁５ａとの間には空間Ｓが形成されている。なお、
ガイド装置６の固定は、その脚部７をドリルアンカ（不
図示）によって固定することにより行っている。

【００２０】まず、ガイド装置６の構造について、図１
乃至図３に沿って説明する。

【００２１】ガイド装置６の階段５側（図２（ａ）の右
側をいう。以下「表側」とし、反対に側壁５ａ側を「裏
側」とする。）には所定の高さに凹所８が形成されてお
り、かかる凹所８の上面及び下面には、それぞれ上ロー
ラガイド（第１ガイドレール）９及び下ローラガイド
（第２ガイドレール）１０が取り付けられている。これ
らのローラガイド９，１０はいずれも断面が略円形状を
しており、これらのローラガイド９，１０及び凹所８は
階段側壁５ａに沿って下階２から上階３にかけて延設さ
れてかご用案内レール部１１を構成している。なお、ロ
ーラガイド９，１０は、図１に示すように、その間隔
（上ローラガイド９から下ローラガイド１０までの上下
方向の距離）が階段５の下階２から上階３に亘って一定
ではなく変化しているが、これは、案内ローラ１１７
ａ，…を介して支持されるかご１００が水平姿勢を保っ
たまま移動するようにするためである（詳細は後述）。

【００２２】このガイド装置６の高さは８００ｍｍ〜９
００ｍｍであり、その上端部には、階段昇降機１を使用
しないで階段５を昇降する人のための手摺部１２が形成
されている。

【００２３】さらに、ガイド装置６の裏側には、図２
（ａ）に詳示するように、空間Ｓ内に水平に突設された
牽引車用案内レール１７が階段側壁５ａに沿うように配
置されている。この牽引車案内レール１７の上下両面に
は、牽引車２０側のローラ２２ａ，…が転動するように
配置され（詳細は後述）、牽引車２０は、前後いずれの
方向にも倒れないように立設した状態に、かつ移動自在
に支持されることとなる。

【００２４】またさらに、手摺部１２の下方において
は、ローラチェーンからなるチェーンラック（ラック
部）１５が下階２から上階３にかけて延設されており
（図２（ｂ）参照）、このチェーンラック１５に牽引車
側のスプロケット３２，３５が噛合されると共にこれら
のスプロケット３２が駆動されることに基づき、牽引車
２０がガイド装置６に沿って移動するようになっている
（詳細は後述）。

【００２５】また、凹所８の裏側には、断面が略Ｌ字状
をした部材１６が下階２から上階３にかけて階段側壁５
ａの方に突出するように取り付けられている。この部材
１６の先端部には、上側が開口する略コ字状の溝部１６
ａが形成されており、この溝部１６ａには、牽引車２０
に電力を供給するための給電ケーブル５２が配置されて
いる（以下、この部材１６を“ケーブル保持ブラケット
１６”とし、その詳細は後述する）。

【００２６】ところで、ガイド装置６は、上述のように
上ローラガイド９、下ローラガイド１０、牽引車用案内
レール１７、チェーンラック１５及びケーブル保持ブラ
ケット１６等の部品にて構成されるが、これらは、シャ
ッタが付設された部分に対応する位置においてシャッタ
の厚みに相当する幅だけ分断されており、ガイド装置６
には、図３に詳示するように、スリット部６ｂが形成さ
れている。そして、ガイド装置６がシャッタの開閉を阻
害しないようになっている。

【００２７】次に、上述したガイド装置６に沿って移動
する牽引車２０について、図２及び図４に沿って説明す
る。

【００２８】牽引車２０は、図２（ａ）及び図４（ａ）
に示すように、箱状の本体２０ａを備えており、かかる
本体２０ａの下面（階段側壁５ａに近い部分）からは２
枚の板状部材２１ａ，２１ｂが垂下されている。これら
の板状部材２１ａ，２１ｂは、図４（ａ）に示すよう
に、牽引車２０の中央を境にして左側と右側とにそれぞ
れ離間した状態に配置されており、図示左側の板状部材
２１ａには水平回転軸を持つ４つの垂直ローラ２２ａ，
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転自在に支持され、図示右
側の板状部材２１ｂには水平回転軸を持つ４つの垂直ロ
ーラ２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈが回転自在に支持
されている。なお、各２つのローラ２２ａと２２ｂ，２
２ｃと２２ｄ，２２ｅと２２ｆ，２２ｇと２２ｈは、上
下に所定距離（牽引車案内レール１７の板厚に応じた距
離）だけ離れた状態に配置されている。つまり、牽引車
２０をガイド装置６に取り付けた状態では、これら８つ
のローラ２２ａ，…が牽引車案内レール１７を上下から
挟持することとなり、牽引車２０は、ガイド装置６に移
動自在に支持されると共に移動時の上下位置が規定され
ることとなる。なお、これら８つのローラ２２ａ，…
は、上述の位置関係で配置されているため、スリット部
６ｂの通過に際していずれか１組のローラが牽引車案内
レール１７から一時的に外れても他の３組のローラは牽
引車案内レール１７に係合され、牽引車２０と牽引車案
内レール１７との係合は維持されることとなる。

【００２９】また、牽引車本体２０ａの下部からはロー
ラ支持水平ブラケット２３ａ，２３ｂが水平に延設され
ており、これらのローラ支持水平ブラケット２３ａ，２
３ｂからはローラ支持垂直ブラケット２４ａ，２４ｂが
それぞれ垂下されている。そして、これらのローラ支持
垂直ブラケット２４ａ，２４ｂには、上述した垂直ロー
ラ２２ａ，２２ｃ，２２ｅ，２２ｇと同じ高さに水平回
転軸を持つ４つの垂直ローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２５ｄが回転自在に支持されている。つまり、牽引車２
０をガイド装置６に取り付けた状態では、これら４つの
垂直ローラ２５ａ，…は上記牽引車案内レール１７の上
面を転動し牽引車２０の上下位置を規定することとな
る。また、スリット部６ｂの通過に際していずれか１つ
の垂直ローラ（例えば、垂直ローラ２５ａ）が牽引車案
内レール１７から一時的に外れても、他の３つの垂直ロ
ーラ（例えば、垂直ローラ２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ）は
上記牽引車案内レール１７の上面を転動し牽引車２０の
上下位置を規定することとなる。

【００３０】さらに、牽引車本体２０ａの側壁には他の
ローラブラケット２６ａ，２６ｂがガイド装置６の方へ
突出するようにそれぞれ取り付けられており（図４
（ｂ）参照）、これらのローラブラケット２６ａ，２６
ｂの先端（牽引車本体２０ａよりもガイド装置６の方へ
突出した部分）には、垂直回転軸を持つ水平ローラ２７
ａ，２７ｂが回転自在に支持されている。そして、これ
らの水平ローラ２７ａ，２７ｂは、牽引車２０をガイド
装置６に取り付けた状態においてガイド装置６に当接さ
れ、ガイド装置６に対する牽引車２０の水平位置を規定
するように構成されている。また、スリット部６ｂの通
過に際して一方の水平ローラ（例えば、２７ａ）とガイ
ド装置６との当接状態が一時的に解除されても、他方の
水平ローラ（例えば、２７ｂ）はガイド装置６に当接さ
れたままであり、ガイド装置６に対する牽引車２０の水
平位置を規定することとなる。

【００３１】またさらに、上述したローラ支持水平ブラ
ケット２３ａ，２３ｂには、同じく垂直回転軸を持つ水
平ローラ２８ａ，２８ｂが回転自在に支持されており、
これらのローラ２８ａ，２８ｂは、牽引車２０をガイド
装置６に取り付けた状態においてガイド装置６に当接さ
れ、ガイド装置６に対する牽引車２０の水平位置を規定
するように構成されている。また、スリット部６ｂの通
過に際して一方の水平ローラ（例えば、２８ａ）とガイ
ド装置６との当接状態が一時的に解除されても、他方の
水平ローラ（例えば、２８ｂ）はガイド装置６に当接さ
れたままであり、ガイド装置６に対する牽引車２０の水
平位置を規定することとなる。

【００３２】また、牽引車本体２０ａの下部からは、図
２（ａ）に示すように板状部材５０が垂下されており、
この板状部材５０の下端からは、上述したケーブル保持
ブラケット１６に対向する位置まで別の板状部材５１が
ほぼ水平に延設されている。そして、この板状部材５１
の先端には給電ケーブル５２が係止されており、牽引車
２０がガイド装置６に沿って移動されると、ケーブル保
持ブラケット１６に載置されている給電ケーブル５２は
図４（ａ）に示すように湾曲しながら牽引車２０の動き
に追随するように構成されている。

【００３３】一方、この本体２０ａの内部には、図４
（ａ）に詳示するように、電動機３０が立設した状態で
取り付けられており、この電動機３０には、上述した給
電ケーブル５２を介して電力が供給されている。この電
動機３０は、インバータ制御によってその駆動速度が加
減できるようになっており、かご１００の最大移動速度
は１５ｍ／ｍｉｎで、かつスロースタート並びにスロー
ダウンストップが可能になっている。

【００３４】また、この電動機３０の下方にはギアボッ
クス３１が取り付けられており、図５に示すように、こ
のギアボックス３１の出力軸３１ａは、牽引車本体２０
ａからガイド装置６の側へ水平に突出されている。そし
て、その端部（図示下端部）には、チェーンラック１５
に噛合された駆動スプロケット３２が固設されている。
さらに、この牽引車２０の本体２０ａには、上記出力軸
３１ａと同じ高さで、かつその出力軸３１ａと平行とな
るように従動軸３３が回転自在に支持されており、この
従動軸３３も、上記出力軸３１ａと同様に、牽引車本体
２０ａからガイド装置６の側へ突出されている。そし
て、その端部（図示下端部）には、チェーンラック１５
に噛合された従動スプロケット３５が固設されている。

【００３５】また、出力軸３１ａ及び従動軸３３の他端
部は、牽引車本体２０ａから階段側壁５ａの側へ突出さ
れており、これらの端部（図示上端部）には同じ歯数の
歯車４３，４４がそれぞれ固設されている。さらに、こ
れらの歯車４３，４４には中間歯車４５が噛合されてい
て、出力軸３１ａから従動軸３３へ駆動力を伝達するよ
うになっている。つまり、本実施の形態においては、電
動機３０と歯車４３，４４，４５とによって回転駆動手
段が構成されており、これらによって、歯車４３，４４
（すなわち、上記２つのスプロケット３２，３５）を同
じ回転速度にて回転し、これら２つのスプロケット３
２，３５がチェーンラック１５に沿って同じ速度で移動
するように構成されている。これにより、スリット部６
ｂを通過する際にいずれか一方のスプロケット３２又は
３５とチェーンラック１５との係合が一時的に解除され
ても、他方のスプロケット３５又は３２とチェーンラッ
ク１５との係合は維持されているため、牽引車２０及び
かご１００は支障なく階段を昇降することとなる。

【００３６】一方、上述した電動機３０内にはブレーキ
（不図示）が装備されており、このブレーキは、電動機
３０への電力供給が中止された場合に作動するようにな
っている。したがって、かご１００を停止するために所
定の操作をして電動機３０への電力供給を中止した場合
や、停電等の場合には、このブレーキが作動して駆動ス
プロケット３２がロックされ、牽引車２０は、その移動
が阻止されてガイド装置６上に停止するようになってい
る。その結果、牽引車２０に連結されたかご１００もガ
イド装置６上に停止され、牽引車２０及びかご１００
が、それらの自重によってガイド装置６に沿って落下し
ないようになっている。

【００３７】また、この牽引車本体２０ａの前面には、
図４（ａ）に示すように、後述するアタッチメント１７
０が連結される被連結部４０が形成されている。この被
連結部４０は、本体２０ａに形成された開口部４１を有
しており、開口部４１には軸部材４２が横架されてい
る。そして、この軸部材４２をアタッチメント１７０が
挟持することに基づいて、かご１００が牽引車２０に連
結されて推力が与えられると共に手前側に倒れないよう
に支持されるようになっている。なお、この被連結部４
０の内側にはフォトセンサ（不図示）が配設されてお
り、軸部材４２とアタッチメント１７０との連結状態を
モニタするようになっている。

【００３８】次に、上述したガイド装置６に移動自在に
支持されると共に牽引車２０から推力を与えられて階段
５を昇降するかご（搬送体）１００の構造について、図
６及び図７に沿って説明する。

【００３９】本実施の形態に用いるかご１００は、ガイ
ド装置６に脱着されると共に折り畳めるように構成され
ている。例えば階段昇降時などで組み立てられた状態で
は、略長方形状をした底板１２２の各端縁から枠体１０
１、枠体１２５、及び渡し板１６０，１６１が立設さ
れ、さらに枠体１０１，１２５間には遮断部材１３２，
１３２が横架されて底板１２２の四方が閉塞されるよう
になっている。そして、底板１２２には、搬送する対象
物（例えば人や荷物）が載置されるようになっている。

【００４０】このうち枠体１０１の側部には、図６
（ａ）（ｂ）に示すように、ローラフレーム１０５が固
設されている。このローラフレーム１０５は、その略中
央部がかご１００の進行方向に向かって突出した略くの
字状をしており、該略中央部よりも下方の部分には、図
６（ｃ）に詳示するように、４つの案内ローラ１１７
ａ，１１７ｂ，１１９ｂ，１１９ａが回転自在に支持さ
れている（以下、順次“１番目の案内ローラ１１７
ａ”、“２番目の案内ローラ１１７ｂ”、“３番目の案
内ローラ１１９ｂ”、“４番目の案内ローラ１１９ａ”
とする）。そして、かご１００をガイド装置６に取り付
けた状態では、１番目の案内ローラ（第１の案内ロー
ラ）１１７ａは上ローラガイド９に下方から付勢され、
４番目の案内ローラ（第２の案内ローラ）１１９ａは下
ローラガイド１０に上方から付勢されるようになってい
る。これら２つの案内ローラ１１７ａ，１１９ａはいず
れも鼓形状をしており、円形断面のローラガイド９，１
０との係合が外れないようになっている。また、１番目
の案内ローラ１１７ａ及び２番目の案内ローラ（第３の
案内ローラ）１１７ｂの共通接線ｍ₁ はスリット部６ｂ
の近傍におけるローラガイド９と同じ傾斜であり、３番
目の案内ローラ１１９ｂ及び４番目の案内ローラ（第４
の案内ローラ）１１９ａの共通接線ｎ₁ はスリット部６
ｂの近傍におけるローラガイド１０と同じ傾斜であっ
て、スリット部６ｂの近傍においては、１番目及び２番
目の案内ローラ１１７ａ，１１７ｂはいずれも上ローラ
ガイド９に付勢され、３番目及び４番目の案内ローラ１
１９ｂ，１１９ａはいずれも下ローラガイド１０に付勢
されるように構成されている。これにより、いずれか１
つの案内ローラ１１７ａ，…がスリット部６ｂを通過す
る場合でも他の３つの案内ローラとローラガイド９，１
０との係合状態は維持され、かご１００の姿勢は維持さ
れる。

【００４１】ところで、上述したように、牽引車２０の
被連結部４０にはアタッチメント１７０が連結される
が、このアタッチメント１７０は上記ローラフレーム１
０５の上面に取り付けられている。このアタッチメント
１７０はクランプレバー１７３を有しており、このレバ
ー１７３の操作により被連結部４０との係脱を行うよう
になっている。

【００４２】一方、枠体１０１の下端部には、図７
（ａ）に示すように、略長方形状の移動ベース１２０が
固設されている。この移動ベース１２０等の下面にはキ
ャスタ１２１，１２１，１２１，１２１が取り付けられ
ており、全方向に手押し搬送できるようになっている。

【００４３】ついで、本実施の形態の作用について説明
する。

【００４４】階段昇降機１を使用しない場合には、かご
１００を折り畳んだ状態で保管場所に保管する。かご１
００を折り畳むに際しては、遮断部材１３２をまず枠体
１０１に沿った位置まで回転し、渡し板１６０，１６１
を底板１２２側に折り畳む。次に、枠体１２５を底板１
２２の側に倒し込み、底板１２２と枠体１２５とを回転
させて立設させる。

【００４５】かご１００はこのように折り畳まれた状態
で保管されるが、階段昇降機１を使用する場合には、操
作者がかご１００をその保管場所から出し、折り畳まれ
た状態のかご１００を手押し運搬によって下階２のガイ
ド装置６下端まで搬送する。

【００４６】次に、牽引車２０をガイド装置６の下端ま
で移動すると共にかご１００を牽引車２０に対向する位
置まで移動した上で、アタッチメント１７０を操作して
かご１００を牽引車２０に連結する。その後、かご１０
０を組み立てて階段昇降機１の利用者（例えば車椅子に
乗った人）を乗せ、かご１００に接続した操作ボックス
を操作して牽引車２０内の電動機３０を起動する。これ
により、駆動スプロケット３２が回転駆動され、牽引車
２０がかご１００と共に牽引車用案内レール１７に沿っ
て移動する。

【００４７】このとき、１番目の案内ローラ１１７ａは
上ローラガイド９に下方から付勢され、４番目の案内ロ
ーラ１１９ａは下ローラガイド１０に上方から付勢され
るため、かご１００及びかご１００に乗った人の重量は
これらの係合部にて安定して支持される。ここで、２本
のローラガイド９，１０の間隔は、階段５の下階２から
上階３に亘って一定ではなく所定の関係を保って変化し
ているため、案内ローラ１１７ａ，１１９ａを介して支
持されるかご１００は、底板１２２が水平を保った状態
で移動される。

【００４８】このとき、操作ボックスの操作者は、上昇
移動するかご１００と共に階段を上りながらかご１００
の移動速度等を操作する。なお、アタッチメント１７０
は牽引車２０の推力をかご１００に伝えると共に、かご
１００がガイド装置６から離れる方向に転倒しないよ
う、その転倒モーメントも受けている。

【００４９】かご１００は途中で、図８に示すようにス
リット部６ｂを通過するが、この部分では、１番目及び
２番目の案内ローラ１１７ａ，１１７ｂはいずれも上ロ
ーラガイド９に付勢され、３番目及び４番目の案内ロー
ラ１１９ｂ，１１９ａはいずれも下ローラガイド１０に
付勢されている。したがって、スリット部６ｂの通過に
際していずれか１つの案内ローラ１１７ａ，…とローラ
ガイド９，１０との係合が一時的に外れても他の３つの
案内ローラとローラガイド９，１０との係合状態は維持
され、かご１００はその姿勢を維持したままスリット部
６ｂを通過する。

【００５０】また、このスリット部６ｂにおいてチェー
ンラック１５は分断されているものの、チェーンのピッ
チは不連続とならないように設定されている。さらに、
このチェーンに噛合される２つのスプロケット３２，３
５は電動機３０や中間歯車４５等によって回転駆動され
ている。これにより、上記２つのスプロケット３２，３
５がスリット部６ｂを通過する場合でも、スプロケット
３２，３５とチェーンとの噛合は維持される。

【００５１】かご１００が上階３に到達した場合には操
作ボックスによって電動機３０の駆動を止め、牽引車２
０及びかご１００を停止させ、利用者を上階３に降りさ
せる。

【００５２】次に、本実施の形態の効果について説明す
る。

【００５３】本実施の形態に係る階段昇降機１において
は、階段５のシャッタが降りる位置にはガイド装置６に
スリット部６ｂが設けられているため、シャッタの開閉
は阻害されない。

【００５４】また、本実施の形態によれば、シャッタを
切り欠く必要がなく、設置場所での作業が簡単となって
工事期間を短くできる。

【００５５】さらに、スリット部６ｂの近傍においては
１番目及び２番目の案内ローラ１１７ａ，１１７ｂはい
ずれも上ローラガイド９に付勢され、３番目及び４番目
の案内ローラ１１９ｂ，１１９ａはいずれも下ローラガ
イド１０に付勢されている。したがって、かご１００
は、スリット部６ｂの存在にかかわらず同じ姿勢を保っ
たまま階段５を昇降できる。

【００５６】またさらに、チェーンラック１５に噛合さ
れる２つのスプロケット３２，３５はいずれも電動機３
０によって回転駆動されるため、いずれか一方のスプロ
ケット３２又は３５がスリット部６ｂの通過に伴ってチ
ェーンラック１５との係合が一時的に解除されても、他
方のスプロケット３５又は３２とチェーンラック１５と
によってかご１００の昇降は維持される。

【００５７】また、チェーンラック１５のチェーンのピ
ッチはスリット部６ｂにて不連続とならないように設定
されていると共に、上記２つのスプロケット３２，３５
は中間歯車４５等によって回転駆動されている。したが
って、スプロケット３２，３５とチェーンラック１５と
の係合はスリット部６ｂにおいて一時的に解除されるだ
けで再び維持され、かご１００の昇降には支障を来さな
い。

【００５８】また、本実施の形態に係る階段昇降機１
は、既存の階段５の踏面５ｂにガイド装置６をアンカボ
ルト等によって固定するだけで取り付けることができ
る。したがって、どのような階段にも階段昇降機１を設
置することができる。また、エレベータ、エスカレータ
を設置する場合のような大掛かりな土木、建築工事が不
要で付帯工事が極めて少なく、設置のための工事費及び
工事期間が少なくて良い。

【００５９】次に、本発明に係る第２の実施の形態につ
いて、図９乃至図１０に沿って説明する。なお、図１乃
至図８に示すものと同一部分は同一符号を付して説明を
省略する。

【００６０】本実施の形態に係る階段昇降機２００は、
ローラガイド９，１０が水平である部分（例えば、階段
の踊り場）にシャッタがある場合に使用されるものであ
る。

【００６１】ガイド装置２０６には、図９に示すよう
に、シャッタが設置された箇所に該シャッタの開閉を阻
害しないように上記実施の形態と同様の方法によりスリ
ット部２０６ｂを形成している。

【００６２】また、かご（搬送体）２１０は、第１の実
施の形態にて用いたかご１００とほぼ同様の構造である
が、ローラガイド９，１０に係合される４つの案内ロー
ラ２１７ａ，２１７ｂ，２１９ａ，２１９ｂ（以下、順
次“１番目の案内ローラ２１７ａ”、“２番目の案内ロ
ーラ２１７ｂ”、“３番目の案内ローラ２１９ａ”、
“４番目の案内ローラ２１９ｂ”とする）は図１０及び
図１１に示すように配置されている。すなわち、かご２
１０をガイド装置２０６に取り付けた状態では、２番目
の案内ローラ２１７ｂは上ローラガイド９に下方から付
勢され、３番目の案内ローラ２１９ａは下ローラガイド
１０に上方から付勢されるようになっている。これら２
つの案内ローラ２１７ｂ，２１９ａはいずれも鼓形状を
しており、円形断面のローラガイド９，１０との係合が
外れないようになっている。また、１番目の案内ローラ
２１７ａ及び２番目の案内ローラ２１７ｂの共通接線ｍ
₂ はスリット部２０６ｂの近傍におけるローラガイド９
と同じ傾斜であり、３番目の案内ローラ２１９ａ及び４
番目の案内ローラ２１９ｂの共通接線ｎ₂ はスリット部
２０６ｂの近傍におけるローラガイド１０と同じ傾斜で
あって、スリット部２０６ｂの近傍においては、図１２
に詳示するように、１番目及び２番目の案内ローラ２１
７ａ，２１７ｂはいずれも上ローラガイド９に付勢さ
れ、３番目及び４番目の案内ローラ２１９ａ，２１９ｂ
はいずれも下ローラガイド１０に付勢されるように構成
されている。これにより、いずれか１つの案内ローラ２
１７ａ，…がスリット部２０６ｂを通過する場合でも他
の３つの案内ローラとローラガイド９，１０との係合状
態は維持され、かご２１０の姿勢は維持される。

【００６３】本実施の形態によれば、上記実施の形態と
ほぼ同様の効果を奏する。

【００６４】次に、本発明に係る第３の実施の形態につ
いて、図１３及び図１４に沿って説明する。

【００６５】本実施の形態に係る階段昇降機３００は、
ローラガイド９，１０が傾斜している部分（例えば、階
段踏面５ｂであって階段の踊り場以外の部分）及びロー
ラガイド９，１０が水平である部分（例えば、階段の踊
り場）のいずれか一方或は両方にシャッタがある場合に
使用されるものである。

【００６６】ガイド装置（不図示）には、シャッタが設
置された箇所に該シャッタの開閉を阻害しないように上
記実施の形態と同様の方法によりスリット部を形成して
いる。

【００６７】また、かご（搬送体）３１０は、第１の実
施の形態に用いたかご１００とほぼ同様の構造である
が、図１３及び図１４に示すように、ローラガイド９，
１０に係合される６つの案内ローラ３１７ａ，３１７
ｂ，３１７ｃ，３１９ａ，３１９ｂ，３１９ｃ（以下、
順次“１番目の案内ローラ３１７ａ”、“２番目の案内
ローラ３１７ｂ”、“３番目の案内ローラ３１７ｃ”、
“４番目の案内ローラ３１９ａ”、“５番目の案内ロー
ラ３１９ｂ”、“６番目の案内ローラ３１９ｃ”とす
る）を有している。なお、２番目の案内ローラ３１７ｂ
及び５番目の案内ローラ３１９ｂは、第１の実施の形態
における１番目の案内ローラ１１７ａ及び４番目の案内
ローラ１１９ａに相当するものであり、かご３１０をガ
イド装置に取り付けた状態では常にローラガイド９，１
０に付勢されるようになっている。なお、これら２つの
案内ローラ３１７ｂ，３１９ｂはいずれも鼓形状をして
おり、円形断面のローラガイド９，１０との係合が外れ
ないようになっている。

【００６８】また、１番目の案内ローラ３１７ａ及び６
番目の案内ローラ３１９ｃは、第２の実施の形態におけ
る案内ローラ２１７ａ及び２１９ｂに相当するものであ
り、階段の踊り場にあるスリット部の近傍において、ロ
ーラガイド９，１０に付勢されるものである。

【００６９】さらに、３番目の案内ローラ３１７ｃ及び
４番目の案内ローラ３１９ａは、第１の実施の形態にお
ける案内ローラ１１７ｂ，１１９ｂに相当するものであ
り、踊り場以外にあるスリット部の近傍において、ロー
ラガイド９，１０に付勢されるものである。

【００７０】これにより、いずれか１つの案内ローラ３
１７ａ，…がスリット部を通過する場合でも少なくとも
他の３つの案内ローラとローラガイド９，１０との係合
状態は維持され、かご３１０の姿勢は維持される。

【００７１】本実施の形態によれば、上記第１の実施の
形態とほぼ同様の効果を奏する。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
ガイドレール並びにガイド装置が、階段の途中で分断さ
れてスリット部を有しているため、例えば階段の途中に
シャッタがある場合においても該シャッタの開閉は阻害
されない。

【００７３】また、スリット部を通過する場合において
も案内ローラとガイドレールとの係合状態が維持される
ため、搬送体はスリット部の存在に拘らず階段を昇降で
きる。

【００７４】さらに、シャッタを切り欠いたりする必要
がないため、設置場所での作業が簡単となって工事期間
を短くできる。

【００７５】一方、前記ガイドレール及び該ガイドレー
ルに係合される案内ローラを２組備え、かつ、一方のガ
イドレールには案内ローラが上方から付勢され、他方の
ガイドレールには案内ローラが下方から付勢されるよう
にした場合には、前記搬送体は安定して支持される。

【００７６】また、前記ガイド装置に、下階から上階に
かけて延設されるラック部を形成し、該ラック部に噛合
される少なくとも２つのスプロケットと、これら２つの
スプロケットが前記ラック部に沿って同じ速度で移動す
るようにこれら２つのスプロケットを回転駆動する回転
駆動手段と、を有すると共に、前記搬送体に連結される
移動体を設けた場合には、いずれか一方のスプロケット
とチェーンラックとの係合がスリット部の通過に伴って
一時的に解除されても、他方のスプロケットとチェーン
ラックとの係合は維持され、前記搬送体は階段を昇降す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る階段昇降機の一実施例を示す正面
図。

【図２】（ａ）は図１のＡ−Ａ矢視端面図、（ｂ）は手
摺部の詳細端面図。

【図３】スリット部の構造を示す図。

【図４】牽引車の詳細構造を示す図であり、（ａ）は正
面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図。

【図５】図２（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図。

【図６】（ａ）はかごの平面図、（ｂ）はその正面図、
（ｃ）は案内ローラの配置等を示す図。

【図７】（ａ）はかごの左側面図（折り畳み時）、
（ｂ）はかごの左側面図（組み立て時）。

【図８】本実施例の作用を説明するための図。

【図９】他の実施例に係る階段昇降機の全体構造を示す
正面図。

【図１０】（ａ）はかごの平面図、（ｂ）はその正面
図、（ｃ）は案内ローラの配置等を示す図。

【図１１】（ａ）はかごの左側面図（折り畳み時）、
（ｂ）はかごの左側面図（組み立て時）。

【図１２】本実施例の作用を説明するための図。

【図１３】（ａ）はかごの平面図、（ｂ）はその正面
図、（ｃ）は案内ローラの配置等を示す図。

【図１４】（ａ）はかごの左側面図（折り畳み時）、
（ｂ）はかごの左側面図（組み立て時）。

【図１５】従来の階段昇降機の全体構造を示す正面図。

【符号の説明】

１ 階段昇降機 ２ 下階 ３ 上階 ５ 階段 ５ａ 側壁 ５ｂ 階段踏面 ６ ガイド装置 ９ 上ローラガイド（第１ガイドレール） １０ 下ローラガイド（第２ガイドレール） １１ かご用案内レール部 １２ 手摺部 １５ チェーンラック（ラック部） １７ 牽引車用案内レール ２０ 牽引車（移動体） ３０ 電動機（回転駆動手段） ３２ 駆動スプロケット ３５ 従動スプロケット ４０ 被連結部 ４３ 歯車（回転駆動手段） ４４ 歯車（回転駆動手段） ４５ 中間歯車（回転駆動手段） １００ かご（搬送体） １０１ 枠体 １０５ ローラフレーム １１７ａ，１１７ｂ 案内ローラ（第１の案内ロー
ラ、第３の案内ローラ） １１９ａ，１１９ｂ 案内ローラ（第２の案内ロー
ラ、第４の案内ローラ） １２０ 移動ベース １２１ キャスタ １２２ 底板 １２５ 枠体 １３２ 遮断部材 １７０ アタッチメント ２１０ かご（搬送体） ３１０ かご（搬送体）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−33361（ＪＰ，Ａ) 特表 平６−503792（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 9/00 - 9/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下階から上階にかけて階段に設置された
   ガイド装置と、該ガイド装置に案内されて階段を昇降す
   る搬送体と、を備えた階段昇降機において、 前記ガイド装置が、下階から上階にかけてそれぞれ延設
   された第１ガイドレール及び第２ガイドレールを有し、 これら２つのガイドレールが、階段の途中で分断されて
   スリット部を有し、 前記搬送体は、それぞれ一定の位置に回転自在に支持さ
   れた第１乃至第４の案内ローラを有し、 下階から上階に昇降する間において前記第１の案内ロー
   ラが前記第１ガイドレールに一の方向から付勢されると
   共に前記第２の案内ローラが前記第２ガイドレールに他
   の方向から付勢されることに基づき、前記搬送体が前記
   第１及び第２ガイドレールに案内され、かつ、 少なくとも前記スリット部の近傍において前記第３の案
   内ローラが前記第１の案内ローラと共に前記第１ガイド
   レールに一の方向から付勢され、少なくとも前記スリッ
   ト部の近傍において前記第４の案内ローラが前記第２の
   案内ローラと共に前記第２ガイドレールに他の方向から
   付勢されることに基づき、前記第１乃至第４の案内ロー
   ラのうちのいずれか１つの案内ローラが前記スリット部
   を通過することに伴いガイドレールとの係合が外れて
   も、他の３つの案内ローラと前記ガイドレールとの係合
   状態が維持される、 ことを特徴とする階段昇降機。
2. 【請求項２】 前記ガイド装置が、下階から上階にかけ
   て延設されるラック部を有し、 該ラック部に噛合される少なくとも２つのスプロケット
   と、これら２つのスプロケットが前記ラック部に沿って
   同じ速度で移動するようにこれら２つのスプロケットを
   回転駆動する回転駆動手段と、を有すると共に、前記搬
   送体に連結される移動体を備えた、 ことを特徴とする請求項１に記載の階段昇降機。