JP2527520B2 - 階段昇降機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階段に沿って設置さ
れ、人や荷物を乗せて階段を昇降する階段昇降機に係
り、特に駅等の公共設備に用いて好適な階段昇降機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近時、身体の不自由な人に対しても公共
施設の利用が図られており、特に車椅子に乗ったままで
の駅等の階段の利用が望まれている。利用者の多い大き
な施設では、身障者専用のエレベータ等を設置すること
は可能であるが、該エレベータ等は高価であると共に、
その設置スペースも大きくかつ設置工事に長期間を要す
る。

【０００３】そこで、公共施設、特に利用頻度のあまり
多くない施設にあっては、安価でかつ設置スペースも小
さく、そして工事も簡単な階段昇降機が注目されてい
る。

【０００４】ところで、このような階段昇降機として
は、例えば特開昭５８−６３６７６号公報に開示された
ものがある。この階段昇降機２００は、図１６に示すよ
うに、階段２０１の側壁２０２に沿って取り付けられた
ガイドレール２０３，２０５を備えており、ガイドレー
ル２０３，２０５には長孔２０３ａ，２０５ａが形成さ
れている。また、ガイドレール２０３の下面にはラック
２１０が取り付けられている（図１７参照）。

【０００５】一方、移動体２０９は、ガイドレール２０
３，２０５側に延設された一対のアーム２０７，２０７
（図１８参照）と、アーム２０７，２０７の先端部に回
転自在に支持された案内ローラ部２０６，２０６と（図
１７参照）を有しており、案内ローラ部２０６，２０６
がガイドレール２０３，２０５内に配設されることに基
づき、移動体２０９がガイドレール２０３，２０５に移
動自在に支持されるようになっている。なお、ガイドレ
ール２０３，２０５の長孔２０３ａ，２０５ａの開口幅
は、図１９に示すように、案内ローラ２０６，２０６の
上下寸法（外径）よりも小さく設定されており、案内ロ
ーラ２０６，２０６が長孔２０３ａ，２０５ａから抜け
出てしまわないようになっている。また、移動体２０９
には駆動スプロケット２１１及び電動機２１２が取り付
けられており、駆動スプロケット２１１は、上述したガ
イドレール２０３下面のラック２１０に噛合されると共
に電動機２１２によって回転駆動されるようになってい
る。

【０００６】また一方、移動体２０９にはボルト２１３
によって搬送体２１５が固設されており、その搬送体２
１５の下面にはキャスタ２１６，２１６，２１６，２１
６が取り付けられている。

【０００７】以上の構成により、階段昇降機２００を使
用しない場合には、ボルト２１３による固定を解除して
搬送体２１５を移動体２０９から取り外し、該搬送体２
１５を通行の邪魔にならない場所に保管しておく。この
とき、搬送体２１５にはキャスタ２１６，…２１６が付
いているので、階段２０１から保管場所までは手押し運
搬によって移動させる。

【０００８】そして、階段昇降機２００を使用して例え
ば車椅子に乗った人を下階から上階まで搬送する場合に
は、移動体２０９を電動運転してガイドレール２０３，
２０５の下端部まで移動させる。一方、搬送体２１５
は、保管場所から取り出して手押し運搬によって移動体
２０９のところまで移動し、搬送体２１５をボルト２１
３によって移動体２０９に取り付ける。この搬送体２１
５に人が乗り込んだ後は、移動体２０９の電動機２１２
を起動して駆動スプロケット２１１を回転駆動する。す
ると、駆動スプロケット２１１が噛合されているラック
２１０はガイドレール２０３側に固定されているため、
駆動スプロケット２１１を支持している移動体２０９が
ガイドレール２０３，２０５に沿って階段２０１を昇り
始める。この搬送体２１５が上階に到達すると電動機２
１２の駆動を止め、移動体２０９及び搬送体２１５を停
止させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例によると、搬送体２１５はボルト２１３によって移
動体２０９に取り付けられていた。したがって、搬送体
２１５を移動体２０９に取り付ける場合には、搬送体２
１５側のボルト２１３が移動体２０９のボルト穴位置
（不図示）に一致するように搬送体２１５を動かしてボ
ルト２１３の位置を調整しなければならず、その位置調
整作業が面倒であった。また、ボルト２１３は、容易に
外れないように強くねじ込まなければならないため、ボ
ルト２１３をねじ込むための工具が必要であった。特に
駅の階段等の公共設備に適用する場合、車椅子等を載せ
るために比較的重い構造からなる搬送体を移動して上記
位置合せをすることは、極めて面倒であるが、階段昇降
機を使用する度に該面倒な作業をすることになり、大変
困難な作業を駅員等のオペレータに強いることになる。

【００１０】また、仮に階段２０１を昇降している最中
にボルト２１３が外れた場合には、搬送体２１５が落下
してしまうという問題もあった。

【００１１】そこで、本発明は、工具を必要とせず搬送
体を移動体に簡単に着脱できると共に、該搬送体が移動
体から容易に外れないようにし、かつ外れそうな場合に
は適切な処理が行われる階段昇降機を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、階段（５）に施設されたガイ
ド装置（６）と、該ガイド装置に支持されると共に該ガ
イド装置に沿って電動運転される移動体（２０）と、該
移動体に着脱自在に連結されて前記ガイド装置に沿って
移動する搬送体（１００）と、を備える階段昇降機にお
いて、前記移動体（２０）が、該移動体の移動方向に略
々平行する鉛直平面にその軸線が位置する軸部材からな
る被連結部材（４２）を有し、前記搬送体（１００）
が、搬送する対象物を載置する搬送体本体（Ｋ）と、該
搬送体本体を前記被連結部材（４２）に連結する連結装
置（１７０）と、を有し、該連結装置（１７０）が、前
記搬送体本体（Ｋ）に支持された第１のクランプ部材
（１７２）と、該第１のクランプ部材の中間部に回転自
在に支持されたレバー部材（１７３）と、該レバー部材
の中間部に支持されて該レバー部材の回転に伴って前記
第１のクランプ部材に対して相対移動をする第２のクラ
ンプ部材（１７５）と、を有して、前記レバー部材に作
用する操作力に対して前記第１及び第２のクランプ部材
が倍力機構を構成してなり、前記レバー部材（１７３）
の回転によって、前記搬送体本体（Ｋ）を前記鉛直平面
と直交する方向に移動しつつ、前記第１のクランプ部材
（１２）と前記第２のクランプ部材（１７５）とが前記
被連結部材（４２）を挟持する、ことを特徴とする。好
ましくは、前記第１のクランプ部材（１７２）が、前記
搬送体本体（Ｋ）に球面軸受け（１７１）を介して支持
される。

【００１３】この場合、前記一対のクランプ部材（１７
２，１７５）の内の一のクランプ部材（１７５）が、ロ
ック部材（１７７）を移動自在に支持し、他のクランプ
部材（１７２）が、前記ロック部材（１７７）が係合さ
れる係合部（１７２ｂ）を有し、かつ、前記ロック部材
（１７７）を前記係合部（１７２ｂ）に係合することに
より前記一対のクランプ部材（１７２，１７５）の相対
移動を阻止して前記被連結部材（４２）が挟持された状
態を保つ、ようにすると好ましい。

【００１４】また、前記ロック部材（１７７）の位置を
検知する位置検知装置（１３７）を備え、かつ、前記ロ
ック部材（１７７）が前記係合部（１７２ｂ）に係合さ
れていないときは、前記移動体（２０）の電動運転を停
止する、ようにしてもよい。

【００１５】

【作用】以上構成に基づき、階段昇降機（１）を使用し
ない場合は、前記搬送体（１００）を、階段（５）以外
の通行の邪魔にならない場所に保管しておく。一方、階
段昇降機（１）を使用する場合には、前記保管している
搬送体（１００）を階段（５）のところまで搬送して、
前記搬送体（１００）の連結装置（１７０）を前記移動
体（２０）側の被連結部材（４２）に対向させる。そし
て、オペレータは、レバー部材（１７３）の握り部を持
って該レバー部材を回動操作し、第２のクランプ部材
（１７５）を軸部材からなる被連結部材（４２）に引っ
掛けて、この状態でレバー部材を反対方向に強く回動操
作する。すると、第２のクランプ部材（１７５）は被連
結部材（４２）に引っ掛かって移動が阻止されているた
め、前記レバー部材の回動は倍力されて第１のクランプ
部材（１７２）に伝達され、該第１のクランプ部材を、
被連結部材（４２）に近づく方向、即ち該被連結部材の
軸線方向鉛直平面に対して略々直交する方向に移動し、
従って該クランプ部材に連結されている搬送体本体
（Ｋ）を移動体（４２）に近づける方向に移動しつつ、
該第１のクランプ部材（１７２）が第２のクランプ部材
（１７５）との間で被連結部材（４２）を挟持する。こ
の状態では、前記第１のクランプ部材（１７２）は搬送
体本体（Ｋ）に支持されているため、この連結装置（１
７０）により、搬送体（１００）は移動体（２０）に連
結される。次に、前記ガイド装置（６）に支持された移
動体（２０）を電動運転すると、該移動体（２０）はガ
イド装置（６）に沿って移動し、該移動体（２０）に連
結された搬送体（１００）も前記移動体（２０）と共に
階段（５）を昇降する。なお、前記レバー部材（１７
３）を上述の方向とは逆の方向に回転した場合には、前
記第２のクランプ部材（１７５）は前記第１のクランプ
部材（１７２）に対して逆方向の相対移動をして、前記
搬送体（１００）と前記移動体（２０）との連結が解除
される。したがって、前記搬送体（１００）は前記移動
体（２０）に着脱自在に連結されることとなる。なお、
第１のクランプ部材（１７２）を、球面軸受け（１７
１）を介して支持すると、前記連結装置（１７０）によ
る搬送体（１００）の取付けに際し、搬送体（１００）
が被連結部材（４２）に対して傾斜状態となる場合もあ
るが、この場合でも、第２のクランプ部材（１７５）を
被連結部材（４２）の軸線に合せて、正確にクランプす
ることができ、また移動体（２０）が連結装置（１７
０）を介して搬送体（１００）を搬送する際、連結装置
（１７０）に、搬送体の重量に基づく荷重が作用せず、
連結装置には、専ら、搬送体を牽引する力が作用する。

【００１６】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ものであるが、何ら構成を限定するものではない。

【００１７】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１８】本実施例に係る階段昇降機１は、図１に示
すように、下階２と上階３とを連絡する階段５に施設さ
れたガイド装置６を備えており、ガイド装置６には、牽
引車（移動体）２０及びかご（搬送体）１００が移動自
在に支持されている。そして、この牽引車２０及びかご
１００は互いに連結されており、牽引車２０が電動運転
されてガイド装置６に沿って移動することに基づき、か
ご１００が階段５を昇降するように構成されている。

【００１９】まず、これらの牽引車２０及びかご１００
を支持するガイド装置６について、図１乃至図３に沿っ
て説明する。

【００２０】このガイド装置６は、図２に示すように、
その脚部７がドリルアンカ（不図示）によって階段側壁
５ａから所定の距離離れた階段踏面５ｂ上に固定される
ことに基づき、側壁５ａに沿って取り付けられている。
ガイド装置６がこのように取り付けられているため、ガ
イド装置６と側壁５ａとの間には空間Ｓが形成されてい
る。

【００２１】このガイド装置６の階段５側（図２の左側
をいう。以下「表側」とし、反対に側壁５ａ側を「裏
側」とする。）の所定高さには、かご用案内レール部１
１が上階３から下階２までに亘って形成されており、か
ご用案内レール部１１は凹所８を有している。この凹所
８の上面及び下面には、断面が略円形状をした上ローラ
ガイド９及び下ローラガイド１０がそれぞれ取り付けら
れており、これらのローラガイド９，１０には、回転自
在に支持された案内ローラ１１７，１１９を介してかご
１００が支持されるようになっている。なお、ローラガ
イド９，１０は、図１に示すように、その間隔（上ロー
ラガイド９から下ローラガイド１０までの上下方向の距
離）が階段５の下階２から上階３に亘って一定ではなく
変化しているが、これは、案内ローラ１１７，１１９を
介して支持されるかご１００が水平姿勢を保ったまま移
動するようにするためである。

【００２２】また、このガイド装置６の高さは８００ｍ
ｍ〜９００ｍｍであり、その上端部には、階段５を昇降
する人のための手摺部１２が上階３から下階２までに亘
って形成されている。

【００２３】さらに、ガイド装置６の、側壁５ａに対向
する側には、図３に詳示するように、牽引車用案内レー
ル１７が上階３から下階２までに亘って形成されてお
り、牽引車用案内レール１７は、所定間隔を置いて配置
されることに基づき溝部６ａを形成するレール部材１７
ａ，１７ｂと、上述した空間Ｓ内に突設されたレール部
材１７ｃと、からなっている。

【００２４】またさらに、手摺部１２の下裏側には板状
部材１３が垂下されており、この板状部材１３はレール
部材１７ａと共に、下方が開口する凹所を形成してい
る。これらの板状部材１３とレール部材１７ａとにより
形成される凹所には、ローラチェーンからなるチェーン
１５が配設されており、このチェーン１５は、所定量の
遊びを許容すると共に落ちないように保持されている。
すなわち、これらのチェーン１５、板状部材１３、及び
レール部材１７ａによってチェーンラック１６が構成さ
れている。一方、このレール部材１７ｃの下方には給電
用トロリダクト１９が配設されており、この給電用トロ
リダクト１９の内部には、不図示の電源から電圧の印加
された給電線１９ａが収納されている。なお、上述した
チェーンラック１６及び給電線１９ａも、階段５に沿っ
て上階３から下階２までに亘って形成されている。

【００２５】次に、上述したガイド装置６に沿って移動
する牽引車２０（移動体）について、図３乃至図５に沿
って説明する。

【００２６】牽引車２０は、図３に示すように、箱状の
本体２０ａを備えており、かかる本体２０ａの下方には
板状部材２１が垂下されている。この板状部材２１には
４つのローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転自
在に支持されており、ローラ２２ａ，２２ｃ及びローラ
２２ｂ，２２ｄが、上述したレール部材１７ｃの板厚に
応じた間隙を有するように上下に所定距離離れて配設さ
れている。また、本体２０ａの下部からはローラ支持ブ
ラケット２３ａ，２３ｂが水平に延設されており、ロー
ラ支持ブラケット２３ａ，２３ｂには垂直な回転軸をも
つローラ２５ａ，２５ｂが支持されている（片側のみ図
示）。そして、牽引車２０をガイド装置６に取り付けた
状態では、上述した４つのローラ２２ａ，…２２ｄがレ
ール部材１７ｃを上下から挟持すると共に、２つのロー
ラ２５ａ，２５ｂがレール部材１７ｂとレール部材１７
ｃとの間に配設されるため、牽引車２０は移動自在に支
持されるようになっている。このとき、４つのローラ２
２ａ，…２２ｄは牽引車２０の上下位置を規定し、また
他の２つのローラ２５ａ，２５ｂは牽引車２０の水平位
置を規定することとなる。また、ローラ３２ａ，３５ａ
は、上述したレール部材１７ａ，１７ｂによって形成さ
れる溝部６ａ内を転動するようになっている。これによ
って、牽引車２０は前後いずれの方向にも倒れないよう
に立設された状態で支持される。

【００２７】また、本体２０ａの下方には管状部材２６
も垂下されており、この管状部材２６には給電部材２９
が固定されている。この給電部材２９は、上述した給電
線１９ａに摺動接触する接触子を有しており、この給電
部材２９からのコード２７は管状部材２６内を通って本
体２０ａまで配設されている。

【００２８】一方、この本体２０ａの内部には、図４に
詳示するように、電動機３０が立設した状態で取り付け
られており、この電動機３０には、上述した給電線１９
ａ、給電部材２９、及びコード２７を介して電気が供給
されている。この電動機３０は、インバータ制御によっ
てその駆動速度が加減できるようになっており、かご１
００の最大移動速度は１１ｍ／ｍｉｎで、かつスロース
タート並びにスローダウンストップが可能になってい
る。また、この電動機３０の下方にはギアボックス３１
が取り付けられており、ギアボックス３１からはガイド
装置６に向かって水平に出力軸３１ａが突出している。
さらに、この出力軸３１ａには駆動スプロケット３２が
固設されており、駆動スプロケット３２は、上述したチ
ェーンラック１６に噛合されている。したがって、電動
機３０を起動すると駆動スプロケット３２が回転駆動さ
れ、駆動スプロケット３２を支持している牽引車２０
は、チェーンラック１６が取り付けられているガイド装
置６に沿って移動するようになっている。その結果、こ
の牽引車２０に連結されたかご１００は、ガイド装置６
に沿って階段５を昇降することとなる。なお、上述した
電動機３０内にはブレーキ（不図示）が装備されてお
り、このブレーキは、電動機３０への電力供給が中止さ
れた場合に作動するようになっている。したがって、か
ご１００を停止するために所定の操作をして電動機３０
への電力供給を中止した場合や、停電等の場合には、こ
のブレーキが作動して駆動スプロケット３２がロックさ
れ、牽引車２０は、その移動が阻止されてガイド装置６
上に停止するようになっている。その結果、牽引車２０
に連結されたかご１００もガイド装置６上に停止され、
牽引車２０及びかご１００が、それらの自重によってガ
イド装置６に沿って落下しないようになっている。

【００２９】また一方、この牽引車２０の本体２０ａに
は、ギアボックス３１の出力軸３１ａと同じ高さで、か
つその出力軸３１ａと平行となるように従動軸３３が配
設されており（図４及び図５参照）、その従動軸３３は
本体２０ａに回転自在に支持されている。この従動軸３
３の前端部には従動スプロケット３５が固設されてお
り、従動スプロケット３５も、駆動スプロケット３２と
同様にチェーンラック１６に噛合されている。したがっ
て、牽引車２０の移動時には従動スプロケット３５が回
転するようになっている。また、本体２０ａ内の部分に
は、図５に示すように、回転速度検出用の円板３６が固
設されており、この円板３６は、従動スプロケット３５
及び従動軸３３と共に一体的に回転するようになってい
る。さらに、この円板３６には放射状に多数の孔（不図
示）が穿設されており、それらの孔に対向する位置に
は、円板３６を挟むようにフォトセンサ３７が配設され
て円板３６の回転数を検知するようになっている。

【００３０】またさらに、従動軸３３の後端側には安全
ブレーキ３９が配設されており、この安全ブレーキ３９
は、フォトセンサ３７から所定以上の信号が入力された
場合に作動するようになっている。また、この安全ブレ
ーキ３９は、上述した電動機３０内のブレーキと同様
に、停電等によって電力供給が中止された場合にも作動
するようになっている。そして、この安全ブレーキ３９
が作動すると、従動軸３３及び従動スプロケット３５の
回転がロックされ、牽引車２０の移動が停止されるよう
になっている。

【００３１】なお、駆動スプロケット３２及び従動スプ
ロケット３５の先端側にはローラ３２ａ，３５ａがそれ
ぞれ回転自在に支持されており、これらのローラ３２
ａ，３５ａは、上述したレール部材１７ａ，１７ｂによ
って形成される溝部６ａ内を転動するようになってい
る。これによって、牽引車２０は前後いずれの方向にも
倒れないように立設した状態に支持され、かつチェーン
ラック１６と両スプロケット３２，３５との噛合も確保
されるようになっている。

【００３２】また、この牽引車２０本体２０ａの前面に
は、図４に示すように、後述するアタッチメント１７０
が連結される被連結部４０が形成されている。この被連
結部４０は、本体２０ａに形成された開口部４１を有し
ており、開口部４１には軸部材（被連結部材）４２が、
牽引車２０の移動方向に略々平行する鉛直平面にその軸
線が位置するように横架されている。そして、この軸部
材４２をアタッチメント１７０が挟持するのに基づい
て、かご１００が牽引車２０に連結されて推力が与えら
れると共に手前側に倒れないように支持されるようにな
っている。なお、この被連結部４０の内側には、フォト
センサ（位置検知装置）１３７が配設されており、軸部
材４２とアタッチメント１７０との連結状態をモニタす
るようになっている（詳細は図９（ｂ）にて後述）。

【００３３】次に、上述したガイド装置６に移動自在に
支持されると共に牽引車２０から推力を与えられて階段
５を昇降するかご（搬送体）１００の構造について、図
６乃至図１４に沿って説明するかご１００はかご本体
（搬送体本体）Ｋを備えており、かご本体Ｋは折り畳め
るように構成されている。このかご本体Ｋは、例えば階
段昇降時などで組み立てられた状態では、略長方形状を
した底板１２２の各端縁から枠体１０１，１２５、及び
渡し板１６０，１６１が立設され、さらに枠体１０１，
１２５間には遮断部材１３２，１３２が横架されて底板
１２２の四方が閉塞されるようになっている。そして、
底板１２２には、搬送する対象物（例えば人や荷物）が
載置されるようになっている。

【００３４】このうち枠体１０１の側部には、図６
（ｂ）に示すように、その上部及び下部にブラケット１
０２，１０３が固設されており、上側のブラケット１０
２に固設された軸部材１０２ａにはローラ支持装置１０
４が回転自在に取り付けられている。このローラ支持装
置１０４はくの字状のローラフレーム１０５を備えてお
り、ローラフレーム１０５には、下側のブラケット１０
３に係合してローラフレーム１０５を所定の位置Ｍに固
定するロック装置Ｌが取り付けられている。

【００３５】このロック装置Ｌ等について説明すると、
図７（ａ）に詳示するように、ローラフレーム１０５は
その内部が空洞になっており、その中間部１０５ｂには
軸部材１０６が固設されている。この軸部材１０６の片
側はローラフレーム１０５から突出しており、該突出し
た部分には案内ローラ１１７が回転自在に支持されてい
る。一方、このローラフレーム１０５内部には、軸部材
１０６に回転自在に支持されたレバー１０７が配設され
ており、レバー１０７とローラフレーム１０５との間に
は、レバー１０７を反時計周りの方向に付勢するスプリ
ング１０９が介装されている。また、このローラフレー
ム１０５には接触式のリミットスイッチ１１０が取り付
けられており、レバー１０７の一端部１０７ａを検知す
るようになっている。一方、レバー１０７の他端部１０
７ｂにはリンク部材１１１が回転自在に支持されてお
り、さらにリンク部材１１１にはリンク部材１１２が枢
支されている。なお、このリンク部材１１２は、ローラ
フレーム１０５に取り付けられたガイド部材１１３によ
って摺動自在に支持されており、レバー１０７及びリン
ク部材１１１の回転に応じてガイド部材１１３の長手方
向に移動するようになっている。また、このリンク部材
１１２の先端部には、図７（ｂ）に示すように、２組の
リンク部材１１５ａ，１１５ｂが回転自在に支持されて
おり、さらにその先端にはスライダ１１６ａ，１１６ｂ
が枢支されている。そして、これらのスライダ１１６
ａ，１１６ｂは、ローラフレーム１０５に取り付けられ
たガイド部材１０８ａ，１０８ｂによって摺動自在に支
持されており、リンク部材１１２の移動に伴ってガイド
部材１０８ａ，１０８ｂ内を摺動するようになってい
る。これにより、レバー１０７が、スプリング１０９に
付勢されてリミットスイッチ１１０をオンしている状態
（図７（ａ）中の実線にて示す状態）にある場合は、ス
ライダ１１６ａ，１１６ｂ先端部がガイド部材１０８
ａ，１０８ｂより突出し、またスプリング１０９に抗し
てレバー１０７が回転された場合（図７（ａ）中の二点
鎖線にて示す位置にある場合）には、スライダ１１６
ａ，１１６ｂは、リンク部材１１１、リンク部材１１
２、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等を介して移動
されて、それらの先端部がガイド部材１０８ａ，１０８
ｂから突出しない状態となる。

【００３６】一方、下側のブラケット１０３は、図７
（ｂ）に二点鎖線で詳示するように、ローラフレーム１
０５の幅よりも少々広い間隙を有しており、またスライ
ダ１１６ａ，１１６ｂが嵌入される貫通孔１０３ａ，１
０３ｂが穿設されている。さらに、この下側のブラケッ
ト１０３の下端部には、図６（ｂ）に示すように、軸部
材１１８が取り付けられており、かかる軸部材１１８
は、上述した軸部材１０６と同様にその片側が突出され
ている。そして、この突出した部分には、案内ローラ１
１９が回転自在に支持されている。

【００３７】なお、上述した案内ローラ１１７及び案内
ローラ１１９は、その断面形状がいずれも鼓形状をして
おり、断面形状が円形状をしたローラガイド９，１０に
係合されるようになっている。そして、これらの案内ロ
ーラ１１７，１１９がローラガイド９，１０に係合する
と、案内ローラ１１７，１１９端部側は大径部となって
いるため、それらの係合は外れないようになっている。

【００３８】一方、ローラフレーム１０５を回転自在に
支持するブラケット１０２の上面には、かご本体Ｋを牽
引車２０に連結するアタッチメント（連結装置）１７０
が取り付けられている。

【００３９】このアタッチメント１７０は、図８（ｂ）
に示すように、球面軸受け１７１を介してかご本体Ｋに
支持された基体（第１のクランプ部材）１７２を有して
おり、この基体１７２の先端部１７２ａは、開口部４１
の軸部材４２に係合されるように凹んだ形状をしてい
る。なお、この基体１７２の側部には、後述するロック
部材１７７が係合される切り欠き部（係合部）１７２ｂ
が形成されている（図９参照）。

【００４０】また、クランプレバー（レバー部材）１７
３は、その先端部１７３ａが基体１７２に回転自在に支
持されており、その先端部１７３ａから所定距離だけ離
れたところ（１７３ｂ）には爪部材（第２のクランプ部
材）１７５が回転自在に支持されている。この爪部材１
７５は、その先端部１７５ａが凹んで軸部材４２に係合
し得るようになっており、またクランプレバー１７３の
回転に伴って基体１７２に対して相対移動をするように
構成されている。そして、基体１７２及び爪部材１７５
は、それらが相対移動することにより、軸部材４２を挟
持し、かご本体Ｋを牽引車２０に連結するように構成さ
れている。

【００４１】なお、上述したように基体１７２が球面軸
受け１７１を介してかご本体Ｋに支持されているのは、
牽引車２０に連結される基体１７２は、昇降時にはガイ
ド装置６の傾斜角に応じてその傾き角が変化するのに対
して、案内ローラ１１７，１１９を介して支持されるか
ご本体Ｋは、ほぼ水平姿勢を保ったままで傾き角は変化
せず、その結果、かご本体Ｋと基体１７２との間では相
対的に角度差が生ずるため、この角度差を吸収する必要
があるからである。また、この球面軸受け１７１は、図
８（ａ）に示すように、側壁５ａに平行な平面内にて角
度θ（＝１５度）だけ傾くように取り付けられている
が、これは、基体１７２が最大３０度位まで傾くのに対
し、一般的な球面軸受けは±２０度しか揺動幅がないた
め、予め球面軸受けを傾けて取り付けておくことにより
基体１７２の傾きに十分に追従させるためである。

【００４２】一方、この爪部材１７５の上面には、図９
及び図１０に詳示するように、ホルダ部材１７６が取り
付けられており、このホルダ部材１７６にはその長手方
向に貫通孔１７８が形成されている（図１０参照）。な
お、この貫通孔１７８は、大径部１７８ａと小径部１７
８ｂとからなっている。

【００４３】また、この貫通孔１７８には、ロック部材
１７７の軸部１７７ｄが嵌装されており、ロック部材１
７７がホルダ部材１７６に回転自在に支持されている。
この軸部１７７ｄの先端部からは、遮蔽部１７７ａがそ
の半径方向に突出するように取り付けられており、また
軸部１７７ｄの後端部からは、レバー部１７７ｂ及びロ
ック部１７７ｃがそれぞれ半径方向に突出するように取
り付けられている。なお、レバー部１７７ｂの突出方向
は、遮蔽部１７７ａの突出方向とほぼ９０度をなしてお
り、またロック部１７７ｃの突出方向は、レバー部１７
７ｂの突出方向とほぼ９０度をなしている。したがっ
て、ロック部１７７ｃは遮蔽部１７７ａとはほぼ反対の
方向に突出している。一方、これらレバー部１７７ｂ及
びロック部１７７ｃにおけるホルダ部材１７６に対向す
る面で、かつ軸部１７７ｄの周りには、略十字状の凸部
１８０が形成されており、ホルダ部材１７６にはその凸
部１８０に係合し得るように略十字状の凹部１８１が形
成されている。また、大径部１７８ａに嵌装されている
軸部１７７ｄにはスプリングコイル１７９が遊嵌されて
おり、スプリングコイル１７９の先端部が遮蔽部１７７
ａに当接されることに基づき、遮蔽部１７７ａを先端側
に付勢するようになっている。つまり、ロック部材１７
７は、スプリングコイル１７９によって先端方向に付勢
されているため、外力が作用しない状態では凸部１８０
と凹部１８１とが係合し、ロック部材１７７を所定の回
転位置に保持するようになっている。

【００４４】また、ロック部１７７ｃは、その先端部が
下方に折り曲げて形成されており（図９（ａ）参照）、
レバー部１７７ｂの回転に伴って、基体１７２の側面に
形成された切り欠き部（係合部）１７２ｂに係合するよ
うになっている（図９（ｂ）参照）。そして、係合時に
は基体１７２及び爪部材１７５の相互移動が阻止され、
軸部材４２が基体１７２及び爪部材１７５によって挟持
された状態が保たれるようになっている。

【００４５】一方、このロック部１７７ｃが切り欠き部
１７２ｂに係合している状態では、遮蔽部１７７ａは回
転して立設された状態となっており、牽引車２０に取り
付けられたフォトセンサ（位置検知装置）１３７の光路
を塞ぐようになっている。なお、遮蔽部１７７ａがフォ
トセンサ１３７の光路を塞いでいるときは、ロック部１
７７ｃと切り欠き部１７２ｂとの係合が保たれて基体１
７２及び爪部材１７５は軸部材４２を挟持したままとな
っているため、通常の電動運転が行われる。これに対
し、遮蔽部１７７ａがフォトセンサ１３７の光路を塞い
でいないときは、ロック部１７７ｃと切り欠き部１７２
ｂとの係合が外れて、かご１００と牽引車２０との連結
が解除される危険性があるため、フォトセンサ１３７の
検知信号に基づいて例えば牽引車２０の電動運転を停止
する等の、安全のための所定の制御が行われるようにな
っている。

【００４６】以上のように、ブラケット１０２，１０
３、ローラフレーム１０５、アタッチメント１７０を支
持している枠体１０１の下端部には、図１１に示すよう
に、略長方形状の移動ベース１２０が固設されている。
この移動ベース１２０等の下面にはキャスタ１２１，１
２１，１２１，１２１が取り付けられており、全方向に
手押し搬送できるようになっている。

【００４７】また、この枠体１０１の下端部には軸部材
１２２ａを中心にして回転自在に底板１２２が支持され
ている。なお、上述した移動ベース１２０はこの底板１
２２よりも投影面積が小さくなるように形成されてお
り、またこれらの移動ベース１２０と底板１２２との間
にはガス式緩衝器１２３が介装されている（図６（ｃ）
参照）。

【００４８】さらに、底板１２２の先端縁１２２ｂには
枠体１２５が回転自在に支持されている。その支持構造
を、図１２に沿って説明すると、底板１２２の先端縁１
２２ｂには板状部材１２６が立設されており、この板状
部材１２６には丁番１２７を介して枠体１２５のフレー
ム１２５ａが取り付けられている。また、フレーム１２
５ａの下端にはロック部材１２９が回転自在に支持され
ており、底板１２２側の板状部材１２６に突設されたピ
ン１３０に係止されるようになっている。さらに、これ
らのフレーム１２５ａ等は外板１３１にて覆われてお
り、その外板１３１の下端部には開口部１３１ａが形成
されて、ロック部材１２９を回転できるようになってい
る。

【００４９】そして、このロック部材１２９とピン１３
０との係合を外して枠体１２５を底板１２２側に折り畳
み、該底板１２２を枠体１２５と共に枠体１０１側に折
り畳むことにより、図６（ｃ）中に二点鎖線で示すよう
に底板１２２及び枠体１０１，１２５が移動ベース１２
０に対して立設された状態となり、かご１００の投影面
積が小さくなるようになっている。なお、上述した丁番
１２７は油圧式のダンパが内蔵されたものであり、ガス
式緩衝器１２３と共に、底板１２２等の回転に伴うショ
ックを緩和するようになっている。また、枠体１０１の
前端部及び後端部には障害物センサ１４０，１４１が取
り付けられており、それらのセンサ１４０，１４１から
の信号は不図示の制御装置に入力されるようになってい
る。そして、かご１００の移動経路に障害物があるとき
は、電動機３０を停止するようになっている。

【００５０】次に、枠体１０１の両上側部１０１ａに回
転自在に支持された遮断部材１３２，１３２について説
明する。なお、遮断部材１３２，１３２の構造及びその
取り付け構造は同じであるため、片側の遮断部材１３２
についてのみ、図１３及び図１４に沿って説明する。

【００５１】この遮断部材１３２は、丁番１３３を介し
て枠体１０１の上部に取り付けられている。この丁番１
３３は、枠体１０１に固設された板状部材１３３ａを有
しており、板状部材１３３ａには、丁番ねじ１３３ｂが
鉛直方向に取り付けられている。この丁番ねじ１３３ｂ
の上部には筒状部材１３３ｃが１８０度回転自在に支持
されており、この筒状部材１３３ｃには、断面がＬ字状
の部材（以下「Ｌ字状部材」とする）１３５がボルト１
３６を介して回転自在に支持されている。このＬ字状部
材１３５は、図１３（ｂ）に示すように、遮断部材１３
２側に取り付けられており、したがってこの遮断部材１
３２は、丁番ねじ１３３ｂを回転中心軸として水平に回
転すると共に、ボルト１３６を回転中心軸としても回転
するように構成されている。なお、このＬ字状部材１３
５の中央部には、ピン１３９が突設されており、ボルト
１３６を中心に回転するようになっている。

【００５２】一方、上述した丁番ねじ１３３ｂの下部に
は、筒状部材１３３ｃと同様に筒状部材１３３ｄが回転
自在に支持されており、この筒状部材１３３ｄには、長
孔１３８ａが形成された係止部材１３８が回転自在に支
持されている。この長孔１３８ａには、図１４に詳示す
るごとく、Ｌ字状部材１３５の中央部に突設されたピン
１３９が嵌装されており、Ｌ字状部材１３５をボルト１
３６を中心に回転させるとピン１３９も回転され、その
ピン１３９と係合している係止部材１３８は、ピン１３
９によって回転位置を規定されながら、筒状部材１３３
ｄを中心に回転するようになっている。このとき、ピン
１３９は長孔１３８ａ内を摺動するが、ピン１３９が長
孔１３８ａの端部まで移動するとＬ字状部材１３５のそ
れ以上の回転が阻止されて遮断部材１３２の回転が規制
されるようになっている。つまり、係止部材１３８とピ
ン１３９とによってＬ字状部材１３５、すなわち遮断部
材１３２の最大回転位置を規定するように構成されてい
る（この最大回転位置は図１４にて鎖線で示しており、
以下「最大揺動位置Ｑ」とする）。

【００５３】また一方、遮断部材１３２には、その長手
方向に移動するように２本のロック部材１５０，１５１
が配置されており、これらのロック部材１５０，１５１
は、回転自在に支持されたリンク部材１５２によって連
結されている。そして、ロック部材１５０を、その先端
部が遮断部材１３２から突出するように移動させると、
リンク部材１５２を介してロック部材１５１も移動し、
その先端部も遮断部材１３２から突出するように構成さ
れている。また、枠体１０１，１２５の所定位置には係
合部１５３，１５５が形成されており、遮断部材１３２
を最大揺動位置Ｑに保持した状態でロック部材１５０，
１５１を移動させるとそれらの先端部に係合し、遮断部
材１３２の回転位置を規定して、枠体１０１，１２５間
を閉塞するようになっている。

【００５４】また、底板１２２の長手方向両端縁には前
後渡し板１６０，１６１が配置されており、それらの前
後渡し板１６０，１６１は開位置と閉位置とを取るよう
に開閉自在に支持されている。そして、これらの前後渡
し板１６０，１６１は、閉じた状態では底板１２２の長
手方向から立設された状態に保持されて枠体１０１，１
２５間を閉塞するようになっており、また開いた状態で
は図６（ｂ）に示すように車いすに乗った人がかご１０
０に乗り込めるようになっている。

【００５５】これらの前後渡し板１６０，１６１の支持
構造を簡単に説明すると、前後渡し板１６０，１６１を
支持する枠体１０１，１２５の下部内側には、４つのガ
イド板１６２，１６２，１６２，１６２が取り付けられ
ており（図６（ｂ）参照）、これらのガイド板１６２，
…にはそれぞれ長孔１６２ａ，…が形成されている（図
６（ｄ）参照）。そして、その長孔１６２ａには前後渡
し板１６０，１６１の側部（枠体１０１，１２５に対向
する部分）から突設されたピン１６０ａが嵌装されてお
り、前後渡し板１６０，１６１は回転自在に支持される
こととなる。一方、これらのガイド板１６２，…にはＵ
溝部１６２ｂが形成されており、該Ｕ溝部１６２ｂに係
合自在となるピン１６０ｂが前渡し板１６０に突設され
ている。したがって、ピン１６０ｂをＵ溝部１６２ｂに
係合させた場合には前渡し板１６０は立設した状態で保
持され、ピン１６０ａが長孔１６２ａ内を移動するよう
に前渡し板１６０を移動させてピン１６０ｂとＵ溝部１
６２ｂとの係合を外した場合には、前渡し板１６０は回
転自在となり、上述したように開くことができるように
なっている。

【００５６】なお、枠体１０１、及びガイド装置６の上
下両端部には停止スイッチ（不図示）が取り付けられて
おり、非常時にはかご１００を停止できるようになって
いる。また、かご１００にはケーブルを介して操作ボッ
クス（不図示）を接続できるようになっており、階段昇
降機１の使用時には駅員がかご１００と併走しながらか
かる操作ボックスを操作してかご１００の運転操作を行
うようになっている。

【００５７】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。

【００５８】階段昇降機１を使用しない場合には、かご
１００を折り畳んだ状態で保管場所に保管する。

【００５９】まず、かご１００を折り畳む作用について
説明すると、遮断部材１３２に取り付けられているハン
ドル（不図示）を操作してロック部材１５０を移動させ
る。すると、ロック部材１５１もリンク部材１５２を介
して移動し、両ロック部材１５０，１５１の先端部は遮
断部材１３２内に引き込まれる。この状態では、両ロッ
ク部材１５０，１５１と係合部１５３，１５５との係合
が外れており、遮断部材１３２は回転自在の状態となっ
ている。そして、遮断部材１３２を、ボルト１３６を回
転中心軸として回転すると共に、丁番ねじ１３３ｂを回
転中心軸として水平に回転することにより、遮断部材１
３２は枠体１０１に沿った位置に配設される。次に、渡
し板１６０，１６１を底板１２２側に折り畳む。そし
て、枠体１２５下方のロック部材１２９を外して枠体１
２５を回転すると共に、底板１２２を枠体１０１に対し
て回転する。これらの枠体１２５及び底板１２２の回転
に際してはガス式緩衝器１２３等が作用し、ゆっくりと
折り畳まれることとなる。また、ローラ支持装置１０４
のレバー１０７を、スプリング１０９に抗して時計周り
の方向に回転する。すると、リンク部材１１１，１１
２，１１５ａ，１１５ｂを介してスライダ１１６ａ，１
１６ｂが移動し、それらの先端部はガイド部材１０８
ａ，１０８ｂから突出しない状態となる。この状態でロ
ーラフレーム１０５を、軸部材１０２ａを中心に時計周
りの方向に回転させる。

【００６０】かご１００はこのように折り畳まれた状態
で保管されるが、階段昇降機１を使用する場合には、例
えば駅員がかご１００をその保管場所から出し、折り畳
まれた状態のかご１００を手押し運搬によって下階２の
ガイド装置６下端まで搬送する。

【００６１】次に、牽引車２０をガイド装置６の下端ま
で移動した上で、この牽引車２０にかごを連結するが、
そのときの作用について、図１５に沿って説明する。

【００６２】まず、アタッチメント１７０が牽引車２０
の開口部４１に対向する位置に来るように、かご１００
を適当な場所まで移動させ、その状態でクランプレバー
１７３を牽引車２０側（図１５（ａ）中の矢印Ｄで示す
方向）に倒す。すると、クランプレバー１７３は、その
先端部１７３ａを中心に回転し、その回転に伴って爪部
材１７５も図１５（ａ）に示すように移動する。そし
て、さらにクランプレバー１７３を倒し、図１５（ｂ）
に示すように爪部材１７５の先端部１７５ａを軸部材４
２に係合させる。この状態でクランプレバー１７３を手
前側に引くと（図１５（ｃ））、爪部材１７５には引き
方向に力が作用すると共に基体１７２には押し方向に力
が作用するが、これらの力は、クランプレバー１７３の
倍力機構によってかなり大きなものとなる。そして、爪
部材１７５は、その先端部１７５ａが軸部材４２に係合
されて移動しないものの、基体１７２は、該基体１７２
を支持しているかご本体Ｋと共に軸部材４２側（牽引車
２０側）に移動し、その結果、軸部材４２は基体１７２
及び爪部材１７５によって挟持されることとなる。な
お、基体１７２の高さはもともと軸部材４２の高さと一
致するように設定されているため、基体１７２の先端部
１７２ａと軸部材４２との係合は容易に行われる。

【００６３】さらに、クランプレバー１７３を倒すと、
図９（ａ）（ｂ）に示すように、爪部材１７５が基体１
７２上に密着した状態となる。この状態で、ロック部材
１７７のレバー部１７７ｂをスプリング１７９に抗して
引きながら９０度回転すると、ロック部１７７ｃが回転
して基体１７２の切り欠き部１７２ｂに係合し、爪部材
１７５及び基体１７２の相互移動が禁止される。また、
ロック部材１７７先端の遮蔽部１７７ａは立設され、フ
ォトセンサ１３７の光路を閉塞する。レバー部１７７ｂ
から手を離すと、ロック部材１７７はスプリング１７９
の付勢力に伴って移動し、凸部１８０と凹部１８１とが
係合して、ロック部材１７７が回転しないようにロック
される。

【００６４】このようにクランプレバー１７３を手前側
に引くと、その倍力機構によってかご１００はガイド装
置６に近づく方向に移動するが、このときローラフレー
ム１０５は回転されて案内ローラ１１７は正規位置より
も低い位置にあるため、案内ローラ１１７はローラガイ
ド９には干渉しない。また、ローラガイド１０は、図６
（ｂ）に示す如く、その端部が真直ぐに延設されている
ため、下方の案内ローラ１１９の取り付け高さよりもロ
ーラガイド１０の方が低い。したがって、案内ローラ１
１９は正規位置のままであるにもかかわらず、ローラガ
イド１０に干渉しない。このようにいずれの案内ローラ
１１７，１１９も、ローラガイド９，１０に干渉しない
ため、ローラガイド９，１０が形成されている凹所８内
まで入り込む。この状態でローラフレーム１０５を正規
位置Ｍまで回転し、ロック装置Ｌによって固定すると、
上側の案内ローラ１１７のみローラガイド９に係合され
て、かご１００はガイド装置６に沿って移動自在に支持
されることとなる。

【００６５】次に、底板１２２及び枠体１２５を回転さ
せてかご１００を組み立てる。このとき、下階側の遮断
部材１３２及び渡し板１６０は開いた状態とし、上階側
の遮断部材１３２及び渡し板１６１は閉じた状態とする
（図６（ｂ）参照）。そして、階段昇降機１の利用者
（例えば車いす利用者）がかご１００内に乗り込んだ後
は前渡し板１６０を閉じて止め金によって固定する。次
に、遮断部材１３２を閉じる。この場合は、まず枠体１
０１，１２５間が閉塞される位置まで遮断部材１３２を
水平方向に回転させ、さらにその位置で最大揺動位置Ｑ
（図１４参照）まで鉛直方向に揺動させる。この状態で
は、遮断部材１３２内のロック部材１５０，１５１が係
合部１５３，１５５（図１３参照）に嵌入できるように
なっているため、これらのロック部材１５０，１５１を
移動して、遮断部材１３２を枠体１０１，１２５に固定
する。これでかご１００は、前後渡し板１６０，１６１
及び遮断部材１３２，１３２等によって四方が取り囲ま
れた状態となる。

【００６６】その後は、かご１００に接続した操作ボッ
クスを操作して牽引車２０内の電動機３０を起動する。
電動機３０が起動されると、その駆動力はギアボックス
３１を介して駆動スプロケット３２に伝わり、駆動スプ
ロケット３２が回転駆動される。この駆動スプロケット
３２はガイド装置６に取り付けられたチェーン１５に噛
合されているため、牽引車２０自体が牽引車用案内レー
ル１７に沿って移動する。この牽引車２０に伴う推進力
はアタッチメント１７０を介してかご１００に伝えら
れ、上側の案内ローラ１１７がローラガイド９に係合し
ながらかご１００が移動する。この状態では下側の案内
ローラ１１９はローラガイド１０に係合していないが、
ローラガイド１０は右上りに形成されているため、かご
１００が移動すると徐々に係合しはじめる。

【００６７】かご１００が移動して両案内ローラ１１
７，１１９がローラガイド９，１０に係合すると、かご
１００及びかご１００に乗った人の重量はこれらの係合
部にて支持される。このとき、案内ローラ１１７がロー
ラガイド９に下方から付勢され、案内ローラ１１９がロ
ーラガイド１０に上方から付勢される。なお、案内ロー
ラ１１７，１１９の端部は大径部になっているため、案
内ローラ１１７，１１９の回転軸方向の力も受ける。こ
こで、２本のローラガイド９，１０の間隔は、階段５の
下階２から上階３に亘って一定ではなく所定の関係を保
って変化しているため、案内ローラ１１７，１１９を介
して支持されるかご１００は、底板１２２が水平を保っ
た状態で移動される。このとき、操作ボックスの操作者
（例えば駅員）は上昇移動するかご１００と共に移動
し、かご１００の移動速度等を操作する。なお、アタッ
チメント１７０は牽引車２０の推力をかご１００に伝え
ると共に、かご１００がガイド装置６から離れる方向に
転倒しないよう、その転倒モーメントも受けている。

【００６８】かご１００が上階３に到達した場合には操
作ボックスによって電動機３０の駆動を止め、牽引車２
０及びかご１００を停止させる。そして、止め金を外し
て後渡し板１６１を開き、上階３側の遮断部材１３２を
開いた後利用者を上階３に下りさせる。

【００６９】その後、操作ボックスを再び操作して牽引
車２０及びかご１００を下階２まで移動させ、ガイド装
置６の端部に停止させる。そして、ローラ支持装置１０
４のロック装置Ｌを解除して、ローラフレーム１０５を
回転させて折り畳む。この回転位置では、上側の案内ロ
ーラ１１７がローラガイド９に係合しない状態となる。
次に、前後渡し板１６０，１６１を底板１２２側に折り
畳むと共に、遮断部材１３２，１３２を収納位置に回転
する。さらに、枠体１２５及び底板１２２を回転して、
かご１００を折り畳む。そして、ロック部材１７７によ
るロックを解除した上でクランプレバー１７３を操作
し、牽引車２０とかご１００との連結を解く。この状態
では、かご１００はガイド装置６に対して移動自在とな
り、保管場所まで手押し移動により移動させる。したが
って、階段５上には、その側壁５ａに沿って固定された
ガイド装置６と、ガイド装置６と側壁５ａとの間に配設
された牽引車２０のみが常設されることとなる。

【００７０】なお、ガイド装置６に配設されたチェーン
１５には従動スプロケット３５が噛合されているため、
牽引車２０の移動時には従動スプロケット３５が回転し
ている。この従動スプロケット３５の回転は、従動軸３
３を介して、従動軸３３に固設されている回転速度検出
用の円板３６に伝えられる。この円板３６には放射状に
多数の孔が穿設されており、それらの孔に対向する位置
には、円板３６を挟むようにフォトセンサ３７が配設さ
れているため、円板３６の回転数はフォトセンサ３７に
て検知される。フォトセンサ３７は円板３６の回転数、
つまり牽引車２０の移動速度に比例した周波数のパルス
を発生する。そして、牽引車２０内に搭載した制御回路
（不図示）が、フォトセンサ３７によって計測したパル
スと、基準パルス（計測したパルスから発生させた遅延
時限パルス）とを比較する。したがって、例えば電動機
３０のブレーキが故障したり、かご１００に載置された
対象物が重くて電動機３０のトルクが不足したりして、
牽引車２０が落下して設定速度を越えた場合には、異常
と判断して安全ブレーキ３９の電源をＯＦＦにする。す
ると、安全ブレーキ３９は作動して、従動軸３３及び従
動スプロケット３５の回転が停止する。この従動スプロ
ケット３５はチェーン１３に噛合されているため、牽引
車２０が停止する。

【００７１】これにより、本実施例においては、牽引車
２０に連結するかご１００の位置が正規の位置から多少
ずれていたとしても、クランプレバー１７３の倍力機構
によって修正される。したがって、位置調整作業が簡単
で、連結作業も簡単にできる。また、かご１００の連結
に際して何ら工具を必要としないため、この面からも連
結作業が簡単となる。

【００７２】また、アタッチメント１７０には、基体１
７２と爪部材１７５との相互移動を阻止するロック部材
１７７が具備されているため、かご１００と牽引車２０
との連結が外れにくい。さらに、アタッチメント１７０
と牽引車２０とには連結状態をモニタするフォトセンサ
１３７等が配設されているため、連結が解除されてしま
う場合には事前にそれを知ることができ、安全のための
適切な制御を行うことができる。したがって、昇降中の
かご１００が牽引車２０から外れて推力を失い、落下す
る恐れもない。

【００７３】さらに、本実施例に係る階段昇降機１は、
既存の階段５の踏面５ｂにガイド装置６をアンカボルト
等によって固定するだけで取り付けることができる。し
たがって、従来例に示した側壁に固定するものと異な
り、階段昇降機１の設置に際して側壁の強度を考慮する
必要がなく、どのような階段にも階段昇降機１を設置す
ることができる。また、エレベータ、エスカレータを設
置する場合のような大掛かりな土木、建築工事が不要で
付帯工事が極めて少なく、設置のための工事費及び工事
期間が少なくて良い。

【００７４】またさらに、階段昇降機１を使用しない場
合には、かご１００をガイド装置６及び牽引車２０から
取り外しておけるため、かご１００が階段５を通行する
人の邪魔にならない。仮に、かご１００が昇降できる幅
があるだけの狭い階段であっても本実施例に係る階段昇
降機１を設置でき、階段昇降機１使用時にはかご１００
が昇降するため人の通行はできないものの、階段昇降機
１の不使用時にはかご１００を取り外して通常の歩行者
用階段として使用できる。さらに、ガイド装置６は、階
段５の側壁５ａに沿って固定されてその占有面積は極小
であるため、階段昇降機１の不使用時においてガイド装
置６自体が通行の邪魔になることも最小限に抑えられ
る。

【００７５】また、牽引車２０は、側壁５ａとガイド装
置６との間に収納されているため、階段５を通行する人
の邪魔にならない。また、このガイド装置６にも、何ら
突起が形成されていないため、混雑時にも人の流れを妨
げない。さらに、ガイド装置６の上端には手摺部１２が
形成されているため、階段を昇降する人がそれを利用で
きる。またさらに、ローラガイド９，１０は、ガイド装
置６に形成された凹所８内に収納されて外部には突出し
ていないため、階段を通行する人の邪魔にならず、また
衣服を汚す恐れもない。

【００７６】一方、かご１００の移動ベース１２０には
キャスタ１２１，…１２１が取り付けられているため、
かご１００を簡単に手押し移動できる。なお、この手押
し移動の際にはかご１００を折り畳むようになっている
ため、移動の際に他の人の通行の邪魔にならない。ま
た、この折り畳んだ状態でかご１００を保管できるた
め、保管場所も小さくて済む。本実施例においては、底
板１２２と移動ベース１２０との間にガス式緩衝器１２
３が配設されており、また底板１２２と枠体１２５とは
油圧式のダンパが内蔵された丁番１２７によって連結さ
れている。したがって、かご１００をスムーズに折り畳
むことができる。また、遮断部材１３２，１３２は、丁
番１３３，１３３によって水平に回転するように支持さ
れているため、かご１００を折り畳むに際して遮断部材
１３２，１３２が邪魔とならずコンパクトに折り畳むこ
とができる。

【００７７】また、ローラフレーム１０５が回転自在に
取り付けられているため、案内ローラ１１７とローラガ
イド９との係合が簡単に行われる。

【００７８】さらに、かご１００には渡し板１６０，１
６１が配設されているため、床面と底板１２２との間に
段差があるにもかかわらず車いす利用者が自身の力で乗
り降りできる。また、かご１００の短手方向両端縁には
枠体１０１，１２５が立設されているため、乗り降りの
際にこれらの枠体１０１，１２５を手摺として利用でき
る。さらに、かご１００は、長手方向両端が開放される
構造となっており、一側から乗り込んで他側から降りる
通り抜け方式になっている。したがって、渡し板１６１
の先端が上階３に到達する位置までかご１００を移動さ
せるだけで利用者はかご１００から上階３に下りること
ができ、ガイド装置６の全長を短くできる。その結果、
ガイド装置６の上端部が上階３中に突出して通行の邪魔
になることを防止できる。

【００７９】また一方、かご１００及びガイド装置６の
両端部には停止スイッチが設けられているため、駅員以
外の人でもかご１００を緊急停止させることもできる。

【００８０】また、上述した階段昇降機１においては、
障害物センサ１４０，１４１等のセンサが各所に配置さ
れており、異常時には作動を停止するようになっている
ため、かご１００の利用者及び他の歩行者等に対しても
安全である。同時に、かご１００の移動速度はフォトセ
ンサ３７等によって検知すると共にその信号に基づいて
安全ブレーキ３９を作動するようにしているため、各種
センサ、制御回路等の異常のため、例えば電動機３０の
駆動力がガイド装置６に伝達されずに牽引車２０及びか
ご１００がその自重によって落下したりした場合には安
全ブレーキ３９が作動する。したがって、かご１００を
安全に停止させることができ、かご１００の搭乗者並び
にかご１００の周囲にいる人が、かご１００の落下に伴
ってけがをすることもない。

【００８１】さらに、かご１００を移動する電動機３０
はインバータ制御によって加減速が行われるようになっ
ている。したがって、スムーズな始動及び停止が可能と
なる。

【００８２】またさらに、電動機３０の給電は、給電線
１９ａと給電部材２９との接触部分である給電点を移動
させながら行うことができる。したがって、電動機３０
と電源とを直接１本のコードで接続するものと異なり、
牽引車２０の移動に伴ってコードが絡まる恐れもない。

【００８３】なお、上述実施例においては、かご１００
の脱着を下階２で行う方法を既述したが、もちろんこれ
に限るものではなく、ガイド装置６を上部に延長し上階
３にてかご１００の脱着を行うようにしても良い。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
第１のクランプ部材と第２のクランプ部材との間にはレ
バー部材が介装されており、これら第１のクランプ部材
と第２のクランプ部材との相対移動時には、前記レバー
部材の倍力機構によって大きな力が生ずると共に、該大
きな力は、軸部材からなる被連結部材の軸線方向鉛直平
面と略々直交する方向に作用する。したがって、移動体
に連結する搬送体の位置が正規の位置から多少ずれてい
たとしても、前記レバー部材の倍力機構によって前記搬
送体が正規の位置に引き寄せられるため、正確な位置調
整は不要である。その結果、前記搬送体の連結作業も簡
単となる。また、連結装置にはレバー部材が装備されて
いるため、前記搬送体の連結に際して何ら工具を必要と
しない。したがって、この面からも連結作業が簡単とな
る。また、第１のクランプ部材を球面軸受けを介して支
持すると、搬送体が被連結部材の軸線に対して傾斜した
状態にあっても、確実に連結装置により連結することが
でき、かつ移動体が、連結装置を介して搬送体を搬送す
る際、連結装置に搬送体重量に基づく荷重が作用するこ
とがなく、搬送体を正確かつ確実に牽引することができ
る。

【００８５】また、第１のクランプ部材と第２のクラン
プ部材との相互移動を阻止するロック部材を装備するこ
とにより、前記搬送体と前記移動体との連結が外れにく
くなる。さらに、前記ロック部材の位置を検知する位置
検知装置を備えた場合には、前記ロック部材がクランプ
部材の係合部に係合されていないことを検知して前記移
動体の電動運転を停止できる。したがって、昇降中の搬
送体が移動体から外れて推力を失い、落下する恐れもな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る階段昇降機の一実施例を示す正面
図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視端面図。

【図３】牽引車、及び牽引車を支持するガイド装置の詳
細構造を示す縦断面図。

【図４】牽引車の詳細構造を示す正面図。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図６】（ａ）はかごの平面図、（ｂ）はその正面図、
（ｃ）はその左側面図、（ｄ）は渡し板の支持部の構造
を示す図。

【図７】（ａ）はローラ支持装置の構造を示す部分断面
図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図。

【図８】（ａ）はアタッチメントの構造を示す正面図、
（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図。

【図９】（ａ）はアタッチメントの基体及び爪部材等の
詳細構造を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のロック部材を
回転させた状態を示す図。

【図１０】ロック部材及びホルダ部材の構造を示す縦断
面図。

【図１１】図６（ｂ）のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図１２】図１１のＦ部の詳細断面図。

【図１３】（ａ）は遮断部材及びその取り付け構造を示
す側面図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ矢視断面図。

【図１４】図１３（ａ）のＨ−Ｈ矢視断面図。

【図１５】（ａ）はクランプレバーを引き起こした状態
を示す図、（ｂ）はさらにクランプレバーを引き起こし
てその先端部を軸部材に係合させた状態を示す図、
（ｃ）はクランプレバーを元に戻してクランプする過程
を示す図、（ｄ）はクランプ終了時の状態を示す図。

【図１６】従来例を示す斜視図。

【図１７】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
詳細図。

【図１８】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
断面図。

【図１９】従来例における案内ローラの支持構造を示す
図。

【符号の説明】

１ 階段昇降機 ２ 下階 ３ 上階 ５ 階段 ５ａ 側壁 ５ｂ 階段踏面 ６ ガイド装置 ９ 上ローラガイド １０ 下ローラガイド １１ かご用案内レール部 １２ 手摺部 １６ チェーンラック １７ 牽引車用案内レール １９ 給電用トロリダクト １９ａ 給電線 ２０ 移動体（牽引車） ２９ 給電部材 ３０ 電動機 ３２ 駆動スプロケット ３５ 従動スプロケット ３６ 円板 ３７ フォトセンサ ３９ 安全ブレーキ ４０ 被連結部 ４２ 被連結部材（軸部材） １００ 搬送体（かご） １０１ 枠体 １０４ ローラ支持装置 １０５ ローラフレーム １１７ 案内ローラ １１９ 案内ローラ １２０ 移動ベース １２１ キャスタ １２２ 底板 １２５ 枠体 １３２ 遮断部材 １３７ 位置検知装置（フォトセンサ） １７０ 連結装置（アタッチメント） １７２ 第１のクランプ部材（基体） １７２ｂ 係合部（切り欠き部） １７３ レバー部材（クランプレバー） １７５ 第２のクランプ部材（爪部材） Ｋ 搬送体本体（かご本体） Ｌ ロック装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東出 親幸 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (72)発明者 北村 佳裕 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (72)発明者 西野 恵美 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工 業株式会社内 (72)発明者 山本 喜正 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 菊池 英男 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 島田 由雄 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 鈴木 秀範 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 青木 広志 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 清水 隆弘 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東日本旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−63676（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段に施設されたガイド装置と、該ガイ
   ド装置に支持されると共に該ガイド装置に沿って電動運
   転される移動体と、該移動体に着脱自在に連結されて前
   記ガイド装置に沿って移動する搬送体と、を備える階段
   昇降機において、 前記移動体が、該移動体の移動方向に略々平行する鉛直
   平面にその軸線が位置する軸部材からなる被連結部材を
   有し、 前記搬送体が、搬送する対象物を載置する搬送体本体
   と、該搬送体本体を前記被連結部材に連結する連結装置
   と、を有し、 該連結装置が、前記搬送体本体に回転自在に支持された
   第１のクランプ部材と、該第１のクランプ部材の中間部
   に回転自在に支持されたレバー部材と、該レバー部材の
   中間部に支持されて該レバー部材の回転に伴って前記第
   １のクランプ部材に対して相対移動をする第２のクラン
   プ部材と、を有して、前記レバー部材に作用する操作力
   に対して前記第１及び第２のクランプ部材が倍力機構を
   構成してなり、 前記レバー部材の回転によって、前記搬送体本体を前記
   鉛直平面と直交する方向に移動しつつ、前記第１のクラ
   ンプ部材と前記第２のクランプ部材とが前記被連結部材
   を挟持する、 ことを特徴とする階段昇降機。
2. 【請求項２】 前記第１のクランプ部材が、前記搬送体
   本体に球面軸受けを介して支持される、 請求項１記載の階段昇降機。
3. 【請求項３】 前記一対のクランプ部材の内の一のクラ
   ンプ部材が、ロック部材を移動自在に支持し、 他のクランプ部材が、前記ロック部材が係合される係合
   部を有し、かつ、 前記ロック部材を前記係合部に係合することにより前記
   一対のクランプ部材の相対移動を阻止して前記被連結部
   材が挟持された状態を保つ、 請求項１又は２記載の階段昇降機。
4. 【請求項４】 前記ロック部材の位置を検知する位置検
   知装置を備え、かつ、 前記ロック部材が前記係合部に係合されていないとき
   は、前記移動体の電動運転を停止する、 請求項３記載の階段昇降機。